一种油泵座压管与螺钉装配一体化装置，包括装置支架、上料装置、下料装置、物料输送装置和人工操作工位；所述装置支架设于所述上料装置和下料装置之间，所述人工操作工位设于所述上料装置和装置支架之间；所述装置支架上并沿物料输送装置的输送方向依次设有压销机构、感应器涂油压入机构、感应器外六角螺丝上料机构、侧部夹取移动攻螺丝机构、筛选式侧部螺丝工料机构和下料转移机构；所述装置支架上还设有用于连接于上述各机构的出料输送带装置。本发明作业全过程实现自动化作业，无需人工操作，对人员技能及熟练度要求低，设备可24小时不停歇作业运行，相对现有状态节省了人工。
1.一种油泵座压管与螺钉装配一体化装置，其特征在于，包括：
装置支架、上料装置、下料装置、物料输送装置和人工操作工位；
所述装置支架设于所述上料装置和下料装置之间，所述人工操作工位设于所述上料装置和装置支架之间；
所述装置支架上并沿物料输送装置的输送方向依次设有压销机构、感应器涂油压入机构、感应器外六角螺丝上料机构、侧部夹取移动攻螺丝机构、筛选式侧部螺丝工料机构和下料转移机构；
所述装置支架上还设有用于连接于上述各机构的出料输送带装置；
所述压销机构包括顶部压紧装置和底部压销装置，所述顶部压紧装置与所述底部压销装置上下相对设置，所述物料输送装置设于所述顶部压紧装置、底部压销装置之间；
所述顶部压紧装置包括顶部压紧支架、压紧气缸和压紧头，其中所述压紧气缸设于所述顶部压紧支架，所述压紧气缸的驱动端与所述压紧头连接，所述压紧头朝向所述物料输送装置；
所述底部压销装置包括底部压销支架、压销气缸、压销导向柱、压销导向板和压销头，其中所述压销气缸和压销导向柱设于所述底部压销支架，所述压销导向板与所述压销导向柱滑动配合，所述压销气缸的驱动端与所述压销导向板连接，所述压销头设于所述压销导向板并朝向所述物料输送装置；
所述感应器外六角螺丝上料机构包括螺丝上料振动盘、螺丝上料横向支架、螺丝上料纵向支架、螺丝上料上下驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和螺丝锁紧装置，所述第三驱动装置驱动所述螺丝上料纵向支架在所述螺丝上料横向支架上滑动，所述第四驱动装置驱动所述螺丝上料上下驱动装置在所述螺丝上料纵向支架上滑动，所述螺丝上料上下驱动装置的驱动端与所述螺丝锁紧装置连接，所述螺丝锁紧装置上设有磁吸装置。
2.根据权利要求1所述的油泵座压管与螺钉装配一体化装置，其特征在于，所述上料装置包括上料支架、上料驱动机构和上料底座，其中所述上料驱动机构设于所述上料支架，所述上料驱动机构包括上料导轨件、上料丝杆组件和上料驱动电机，所述上料底座与所述上料导轨件滑动配合，所述上料驱动电机的驱动端与所述上料丝杆组件连接，所述上料丝杆组件的驱动端与所述上料底座连接。
3.根据权利要求1所述的油泵座压管与螺钉装配一体化装置，其特征在于，所述下料装置包括下料支架、下料驱动机构和下料底座，其中所述下料驱动机构设于所述下料支架，所述下料驱动机构包括下料导轨件、下料丝杆组件和下料驱动电机，所述下料底座与所述下料导轨件滑动配合，所述下料驱动电机的驱动端与所述下料丝杆组件连接，所述下料丝杆组件的驱动端与所述下料底座连接。
4.根据权利要求1所述的油泵座压管与螺钉装配一体化装置，其特征在于，所述感应器涂油压入机构包括感应器放料工位和感应器上料机械手装置，其中所述感应器上料机械手装置包括述第一感应器上料架和第二感应器上料架，在所述第一感应器上料架上设有纵向导轨件，所述第二感应器上料架上设有与所述物料输送装置的输送方向一致的横向导轨件，其中所述第一感应器上料架设于能够驱动所述第二感应器上料架在所述纵向导轨件上滑动的第一驱动装置，所述第二感应器上料架上设有能够驱动所述感应器上料机械手装置在所述横向导轨件上滑动的第二驱动装置。
5.根据权利要求4所述的油泵座压管与螺钉装配一体化装置，其特征在于，所述感应器上料机械手装置包括机械手固定座和机械手驱动装置，所述机械手固定座与所述横向导轨件滑动配合，所述机械手驱动装置的驱动端设有用于取放感应器件的气爪件。
6.根据权利要求4所述的油泵座压管与螺钉装配一体化装置，其特征在于，所述第一驱动装置与所述第二驱动装置的结构相同，所述第一驱动装置包括转动电机、皮带轮组件和连接座，所述转动电机的驱动端与所述皮带轮组件连接，所述连接座与所述皮带轮组件连接。
7.根据权利要求1所述的油泵座压管与螺钉装配一体化装置，其特征在于，所述侧部夹取移动攻螺丝机构包括待攻螺丝存料盘、平行攻螺丝装置以及待攻螺丝取料装置，所述待攻螺丝取料装置包括取料横向导轨、第四驱动装置和取料座，所述第四驱动装置的驱动端与所述取料座连接并作用其沿所述取料横向导轨滑动。
8.根据权利要求1所述的油泵座压管与螺钉装配一体化装置，其特征在于，所述下料转移机构包括下料转移支架、第五驱动装置和下料转移机械手，所述下料转移支架上设有下料转移纵向导轨，所述第五驱动装置设于所述下料转移支架，所述第五驱动装置的驱动端与所述下料转移机械手连接并作用其沿所述下料转移纵向导轨滑动。
一种油泵座压管与螺钉装配一体化装置
技术领域
[0001] 本发明属于汽车配件装配设备技术领域，具体涉及一种油泵座压管与螺钉装配一体化装置。
背景技术
[0002] 目前，针对汽车的油泵座的压管与螺钉装配采用人工操作，没有专门的设备进行自动化作业，人工操作费时费力，不便于自动化作业的普及。
发明内容
[0003] 为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的在于提供一种油泵座压管与螺钉装配一体化装置，旨在解决现有技术存在的问题。
[0004] 本发明为达到其目的，所采用的技术方案如下：
[0005] 一种油泵座压管与螺钉装配一体化装置，包括：
[0006] 装置支架、上料装置、下料装置、物料输送装置和人工操作工位；
[0007] 所述装置支架设于所述上料装置和下料装置之间，所述人工操作工位设于所述上料装置和装置支架之间；
[0008] 所述装置支架上并沿物料输送装置的输送方向依次设有压销机构、感应器涂油压入机构、感应器外六角螺丝上料机构、侧部夹取移动攻螺丝机构、筛选式侧部螺丝工料机构和下料转移机构；
[0009] 所述装置支架上还设有用于连接于上述各机构的出料输送带装置。
[0010] 优选的，所述上料装置包括上料支架、上料驱动机构和上料底座，其中所述上料驱动机构设于所述上料支架，所述上料驱动机构包括上料导轨件、上料丝杆组件和上料驱动电机，所述上料底座与所述上料导轨件滑动配合，所述上料驱动电机的驱动端与所述上料丝杆组件连接，所述上料丝杆组件的驱动端与所述上料底座连接。
[0011] 优选的，所述下料装置包括下料支架、下料驱动机构和下料底座，其中所述下料驱动机构设于所述下料支架，所述下料驱动机构包括下料导轨件、下料丝杆组件和下料驱动电机，所述下料底座与所述下料导轨件滑动配合，所述下料驱动电机的驱动端与所述下料丝杆组件连接，所述下料丝杆组件的驱动端与所述下料底座连接。
[0012] 优选的，所述压销机构包括顶部压紧装置和底部压销装置，所述顶部压紧装置与所述底部压销装置上下相对设置，所述物料输送装置设于所述顶部压紧装置、底部压销装置之间；
[0013] 所述顶部压紧装置包括顶部压紧支架、压紧气缸和压紧头，其中所述压紧气缸设于所述顶部压紧支架，所述压紧气缸的驱动端与所述压紧头连接，所述压紧头朝向所述物料输送装置；
[0014] 所述底部压销装置包括底部压销支架、压销气缸、压销导向柱、压销导向板和压销头，其中所述压销气缸和压销导向柱设于所述底部压销支架，所述压销导向板与所述压销导向柱滑动配合，所述压销气缸的驱动端与所述压销导向板连接，所述压销头设于所述压销导向板并朝向所述物料输送装置。
[0015] 优选的，所述感应器涂油压入机构包括感应器放料工位和感应器上料机械手装置，其中所述感应器上料机械手装置包括述第一感应器上料架和第二感应器上料架，在所述第一感应器上料架上设有纵向导轨件，所述第二感应器上料架上设有与所述物料输送装置的输送方向一致的横向导轨件，其中所述第一感应器上料架设于能够驱动所述第二感应器上料架在所述纵向导轨件上滑动的第一驱动装置，所述第二感应器上料架上设有能够驱动所述感应器上料机械手装置在所述横向导轨件上滑动的第二驱动装置。
[0016] 优选的，所述感应器上料机械手装置包括机械手固定座和机械手驱动装置，所述机械手固定座与所述横向导轨件滑动配合，所述机械手驱动装置的驱动端设有用于取放感应器件的气爪件。
[0017] 优选的，所述第一驱动装置与所述第二驱动装置的结构相同，所述第一驱动装置包括转动电机、皮带轮组件和连接座，所述转动电机的驱动端与所述皮带轮组件连接，所述连接座与所述皮带轮组件连接。
[0018] 优选的，所述感应器外六角螺丝上料机构包括螺丝上料振动盘、螺丝上料横向支架、螺丝上料纵向支架、螺丝上料上下驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和螺丝锁紧装置，所述第三驱动装置驱动所述螺丝上料纵向支架在所述螺丝上料横向支架上滑动，所述第四驱动装置驱动所述螺丝上料上下驱动装置在所述螺丝上料纵向支架上滑动，所述螺丝上料上下驱动装置的驱动端与所述螺丝锁紧装置连接，所述螺丝锁紧装置上设有磁吸装置。
[0019] 优选的，所述侧部夹取移动攻螺丝机构包括待攻螺丝存料盘、平行攻螺丝装置以及待攻螺丝取料装置，所述待攻螺丝取料装置包括取料横向导轨、第四驱动装置和取料座，所述第四驱动装置的驱动端与所述取料座连接并作用其沿所述取料横向导轨滑动。
[0020] 优选的，所述下料转移机构包括下料转移支架、第五驱动装置和下料转移机械手，所述下料转移支架上设有下料转移纵向导轨，所述第五驱动装置设于所述下料转移支架，所述第五驱动装置的驱动端与所述下料转移机械手连接并作用其沿所述下料转移纵向导轨滑动。
[0021] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0022] 本发明提出的油泵座压管与螺钉装配一体化装置，作业全过程实现自动化作业，无需人工操作，对人员技能及熟练度要求低，设备可24小时不停歇作业运行，相对现有状态节省了人工。
附图说明
[0023] 为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024] 图1为本发明的视图；
[0025] 图2为本发明的上料装置的视图；
[0026] 图3为本发明的下料装置的视图；
[0027] 图4为本发明的顶部压紧装置的结构视图；
[0028] 图5为本发明的感应器涂油压入机构的结构视图；
[0029] 图6为本发明的感应器外六角螺丝上料机构、侧部夹取移动攻螺丝机构和下料转移机构的结构视图；
[0030] 附图标记说明：
[0031] 1‑装置支架，2‑上料装置，201‑上料支架，202‑上料底座，203‑上料导轨件，204‑上料丝杆组件，205‑上料驱动电机，3‑下料装置，301‑下料支架，302‑下料底座，303‑下料导轨件，304‑下料丝杆组件，305‑下料驱动电机，4‑物料输送装置，5‑人工操作工位，6‑压销机构，601‑顶部压紧支架，602‑压紧气缸，603‑压紧头，7‑感应器涂油压入机构，701‑感应器放料工位，702‑第一感应器上料架，703‑第二感应器上料架，704‑机械手固定座，705‑机械手驱动装置，8‑感应器外六角螺丝上料机构，801‑螺丝上料振动盘，802‑螺丝上料横向支架，803‑螺丝上料纵向支架，804‑螺丝上料上下驱动装置，805‑螺丝锁紧装置，9‑侧部夹取移动攻螺丝机构，901‑待攻螺丝存料盘，902‑平行攻螺丝装置，903‑取料横向导轨，904‑取料座，
10‑筛选式侧部螺丝工料机构，11‑下料转移机构，1101‑下料转移支架，1102‑下料转移机械手。
具体实施方式
[0032] 为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0034] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0035] 参照图1至图6，本发明实施例提供一种油泵座压管与螺钉装配一体化装置，包括：
[0036] 装置支架1、上料装置2、下料装置3、物料输送装置4和人工操作工位5；
[0037] 所述装置支架1设于所述上料装置2和下料装置3之间，所述人工操作工位5设于所述上料装置2和装置支架1之间；
[0038] 所述装置支架1上并沿物料输送装置4的输送方向依次设有压销机构6、感应器涂油压入机构7、感应器外六角螺丝上料机构8、侧部夹取移动攻螺丝机构9、筛选式侧部螺丝工料机构10和下料转移机构11；
[0039] 所述装置支架1上还设有用于连接于上述各机构的出料输送带装置。
[0040] 其中，所述上料装置2包括上料支架201、上料驱动机构和上料底座202，其中所述上料驱动机构设于所述上料支架201，所述上料驱动机构包括上料导轨件203、上料丝杆组件204和上料驱动电机205，所述上料底座202与所述上料导轨件203滑动配合，所述上料驱动电机205的驱动端与所述上料丝杆组件204连接，所述上料丝杆组件204的驱动端与所述上料底座202连接。
[0041] 具体的，所述下料装置3包括下料支架301、下料驱动机构和下料底座302，其中所述下料驱动机构设于所述下料支架301，所述下料驱动机构包括下料导轨件303、下料丝杆组件304和下料驱动电机305，所述下料底座302与所述下料导轨件303滑动配合，所述下料驱动电机305的驱动端与所述下料丝杆组件304连接，所述下料丝杆组件304的驱动端与所述下料底座302连接。
[0042] 采用上述的上料装置2和下料装置3，通过上料底座202和下料底座302分别与装有油泵座的随行夹具进行装配连接，分别通过上料驱动机构、下料驱动机构实现上下料。
[0043] 具体的，所述压销机构6包括顶部压紧装置和底部压销装置，所述顶部压紧装置与所述底部压销装置上下相对设置，所述物料输送装置4设于所述顶部压紧装置、底部压销装置之间；
[0044] 所述顶部压紧装置包括顶部压紧支架601、压紧气缸602和压紧头603，其中所述压紧气缸602设于所述顶部压紧支架601，所述压紧气缸602的驱动端与所述压紧头603连接，所述压紧头603朝向所述物料输送装置4；
[0045] 所述底部压销装置包括底部压销支架、压销气缸、压销导向柱、压销导向板和压销头，其中所述压销气缸和压销导向柱设于所述底部压销支架，所述压销导向板与所述压销导向柱滑动配合，所述压销气缸的驱动端与所述压销导向板连接，所述压销头设于所述压销导向板并朝向所述物料输送装置4。
[0046] 采用上述结构，物料输送装置4将带有油泵座的随行夹具输送至压销机构6的压销工位，其中顶部压紧装置起到定位压紧的作用，销钉进入底部压销装置的压销头上，压销气缸将销钉压入至油泵座内，同时把实时压力反馈到显示屏。完成后将产品输送至下工位。
[0047] 具体的，所述感应器涂油压入机构7包括感应器放料工位701和感应器上料机械手装置，其中所述感应器上料机械手装置包括述第一感应器上料架702和第二感应器上料架703，在所述第一感应器上料架702上设有纵向导轨件，所述第二感应器上料架703上设有与所述物料输送装置4的输送方向一致的横向导轨件，其中所述第一感应器上料架702设于能够驱动所述第二感应器上料架703在所述纵向导轨件上滑动的第一驱动装置，所述第二感应器上料架703上设有能够驱动所述感应器上料机械手装置在所述横向导轨件上滑动的第二驱动装置。
[0048] 具体的，所述感应器上料机械手装置包括机械手固定座704和机械手驱动装置705，所述机械手固定座704与所述横向导轨件滑动配合，所述机械手驱动装置705的驱动端设有用于取放感应器件的气爪件。
[0049] 具体的，所述第一驱动装置与所述第二驱动装置的结构相同，所述第一驱动装置包括转动电机、皮带轮组件和连接座，所述转动电机的驱动端与所述皮带轮组件连接，所述连接座与所述皮带轮组件连接。
[0050] 采用上述结构，物料输送装置4将带有油泵座的随行夹具输送至感应器涂油压入机构7的压入工位后，感应器上料机械手装置夹取感应器移动至旁边涂油位，涂油位定量出油，完成后抓取感应器移动至压装位进行定位、定向压入，然后将产品输送至下工位。
[0051] 具体的，所述感应器外六角螺丝上料机构8包括螺丝上料振动盘801、螺丝上料横向支架802、螺丝上料纵向支架803、螺丝上料上下驱动装置804、第三驱动装置、第四驱动装置和螺丝锁紧装置805，所述第三驱动装置驱动所述螺丝上料纵向支架803在所述螺丝上料横向支架802上滑动，所述第四驱动装置驱动所述螺丝上料上下驱动装置804在所述螺丝上料纵向支架803上滑动，所述螺丝上料上下驱动装置804的驱动端与所述螺丝锁紧装置805连接，所述螺丝锁紧装置805上设有磁吸装置。
[0052] 采用上述结构，物料输送装置4将带有油泵座的随行夹具输送至对应工位后，螺丝锁紧装置805吸取螺丝至随行夹具上的油泵座上进行打螺丝作业，完成后通过物料输送装置4将产品输送至下工位。
[0053] 具体的，所述侧部夹取移动攻螺丝机构9包括待攻螺丝存料盘901、平行攻螺丝装置902以及待攻螺丝取料装置，所述待攻螺丝取料装置包括取料横向导轨903、第四驱动装置和取料座904，所述第四驱动装置的驱动端与所述取料座904连接并作用其沿所述取料横向导轨903滑动。
[0054] 采用上述结构，物料输送装置4将带有油泵座的随行夹具输送至对应工位后，待攻螺丝取料装置将螺丝放置随行夹具上的油泵座上，并通过平行攻螺丝装置902进行攻螺丝作业，完成后通过物料输送装置4将产品输送至下工位。
[0055] 具体的，所述下料转移机构11包括下料转移支架1101、第五驱动装置和下料转移机械手1102，所述下料转移支架1101上设有下料转移纵向导轨，所述第五驱动装置设于所述下料转移支架1101，所述第五驱动装置的驱动端与所述下料转移机械手1102连接并作用其沿所述下料转移纵向导轨滑动。
[0056] 从采用上述结构，通过下料转移机械手1102将带有油泵座的随行夹具移动至下料装置3。
[0057] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0058] 本发明提出的油泵座压管与螺钉装配一体化装置，作业全过程实现自动化作业，无需人工操作，对人员技能及熟练度要求低，设备可24小时不停歇作业运行，相对现有状态节省了人工。
[0059] 于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0060] 在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
[0061] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0062] 以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
