一种汽车前护板加工总成

摘要

本发明公开了一种汽车前护板加工总成，旨在辅助汽车前护板的装配，并可以自动对组装好的汽车前护板进行质检，其技术方案：一种汽车前护板加工总成，包括用于涂底涂剂的预组装工装、用于组装汽车前护板的装配工装、用于对组装好的汽车前护板进行质检的检测机台，所述装配工装包括第一机架，所述第一机架上设有用于固定外设底板的第一固定模块、用于将外设盖板压合到外设底板上的压合模块，所述第一固定模块、压合模块通过第一驱动模块驱动同步转动，属于汽车零部件加工技术领域。

权利要求

1.一种汽车前护板加工总成，其特征在于，包括用于涂底涂剂的预组装工装、用于组装汽车前护板的装配工装、用于对组装好的汽车前护板进行质检的检测机台，所述装配工装包括第一机架，所述第一机架上设有用于固定外设底板的第一固定模块、用于将外设盖板压合到外设底板上的压合模块，所述第一固定模块、压合模块通过第一驱动模块驱动同步转动；

所述第一固定模块包括第一固定板，所述第一固定板通过第一驱动模块驱动转动，所述第一固定板上设有多个第一仿形块，多个所述第一仿形块组成与外设底板的内侧板的外轮廓相适应的仿形壁，所述第一仿形块上设有卡钩，所述卡钩通过第一气缸驱动将外设底板的内侧板压紧到第一仿形块上；

所述第一机架上设有多个支撑块，所述支撑块通过第二气缸驱动上下移动用于支撑外设底板的外侧板；

所述第一固定板上设有多个导向机构，所述导向机构与外设底板的内侧板上的扣位一一对应，所述导向机构包括固定在第一固定板上的导轨、与导轨滑动连接的引导板，所述引导板上设有供外设盖板上的紧固扣穿过的导孔，所述引导板通过第五气缸驱动将外设盖板上的紧固扣拉进外设底板的内侧板的扣位内；

所述第一固定板沿长度方向的两端均设有旋转下压气缸，所述旋转下压气缸的输出端设有高度可调的压头，所述压头通过旋转下压气缸驱动压紧外设底板上的压力管；

所述压合模块包括位于第一固定板的上方的第二固定板和第三固定板，所述第二固定板和第三固定板均通过第一驱动模块驱动转动；

所述第二固定板上设有若干个第一下压块，所述第一下压块通过第三气缸驱动将外设盖板上的紧固扣压进外设底板的外侧板的扣位内，所述第三固定板上设有若干个第二下压块，所述第二下压块通过第四气缸驱动将外设盖板上的紧固扣压进外设底板的内侧板的扣位内。

2.根据权利要求1所述的汽车前护板加工总成，其特征在于，所述导轨上设有用于检测外设盖板上的紧固扣是否扣合到外设底板的内侧板的扣位内的微动开关。

3.根据权利要求1所述的汽车前护板加工总成，其特征在于，所述预组装工装包括第二机架，所述第二机架上设有固定架，所述固定架上设有多个第二仿形块、若干个第一压紧块，所述第一压紧块通过第六气缸驱动将外设底板压紧在第二仿形块上，所述固定架通过第二驱动模块驱动转动。

4.根据权利要求1所述的汽车前护板加工总成，其特征在于，所述检测机台包括第三机架，所述第三机架上设有用于固定组装好的汽车前护板的第二固定模块、用于对组装好的汽车前护板进行检查的视觉识别模块；

所述第二固定模块包括第四固定板，所述第四固定板上设有多个第三仿形块、若干个第二压紧块，所述第二压紧块通过第七气缸驱动将组装好的汽车前护板压紧在第二仿形块上，所述第四固定板通过第三驱动模块驱动转动；

还包括一控制器，所述视觉识别模块、第三驱动模块分别与控制器连接。

5.根据权利要求4所述的汽车前护板加工总成，其特征在于，所述视觉识别模块包括六轴机器臂、设置在六轴机器臂的末端的工业相机，所述六轴机器臂、工业相机分别与控制器连接。

6.根据权利要求4所述的汽车前护板加工总成，其特征在于，所述第三机架内设有若干个电动螺丝批，所述电动螺丝批通过可自动回收的卷线器悬挂在第四固定板的上方。

说明书

一种汽车前护板加工总成

技术领域

[0001] 本发明属于汽车零部件加工技术领域，更具体而言，涉及一种汽车前护板加工总成。

背景技术

[0002] 汽车前护板通常设置在汽车前端，起到装饰、挡泥、防撞等作用。随着汽车事故的频发，汽车的保护机制也逐渐在完善，出现了一种行人保护装置，该行人保护装置是通过在汽车前护板内添加压力一根压力管，并将该压力管连接到传感器上，当汽车前护板碰撞到行人时，压力管会受到挤压，进而让传感器发出信号，让汽车的前盖打开，防止行人被撞飞，减少二次伤寒。

[0003] 这种加装压力管和传感器的前护板的加工比较复杂，一般包括底板和盖板，需要先在底板的两端安装传感器，然后将压力管放置到底板的内侧板和外侧板之间，并使压力管的两端分别连接传感器，接着再将盖板盖合到底板上将压力管固定住；同时还需要在底板上需要粘贴标签的区域涂底涂剂用于粘贴标签。

[0004] 针对这样子的加工方式如果依靠人工进行装配的话，效率非常低，且容易出错，同时依靠人工质检也非常耗时间。

[0005] 所以本申请要解决的技术问题是：如何提供一种既便于装配又便于质检的汽车前护板加工总成。

发明内容

[0006] 本发明的主要目的在于提供一种汽车前护板加工总成，旨在辅助汽车前护板的装配，并可以自动对组装好的汽车前护板进行质检。

[0007] 根据本发明的第一方面，提供了一种汽车前护板加工总成，包括用于涂底涂剂的预组装工装、用于组装汽车前护板的装配工装、用于对组装好的汽车前护板进行质检的检测机台，所述装配工装包括第一机架，所述第一机架上设有用于固定外设底板的第一固定模块、用于将外设盖板压合到外设底板上的压合模块，所述第一固定模块、压合模块通过第一驱动模块驱动同步转动。

[0008] 本发明的一个特定的实施例中，所述第一固定模块包括第一固定板，所述第一固定板通过第一驱动模块驱动转动，所述第一固定板上设有多个第一仿形块，多个所述第一仿形块组成与外设底板的内侧板的外轮廓相适应的仿形壁，所述第一仿形块上设有卡钩，所述卡钩通过第一气缸驱动将外设底板的内侧板压紧到第一仿形块上；

[0009] 所述第一机架上设有多个支撑块，所述支撑块通过第二气缸驱动上下移动用于支撑外设底板的外侧板。

[0010] 本发明的一个特定的实施例中，所述第一固定板沿长度方向的两端均设有旋转下压气缸，所述旋转下压气缸的输出端设有高度可调的压头，所述压头通过旋转下压气缸驱动压紧外设底板上的压力管。

[0011] 本发明的一个特定的实施例中，所述压合模块包括位于第一固定板的上方的第二固定板和第三固定板，所述第二固定板和第三固定板均通过第一驱动模块驱动转动；

[0012] 所述第二固定板上设有若干个第一下压块，所述第一下压块通过第三气缸驱动将外设盖板上的紧固扣压进外设底板的外侧板的扣位内，所述第三固定板上设有若干个第二下压块，所述第二下压块通过第四气缸驱动将外设盖板上的紧固扣压进外设底板的内侧板的扣位内。

[0013] 本发明的一个特定的实施例中，所述第一固定板上设有多个导向机构，所述导向机构与外设底板的内侧板上的扣位一一对应，所述导向机构包括固定在第一固定板上的导轨、与导轨滑动连接的引导板，所述引导板上设有供外设盖板上的紧固扣穿过的导孔，所述引导板通过第五气缸驱动将外设盖板上的紧固扣拉进外设底板的内侧板的扣位内。

[0014] 本发明的一个特定的实施例中，所述导轨上设有用于检测外设盖板上的紧固扣是否扣合到外设底板的内侧板的扣位内的微动开关。

[0015] 本发明的一个特定的实施例中，所述预组装工装包括第二机架，所述第二机架上设有固定架，所述固定架上设有多个第二仿形块、若干个第一压紧块，所述第一压紧块通过第六气缸驱动将外设底板压紧在第二仿形块上，所述固定架通过第二驱动模块驱动转动。

[0016] 本发明的一个特定的实施例中，所述检测机台包括第三机架，所述第三机架上设有用于固定组装好的汽车前护板的第二固定模块、用于对组装好的汽车前护板进行检查的视觉识别模块；

[0017] 所述第二固定模块包括第四固定板，所述第四固定板上设有多个第三仿形块、若干个第二压紧块，所述第二压紧块通过第七气缸驱动将组装好的汽车前护板压紧在第二仿形块上，所述第四固定板通过第三驱动模块驱动转动；

[0018] 还包括一控制器，所述视觉识别模块、第三驱动模块分别与控制器连接。

[0019] 本发明的一个特定的实施例中，所述视觉识别模块包括六轴机器臂、设置在六轴机器臂的末端的工业相机，所述六轴机器臂、工业相机分别与控制器连接。

[0020] 本发明的一个特定的实施例中，所述第三机架内设有若干个电动螺丝批，所述电动螺丝批通过可自动回收的卷线器悬挂在第四固定板的上方。

[0021] 本发明上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

[0022] 本发明通过预组装工装来辅助工人对外设底板待贴标签区域涂底涂剂，并在外设底板上预装传感器和压力管，再通过装配工装来将外设盖板压合到外设底板上，将压力管固定住，完成汽车前护板的组装，最后通过检测机台对组装好的汽车前护板进行质检，自动查看压力管的装配情况和底涂剂的涂抹情况，方便了整个装配过程，减少了质检压力，提高了生产效率。

附图说明

[0023] 下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

[0024] 图1是本发明第一实施例的装配工装的立体结构图；

[0025] 图2是本发明第一实施例的图1的A的局部放大图；

[0026] 图3是本发明第一实施例的图1的B的局部放大图；

[0027] 图4是本发明第一实施例的装配工装去除第一机架的结构剖视图；

[0028] 图5是本发明第一实施例的预组装工装的立体结构图；

[0029] 图6是本发明第一实施例的检测机台的立体结构图；

[0030] 图7是本发明第一实施例的图6的C的局部放大图；

[0031] 图8是本发明第一实施例的汽车前护板的立体分解图。

具体实施方式

[0032] 下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0033] 下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同方案。

[0034] 参照图1至图7所示，本发明一个实施例中，一种汽车前护板加工总成，包括用于涂底涂剂的预组装工装1、用于组装汽车前护板的装配工装2、用于对组装好的汽车前护板进行质检的检测机台3，汽车前护板的立体分解图如图8所示；

[0035] 通过预组装工装1来辅助工人对外设底板待贴标签区域涂底涂剂，并在外设底板上预装传感器和压力管，再通过装配工装2来将外设盖板压合到外设底板上，将压力管固定住，完成汽车前护板的组装，最后通过检测机台3对组装好的汽车前护板进行质检，自动查看压力管的装配情况和底涂剂的涂抹情况，方便了整个装配过程，减少了质检压力，提高了生产效率；

[0036] 所述装配工装2包括第一机架21，所述第一机架21上设有用于固定外设底板的第一固定模块22、用于将外设盖板压合到外设底板上的压合模块23，所述第一固定模块22、压合模块23通过第一驱动模块24驱动同步转动，这样子可以调整第一固定模块22的方位，来便于外设底板的放置，同时也不会影响压合模块23和第一固定模块22的相对位置，避免出现压合不准的情况。

[0037] 具体来说，所述第一固定模块22包括第一固定板221，所述第一固定板221通过第一驱动模块24驱动转动，所述第一固定板221上设有多个第一仿形块222，多个所述第一仿形块222组成与外设底板的内侧板的外轮廓相适应的仿形壁，所述第一仿形块222上设有卡钩223，所述卡钩223通过第一气缸224驱动将外设底板的内侧板压紧到第一仿形块222上；

[0038] 所述第一机架21上设有多个支撑块225，所述支撑块225通过第二气缸226驱动上下移动用于支撑外设底板的外侧板；

[0039] 使用时，先将外设底板的内侧板贴合到仿形壁上，然后第二气缸226驱动支撑块225上升去支撑外设底板的外侧板，通过调整支撑块225的上升高度可以调整外设底板的内侧板和外侧板之间的夹角，接着第一气缸224驱动卡钩223下压将外设底板的内侧板压紧在第一仿形块222上，完成外设底板的固定。

[0040] 由于这时候压力管还没有固定，容易弹起，所以在第一固定板221沿长度方向的两端均设有旋转下压气缸227，所述旋转下压气缸227的输出端设有高度可调的压头228，所述压头228通过旋转下压气缸227驱动压紧外设底板上的压力管，待人工将外设盖板准备好，旋转下压气缸227便会带动压头228离开压力管，工人便可以将外设盖板放置到外设底板上，略微压住压力管。

[0041] 同时，所述第一固定板221上设有多个导向机构25，所述导向机构25与外设底板的内侧板上的扣位一一对应，所述导向机构25包括固定在第一固定板221上的导轨251、与导轨251滑动连接的引导板252，所述引导板252上设有供外设盖板上的紧固扣穿过的导孔253；

[0042] 固定好外设底板后，第五气缸254驱动引导板252穿过外设底板的内侧板上的扣位，到达外设底板的内侧板和外侧板之间，接着放置外设盖板，需要人工将外设盖板上相对应的紧固扣插进导孔253内，接着第五气缸254会驱动引导板252复位，将外设盖板上的紧固扣拉进外设底板的内侧板的扣位内，压合模块23便可以开始运行。

[0043] 本发明的一个特定的实施例中，所述压合模块23包括位于第一固定板221的上方的第二固定板231和第三固定板232，所述第二固定板231和第三固定板232均通过第一驱动模块24驱动转动，使第一固定板221、第二固定板231和第三固定板232同步转动；

[0044] 所述第二固定板231上设有若干个第一下压块233，所述第一下压块233通过第三气缸234驱动将外设盖板上的紧固扣压进外设底板的外侧板的扣位内，所述第三固定板232上设有若干个第二下压块235，所述第二下压块235通过第四气缸236驱动将外设盖板上的紧固扣压进外设底板的内侧板的扣位内；

[0045] 压合模块23运行时，第四气缸236先动作，驱动第二下压块235下压，待第四气缸236驱动第二下压块235复位后，第三气缸234再开始动作，驱动第一下压块233下压，待第三气缸234驱动第一下压块233复位，表示外设底板和外设盖板已完成组装。

[0046] 优选地，所述导轨251上设有用于检测外设盖板上的紧固扣是否扣合到外设底板的内侧板的扣位内的微动开关26，第二下压块235对外设盖板施压后，外设盖板上的紧固扣会扣合到外设底板的内侧板的扣位内，完成外设盖板与外设底板的内侧板的紧固，为了确保扣合到位，设置一个微动开关26，当紧固扣扣合到位后，会触碰到微动开关26，发出合格信号，确保装配无误。

[0047] 本发明的一个特定的实施例中，所述预组装工装1包括第二机架11，所述第二机架11上设有固定架12，所述固定架12上设有多个第二仿形块13、若干个第一压紧块14，所述第一压紧块14通过第六气缸15驱动将外设底板压紧在第二仿形块13上，所述固定架12通过第二驱动模块16驱动转动；

[0048] 预组装时，先将外设底板的内侧板贴合到第二仿形块13上，然后第六气缸15驱动第一压紧块14压紧外设底板，第二驱动模块16驱动固定架12转动到合适角度，人工对外设底板待贴标签区域涂底涂剂，涂抹完成后再次转动固定架12，人工将传感器和压力管安装到外设底板上。

[0049] 优选地，为了防止第二仿形块13刮伤外设底板，可以在第二仿形块13上包裹软布；为了便于检测底涂剂，底涂剂是添加有荧光粉的，可以在第二机架11上设置荧光灯来初步检测底涂剂的涂抹效果。

[0050] 本发明的一个特定的实施例中，所述检测机台3包括第三机架31，所述第三机架31上设有用于固定组装好的汽车前护板的第二固定模块32、用于对组装好的汽车前护板进行检查的视觉识别模块33；

[0051] 所述第二固定模块32包括第四固定板321，所述第四固定板321上设有多个第三仿形块322、若干个第二压紧块323，所述第二压紧块323通过第七气缸324驱动将组装好的汽车前护板压紧在第二仿形块13上，所述第四固定板321通过第三驱动模块325驱动转动；

[0052] 还包括一控制器34，所述视觉识别模块33、第三驱动模块325分别与控制器34连接；

[0053] 开始检测时，先将组装好的汽车前护板贴合到第三仿形块322上，然后第七气缸324驱动第二压紧块323压紧组装好的汽车前护板，接着视觉识别模块33开始检查，查看组装好的汽车前护板内的压力管是否装配到位，查看待贴标签区域的是否涂有底涂剂，同时控制器34会控制第三驱动模块325转动第四固定板321，配合视觉识别模块33的检查。

[0054] 本发明中，所述第一驱动模块24、第二驱动模块16和第三驱动模块325均可以是伺服电机配合减速器的形式，当然，采用步进电机配合减速器或直接使用减速电机的方式也是可行的。

[0055] 优选地，所述视觉识别模块33包括六轴机器臂331、设置在六轴机器臂331的末端的工业相机332，所述六轴机器臂331、工业相机332分别与控制器34连接，六轴机器臂331的灵活性较强，可以带着工业相机332移动对组装好的汽车前护板进行检查；

[0056] 优选地，所述工业相机332的前端设有环形光源，辅助工业相机332的拍摄，避免环境过暗导致工业相机332的拍摄不清晰。

[0057] 在实际运行时，外设盖板上设有用于观察压力管的多个窗口，六轴机器臂331带着工业相机332对各个窗口进行拍照对比，以此判断压力管的装配是否符合要求，接着第三驱动模块325驱动第四固定板321转动，调整组装好的汽车前护板的方位，对待贴标签区域进行拍照对比，判断是否涂了底涂剂，完成检查后，将检查信息上传至服务器进行储存，方便后续溯源；

[0058] 待完成检查后，将警示标签和传感器上的溯源标签都粘贴到待贴标签区域，同时，在第三机架31上设有手持式扫码器，通过手持式扫码器来扫描溯源标签确认传感器的编号，并将信息都上传至服务器进行储存。

[0059] 本发明的一个特定的实施例中，所述第三机架31内设有若干个电动螺丝批35，所述电动螺丝批35通过可自动回收的卷线器36悬挂在第四固定板321的上方；

[0060] 待粘贴完标签并对照好编号后，需要安装外设传感器防护盖，外设传感器防护盖是通过螺丝固定在外设底板上的，设置电动螺丝批35可以方便工人的操作，使用时，工人可直接将电动螺丝批35拉下，使用完毕后松手电动螺丝批35便会自动上升，避免影响六轴机器臂331的运动。

[0061] 尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。