一种用于油田开采石油管道污垢清除装置

摘要

本发明涉及石油管道污垢处理技术领域，尤其涉及一种用于油田开采石油管道污垢清除装置。要解决的技术问题为：提供一种方便清除、提高清除效率的用于油田开采石油管道污垢清除装置。本发明的技术实施方案为：一种用于油田开采石油管道污垢清除装置，包括有第一底板、支撑架、收集箱、旋转清除组件；第一底板的顶部安装有两个支撑架，第一底板的顶部放置有收集箱，收集箱位于两个支撑架内侧，两个支撑架的顶部之间设置有旋转清除组件。本发明利用传输送料组件工作完成对石油管道自动输送，利用旋转清除组件工作完成对石油管道的内外壁污垢自动清除，并将石油管道内清除的污垢移出。

权利要求

1.一种用于油田开采石油管道污垢清除装置，包括有第一底板（1）、支撑架（2）和收集箱（3），其特征在于：还包括旋转清除组件（4）和传输送料组件（5），第一底板（1）的顶部安装有两个支撑架（2），第一底板（1）的顶部放置有收集箱（3），收集箱（3）位于两个支撑架（2）内侧，两个支撑架（2）的顶部之间设置有旋转清除组件（4）和传输送料组件（5）；

旋转清除组件（4）包括有第一固定架（401）、第一安装板（402）、电动推杆（403）、连接板（404）、第一滑动架（405）、减速电机（406）、空心管（407）、管道定心部件、污垢清洗部件和污泥挡料部件，两个支撑架（2）的顶部之间固接有第一固定架（401），第一固定架（401）的侧壁设置有第一安装板（402），第一安装板（402）的顶部安装有两个电动推杆（403），电动推杆（403）的伸缩杆固接有连接板（404），两个连接板（404）的顶部之间设置有第一滑动架（405），第一滑动架（405）与第一固定架（401）滑动连接，第一滑动架（405）的上表面设置有减速电机（406），第一滑动架（405）的上部固接有空心管（407），空心管（407）位于减速电机（406）的前侧，空心管（407）的外侧壁安装有管道定心部件，两个支撑架（2）的前部之间设置有污垢清洗部件和污泥挡料部件，污垢清洗部件位于污泥挡料部件的前侧;其中，管道定心部件包括有固定盘（408）、滑杆（409）、环形滑板（410）、第一复位弹簧（411）、滑动套（412）、第一摆动板（413）、第一滚轮（414）、第一铰接板（415）、密封盘（416）、第一高压喷头（4161）、环形空心架（417）、刮料板（418）、第二复位弹簧（419）和第一转轴（420），固定盘（408）设有两个，两个固定盘（408）分别固接在空心管（407）的外侧壁两部，固定盘（408）沿其周向均匀滑动连接有若干个滑杆（409），若干个相邻的滑杆（409）之间固接有环形滑板（410），相邻的环形滑板（410）与固定盘（408）之间固接有若干个第一复位弹簧（411），若干个第一复位弹簧（411）分别绕在若干个滑杆（409）的外侧，空心管（407）的外侧壁两部均滑动式设置有滑动套（412），滑动套（412）沿其周向均匀转动式连接有若干个第一摆动板（413），若干个第一摆动板（413）的外部均转动式安装有第一滚轮（414），第一摆动板（413）的两壁与相邻的环形滑板（410）外侧壁之间铰接有两个第一铰接板（415），空心管（407）的前部设置有密封盘（416），密封盘（416）位于前侧的滑动套（412）前侧，空心管（407）的前部沿其周向均匀嵌有若干个第一高压喷头（4161），第一高压喷头（4161）位于密封盘（416）的前侧，第一高压喷头（4161）上设置有输送管道，输送管道穿过空心管（407），空心管（407）的前壁转动式安装有环形空心架（417），环形空心架（417）沿其周向均匀滑动连接有若干个刮料板（418），若干个刮料板（418）的内壁均安装有第二复位弹簧（419），空心管（407）内通过轴承安装有第一转轴（420），第一转轴（420）的后端与减速电机（406）的输出端固接，第一转轴（420）沿其周向均与若干个第二复位弹簧（419）的内端固接；

污垢清洗部件包括有第二安装板（421）、支撑板（422）、壳体（423）、空心箱（424）、连接块（425）、弧形板（426）、第一导杆（427）、安装框（428）、第三复位弹簧（429）、限位杆（430）、固定框（431）、第二转轴（432）、第一扭力弹簧（433）、第二摆动板（434）、第二滚轮（435）、第二铰接板（436）、转动套（437）、第二高压喷头（438）、槽板（439）和销杆（440），两个支撑架（2）之间的前部固接有第二安装板（421），第二安装板（421）的上表面安装有两个支撑板（422），两个支撑板（422）的顶部之间固接有壳体（423），壳体（423）的下部嵌有空心箱（424），空心箱（424）穿过第二安装板（421），壳体（423）的外侧壁固接有若干个连接块（425），若干个连接块（425）外壁之间固接有弧形板（426），弧形板（426）的外侧壁两部均滑动式设置有第一导杆（427），壳体（423）的外侧壁两部均滑动式设置有安装框（428），两侧的安装框（428）分别与两侧的第一导杆（427）内端固接，安装框（428）与弧形板（426）之间固接有第三复位弹簧（429），两侧的第三复位弹簧（429）分别绕在两侧的第一导杆（427）外侧，安装框（428）上安装有两个限位杆（430），安装框（428）的两侧壁上下两部均安装有固定框（431），上下相邻的固定框（431）之间转动式设置有第二转轴（432），第二转轴（432）的上下两部均套有第一扭力弹簧（433），第一扭力弹簧（433）的一端与固定框（431）连接，第一扭力弹簧（433）的另一端与第二转轴（432）固接，第二转轴（432）的中部固接有第二摆动板（434），两侧的第二摆动板（434）内部均转动式设置有第二滚轮（435），同侧的第二摆动板（434）之间转动式安装有第二铰接板（436），安装框（428）内转动式安装有若干个转动套（437），转动套（437）内设置有第二高压喷头（438），安装框（428）内转动式连接有若干个槽板（439），前后两侧的若干个槽板（439）内部分别与若干个转动套（437）转动连接，第二铰接板（436）的上表面固接有若干个销杆（440），前后两侧的若干个槽板（439）外部分别与前后两侧的若干个销杆（440）滑动设置；

污泥挡料部件包括有第二固定架（441）、直线气缸（442）、第二滑动架（443）、滑动框（444）、L形刮板（445）、限位块（446）、第二导杆（447）、第四复位弹簧（448）、挡块（449）、第三固定架（450）、导向框（451）、连接架（452）、第三导杆（453）、楔形支撑块（454）、第一支撑弹簧（455）和第一导向辊（456），两个支撑架（2）的前部之间设置有第二固定架（441），第二固定架（441）顶部的两部均安装有直线气缸（442），直线气缸（442）的伸缩端安装有第二滑动架（443），两侧的第二滑动架（443）分别与第二固定架（441）滑动设置，两侧的第二滑动架（443）内壁均安装有滑动框（444），两侧的滑动框（444）内壁均滑动式设有若干个L形刮板（445），L形刮板（445）的下部安装有限位块（446），L形刮板（445）的上下两部均安装有挡块（449），两侧的挡块（449）位于两侧的限位块（446）内侧，两侧的L形刮板（445）外壁均固接有两个第二导杆（447），两侧的第二导杆（447）分别穿过两侧的滑动框（444），相邻的滑动框（444）与L形刮板（445）之间固接有第四复位弹簧（448），若干个第四复位弹簧（448）分别绕在若干个第二导杆（447）的外侧，后侧的支撑板（422）后壁安装有第三固定架（450），第三固定架（450）的上表面安装有导向框（451），第三固定架（450）的下表面安装有连接架（452），连接架（452）的两部均滑动式设置有第三导杆（453），两个第三导杆（453）的上端之间固接有楔形支撑块（454），楔形支撑块（454）与连接架（452）之间固接有两个第一支撑弹簧（455），两侧的第一支撑弹簧（455）分别绕在两侧的第三导杆（453）外侧，楔形支撑块（454）的顶部转动式安装有第一导向辊（456）。

2.如权利要求1所述的一种用于油田开采石油管道污垢清除装置，其特征在于：传输送料组件（5）包括有第一滑动支架（501）、第二滑动支架（502）、第三滑动支架（503）、第一升降板（504）、第二升降板（505）、第三升降板（506）、第三安装板（508）、第一液压缸（509）、传送污泥去除部件和支撑传送部件，第一底板（1）的上表面安装有两个第一滑动支架（501），第一滑动支架（501）位于支撑架（2）的前侧，第一底板（1）的上表面安装有两个第二滑动支架（502），第二滑动支架（502）位于第一滑动支架（501）的前侧，第一底板（1）的上表面安装有两个第三滑动支架（503），第三滑动支架（503）位于第二滑动支架（502）的前侧，两个第一滑动支架（501）和两个支撑架（2）之间滑动式设置有第一升降板（504），两个第一滑动支架（501）和两个第二滑动支架（502）之间滑动式设置有第二升降板（505），两个第二滑动支架（502）和两个第三滑动支架（503）之间滑动式设置有第三升降板（506），第一底板（1）的上表面安装有第三安装板（508），第三安装板（508）的上表面安装有三个第一液压缸（509），三个第一液压缸（509）的伸缩端分别与第一升降板（504）、第二升降板（505）和第三升降板（506）的下表面固接，第一升降板（504）、第二升降板（505）和第三升降板（506）的上表面之间设置有传送污泥去除部件，两个支撑架（2）之间设置有支撑传送部件。

3.如权利要求2所述的一种用于油田开采石油管道污垢清除装置，其特征在于：传送污泥去除部件包括有第一支架（510）、第三转轴（511）、第二导向辊（512）、第一伺服电机（513）、第一滑动块（514）、第三导向辊（515）、压力弹簧（516）、第一支板（517）、第四转轴（518）、第四导向辊（519）、第二伺服电机（520）、第二滑动块（521）、第二支撑弹簧（522）和第五导向辊（5221），第二升降板（505）和第三升降板（506）的上表面均安装有第一支架（510），第一支架（510）的上下两部均转动式设置有第三转轴（511），第三转轴（511）的中部安装有第二导向辊（512），第一支架（510）的侧壁安装有第一伺服电机（513），第一伺服电机（513）的输出端与上侧的第三转轴（511）固接，第一支架（510）的上部滑动式设置有两个第一滑动块（514），两个第一滑动块（514）的内壁之间转动式设置有第三导向辊（515），第一滑动块（514）与第一支架（510）之间固接有压力弹簧（516），第一升降板（504）的上表面安装有两个第一支板（517），两个第一支板（517）之间的上下两部均转动式设置有第四转轴（518），第四转轴（518）的中部安装有第四导向辊（519），右侧的第一支板（517）侧壁安装有第二伺服电机（520），第二伺服电机（520）的输出端与下侧的第四转轴（518）固接，第一支板（517）的上部均滑动式设置有第二滑动块（521），第二滑动块（521）位于上下两侧的第四转轴（518）之间，第二滑动块（521）与第一支板（517）之间固接有第二支撑弹簧（522），两个第二滑动块（521）之间转动式设置有第五导向辊（5221）。

4.如权利要求3所述的一种用于油田开采石油管道污垢清除装置，其特征在于：支撑传送部件包括有第四安装板（523）、第二支板（524）、第五转轴（525）、第六导向辊（526）、第三伺服电机（527）、第三滑动块（528）、第七导向辊（529）、拉力弹簧（530）、第五安装板（531）、第三支板（532）和第八导向辊（533），两个支撑架（2）上部之间固接有第四安装板（523），第四安装板（523）位于第二安装板（421）的后侧，第二安装板（421）的上表面固接有两个第二支板（524），两个第二支板（524）的下部之间转动式安装有第五转轴（525），第五转轴（525）的中部设置有第六导向辊（526），左侧的第二支板（524）侧壁安装有第三伺服电机（527），第三伺服电机（527）的输出端与第五转轴（525）固接，第二支板（524）的上部滑动式设置有第三滑动块（528），两个第三滑动块（528）之间转动式设置有第七导向辊（529），第三滑动块（528）与第二支板（524）之间固接有拉力弹簧（530），两个支撑架（2）的上部之间固接有第五安装板（531），第五安装板（531）的上表面固接有两个第三支板（532），两个第三支板（532）的上部之间转动式设置有第八导向辊（533）。

5.如权利要求1所述的一种用于油田开采石油管道污垢清除装置，其特征在于：还包括有第二底板（6）、第四支板（7）、盛料框（8）、安装块（9）、限位板（10）、第二液压缸（11）、弧形盛放板（12）、挡料板（13）、空心框（14）、横板（16）、移动滑板（17）、推动架（18）、第四伺服电机（19）、第一直齿轮（20）和直齿条（21），第一底板（1）的侧壁安装有第二底板（6），第二底板（6）的上表面固接有两个第四支板（7），两个第四支板（7）的顶部之间设置有盛料框（8），第二底板（6）的上表面设置有两个安装块（9），安装块（9）位于第四支板（7）的右侧，安装块（9）的上表面设置有限位板（10），安装块（9）的上表面设置有第二液压缸（11），第二液压缸（11）位于限位板（10）的左侧，两个第二液压缸（11）的伸缩端之间固接有弧形盛放板（12），弧形盛放板（12）的底部设置有两个挡料板（13），挡料板（13）位于第二液压缸（11）的左侧，盛料框（8）的上部设置有空心框（14），空心框（14）的侧壁开有滑动槽（15），空心框（14）的侧壁安装有横板（16），横板（16）位于滑动槽（15）的下侧，滑动槽（15）内滑动式设有移动滑板（17），移动滑板（17）的右部安装有推动架（18），移动滑板（17）的左部嵌有第四伺服电机（19），第四伺服电机（19）的输出端安装有第一直齿轮（20），空心框（14）内壁固接有直齿条（21），直齿条（21）与第一直齿轮（20）相啮合。

6.如权利要求5所述的一种用于油田开采石油管道污垢清除装置，其特征在于：还包括有第五支板（22）、收集框（221）、竖支板（23）、竖支架（24）、弧形架（25）、安装座（26）、第三液压缸（27）、固定板（28）、第六转轴（29）、推动板（30）、第二扭力弹簧（31）、挡板（32）、弧形滑块（34）、弧形盛料板（35）、齿牙（36）、固定块（38）、第五伺服电机（39）和第二直齿轮（40），第二底板（6）的上表面安装有两个第五支板（22），两个第五支板（22）的顶部之间固接有收集框（221），空心框（14）的上表面前部安装有竖支板（23），第二底板（6）上表面的后部设置有竖支架（24），竖支架（24）与竖支板（23）之间设置有弧形架（25），弧形架（25）的上表面固接有两个安装座（26），两个安装座（26）之间设置有第三液压缸（27），第三液压缸（27）的伸缩端安装有固定板（28），固定板（28）的右部转动式设置有第六转轴（29），第六转轴（29）固接有推动板（30），第六转轴（29）套有第二扭力弹簧（31），第二扭力弹簧（31）的一端与第六转轴（29）固接，第二扭力弹簧（31）的另一端与推动板（30）固接，固定板（28）的侧壁设置有挡板（32），弧形架（25）的两部均开有弧形滑槽（33），弧形滑槽（33）内滑动式设有弧形滑块（34），两个弧形滑块（34）之间设置有弧形盛料板（35），弧形盛料板（35）的前部固接有若干个齿牙（36），弧形架（25）的前部开有凹槽（37），凹槽（37）内设置有固定块（38），固定块（38）的上表面设置有第五伺服电机（39），第五伺服电机（39）的输出端安装有第二直齿轮（40），第二直齿轮（40）与齿牙（36）相啮合。

说明书

一种用于油田开采石油管道污垢清除装置

技术领域

[0001] 本发明涉及石油管道污垢处理技术领域，尤其涉及一种用于油田开采石油管道污垢清除装置。

背景技术

[0002] 油田在开采或传输的过程中，一些油渍、污垢等杂质会附着在石油管道的内壁，石油管道在长久使用后，石油管道的内壁会出现大量的污垢，在管道重复利用的过程中，为了
方便后续对石油的开采和传输，为此需要对石油管道内壁的垢层进行清除，而垢层的主要
成分是硬厚的碳酸钙垢和硫酸盐垢，不便于清除。

[0003] 为延长石油管道的使用寿命，为此需要对石油传输管道进行定期清洗保养，现有在对石油传输管道上的污垢进行清除时，通常是采用高压水枪对石油管道的内壁污垢进行
清除，而堆积后的油垢较硬，通过高压水枪的冲击力不易将其清除，且现有设备需要人工对
石油管道进行上下料，如此会降低对石油管道污垢清除的效率。

[0004] 针对现有技术的不足，我们研发一种方便清除、提高清除效率的用于油田开采石油管道污垢清除装置。

发明内容

[0005] 为了克服石油管道内堆积后的油垢较硬，通过高压水枪的冲击力不易将其清除，且现有设备需要人工对石油管道进行上下料，如此会降低对石油管道污垢清除效率的缺
点，要解决的技术问题为：提供一种方便清除、提高清除效率的用于油田开采石油管道污垢
清除装置。

[0006] 本发明的技术实施方案为：一种用于油田开采石油管道污垢清除装置，包括有第一底板、支撑架和收集箱，还包括旋转清除组件和传输送料组件，第一底板的顶部安装有两
个支撑架，第一底板的顶部放置有收集箱内侧，收集箱位于两个支撑架，两个支撑架的顶部
之间设置有旋转清除组件和传输送料组件；

[0007] 旋转清除组件包括有第一固定架、第一安装板、电动推杆、连接板、第一滑动架、减速电机、空心管、管道定心部件、污垢清洗部件和污泥挡料部件，两个支撑架的顶部之间固
接有第一固定架，第一固定架的侧壁设置有第一安装板，第一安装板的顶部安装有两个电
动推杆，电动推杆的伸缩杆固接有连接板，两个连接板的顶部之间设置有第一滑动架，第一
滑动架与第一固定架滑动连接，第一滑动架的上表面设置有减速电机，第一滑动架的上部
固接有空心管，空心管位于减速电机的前侧，空心管的外侧壁安装有管道定心部件，两个支
撑架的前部之间设置有污垢清洗部件和污泥挡料部件，污垢清洗部件位于污泥挡料部件的
前侧。

[0008] 作为更进一步的优选方案，管道定心部件包括有固定盘、滑杆、环形滑板、第一复位弹簧、滑动套、第一摆动板、第一滚轮、第一铰接板、密封盘、第一高压喷头、环形空心架、
刮料板、第二复位弹簧和第一转轴，固定盘设有两个，两个固定盘分别固接在空心管的外侧
壁两部，固定盘沿其周向均匀滑动连接有若干个滑杆，若干个相邻的滑杆之间固接有环形
滑板，相邻的环形滑板与固定盘之间固接有若干个第一复位弹簧，若干个第一复位弹簧分
别绕在若干个滑杆的外侧，空心管的外侧壁两部均滑动式设置有滑动套，滑动套沿其周向
均匀转动式连接有若干个第一摆动板，若干个第一摆动板的外部均转动式安装有第一滚
轮，第一摆动板的两壁与相邻的环形滑板外侧壁之间铰接有两个第一铰接板，空心管的前
部设置有密封盘，密封盘位于前侧的滑动套前侧，空心管的前部沿其周向均匀嵌有若干个
第一高压喷头，第一高压喷头位于密封盘的前侧，第一高压喷头上设置有输送管道，输送管
道穿过空心管，空心管的前壁转动式安装有环形空心架，环形空心架沿其周向均匀滑动连
接有若干个刮料板，若干个刮料板的内壁均安装有第二复位弹簧，空心管内通过轴承安装
有第一转轴，第一转轴的后端与减速电机的输出端固接，第一转轴沿其周向均与若干个第
二复位弹簧的内端固接。

[0009] 作为更进一步的优选方案，污垢清洗部件包括有第二安装板、支撑板、壳体、空心箱、连接块、弧形板、第一导杆、安装框、第三复位弹簧、限位杆、固定框、第二转轴、第一扭力
弹簧、第二摆动板、第二滚轮、第二铰接板、转动套、第二高压喷头、槽板和销杆，两个支撑架
之间的前部固接有第二安装板，第二安装板的上表面安装有两个支撑板，两个支撑板的顶
部之间固接有壳体，壳体的下部嵌有空心箱，空心箱穿过第二安装板，壳体的外侧壁固接有
若干个连接块，若干个连接块外壁之间固接有弧形板，弧形板的外侧壁两部均滑动式设置
有第一导杆，壳体的外侧壁两部均滑动式设置有安装框，两侧的安装框分别与两侧的第一
导杆内端固接，安装框与弧形板之间固接有第三复位弹簧，两侧的第三复位弹簧分别绕在
两侧的第一导杆外侧，安装框上安装有两个限位杆，安装框的两侧壁上下两部均安装有固
定框，上下相邻的固定框之间转动式设置有第二转轴，第二转轴的上下两部均套有第一扭
力弹簧，第一扭力弹簧的一端与固定框连接，第一扭力弹簧的另一端与第二转轴固接，第二
转轴的中部固接有第二摆动板，两侧的第二摆动板内部均转动式设置有第二滚轮，同侧的
第二摆动板之间转动式安装有第二铰接板，安装框内转动式安装有若干个转动套，转动套
内设置有第二高压喷头，安装框内转动式连接有若干个槽板，前后两侧的若干个槽板内部
分别与若干个转动套转动连接，第二铰接板的上表面固接有若干个销杆，前后两侧的若干
个槽板外部分别与前后两侧的若干个销杆滑动设置。

[0010] 作为更进一步的优选方案，污泥挡料部件包括有第二固定架、直线气缸、第二滑动架、滑动框、L形刮板、限位块、第二导杆、第四复位弹簧、挡块、第三固定架、导向框、连接架、
第三导杆、楔形支撑块、第一支撑弹簧和第一导向辊，两个支撑架的前部之间设置有第二固
定架，第二固定架顶部的两部均安装有直线气缸，直线气缸的伸缩端安装有第二滑动架，两
侧的第二滑动架分别与第二固定架滑动设置，两侧的第二滑动架内壁均安装有滑动框，两
侧的滑动框内壁均滑动式设有若干个L形刮板，L形刮板的下部安装有限位块，L形刮板的上
下两部均安装有挡块，两侧的挡块位于两侧的限位块内侧，两侧的L形刮板外壁均固接有两
个第二导杆，两侧的第二导杆分别穿过两侧的滑动框，相邻的滑动框与L形刮板之间固接有
第四复位弹簧，若干个第四复位弹簧分别绕在若干个第二导杆的外侧，后侧的支撑板后壁
安装有第三固定架，第三固定架的上表面安装有导向框，第三固定架的下表面安装有连接
架，连接架的两部均滑动式设置有第三导杆，两个第三导杆的上端之间固接有楔形支撑块，
楔形支撑块与连接架之间固接有两个第一支撑弹簧，两侧的第一支撑弹簧分别绕在两侧的
第三导杆外侧，楔形支撑块的顶部转动式安装有第一导向辊。

[0011] 作为更进一步的优选方案，传输送料组件包括有第一滑动支架、第二滑动支架、第三滑动支架、第一升降板、第二升降板、第三升降板、第三安装板、第一液压缸、传送污泥去
除部件和支撑传送部件，第一底板的上表面安装有两个第一滑动支架，第一滑动支架位于
支撑架的前侧，第一底板的上表面安装有两个第二滑动支架，第二滑动支架位于第一滑动
支架的前侧，第一底板的上表面安装有两个第三滑动支架，第三滑动支架位于第二滑动支
架的前侧，两个第一滑动支架和两个支撑架之间滑动式设置有第一升降板，两个第一滑动
支架和两个第二滑动支架之间滑动式设置有第二升降板，两个第二滑动支架和两个第三滑
动支架之间滑动式设置有第三升降板，第一底板的上表面安装有第三安装板，第三安装板
的上表面安装有三个第一液压缸，三个第一液压缸的伸缩端分别与第一升降板、第二升降
板和第三升降板的下表面固接，第一升降板、第二升降板和第三升降板的上表面之间设置
有传送污泥去除部件，两个支撑架之间设置有支撑传送部件。

[0012] 作为更进一步的优选方案，传送污泥去除部件包括有第一支架、第三转轴、第二导向辊、第一伺服电机、第一滑动块、第三导向辊、压力弹簧、第一支板、第四转轴、第四导向
辊、第二伺服电机、第二滑动块、第二支撑弹簧和第五导向辊，第二升降板和第三升降板的
上表面均安装有第一支架，第一支架的上下两部均转动式设置有第三转轴，第三转轴的中
部安装有第二导向辊，第一支架的侧壁安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端与上
侧的第三转轴固接，第一支架的上部滑动式设置有两个第一滑动块，两个第一滑动块的内
壁之间转动式设置有第三导向辊，第一滑动块与第一支架之间固接有压力弹簧，第一升降
板的上表面安装有两个第一支板，两个第一支板之间的上下两部均转动式设置有第四转
轴，第四转轴的中部安装有第四导向辊，右侧的第一支板侧壁安装有第二伺服电机，第二伺
服电机的输出端与下侧的第四转轴固接，第一支板的上部均滑动式设置有第二滑动块，第
二滑动块位于上下两侧的第四转轴之间，第二滑动块与第一支板之间固接有第二支撑弹
簧，两个第二滑动块之间转动式设置有第五导向辊。

[0013] 作为更进一步的优选方案，支撑传送部件包括有第四安装板、第二支板、第五转轴、第六导向辊、第三伺服电机、第三滑动块、第七导向辊、拉力弹簧、第五安装板、第三支板
和第八导向辊，两个支撑架上部之间固接有第四安装板，第四安装板位于第二安装板的后
侧，第二安装板的上表面固接有两个第二支板，两个第二支板的下部之间转动式安装有第
五转轴，第五转轴的中部设置有第六导向辊，左侧的第二支板侧壁安装有第三伺服电机，第
三伺服电机的输出端与第五转轴固接，第二支板的上部滑动式设置有第三滑动块，两个第
三滑动块之间转动式设置有第七导向辊，第三滑动块与第二支板之间固接有拉力弹簧，两
个支撑架的上部之间固接有第五安装板，第五安装板的上表面固接有两个第三支板，两个
第三支板的上部之间转动式设置有第八导向辊。

[0014] 作为更进一步的优选方案，还包括有第二底板、第四支板、盛料框、安装块、限位板、第二液压缸、弧形盛放板、挡料板、空心框、横板、移动滑板、推动架、第四伺服电机、第一
直齿轮和直齿条，第一底板的侧壁安装有第二底板，第二底板的上表面固接有两个第四支
板，两个第四支板的顶部之间设置有盛料框，第二底板的上表面设置有两个安装块，安装块
位于第四支板的右侧，安装块的上表面设置有限位板，安装块的上表面设置有第二液压缸，
第二液压缸位于限位板的左侧，两个第二液压缸的伸缩端之间固接有弧形盛放板，弧形盛
放板的底部设置有两个挡料板，挡料板位于第二液压缸的左侧，盛料框的上部设置有空心
框，空心框的侧壁开有滑动槽，空心框的侧壁安装有横板，横板位于滑动槽的下侧，滑动槽
内滑动式设有移动滑板，移动滑板的右部安装有推动架，移动滑板的左部嵌有第四伺服电
机，第四伺服电机的输出端安装有第一直齿轮，空心框内壁固接有直齿条，直齿条与第一直
齿轮相啮合。

[0015] 作为更进一步的优选方案，还包括有第五支板、收集框、竖支板、竖支架、弧形架、安装座、第三液压缸、固定板、第六转轴、推动板、第二扭力弹簧、挡板、弧形滑块、弧形盛料
板、齿牙、固定块、第五伺服电机和第二直齿轮，第二底板的上表面安装有两个第五支板，两
个第五支板的顶部之间固接有收集框，空心框的上表面前部安装有竖支板，第二底板上表
面的后部设置有竖支架，竖支架与竖支板之间设置有弧形架，弧形架的上表面固接有两个
安装座，两个安装座之间设置有第三液压缸，第三液压缸的伸缩端安装有固定板，固定板的
右部转动式设置有第六转轴，第六转轴固接有推动板，第六转轴套有第二扭力弹簧，第二扭
力弹簧的一端与第六转轴固接，第二扭力弹簧的另一端与推动板固接，固定板的侧壁设置
有挡板，弧形架的两部均开有弧形滑槽，弧形滑槽内滑动式设有弧形滑块，两个弧形滑块之
间设置有弧形盛料板，弧形盛料板的前部固接有若干个齿牙，弧形架的前部开有凹槽，凹槽
内设置有固定块，固定块的上表面设置有第五伺服电机，第五伺服电机的输出端安装有第
二直齿轮，第二直齿轮与齿牙相啮合。

[0016] 本发明的有益效果为：本发明利用传输送料组件工作完成对石油管道自动输送，利用旋转清除组件工作完成对石油管道的内外壁污垢自动清除，并将石油管道内清除的污
垢移出；利用推动架向后移动方便对石油管道进行上料；利用推动板向前移动方便将污垢
清除后的石油管道推动至弧形盛料板上，利用弧形盛料板逆时针转动方便将，污垢清除后
的石油管道移入收集框内进行收集，以便提高石油管道上污垢清除效率。

附图说明

[0017] 图1为本发明的立体结构示意图。

[0018] 图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

[0019] 图3为本发明旋转清除组件的立体结构示意图。

[0020] 图4为本发明旋转清除组件的第一种部分立体结构示意图。

[0021] 图5为本发明旋转清除组件的第二种部分立体结构示意图。

[0022] 图6为本发明旋转清除组件的第四种部分立体结构示意图。

[0023] 图7为本发明旋转清除组件的局部立体结构示意图。

[0024] 图8为本发明旋转清除组件的第五种立体结构示意图。

[0025] 图9为本发明旋转清除组件的第一种部分剖视立体结构示意图。

[0026] 图10为本发明旋转清除组件的第六种部分立体结构示意图。

[0027] 图11为本发明旋转清除组件的第七种部分立体结构示意图。

[0028] 图12为本发明旋转清除组件的第二种部分剖视立体结构示意图。

[0029] 图13为本发明传输送料组件的立体结构示意图。

[0030] 图14为本发明传输送料组件的第一种部分立体结构示意图。

[0031] 图15为本发明传输送料组件的第二种部分立体结构示意图。

[0032] 图16为本发明传输送料组件的第三种部分立体结构示意图。

[0033] 图17为本发明传输送料组件的第四种部分立体结构示意图。

[0034] 图18为本发明的第二种部分立体结构示意图。

[0035] 图19为本发明的第三种部分立体结构示意图。

[0036] 图20为本发明的部分剖视立体结构示意图。

[0037] 图21为本发明的第四种部分立体结构示意图。

[0038] 图22为本发明的第五种部分立体结构示意图。

[0039] 图23为本发明的第六种部分立体结构示意图。

[0040] 图24为本发明的第七种部分立体结构示意图。

[0041] 图中标记为：1：第一底板，2：支撑架，3：收集箱，4：旋转清除组件，401：第一固定架，402：第一安装板，403：电动推杆，404：连接板，405：第一滑动架，406：减速电机，407：空
心管，408：固定盘，409：滑杆，410：环形滑板，411：第一复位弹簧，412：滑动套，413：第一摆
动板，414：第一滚轮，415：第一铰接板，416：密封盘，4161：第一高压喷头，417：环形空心架，
418：刮料板，419：第二复位弹簧，420：第一转轴，421：第二安装板，422：支撑板，423：壳体，
424：空心箱，425：连接块，426：弧形板，427：第一导杆，428：安装框，429：第三复位弹簧，
430：限位杆，431：固定框，432：第二转轴，433：第一扭力弹簧，434：第二摆动板，435：第二滚
轮，436：第二铰接板，437：转动套，438：第二高压喷头，439：槽板，440：销杆，441：第二固定
架，442：直线气缸，443：第二滑动架，444：滑动框，445：L形刮板，446：限位块，447：第二导
杆，448：第四复位弹簧，449：挡块，450：第三固定架，451：导向框，452：连接架，453：第三导
杆，454：楔形支撑块，455：第一支撑弹簧，456：第一导向辊，5：传输送料组件，501：第一滑动
支架，502：第二滑动支架，503：第三滑动支架，504：第一升降板，505：第二升降板，506：第三
升降板，508：第三安装板，509：第一液压缸，510：第一支架，511：第三转轴，512：第二导向
辊，513：第一伺服电机，514：第一滑动块，515：第三导向辊，516：压力弹簧，517：第一支板，
518：第四转轴，519：第四导向辊，520：第二伺服电机，521：第二滑动块，522：第二支撑弹簧，
5221：第五导向辊，523：第四安装板，524：第二支板，525：第五转轴，526：第六导向辊，527：
第三伺服电机，528：第三滑动块，529：第七导向辊，530：拉力弹簧，531：第五安装板，532：第
三支板，533：第八导向辊，6：第二底板，7：第四支板，8：盛料框，9：安装块，10：限位板，11：第
二液压缸，12：弧形盛放板，13：挡料板，14：空心框，15：滑动槽，16：横板，17：移动滑板，18：
推动架，19：第四伺服电机，20：第一直齿轮，21：直齿条，22：第五支板，221：收集框，23：竖支
板，24：竖支架，25：弧形架，26：安装座，27：第三液压缸，28：固定板，29：第六转轴，30：推动
板，31：第二扭力弹簧，32：挡板，33：弧形滑槽，34：弧形滑块，35：弧形盛料板，36：齿牙，37：
凹槽，38：固定块，39：第五伺服电机，40：第二直齿轮，41：石油管道。

具体实施方式

[0042] 下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，
也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，
也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员
而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0043] 实施例1

[0044] 一种用于油田开采石油管道污垢清除装置，如图1和图2所示，包括有第一底板1、支撑架2、收集箱3、旋转清除组件4和传输送料组件5，第一底板1的顶部安装有两个支撑架
2，两个支撑架2为左右对称设置，第一底板1的顶部放置有收集箱3，收集箱3位于左右两侧
的支撑架2之间，左右两侧的支撑架2顶部之间设置有旋转清除组件4和传输送料组件5。

[0045] 当需要使用本设备对石油管道41内外壁的污垢进行清除时，首先用户将石油管道41向后插入传输送料组件5内，并启动传输送料组件5工作，传输送料组件5工作使石油管道
41向后输送套在旋转清除组件4上时，此时用户启动旋转清除组件4工作，旋转清除组件4对
石油管道41内外壁上的污垢进行清除，通过收集箱3对清除后的污垢和水进行收集，避免污
垢和水四处流散，当传输送料组件5使石油管道41向后输送至合适位置后，用户关闭传输送
料组件5，当石油管道41内外壁上的污垢清除完成后，用户关闭旋转清除组件4，并启动传输
送料组件5工作，传输送料组件5工作对污垢清除后的石油管道41向前输送移出，当石油管
道41移出后，用户关闭传输送料组件5。

[0046] 实施例2

[0047] 在实施例1的基础上，如图3‑18所示，旋转清除组件4包括有第一固定架401、第一安装板402、电动推杆403、连接板404、第一滑动架405、减速电机406、空心管407、管道定心
部件、污垢清洗部件和污泥挡料部件，左右两侧的支撑架2顶部之间固接有第一固定架401，
第一固定架401的后壁下部设置有第一安装板402，第一安装板402的顶部安装有两个电动
推杆403，两个电动推杆403为左右对称设置，电动推杆403伸缩杆的后端固接有连接板404，
左右两侧的连接板404顶部之间设置有第一滑动架405，第一滑动架405与第一固定架401滑
动连接，第一滑动架405的上表面设置有减速电机406，第一滑动架405的上部固接有空心管
407，空心管407位于减速电机406的前侧，空心管407的外侧壁安装有管道定心部件，左右两
侧的支撑架2前部之间设置有污垢清洗部件和污泥挡料部件，污垢清洗部件位于污泥挡料
部件的前侧。

[0048] 管道定心部件包括有固定盘408、滑杆409、环形滑板410、第一复位弹簧411、滑动套412、第一摆动板413、第一滚轮414、第一铰接板415、密封盘416、第一高压喷头4161、环形
空心架417、刮料板418、第二复位弹簧419和第一转轴420，固定盘408设有两个，两个固定盘
408分别固接在空心管407外侧壁的前后两部，固定盘408沿其周向均匀滑动连接有四个滑
杆409，四个相邻的滑杆409前端之间固接有环形滑板410，相邻的环形滑板410与固定盘408
之间固接有四个第一复位弹簧411，八个第一复位弹簧411分别绕在八个滑杆409的外侧，空
心管407的外侧壁前后两部均滑动式设置有滑动套412，滑动套412沿其周向均匀转动式连
接有四个第一摆动板413，八个第一摆动板413的外部均转动式安装有第一滚轮414，第一摆
动板413的两壁与相邻的环形滑板410外侧壁之间铰接有两个第一铰接板415，空心管407的
前部设置有密封盘416，密封盘416位于前侧的滑动套412前侧，空心管407的前部沿其周向
均匀嵌有若干个第一高压喷头4161，第一高压喷头4161位于密封盘416的前侧，第一高压喷
头4161上设置有输送管道，输送管道穿过空心管407，空心管407的前壁转动式安装有环形
空心架417，环形空心架417沿其周向均匀滑动连接有若干个刮料板418，若干个刮料板418
的内壁均安装有第二复位弹簧419，空心管407内通过轴承安装有第一转轴420，第一转轴
420的后端与减速电机406输出端的前端固接，第一转轴420的前部沿其周向均与若干个第
二复位弹簧419的内端固接。

[0049] 污垢清洗部件包括有第二安装板421、支撑板422、壳体423、空心箱424、连接块425、弧形板426、第一导杆427、安装框428、第三复位弹簧429、限位杆430、固定框431、第二
转轴432、第一扭力弹簧433、第二摆动板434、第二滚轮435、第二铰接板436、转动套437、第
二高压喷头438、槽板439和销杆440，左右两侧的支撑架2前部之间固接有第二安装板421，
第二安装板421的上表面安装有两个支撑板422，两个支撑板422为前后对称设置，前后两侧
的支撑板422顶部之间固接有壳体423，壳体423的下部嵌有空心箱424，空心箱424穿过第二
安装板421，空心箱424位于收集箱3的上侧，壳体423的外侧壁固接有四个连接块425，四个
连接块425外壁之间固接有弧形板426，弧形板426外侧壁的左右两部均滑动式设置有第一
导杆427，壳体423外侧壁的左右两部均滑动式设置有安装框428，左右两侧的安装框428分
别与左右两侧的第一导杆427内端固接，安装框428与弧形板426之间固接有第三复位弹簧
429，左右两侧的第三复位弹簧429分别绕在左右两侧的第一导杆427外侧，安装框428内的
前后两部均安装有限位杆430，安装框428前后两壁的上下两部均安装有固定框431，上下相
邻的固定框431之间转动式设置有第二转轴432，第二转轴432的上下两部均套有第一扭力
弹簧433，八个第一扭力弹簧433分别位于八个固定框431内侧，第一扭力弹簧433的一端与
固定框431连接，第一扭力弹簧433的另一端与第二转轴432固接，第二转轴432的中部固接
有第二摆动板434，左右两侧的第二摆动板434内部均转动式设置有第二滚轮435，同侧的第
二摆动板434之间转动式安装有第二铰接板436，安装框428内转动式安装有若干个转动套
437，转动套437内设置有第二高压喷头438，安装框428内转动式连接有若干个槽板439，前
后两侧的若干个槽板439内部分别与若干个转动套437转动连接，第二铰接板436的上表面
固接有若干个销杆440，前后两侧的若干个槽板439外部分别与前后两侧的若干个销杆440
滑动设置。

[0050] 污泥挡料部件包括有第二固定架441、直线气缸442、第二滑动架443、滑动框444、L形刮板445、限位块446、第二导杆447、第四复位弹簧448、挡块449、第三固定架450、导向框
451、连接架452、第三导杆453、楔形支撑块454、第一支撑弹簧455和第一导向辊456，左右两
侧的支撑架2前部之间设置有第二固定架441，第二固定架441顶部的左右两部均安装有直
线气缸442，直线气缸442的伸缩端安装有第二滑动架443，左右两侧的第二滑动架443分别
与第二固定架441滑动设置，左右两侧的第二滑动架443内壁均安装有滑动框444，左右两侧
的滑动框444内壁均滑动式设有若干个L形刮板445，L形刮板445的下部安装有限位块446，
同侧的限位块446位于同侧的滑动框444内，L形刮板445的上下两部均安装有挡块449，左右
两侧的挡块449位于左右两侧的限位块446内侧，左右两侧的L形刮板445外壁均固接有两个
第二导杆447，两个第二导杆447为前后对称设置，左右两侧的第二导杆447分别穿过左右两
侧的滑动框444，相邻的滑动框444与L形刮板445之间固接有第四复位弹簧448，若干个第四
复位弹簧448分别绕在若干个第二导杆447的外侧，后侧的支撑板422后壁安装有第三固定
架450，第三固定架450的上表面安装有导向框451，第三固定架450的下表面安装有连接架
452，连接架452的前后两部均滑动式设置有第三导杆453，前后两侧的第三导杆453上端之
间固接有楔形支撑块454，楔形支撑块454与连接架452之间固接有两个第一支撑弹簧455，
前后两侧的第一支撑弹簧455分别绕在前后两侧的第三导杆453外侧，楔形支撑块454的顶
部转动式安装有第一导向辊456。

[0051] 传输送料组件5包括有第一滑动支架501、第二滑动支架502、第三滑动支架503、第一升降板504、第二升降板505、第三升降板506、第三安装板508、第一液压缸509、传送污泥
去除部件和支撑传送部件，第一底板1的上表面安装有两个第一滑动支架501，两个第一滑
动支架501为左右对称设置，第一滑动支架501位于支撑架2的前侧，第一底板1的上表面安
装有两个第二滑动支架502，两个第二滑动支架502为左右对称设置，第二滑动支架502位于
第一滑动支架501的前侧，第一底板1的上表面安装有两个第三滑动支架503，两个第三滑动
支架503为左右对称设置，第三滑动支架503位于第二滑动支架502的前侧，左右两侧的第一
滑动支架501和左右两侧的支撑架2之间滑动式设置有第一升降板504，左右两侧的第一滑
动支架501和左右两侧的第二滑动支架502之间滑动式设置有第二升降板505，左右两侧的
第二滑动支架502和左右两侧的第三滑动支架503之间滑动式设置有第三升降板506，第一
底板1的上表面中部安装有第三安装板508，第三安装板508的上表面安装有三个第一液压
缸509，三个第一液压缸509的伸缩端分别与第一升降板504、第二升降板505和第三升降板
506的下表面固接，第一升降板504、第二升降板505和第三升降板506的上表面之间设置有
传送污泥去除部件，左右两侧的支撑架2之间设置有支撑传送部件。

[0052] 传送污泥去除部件包括有第一支架510、第三转轴511、第二导向辊512、第一伺服电机513、第一滑动块514、第三导向辊515、压力弹簧516、第一支板517、第四转轴518、第四
导向辊519、第二伺服电机520、第二滑动块521、第二支撑弹簧522和第五导向辊5221，第二
升降板505和第三升降板506的上表面均安装有第一支架510，第一支架510的上下两部均转
动式设置有第三转轴511，第三转轴511的中部安装有第二导向辊512，第一支架510的右壁
安装有第一伺服电机513，第一伺服电机513的输出端与上侧的第三转轴511右端固接，第一
支架510的上部滑动式设置有两个第一滑动块514，两个第一滑动块514为左右对称设置，左
右两侧的第一滑动块514内壁之间转动式设置有第三导向辊515，第一滑动块514与第一支
架510之间固接有压力弹簧516，第一升降板504的上表面安装有两个第一支板517，两个第
一支板517为左右对称设置，左右两侧的第一支板517之间的上下两部均转动式设置有第四
转轴518，第四转轴518的中部安装有第四导向辊519，右侧的第一支板517右壁安装有第二
伺服电机520，第二伺服电机520的输出端与下侧的第四转轴518右端固接，第一支板517的
上部均滑动式设置有第二滑动块521，第二滑动块521位于上下两侧的第四转轴518之间，第
二滑动块521与第一支板517之间固接有第二支撑弹簧522，左右两侧的第二滑动块521之间
转动式设置有第五导向辊5221。

[0053] 支撑传送部件包括有第四安装板523、第二支板524、第五转轴525、第六导向辊526、第三伺服电机527、第三滑动块528、第七导向辊529、拉力弹簧530、第五安装板531、第
三支板532和第八导向辊533，左右两侧的支撑架2上部之间固接有第四安装板523，第四安
装板523位于第二安装板421的后侧，第二安装板421的上表面固接有两个第二支板524，两
个第二支板524为左右对称设置，左右两侧的第二支板524下部之间转动式安装有第五转轴
525，第五转轴525的中部设置有第六导向辊526，左侧的第二支板524左壁安装有第三伺服
电机527，第三伺服电机527的输出端与第五转轴525的左端固接，第二支板524的上部滑动
式设置有第三滑动块528，左右两侧的第三滑动块528之间转动式设置有第七导向辊529，第
三滑动块528与第二支板524之间固接有拉力弹簧530，左右两侧的支撑架2上部之间固接有
第五安装板531，第五安装板531的上表面固接有两个第三支板532，左右两侧的第三支板
532上部之间转动式设置有第八导向辊533。

[0054] 当需要使用本设备对石油管道41内外壁的污垢进行清除时，用户启动第一伺服电机513、第二伺服电机520和第三伺服电机527工作，第一伺服电机513使上侧的第三转轴511
逆时针转动，上侧的第三转轴511逆时针转动使上侧的第二导向辊512逆时针转动，第二伺
服电机520工作使第四导向辊519逆时针转动，第三伺服电机527工作使第六导向辊526顺时
针转动，随后用户将石油管道41向后插入前侧的上下两个第二导向辊512之间，通过前侧的
上下两个第二导向辊512配合对石油管道41向后传送，当石油管道41向后插入后侧的上下
两个第二导向辊512之间时，后侧的上下两个第二导向辊512配合对石油管道41向后传送，
当石油管道41向后移动至第六导向辊526上时，第六导向辊526顺时针转动对其上的石油管
道41进行向后输送，同时用户启动左右两侧的直线气缸442分别使左右两侧的第二滑动架
443向内侧移动，左右两侧的滑动框444随之向内侧移动，如此使左右两侧的L形刮板445分
别与石油管道41的外壁接触，左右两侧的L形刮板445继续向内侧移动，第四复位弹簧448随
之压缩，如此通过左右两侧的L形刮板445将石油管道41包裹，此时石油管道41向后移动通
过左右两侧的L形刮板445，完成对石油管道41外壁的淤泥进行清除。

[0055] 当石油管道41向后移动套在若干个刮料板418的外侧时，用户启动减速电机406使第一转轴420工作，第一转轴420工作通过第二复位弹簧419使刮料板418旋转，通过刮料板
418旋转对石油管道41内壁进行污垢清除，同时用户向输送管道内送水，输送管道内的水随
之经第一高压喷头4161将水喷洒在石油管道41的内壁，如此完成对输送管道内壁的污垢进
行清除，同时石油管道41向后移动，当石油管道41向后插入壳体423内时，石油管道41向后
移动推动前侧的第二滚轮435向后摆动，左右两侧的第二滚轮435向后摆动分别使左右两侧
的第二摆动板434的外部向前摆动，左右两侧的第二铰接板436随之向前摆动，左右两侧的
第二铰接板436向前摆动分别通过左右两侧的销杆440，使左右两侧的槽板439外部向前摆
动，左右两侧的槽板439内部随之向后摆动，左右两侧的槽板439内部向后摆动分别使左右
两侧的转动套437内部向前摆动，如此使第二高压喷头438的内部向前倾斜，与石油管道41
成夹角设置，同时用户通过输送管道向第二高压喷头438内送水，第二高压喷头438随之将
水喷在石油管道41的外壁上，通过第二高压喷头438喷出的高压水对石油管道41外壁上的
污垢进行清除。

[0056] 利用支撑弹簧对楔形支撑块454进行支撑，利用楔形支撑块454和第一导向辊456对空心管407进行支撑，同时石油管道41向后移动与楔形支撑块454接触时，石油管道41继
续向后移动，如此挤压楔形支撑块454向下移动，支撑弹簧随之压缩，此时利用第一导向辊
456对石油管道41向后输送进行导向并支撑。

[0057] 当石油管道41向后输送套在四个第一摆动板413的外侧时，如此使四个第一摆动板413向内侧摆动，如此通过第一铰接板415使环形滑板410向后移动，第一复位弹簧411随
之压缩，通过四个第一摆动板413配合，对石油管道41进行定心，通过第七导向辊529对向后
输送的石油管道41进行支撑，当石油管道41套在空心管407上后，用户关闭第一伺服电机
513、第二伺服电机520和第三伺服电机527工作，并启动电动推杆403使连接板404向后移
动，连接板404向后移动使第一滑动架405向后移动，第一滑动架405向后移动带动空心管
407向后移动，如此使石油管道41向后移动，当石油管道41向后移动远离第六导向辊526后，
此时用户关闭电动推杆403，随后用户启动电动推杆403使连接板404向前移动复位，连接板
404向前移动使第一滑动架405向前移动，如此使空心管407向前移动，空心管407向前移动
使石油管道41向前移动，同时用户启动三个第一液压缸509分别使第一升降板504、第二升
降板505和第三升降板506向下移动，如此使其上的部分向下移动，随后用户关闭三个第一
液压缸509，当污垢清除后的石油管道41向前移动至上下相邻的第六导向辊526和第七导向
辊529之间时，用户启动第三伺服电机527工作，第三伺服电机527工作使第六导向辊526逆
时针转动，且利用拉力弹簧530使第七导向辊529与石油管道41紧密接触，第六导向辊526逆
时针转动与第七导向辊529配合，对石油导管向前输送提供动力，当石油管道41向前输送至
第五导向辊5221和上侧的第四导向辊519之间时，利用第二支撑弹簧522使第五导向辊5221
与石油管道41紧密接触，如此对石油管道41向前输送提供导向并支撑，当石油管道41向前
输送至第三导向辊515和第二导向辊512之间时，用户启动第一伺服电机513工作，通过上侧
的第二导向辊512顺时针转动与第三导向辊515配合，如此使污垢清除后的石油管道41向前
输送，同时利用压力弹簧516使第三导向辊515与污垢清除后的石油管道41紧贴，如此方便
对污垢清除后的石油管道41向前输送，当污垢清除后的石油管道41向前输送远离L形刮板
445时，用户启动三个第一液压缸509分别使第一升降板504、第二升降板505和第三升降板
506向上移动复位并关闭，石油管道41向前输送的同时用户将其取下，当石油管道41从本设
备上移下后，用户关闭本设备的所有电气部件即可。

[0058] 实施例3

[0059] 在实施例2的基础上，如图18‑24所示，还包括有第二底板6、第四支板7、盛料框8、安装块9、限位板10、第二液压缸11、弧形盛放板12、挡料板13、空心框14、横板16、移动滑板
17、推动架18、第四伺服电机19、第一直齿轮20和直齿条21，第一底板1的前壁安装有第二底
板6，第二底板6的上表面固接有两个第四支板7，两个第四支板7为前后对称设置，前后两侧
的第四支板7顶部之间设置有盛料框8，盛料框8为左高右低式倾斜设置，第二底板6的上表
面设置有两个安装块9，两个安装块9为前后对称设置，安装块9位于第四支板7的右侧，安装
块9的上表面设置有限位板10，安装块9的上表面设置有第二液压缸11，第二液压缸11位于
限位板10的左侧，前后两侧的第二液压缸11伸缩端上端之间固接有弧形盛放板12，弧形盛
放板12的底部设置有两个挡料板13，两个挡料板13为前后对称设置，挡料板13位于第二液
压缸11的左侧，盛料框8的上部设置有空心框14，空心框14的右壁开有滑动槽15，空心框14
的右壁安装有横板16，横板16位于滑动槽15的下侧，滑动槽15内滑动式设有移动滑板17，移
动滑板17的右部安装有推动架18，移动滑板17的左部嵌有第四伺服电机19，第四伺服电机
19输出轴的下端安装有第一直齿轮20，空心框14内左壁固接有直齿条21，直齿条21与第一
直齿轮20相啮合。

[0060] 还包括有第五支板22、收集框221、竖支板23、竖支架24、弧形架25、安装座26、第三液压缸27、固定板28、第六转轴29、推动板30、第二扭力弹簧31、挡板32、弧形滑块34、弧形盛
料板35、齿牙36、固定块38、第五伺服电机39和第二直齿轮40，第二底板6的上表面安装有两
个第五支板22，两个第五支板22为前后对称设置，第五支板22位于安装块9的右侧，前后两
侧的第五支板22顶部之间固接有收集框221，收集框221为左高右低式倾斜设置，空心框14
的上表面前部安装有竖支板23，第二底板6的上表面后部设置有竖支架24，竖支架24与竖支
板23之间设置有弧形架25，弧形架25的上表面固接有两个安装座26，两个安装座26为前后
对称设置，前后两侧的安装座26之间设置有第三液压缸27，第三液压缸27伸缩杆的后端安
装有固定板28，固定板28的右部转动式设置有第六转轴29，第六转轴29固接有推动板30，第
六转轴29的中部套有第二扭力弹簧31，第二扭力弹簧31的一端与第六转轴29固接，第二扭
力弹簧31的另一端与推动板30固接，固定板28的前壁右部设置有挡板32，弧形架25的前后
两部均开有弧形滑槽33，弧形滑槽33内滑动式设有弧形滑块34，前后两侧的弧形滑块34之
间设置有弧形盛料板35，弧形盛料板35的前部固接有若干个齿牙36，弧形架25的前部开有
凹槽37，凹槽37内设置有固定块38，固定块38的上表面设置有第五伺服电机39，第五伺服电
机39输出轴的后端安装有第二直齿轮40，第二直齿轮40与齿牙36相啮合。

[0061] 当需要对石油管道41上的污垢进行清除时，首先用户将适量的石油管道41放入盛料框8内，由于盛放框为左高右低式倾斜设置，盛放框内的石油管道41随之向右下侧滑落，
最右侧的石油管道41随之掉落在弧形盛放板12上，通过限位板10对弧形盛放板12上的石油
管道41限位，避免盛料框8上的石油管道41挤压，致使弧形盛放板12上的石油管道41掉落，
随后用户启动第二液压缸11使弧形盛放板12向上移动，弧形盛放板12带动挡料板13向上移
动，挡料板13向上移动对盛料框8上的石油管道41进行阻挡，当弧形盛放板12上的石油管道
41向上移动与推动架18重合时，用户关闭第二液压缸11，并启动第四伺服电机19使第一直
齿轮20逆时针转动，第一直齿轮20逆时针转动与直齿条21配合，如此使第一直齿轮20向后
移动，第一直齿轮20向后移动通过第四伺服电机19使移动滑板17向后移动，移动滑板17向
后移动使推动架18向后移动，推动架18向后移动推动弧形盛放板12上的石油管道41向后移
动，如此完成对石油管道41的自动上料，当弧形盛放板12上的石油管道41上料完成后，用户
启动第二液压缸11使弧形盛放板12向下移动复位并关闭，挡料板13随之向下移动复位，盛
放框内最右侧的石油管道41随之向右滑落掉落在弧形盛放板12内，同时用户启动第四伺服
电机19使第一直齿轮20顺时针转动，如此使第一直齿轮20向前移动，当第一直齿轮20向前
移动复位后，推动架18随之向前移动复位，随后用户关闭第四伺服电机19。

[0062] 当需要对污垢清除的石油管道41进行收集时，用户重复上述操作，使石油管道41向前输送，向前输送的石油管道41与推动板30接触时，石油管道41继续向前输送，如此石油
管道41挤压推动板30向前摆动，第二扭力弹簧31随之旋紧，石油管道41继续向前输送移动
至弧形盛料板35上，当石油管道41向前移动远离推动板30时，在第二扭力弹簧31的作用下
使推动板30摆动复位，随后用户启动第三液压缸27使固定板28向前移动，固定板28向前移
动使推动板30向前移动，推动板30向前移动推动石油管道41向前移动，通过挡板32对推动
板30摆动进行限位，如此方便将石油管道41向前推动至弧形盛料板35上，当石油管道41全
部移动至弧形盛料板35上后，用户启动第三液压缸27使固定板28向后移动复位并关闭，同
时用户启动第五伺服电机39使第二直齿轮40逆时针转动，第二直齿轮40逆时针转动与齿牙
36配合，如此使弧形盛料板35逆时针转动，从而使弧形盛料板35上的石油管道41向右滑落
掉落在收集框221内，由于收集框221为左高右低式设置，收集框221内的石油管道41随之向
右滑落，如此使收集框221内的石油管道41整齐排放，从而方便将其取走，当弧形盛料板35
上的石油管道41移入收集框221内后，用户启动第五伺服电机39使第二直齿轮40顺时针转
动，如此使弧形盛料板35顺时针转动摆动，当弧形盛料板35顺时针转动复位后，用户关闭第
五伺服电机39，通过弧形滑槽33和弧形滑块34的配合，如此方便使弧形盛料板35摆动，且对
弧形盛料板35摆动进行导向。

[0063] 最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当
理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质
和范围。