一种用于绝缘子水冲洗作业的高压冲洗系统

摘要

本发明公开一种用于绝缘子水冲洗作业的高压冲洗系统，包括直升机、水箱、第一电机、泵体、喷枪、调节座以及底架，直升机具有客舱以及与客舱相连通的舱门，底架的一端固定于客舱内、另一端穿过舱门位于直升机外，水箱位于客舱内并固定在底架上，第一电机固定在客舱内，泵体固定在第一电机的输出端上，泵体的一端通过管道与水箱连通、另一端通过管道与喷枪连通，调节座位于客舱外，调节座的一端固定于底架上、另一端安装有喷枪，调节座可对喷枪的角度进行调节。本发明利用直升机携带水箱和喷枪对绝缘子串进行水清洗，减轻人工清洗麻烦，而且将调节座设置在客舱外，增大水箱在客舱内占地面积，提高了客舱利用空间，增大了储水量，清洗更多绝缘子串。

权利要求

1.一种用于绝缘子水冲洗作业的高压冲洗系统，其特征在于：包括直升机、水箱、第一电机、泵体、喷枪、调节座以及底架，所述直升机具有客舱以及与所述客舱相连通的舱门，所述底架的一端固定于所述客舱内、另一端穿过所述舱门位于所述直升机外，所述水箱位于所述客舱内并固定在所述底架上，所述第一电机固定在所述客舱内，所述泵体固定在所述第一电机的输出端上，所述泵体的一端通过管道与所述水箱连通、另一端通过管道与所述喷枪连通，所述调节座位于所述客舱外，所述调节座的一端固定于所述底架上、另一端安装有所述喷枪，所述调节座可对所述喷枪的角度进行调节；

所述调节座包括用于对所述喷枪进行水平旋转角度调节的水平云台以及用于对所述喷枪进行俯仰角度调节的俯仰云台，所述喷枪、俯仰云台以及水平云台自上而下依次叠设于所述底架上；

所述水平云台包括第二电机、第一减速器、第一台座、第一工作台、转台轴承、第一涡轮以及与所述第一涡轮连接的第一涡杆，所述转台轴承、第一涡轮和第一涡杆都为水平设置，所述第一台座具有容纳室、竖向设置且与所述容纳室相连通的第一穿孔以及横向设置且与所述容纳室相连通的第二穿孔，所述转台轴承和第一涡轮都位于所述容纳室内，所述容纳室的底壁上凸设有第一环板，所述转台轴承具有内圈以及与所述内圈转动连接的外圈，所述外圈固定于所述第一环板上，所述第一涡轮固定于所述内圈上，所述第一工作台为“T”字形，所述第一工作台的一端固定于所述第一涡轮上、另一端穿过所述第一穿孔后抵接于所述第一台座的顶部，所述第二电机通过所述第一减速器固定于所述第一台座的外侧壁上，所述第二电机的输出端与所述第一减速器的一端连接，所述第一涡杆的一端转动安装于所述容纳室的内壁上、另一端穿过所述第二穿孔后与所述第一减速器的另一端连接，所述第一台座与所述底架连接，所述第一工作台与所述俯仰云台连接。

2.如权利要求1所述的用于绝缘子水冲洗作业的高压冲洗系统，其特征在于：所述水平云台还包括若干第一紧固件，所述第一台座包括水平台壳以及底板，所述容纳室、第一穿孔和第二穿孔都设于所述水平台壳上，所述水平台壳还竖向贯穿设有与所述容纳室相连通的第一安装孔，所述第一安装孔贯穿于所述容纳室的底壁，所述第一环板凸设于所述水平台壳上，所述第一安装孔位于所述第一环板内，所述内圈竖向贯穿设有若干第三穿孔，所述第一涡轮的底部设有若干第二安装孔，所述第一紧固件穿过所述第三穿孔后与所述第二安装孔连接，所述底板安装于所述第一安装孔上，所述水平台壳与所述底架连接。

3.如权利要求2所述的用于绝缘子水冲洗作业的高压冲洗系统，其特征在于：所述水平云台还包括若干第二紧固件，所述第一工作台包括水平台面、凸设于所述水平台面底部的第一凸台以及凸设于所述第一凸台底部的第二凸台，所述水平台面、第一凸台以及第二凸台的外径尺寸自上而下依次递减，所述第一涡轮竖向贯穿设有定位孔以及若干环设于所述定位孔外周的第四穿孔，所述第二凸台插入于所述定位孔，所述第一凸台抵接于所述第一涡轮的顶部，所述第一凸台的底部上设有若干第三安装孔，所述第二紧固件穿过所述第四穿孔后与所述第三安装孔连接，所述水平台面与所述俯仰云台连接。

4.如权利要求3所述的用于绝缘子水冲洗作业的高压冲洗系统，其特征在于：所述第一台座的顶部凸设有第二环板，所述第一穿孔位于所述第二环板内，所述水平台面的底部凹设有容纳槽，所述第一凸台凸设于所述容纳槽的槽底面上，所述第二环板插入于所述容纳槽内并抵接于所述容纳槽的槽底面上。

5.如权利要求2所述的用于绝缘子水冲洗作业的高压冲洗系统，其特征在于：所述水平云台还包括若干第三紧固件，所述外圈上竖向贯穿设有若干第五穿孔，所述第一环板上设有若干第四安装孔，所述第三紧固件穿过所述第五穿孔后与所述第四安装孔连接。

6.如权利要求2所述的用于绝缘子水冲洗作业的高压冲洗系统，其特征在于：所述水平云台还包括透明窗板，所述第一台座还具有与所述容纳室相连通且横向设置的观察窗口，所述观察窗口靠近所述第一涡杆一端设置，所述透明窗板安装于观察窗口上。

7.如权利要求1所述的用于绝缘子水冲洗作业的高压冲洗系统，其特征在于：所述俯仰云台包括第三电机、第二减速器、第二涡轮、第二涡杆、与所述水平云台连接的第二台座以及与所述喷枪连接的第二工作台，所述第二涡轮为竖向设置，所述第二涡杆为水平设置，所述第二工作台可竖向转动安装于所述第二台座上，所述第二涡轮固定于所述第二工作台上，所述第二涡杆固定于所述第二台座上，所述第三电机通过所述第二减速器固定于所述第二台座上，所述第三电机的输出端与所述第二减速器的一端连接，所述第二减速器的另一端与所述第二涡杆连接，所述第二涡杆与所述第二涡轮连接。

8.如权利要求1所述的用于绝缘子水冲洗作业的高压冲洗系统，其特征在于：所述用于绝缘子水冲洗作业的高压冲洗系统还包括把手，所述把手安装于所述喷枪上。

说明书

一种用于绝缘子水冲洗作业的高压冲洗系统

技术领域

[0001] 本发明涉及冲洗设备技术领域，尤其涉及一种用于绝缘子水冲洗作业的高压冲洗系统。

背景技术

[0002] 本发明主要应用于电力行业，由于高压输电线路绝缘子串表面上容易受雾、露、毛毛雨、融冰、融雪等恶劣条件的影响，而在其表面聚集固体、液体和气体等污秽颗粒，将使绝缘子串的电气强度大大降低，从而使得输电线路不仅可能在过电压的作用下发生闪络，更频繁的是在长期运行电压下发生污秽闪络，造成停电事故，污秽闪络作为电力系统严重的安全隐患，污秽闪络事故也被列为电网重大安全责任事故。

[0003] 目前国内电力系统普遍采用的防污秽闪络措施包括停电人工清扫，但是，这种方法存在各种的缺陷，需停电作业、作业效率低、施工成本高昂以及存在人身风险等不良因素。

发明内容

[0004] 为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于绝缘子水冲洗作业的高压冲洗系统，其能有效解决现有国内电力系统普遍采用的防污秽闪络措施包括停电人工清扫，但是，这种方法存在各种的缺陷，需停电作业、作业效率低、施工成本高昂以及存在人身风险等不良因素的问题。

[0005] 本发明采用如下技术方案实现：

[0006] 本发明提供了一种用于绝缘子水冲洗作业的高压冲洗系统，包括直升机、水箱、第一电机、泵体、喷枪、调节座以及底架，所述直升机具有客舱以及与所述客舱相连通的舱门，所述底架的一端固定于所述客舱内、另一端穿过所述舱门位于所述直升机外，所述水箱位于所述客舱内并固定在所述底架上，所述第一电机固定在所述客舱内，所述泵体固定在所述第一电机的输出端上，所述泵体的一端通过管道与所述水箱连通、另一端通过管道与所述喷枪连通，所述调节座位于所述客舱外，所述调节座的一端固定于所述底架上、另一端安装有所述喷枪，所述调节座可对所述喷枪的角度进行调节。

[0007] 进一步地，所述调节座包括用于对所述喷枪进行水平旋转角度调节的水平云台以及用于对所述喷枪进行俯仰角度调节的俯仰云台，所述喷枪、俯仰云台以及水平云台自上而下依次叠设于所述底架上。

[0008] 进一步地，所述水平云台包括第二电机、第一减速器、第一台座、第一工作台、转台轴承、第一涡轮以及与所述第一涡轮连接的第一涡杆，所述转台轴承、第一涡轮和第一涡杆都为水平设置，所述第一台座具有容纳室、竖向设置且与所述容纳室相连通的第一穿孔以及横向设置且与所述容纳室相连通的第二穿孔，所述转台轴承和第一涡轮都位于所述容纳室内，所述容纳室的底壁上凸设有第一环板，所述转台轴承具有内圈以及与所述内圈转动连接的外圈，所述外圈固定于所述第一环板上，所述第一涡轮固定于所述内圈上，所述第一工作台为“T”字形，所述第一工作台的一端固定于所述第一涡轮上、另一端穿过所述第一穿孔后抵接于所述第一台座的顶部，所述第二电机通过所述第一减速器固定于所述第一台座的外侧壁上，所述第二电机的输出端与所述第一减速器的一端连接，所述第一涡杆的一端转动安装于所述容纳室的内壁上、另一端穿过所述第二穿孔后与所述第一减速器的另一端连接，所述第一台座与所述底架连接，所述第一工作台与所述俯仰云台连接。

[0009] 进一步地，所述水平云台还包括若干第一紧固件，所述第一台座包括水平台壳以及底板，所述容纳室、第一穿孔和第二穿孔都设于所述水平台壳上，所述水平台壳还竖向贯穿设有与所述容纳室相连通的第一安装孔，所述第一安装孔贯穿于所述容纳室的底壁，所述第一环板凸设于所述水平台壳上，所述第一安装孔位于所述第一环板内，所述内圈竖向贯穿设有若干第三穿孔，所述第一涡轮的底部设有若干第二安装孔，所述第一紧固件穿过所述第三穿孔后与所述第二安装孔连接，所述底板安装于所述第一安装孔上，所述水平台壳与所述底架连接。

[0010] 进一步地，所述水平云台还包括若干第二紧固件，所述第一工作台包括水平台面、凸设于所述水平台面底部的第一凸台以及凸设于所述第一凸台底部的第二凸台，所述水平台面、第一凸台以及第二凸台的外径尺寸自上而下依次递减，所述第一涡轮竖向贯穿设有定位孔以及若干环设于所述定位孔外周的第四穿孔，所述第二凸台插入于所述定位孔，所述第一凸台抵接于所述第一涡轮的顶部，所述第一凸台的底部上设有若干第三安装孔，所述第二紧固件穿过所述第四穿孔后与所述第三安装孔连接，所述水平台面与所述俯仰云台连接。

[0011] 进一步地，所述第一台座的顶部凸设有第二环板，所述第一穿孔位于所述第二环板内，所述水平台面的底部凹设有容纳槽，所述第一凸台凸设于所述容纳槽的槽底面上，所述第二环板插入于所述容纳槽内并抵接于所述容纳槽的槽底面上。

[0012] 进一步地，所述水平云台还包括若干第三紧固件，所述外圈上竖向贯穿设有若干第五穿孔，所述第一环板上设有若干第四安装孔，所述第三紧固件穿过所述第五穿孔后与所述第四安装孔连接。

[0013] 进一步地，所述水平云台还包括透明窗板，所述第一台座还具有与所述容纳室相连通且横向设置的观察窗口，所述观察窗口靠近所述第一涡杆一端设置，所述透明窗板安装于观察窗口上。

[0014] 进一步地，所述俯仰云台包括第三电机、第二减速器、第二涡轮、第二涡杆、与所述水平云台连接的第二台座以及与所述喷枪连接的第二工作台，所述第二涡轮为竖向设置，所述第二涡杆为水平设置，所述第二工作台可竖向转动安装于所述第二台座上，所述第二涡轮固定于所述第二工作台上，所述第二涡杆固定于所述第二台座上，所述第三电机通过所述第二减速器固定于所述第二台座上，所述第三电机的输出端与所述第二减速器的一端连接，所述第二减速器的另一端与所述第二涡杆连接，所述第二涡杆与所述第二涡轮连接。

[0015] 进一步地，所述用于绝缘子水冲洗作业的高压冲洗系统还包括把手，所述把手安装于所述喷枪上。

[0016] 相比现有技术，本发明的有益效果在于：

[0017] 本发明利用直升机携带水箱和喷枪对绝缘子串进行水清洗，减轻人工清洗的麻烦，而且将调节座设置在客舱外，可增大水箱在客舱内的占地面积，提高了直升机中客舱的利用空间，增大了储水量，可以清洗更多的绝缘子串；设置调节座可对喷枪进行角度调节，以便于多角度对绝缘子串进行冲洗。

附图说明

[0018] 图1为本发明实施例提供的用于绝缘子水冲洗作业的高压冲洗系统除去直升机后的结构示意图；

[0019] 图2为本发明实施例提供的水平云台的结构示意图；

[0020] 图3为图2中沿A‑A线的剖视图；

[0021] 图4为图3中B处的局部放大示意图；

[0022] 图5为本发明实施例提供的水平云台的爆炸图；

[0023] 图6为本发明实施例提供的第一台座的部分结构示意图；

[0024] 图7为本发明实施例提供的第一工作台的结构示意图；

[0025] 图8为本发明实施例提供的俯仰云台的结构示意图；

[0026] 图9为本发明实施例提供的俯仰云台的效果图；

[0027] 图10为本发明实施例提供的俯仰云台的爆炸图；

[0028] 图11为本发明实施例提供的第二涡轮安装于第二工作台上的结构示意图；

[0029] 图12为本发明实施例提供的水箱的部分结构示意图。

[0030] 图中：

[0031] 10、水箱；11、箱体；111、储水仓；112、出水口；113、底壳；114、顶盖；115、排水口；12、挡板；121、互通孔；122、第一隔板；123、第二隔板；13、隔仓；14、第一避让空间；15、第二避让空间；20、第一电机；30、泵体；40、喷枪；50、调节座；60、底架；70、水平云台；71、第二电机；72、第一减速器；73、第一台座；731、容纳室；732、第一穿孔；733、第二穿孔；734、第一环板；7341、第四安装孔；735、水平台壳；736、底板；737、第一安装孔；738、第二环板；739、观察窗口；74、第一工作台；741、水平台面；7411、容纳槽；742、第一凸台；7421、第三安装孔；743、第二凸台；75、转台轴承；751、内圈；7511、第三穿孔；752、外圈；7521、第五穿孔；76、第一涡轮；761、定位孔；762、第四穿孔；77、第一涡杆；78、角接触球轴承；79、透明窗板；80、俯仰云台；81、第三电机；82、第二涡轮；821、方形块；822、弧形块；8221、轮齿；83、第二涡杆；84、第二台座；841、滑台；8411、限位凸出部；842、容纳空间；843、第六穿孔；844、侧板；8441、第七穿孔；845、俯仰台壳；85、第二工作台；851、滑槽；8511、限位槽；852、卡槽；853、角度刻度线；
90、把手；100、支撑板。

具体实施方式

[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0033] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0034] 还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

[0035] 另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0036] 请参阅图1至图7，本发明实施例提供了一种用于绝缘子水冲洗作业的高压冲洗系统，用于绝缘子水冲洗作业的高压冲洗系统包括直升机、水箱10、第一电机20、泵体30、喷枪40、调节座50以及底架60，直升机具有客舱以及与客舱相连通的舱门，底架60的一端固定于客舱内、另一端穿过舱门位于直升机外，水箱10位于客舱内并固定在底架60上，第一电机20固定在客舱内，泵体30固定在第一电机20的输出端上，泵体30的一端通过管道与水箱10连通、另一端通过管道与喷枪40连通，调节座50位于客舱外，调节座50的一端固定于底架60上、另一端安装有所述喷枪40，调节座50可对喷枪40的角度进行调节。

[0037] 本实施例中，调节座50包括用于对喷枪40进行水平旋转角度调节的水平云台70以及用于对喷枪40进行俯仰角度调节的俯仰云台80，喷枪40、俯仰云台80以及水平云台70自上而下依次叠设于底架60上。

[0038] 水平云台70包括第二电机71、第一减速器72、第一台座73、第一工作台74、转台轴承75、第一涡轮76以及与第一涡轮76连接的第一涡杆77，转台轴承75、第一涡轮76和第一涡杆77都为水平设置，第一台座73具有容纳室731、竖向设置且与容纳室731相连通的第一穿孔732以及横向设置且与容纳室731相连通的第二穿孔733，转台轴承75和第一涡轮76都位于容纳室731内，容纳室731的底壁上凸设有第一环板734，转台轴承75具有内圈751以及与内圈751转动连接的外圈752，外圈752固定于第一环板734上，第一涡轮76固定于内圈751上，第一涡轮76可相对第一台座73转动。

[0039] 第一工作台74为“T”字形，第一工作台74的一端固定于第一涡轮76上并随第一涡轮76一起转动，另一端穿过第一穿孔732后抵接于第一台座73的顶部，第一工作台74相对第一台座73为转动连接，第二电机71通过第一减速器72固定于第一台座73的外侧壁上，第二电机71的输出端与第一减速器72的一端连接，第一涡杆77的一端通过两个角接触球轴承78转动安装于容纳室731的内壁上、另一端穿过第二穿孔733后与第一减速器72的另一端连接，第一涡杆77位于容纳室731的一端与第一涡轮76转动连接，第一台座73与底架60连接，第一工作台74与俯仰云台80连接。

[0040] 本实施例的水平云台70的作用是水平调整喷枪40的角度，由于有水箱10在旁边的限制，水平云台70增加了限位功能，水平云台70内可以设置感应器，水平云台70调整角度范围为0‑100度，以直升机纵向机头方向为0度，在这个角度范围内，正好是飞行员可观察区域，保证直升机与绝缘子串的安全距离，同时也刚好是对准绝缘子串的区域范围内。

[0041] 水平云台70还包括若干第一紧固件，第一台座73包括水平台壳735以及底板736，容纳室731、第一穿孔732和第二穿孔733都设于水平台壳735上，水平台壳735还竖向贯穿设有与容纳室731相连通的第一安装孔737，第一安装孔737贯穿于容纳室731的底壁，第一环板734凸设于水平台壳735上，第一安装孔737位于第一环板734内，内圈751竖向贯穿设有若干第三穿孔7511，第一涡轮76的底部设有若干第二安装孔，第一紧固件从第一台座73的底部穿过第三穿孔7511后与第二安装孔连接，以将第一涡轮76固定在转台轴承75的内圈751上，然后再将底板736安装于第一安装孔737上，水平台壳735与底架60连接。

[0042] 水平云台70还包括若干第二紧固件，第一工作台74包括水平台面741、凸设于水平台面741底部的第一凸台742以及凸设于第一凸台742底部的第二凸台743，水平台面741、第一凸台742以及第二凸台743的外径尺寸自上而下依次递减，第一涡轮76竖向贯穿设有定位孔761以及若干环设于定位孔761外周的第四穿孔762，第二凸台743插入于定位孔761，第一凸台742抵接于第一涡轮76的顶部，第一凸台742的底部上设有若干第三安装孔7421，第二紧固件穿过第四穿孔762后与第三安装孔7421连接，以将第一涡轮76固定于第一工作台74上，水平台面741与俯仰云台80连接。

[0043] 作为优选地实施方式，第一台座73的顶部凸设有第二环板738，第一穿孔732位于第二环板738内，水平台面741的底部凹设有容纳槽7411，第一凸台742凸设于容纳槽7411的槽底面上，第二环板738插入于容纳槽7411内并抵接于容纳槽7411的槽底面上，俯仰云台80的重量间接由第一台座73承担，避免转台轴承75直接承受径向重力。

[0044] 水平云台70还包括若干第三紧固件，外圈752上竖向贯穿设有若干第五穿孔7521，第一环板734上设有若干第四安装孔7341，第三紧固件穿过第五穿孔7521后与第四安装孔7341连接，从而将转台轴承75的外圈752固定在第一环板734上，以避免转台轴承75转动的过程中与其发生脱离。

[0045] 作为优选地实施方式，水平云台70还包括透明窗板79，第一台座73还具有与容纳室731相连通且横向设置的观察窗口739，观察窗口739靠近第一涡杆77一端设置，透明窗板79安装于观察窗口739上。

[0046] 水平云台70工作原理为：第二电机71通过直升机上控制器遥控控制，为整个水平云台70提供动力，第二电机71通过第一减速器72与第一涡杆77的一端连接，第一涡杆77中端与第一涡轮76相接，第一涡轮76与第一工作台74固定连接并都安装在转台轴承75的内圈751上，转台轴承75的外圈752相对于第一台座73保持不动，由此，当第二电机71工作时，通过第一涡轮76与第一涡杆77的动力转向，可使第一工作台74做圆周运动，而且在靠近第一涡杆77一侧设置有观察窗口739，当水平云台70不能正常工作时，可通过观察窗口739查看水平云台70内部异常情况。

[0047] 请进一步参阅图8至图11，本实施例中，俯仰云台80包括第三电机81、第二减速器、第二涡轮82、第二涡杆83、与水平云台70连接的第二台座84以及与喷枪40连接的第二工作台85，第二涡轮82为竖向设置，第二涡杆83为水平设置，第二工作台85可竖向转动安装于第二台座84上，第二涡轮82固定于第二工作台85上，第二涡杆83固定于第二台座84上，第三电机81通过第二减速器固定于第二台座84上，第三电机81的输出端与第二减速器的一端连接，第二减速器的另一端与第二涡杆83连接，第二涡杆83与第二涡轮82连接，第三电机81可通过第二涡轮82与第二涡杆83之间的配合使得第二工作台85相对第二台座84在竖向方向上作俯仰角度的调节。

[0048] 具体地，第三电机81通过第二减速器固定于第二台座84的外侧壁上，第二台座84的顶部凸设有滑台841，第二台座84具有容纳空间842、竖向贯穿设置且与容纳空间842相连通的第六穿孔843以及两个横向设置且都与容纳空间842相连通的第七穿孔8441，第六穿孔843自容纳空间842贯穿延伸至滑台841的顶部，第二涡杆83的一端与一个第七穿孔8441转动连接，第二涡杆83的另一端穿过容纳空间842、另一个第七穿孔8441后与第二减速器的另一端连接，滑台841为弧形台，滑台841的中部至水平云台70的距离小于滑台841的端部至水平云台70的距离，从而使得第二涡杆83的中部穿过第六穿孔843后凸露于滑台841外。

[0049] 第二工作台85的底部设有滑槽851以及位于滑槽851底壁上的卡槽852，滑槽851为一个与滑台841相配合的弧形槽，第二涡轮82为扇形，第二涡轮82包括方形块821以及凸设于方形块821底部的弧形块822，方形块821固定于卡槽852内，弧形块822之远离方形块821的一面上设有与第二涡杆83相配合的轮齿8221，且轮齿8221至喷枪40之间距离小于滑槽851的槽底面至喷枪40之间的距离，第二涡轮82的轮齿8221也为弧形，以便于与凸出的第二涡杆83配合连接。

[0050] 俯仰云台80用于调整喷枪40的俯仰角度，仰俯角度的调整范围为±15度，控制在这个角度范围内，可以实现将绝缘子串(整串绝缘子长度约3至4米)从下往上完整地冲洗干净，不存在冲洗死角，最重要的是，该功能可防止喷枪40仰俯角度调整过大导致喷洗水冲碰撞直升机旋翼而造成安全生产事故。

[0051] 第二台座84包括两个侧板844以及与水平云台70连接的俯仰台壳845，滑台841和第六穿孔843都设于俯仰台壳845上，第七穿孔8441设于侧板844上，两个侧板844分别安装于俯仰台壳845的两端并与俯仰台壳845围合成上述所述的容纳空间842。

[0052] 作为优选地实施方式，滑台841沿其长度方向的两端分别具有一个限位凸出部8411，滑槽851的内壁相对应的设有两个限位槽8511，限位凸出部8411位于限位槽8511内，以防止第二工作台85在俯仰运行的过程中与第二台座84发生分离。

[0053] 作为优选地实施方式，第二工作台85的外侧壁上设有角度刻度线853，以便于观察俯仰角度。

[0054] 俯仰云台80工作原理与水平云台70工作原理大致一样，与水平云台70不同之处在于，俯仰云台80上的第二涡轮82为扇形，通过第三电机81的作用下，利用第二涡轮82和第二涡杆83之间配合来控制第二工作台85的俯仰角度调整。

[0055] 第一电机20、第二电机71和第三电机81都与直升机电性连接，智能化控制操作旋转和俯仰角度，可以更加精准的定位绝缘子串的位置，无需像人手操作那样，需要通过手工反复修正后，才能对准绝缘子串，减少角度修正时间，大大提高作业效率；同时，飞行员也无需调整直升机的高低前后位置来调整喷枪40对准绝缘子串的角度。

[0056] 作为优选地实施方式，用于绝缘子水冲洗作业的高压冲洗系统还包括把手90，把手90安装于喷枪40上，实现电动和机械操作一体化，即本发明除了设计智能控制外，还增加了手动调整水平云台70和俯仰云台80的功能，在第二电机71和第三电机81失效的情况下，还能通过手工控制调整角度，完成冲洗作业。

[0057] 在实际使用中，将水平云台70与俯仰云台80组合使用，喷枪40设置在俯仰云台80的第二工作台85上，俯仰云台80设置在水平云台70的第一工作台74上，水平云台70在直升机的客舱外，设置在底架60一端的支撑板100上，底架60的另一端固定在客舱内，在实际使用过程中，水平云台70控制喷枪40的左右位移，俯仰云台80控制喷枪40的上下位移。

[0058] 水平云台70和俯仰云台80可通过编码器程序控制启动，通过编码器程序控制还可以设定上述的角度调节的限位功能，减轻了飞行员的操作难度，另一方面，也可以避免飞行员因为要观察绝缘子串的位置而忽视周边其他障碍物造成的撞机危险，提高了安全作业。

[0059] 请进一步参阅图12，本实施例中，水箱10包括箱体11以及若干挡板12，箱体11具有储水仓111以及出水口112，若干挡板12都位于储水仓111内，若干挡板12交叉设置并将储水仓111分隔成若干相间隔的隔仓13，挡板12上贯穿设有若干互通孔121，相邻两个隔仓13通过互通孔121相连通，空间大的隔仓13在其挡板12上均匀设置有两个或多个互通孔121，空间小的隔仓13设置一个互通孔121即可，相对设置的两个挡板12上的互通孔121并不在同一轴线上，水泵通过出水口112与其中一个隔仓13相连通，通过在水箱10内部用挡板12设置多个隔仓13，可有效的减少水流涌动，从而控制整个水箱10的重心，避免直升机重心位置突然发生重大偏移，保证整个直升机能够平稳飞行，保证飞行安全，而设置互通孔121可有效的保证整个作业过程中，各个隔仓13的水流通过互通孔121使整个水箱10内部的各个隔仓13内水的水平线保持一致，保证整个设备的水流供给。

[0060] 箱体11包括底壳113以及与底壳113相连接的顶盖114，底壳113固定于客舱内，若干挡板12都交叉固定于底壳113内，出水口112设于底壳113上，互通孔121设于挡板12之远离顶盖114的一端，以便于各个隔仓13内水能顺利流出。

[0061] 本实施例中水箱10设置了自我保护装置，即应急排水系统，应急排水系统的目的是当直升机处于紧急状况时，如直升机超重、重心瞬间变化过大等特殊或紧急情况，影响飞行员安全驾驶或飞机飞行姿态，急需及时释放机载载荷，通过飞行员操控面板一键开关即可紧急将水箱10里的水释放，以减轻飞行员的操纵的压力，具体地，用于绝缘子水冲洗作业的高压冲洗系统还包括两个电磁水阀，箱体11沿其长度方向设有两个排水口115，两个排水口115分别与两个隔仓13相连通，两个排水口115分别设于箱体11之远离出水口112的一侧的两端，电磁水阀安装于排水口115上，电磁水阀与直升机电性连接，该应急排水系统通过直升机内改装的电路控制电磁水阀的通断，紧急情况下，一键控制打开安装在水箱10背部的电磁水阀，通过连接好的水管将水从水箱10中排出，紧急释放。

[0062] 若干挡板12包括若干横向设置的第一隔板122以及若干纵向设置的第二隔板123，第一隔板122与第二隔板123垂直连接，互通孔121设于第一隔板122和/或第二隔板123上，本发明水箱10内部采用多片纵向、横向隔板设计，隔板间的距离通常为500mm，可根据实际情况调整距离，第一隔板122和第二隔板123上都设有互通孔121，互通孔121的内径为30±5mm。经过流体力学精确计算和分析，设置每个互通孔121的直径、互通孔121的位置及数量，可以有效地减少水流涌动，从而避免直升机重心位置发生重大偏移，大大降低了发生安全事故的风险，在每一个架次的飞行时间里，减少了调整飞行姿态的时间，提高了用于绝缘子水冲洗作业的高压冲洗系统中冲洗作业的效率。

[0063] 用于绝缘子水冲洗作业的高压冲洗系统还包括与各电机电性连接的电源，箱体11的外侧壁上凹设有第一避让空间14以及与第一避让空间14相背设置的第二避让空间15，电源和第一电机20都固定于客舱的底面上，第一电机20和泵体30都位于第一避让空间14内，第一电机20和泵体30可从第一避让空间14横向移出，电源位于第二避让空间15内，电源可从第二避让空间15横向移出，这种设计更加安全可靠，提高了直升机的客舱的利用空间，增大了水箱10的储水量以清洗更多的绝缘子串，也减少了各组件拆装操作的程序以及后期维护保养的手续。水箱10、第一电机20和泵体30都安装在客舱内，有效避免水箱10、第一电机20和泵体30脱落的风险，特别是在直升机高空作业的环境中，若发生脱落的情况，将会对地面人身和财产造成重大损失，水箱10采用高强度、重量轻的复合材料，总体重量轻，冲洗绝缘子串所需要的水要求使用去离子水。

[0064] 本实施例中，底架60具有竖向贯穿设置的卡持口，水箱10卡置于卡持口内，底架60横跨直升机的客舱，作为整套用于绝缘子水冲洗作业的高压冲洗系统的承力件，依据直升机的客舱上安装点来进行底架60的尺寸设计，并将其与客舱连接固定，利用客舱的原安装点与底架60进行固定连接，更加牢固可靠，而不需要对客舱的地面重新开孔，破坏客舱的地面结构强度。

[0065] 底架60依据水箱10的尺寸设计长宽为1400x600mm的水箱10放置区域，即卡持口的尺寸，水箱10刚好卡在该区域范围内，底架60上安装一块800x270mm的支撑板100作为整套装置的基座，支撑板100是长方形，水平云台70与支撑板100的上表面螺接。

[0066] 作为优选地实施方式，用于绝缘子水冲洗作业的高压冲洗系统还包括水位监测器，水位监测器安装于箱体11内，且水位监测器与直升机电性连接；用于绝缘子水冲洗作业的高压冲洗系统还包括流速监控器，流速监控器安装于箱体11内，且流速监控器与直升机电性连接。水箱10设置有水位监测器和流速监控器，可以有效地检测冲洗每一串绝缘子所需用水量，这样方便每次冲洗作业前，根据所需冲洗的绝缘子串的数量计算总用水量，避免过多储水，导致直升机过载；也避免储水太少，增加直升机来往通勤补水的时间，以此能更加经济、高效地完成绝缘子串冲洗作业。目前市面上的水箱10并无此套自动感应和检测装置，无法将冲洗用水量化，从而造成不必要的经济损失。

[0067] 本发明智能化控制调节座50可以减少手工操作，通过自动化控制，可以实现喷枪40水平旋转和仰俯角度的调整，可以更轻便地将水枪对准绝缘子串进行水冲洗作业；同时，可以避免飞行员通过调整上下前后的飞行姿态来实现将水枪对准绝缘子串，只需要飞行员操控好直升机，保持悬停在合适的位置。

[0068] 喷枪40长度设计，麦道MD902直升机旋翼直径10.34m，机身宽度1.62m，为保持水冲洗作业时的安全距离，确保安全作业，喷枪40长度设计保留1.25倍裕度，具体计算公式如下：(10.34x1.25)/2‑1.62/2＝5.65m，即喷枪40长度至少为5.65m，本发明设计长度为6m。

[0069] 喷枪40材质选用芳纶纤维材质，芳纶纤维是一种新型高科技合成纤维，具有高强度、重量轻、绝缘强度高等特点，所设计的喷枪40绝缘冲击强度：16—18kV/mm；喷枪40内外径尺寸分别为内径80mm、外径93mm。

[0070] 本发明解决了传统人工水冲洗和无人机水冲洗的所有弊端，弥补了这两类作业方式的不足。该发明的用于绝缘子水冲洗作业的高压冲洗系统的重量、重心符合直升机的设计要求；满足自身强度与机身的连接，满足全方位的抗冲击要求；满足设备的气动外形、风阻与速度之间的关系，满足对直升机各方向飞行性能、机动性能的要求；满足用于绝缘子水冲洗作业的高压冲洗系统电气负载对直升机的影响、以及机身线路改装的要求。

[0071] 整个调节座50通过直升机上的控制器来控制调整水平旋转及仰俯角度，通过控制器操作面板控制对应的设备运行，也可以通过软件控制对应的设备运行。

[0072] 直升机进行水冲洗作业时，需要通过调整喷枪40的水平和垂直方向的角度才能对悬垂绝缘子串进行冲洗，水平角度的调整：直升机起飞时，喷枪40方向与直升机的纵向(即机头方向)保持一致；抵达冲洗作业点后，水平方向调整喷枪40对准绝缘子串。

[0073] 垂直方向俯仰角度的调整：从下往上冲洗绝缘子串时，需要调整喷枪40角度，确保冲洗后的绝缘子串表面应光洁明亮，无残留污迹和污垢，本发明通过智能化控制调节座50来实现以上所述的角度调整，完成水冲洗作业。

[0074] 上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，均本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换 属于本发明所要求保护的范围。