本发明公开了一种方便切换产品的自动化滤清器组装设备，包括支撑固定机构，所述支撑固定机构的一侧固定安装有辅助传输机构，所述支撑固定机构的另一侧固定安装有辅助上料装置，所述支撑固定机构的顶部一侧固定安装有配合装载装置，所述辅助传输机构包括支撑定位盘、固定支撑支脚、上料振动盘和辅助进给装置，所述上料振动盘对称固定安装在支撑定位盘的内部，所述辅助进给装置滑动插接在支撑定位盘的内部，且所述辅助进给装置位于上料振动盘的侧端，所述固定支撑支脚固定安装在支撑定位盘的底端。本发明通过辅助传输机构和辅助上料机构的设置，实现了可将设备内部快速排空产品和快速更换模具的工作。
1.一种方便切换产品的自动化滤清器组装设备，包括支撑固定机构(4)，其特征在于：
所述支撑固定机构(4)的一侧固定安装有辅助传输机构(1)，所述支撑固定机构(4)的另一侧固定安装有辅助上料装置(2)，所述支撑固定机构(4)的顶部一侧固定安装有配合装载装置(3)；所述辅助传输机构(1)包括支撑定位盘(5)、固定支撑支脚(6)、上料振动盘(7)和辅助进给装置(8)，所述上料振动盘(7)对称固定安装在支撑定位盘(5)的内部，所述辅助进给装置(8)滑动插接在支撑定位盘(5)的内部，且所述辅助进给装置(8)位于上料振动盘(7)的侧端，所述固定支撑支脚(6)固定安装在支撑定位盘(5)的底端；
所述辅助进给装置(8)包括U型连接杆(9)、限位传输轨道(10)、辅助支撑架(11)、限位固定螺丝(12)、导向分料板(13)和连接握把(14)，所述U型连接杆(9)固定连接在连接握把(14)的两端，所述限位固定螺丝(12)对称螺纹插接在U型连接杆(9)的两端顶部，所述辅助支撑架(11)固定连接在U型连接杆(9)的内部顶端，所述限位传输轨道(10)固定连接在辅助支撑架(11)的侧端上，所述导向分料板(13)固定连接在限位传输轨道(10)远离辅助支撑架(11)的侧端上；
所述辅助上料装置(2)包括限位拨动转盘(15)、传动齿轮(16)、传动装置(17)、进给传输带(18)和辅助进料槽板(19)，所述限位拨动转盘(15)转动连接在辅助进料槽板(19)的内部一侧，所述传动装置(17)固定连接在限位拨动转盘(15)的侧端上，所述传动齿轮(16)齿轮啮合在传动装置(17)的内部中心，所述进给传输带(18)齿轮啮合在传动齿轮(16)的侧端上；
所述配合装载装置(3)包括连接拉杆(20)、辅助进给气缸(21)、支撑放置槽板(22)、移动限位圆盘(23)、启动按钮(24)和第一转动伺服机构(25)，所述移动限位圆盘(23)固定安装在第一转动伺服机构(25)的底端中心，所述启动按钮(24)固定安装在第一转动伺服机构(25)的顶部一侧，所述移动限位圆盘(23)对称滑动插接在支撑放置槽板(22)的内部，所述连接拉杆(20)固定连接在移动限位圆盘(23)的顶部一端，所述辅助进给气缸(21)滑动插接在连接拉杆(20)上，所述辅助进给气缸(21)固定连接在支撑放置槽板(22)上；
所述支撑固定机构(4)包括第一四轴机械手(26)、链式传动带(27)、四穴放置台(28)、挡块快换装置(29)、第二四轴机械手(30)、限位移动底座(31)、固定支撑架体(32)、定位螺栓(33)和输出电机(34)，所述第二四轴机械手(30)和第一四轴机械手(26)分别转动安装在限位移动底座(31)的内部，所述限位移动底座(31)分别滑动插接在定位螺栓(33)的两端内部，所述定位螺栓(33)螺纹插接在固定支撑架体(32)的两端，所述输出电机(34)固定安装在定位螺栓(33)的侧端，所述链式传动带(27)固定安装在输出电机(34)的侧端上，所述四穴放置台(28)等距固定安装在链式传动带(27)的内部，所述挡块快换装置(29)对称固定安装在固定支撑架体(32)远离输出电机(34)的一侧上；
所述挡块快换装置(29)包括限位格挡模具(35)、拉拽限位横杆(36)、抓取机构(37)和第二转动伺服机构(38)，所述抓取机构(37)固定安装在第二转动伺服机构(38)的底端，所述限位格挡模具(35)等距滑动套接在第二转动伺服机构(38)的一端上，所述拉拽限位横杆(36)滑动插接在限位格挡模具(35)的侧端内部；所述第二转动伺服机构(38)的两端上开设有与拉拽限位横杆(36)相适配的插槽，且所述限位格挡模具(35)的内部固定安装有挤压弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种方便切换产品的自动化滤清器组装设备，其特征在于：所述限位移动底座(31)的侧端固定安装有插杆，且所述固定支撑架体(32)的两端内部开设有与插杆相适配的插孔。
3.根据权利要求2所述的一种方便切换产品的自动化滤清器组装设备，其特征在于：所述第一转动伺服机构(25)的底部一端固定安装有支撑柱。
4.根据权利要求3所述的一种方便切换产品的自动化滤清器组装设备，其特征在于：所述移动限位圆盘(23)的一侧固定连接有复位弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种方便切换产品的自动化滤清器组装设备，其特征在于：所述辅助进给气缸(21)的底端内部固定安装有限位拨动盘。
6.根据权利要求5所述的一种方便切换产品的自动化滤清器组装设备，其特征在于：所述第一转动伺服机构(25)向外侧转动至极限角度时，与所述启动按钮(24)接触。
7.根据权利要求6所述的一种方便切换产品的自动化滤清器组装设备，其特征在于：所述链式传动带(27)的侧端和传动装置(17)的侧端底部分别固定安装有相互适配的锥形齿轮。
8.根据权利要求7所述的一种方便切换产品的自动化滤清器组装设备，其特征在于：所述U型连接杆(9)上升至极限位置时与所述上料振动盘(7)平齐。
9.根据权利要求8所述的一种方便切换产品的自动化滤清器组装设备，其特征在于：所述四穴放置台(28)还包括接触圈(39)、收纳套筒(40)和缓冲弹簧(41)，所述收纳套筒(40)对称固定连接在四穴放置台(28)的内部底端，所述缓冲弹簧(41)滑动插接在收纳套筒(40)的内部，所述接触圈(39)固定连接在缓冲弹簧(41)与四穴放置台(28)之间，且所述缓冲弹簧(41)的顶端开设有防滑纹路。
一种方便切换产品的自动化滤清器组装设备
技术领域
[0001] 本发明涉及组装设备技术领域，具体为一种方便切换产品的自动化滤清器组装设备。
背景技术
[0002] 组装设备是一种由多个机构拼接而成的生产线，通过将零部件依次移动至每个机构内部，可将零部件进行分次组装，通过零部件不断的进行完善配合，最终可形成一个完整的装置，通过组装设备的设置，可将不同的零部件完成组装配合的工作，且组装设备具有精度高、稳定性强和防护性强等特点，使得可代替人工进行零部件的组装，因此可提升零部件在组装时的速度与质量，现有的滤清器组装设备在使用时，由于在生产时，需要频繁的更换产品，且在更换产品前需要由人工将组装设备内部的零部件和模具进行拿取更换的工作，且人工拿取更换产品和模具时非常的费时费力，且可能存在一定的安全隐患，因此针对上述问题需要一种设备对其进行改进。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种方便切换产品的自动化滤清器组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方便切换产品的自动化滤清器组装设备，包括支撑固定机构，所述支撑固定机构的一侧固定安装有辅助传输机构，所述支撑固定机构的另一侧固定安装有辅助上料装置，所述支撑固定机构的顶部一侧固定安装有配合装载装置；
[0005] 所述辅助传输机构包括支撑定位盘、固定支撑支脚、上料振动盘和辅助进给装置，所述上料振动盘对称固定安装在支撑定位盘的内部，所述辅助进给装置滑动插接在支撑定位盘的内部，且所述辅助进给装置位于上料振动盘的侧端，所述固定支撑支脚固定安装在支撑定位盘的底端；
[0006] 所述辅助进给装置包括U型连接杆、限位传输轨道、辅助支撑架、限位固定螺丝、导向分料板和连接握把，所述U型连接杆固定连接在连接握把的两端，所述限位固定螺丝对称螺纹插接在U型连接杆的两端顶部，所述辅助支撑架固定连接在U型连接杆的内部顶端，所述限位传输轨道固定连接在辅助支撑架的侧端上，所述导向分料板固定连接在限位传输轨道远离辅助支撑架的侧端上；
[0007] 所述辅助上料装置包括限位拨动转盘、传动齿轮、传动装置、进给传输带和辅助进料槽板，所述限位拨动转盘转动连接在辅助进料槽板的内部一侧，所述传动装置固定连接在限位拨动转盘的侧端上，所述传动齿轮齿轮啮合在传动装置的内部中心，所述进给传输带齿轮啮合在传动齿轮的侧端上；
[0008] 所述配合装载装置包括连接拉杆、辅助进给气缸、支撑放置槽板、移动限位圆盘、启动按钮和第一转动伺服机构，所述移动限位圆盘固定安装在第一转动伺服机构的底端中心，所述启动按钮固定安装在第一转动伺服机构的顶部一侧，所述移动限位圆盘对称滑动插接在支撑放置槽板的内部，所述连接拉杆固定连接在移动限位圆盘的顶部一端，所述辅助进给气缸滑动插接在连接拉杆上，所述辅助进给气缸固定连接在支撑放置槽板上；
[0009] 所述支撑固定机构包括第一四轴机械手、链式传动带、四穴放置台、挡块快换装置、第二四轴机械手、限位移动底座、固定支撑架体、定位螺栓和输出电机，所述第二四轴机械手和第一四轴机械手分别转动安装在限位移动底座的内部，所述限位移动底座分别滑动插接在定位螺栓的两端内部，所述定位螺栓螺纹插接在固定支撑架体的两端，所述输出电机固定安装在定位螺栓的侧端，所述链式传动带固定安装在输出电机的侧端上，所述四穴放置台等距固定安装在链式传动带的内部，所述挡块快换装置)对称固定安装在固定支撑架体远离输出电机的一侧上；
[0010] 所述挡块快换装置包括限位格挡模具、拉拽限位横杆、抓取机构和第二转动伺服机构，所述抓取机构固定安装在第二转动伺服机构的底端，所述限位格挡模具等距滑动套接在第二转动伺服机构的一端上，所述拉拽限位横杆滑动插接在限位格挡模具的侧端内部。
[0011] 优选的，所述第二转动伺服机构的两端上开设有与拉拽限位横杆相适配的插槽，且所述限位格挡模具的内部固定安装有挤压弹簧。
[0012] 优选的，所述限位移动底座的侧端固定安装有插杆，且所述固定支撑架体的两端内部开设有与插杆相适配的插孔。
[0013] 优选的，所述第一转动伺服机构的底部一端固定安装有支撑柱。
[0014] 优选的，所述移动限位圆盘的一侧固定连接有复位弹簧。
[0015] 优选的，所述辅助进给气缸的底端内部固定安装有限位拨动盘。
[0016] 优选的，所述第一转动伺服机构向外侧转动至极限角度时，与所述启动按钮接触。
[0017] 优选的，所述链式传动带的侧端和传动装置的侧端底部分别固定安装有相互适配的锥形齿轮。
[0018] 优选的，所述U型连接杆上升至极限位置时与所述上料振动盘平齐。
[0019] 优选的，所述四穴放置台还包括接触圈、收纳套筒和缓冲弹簧，所述收纳套筒对称固定连接在四穴放置台的内部底端，所述缓冲弹簧滑动插接在收纳套筒的内部，所述接触圈固定连接在缓冲弹簧与四穴放置台之间，且所述缓冲弹簧的顶端开设有防滑纹路。
[0020] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
[0021] 一.通过辅助传输机构固定安装在支撑固定机构的侧端上，可进行收纳零部件的工作，通过辅助传输机构的内部固定安装有调节放置装置，使得可进行零部件的传输工作，同时，调节放置装置可进行上下移动的工作，当需要更换产品时，可将辅助传输机构内部继续启动，从而可进行零部件的自动排空工作，通过辅助上料装置的设置，可进行零部件的传输工作，且辅助上料装置的内部可进行循环式拆卸与安装的工作，因此可便于进行更换的工作，通过配合装载装置的设置，可将辅助传输机构内部的零部件进行夹取的工作，且配合装载装置向下移动至极限位置时，可将配合装载装置内部的零部件完成自动放置的工作。
[0022] 二.通过四穴放置台的内部固定安装有接取装置，通过接取装置的设置，可进行零部件的接取工作，通过四穴放置台的内部固定安装有缓冲防护装置，通过缓冲防护装置的设置，可防止物料在组装时被挤压损坏。
附图说明
[0023] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024] 图1为本发明的主体结构示意图；
[0025] 图2为本发明的主体底端示意图；
[0026] 图3为本发明的主体侧端示意图；
[0027] 图4为本发明的辅助传输机构结构示意图；
[0028] 图5为本发明的辅助进给装置结构示意图；
[0029] 图6为本发明的辅助上料装置结构示意图；
[0030] 图7为本发明的配合装载装置结构示意图；
[0031] 图8为本发明的支撑固定机构结构示意图；
[0032] 图9为本发明的挡块快换装置结构示意图；
[0033] 图10为本发明的四穴放置台的第二实施例示意图。
[0034] 图中：1、辅助传输机构；2、辅助上料装置；3、配合装载装置；4、支撑固定机构；5、支撑定位盘；6、固定支撑支脚；7、上料振动盘；8、辅助进给装置；9、U型连接杆；10、限位传输轨道；11、辅助支撑架；12、限位固定螺丝；13、导向分料板；14、连接握把；15、限位拨动转盘；16、传动齿轮；17、传动装置；18、进给传输带；19、辅助进料槽板；20、连接拉杆；21、辅助进给气缸；22、支撑放置槽板；23、移动限位圆盘；24、启动按钮；25、第一转动伺服机构；26、第一四轴机械手；27、链式传动带；28、四穴放置台；29、挡块快换装置；30、第二四轴机械手；31、限位移动底座；32、固定支撑架体；33、定位螺栓；34、输出电机；35、限位格挡模具；36、拉拽限位横杆；37、抓取机构；38、第二转动伺服机构；39、接触圈；40、收纳套筒；41、缓冲弹簧。
具体实施方式
[0035] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0036] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语″第一″、″第二″等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语″包括″和″具有″以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0037] 下面结合附图对本发明进一步说明。
[0038] 实施例1
[0039] 请参阅图1、3，本发明提供的一种实施例：一种方便切换产品的自动化滤清器组装设备，包括支撑固定机构4，支撑固定机构4的一侧固定安装有辅助传输机构1，支撑固定机构4的另一侧固定安装有辅助上料装置2，支撑固定机构4的顶部一侧固定安装有配合装载装置3；
[0040] 如图4，辅助传输机构1包括支撑定位盘5、固定支撑支脚6、上料振动盘7和辅助进给装置8，上料振动盘7对称固定安装在支撑定位盘5的内部，辅助进给装置8滑动插接在支撑定位盘5的内部，且辅助进给装置8位于上料振动盘7的侧端，固定支撑支脚6固定安装在支撑定位盘5的底端，通过上料振动盘7的设置，可将上料振动盘7内部的物料进行循环传输的工作；
[0041] 如图5，辅助进给装置8包括U型连接杆9、限位传输轨道10、辅助支撑架11、限位固定螺丝12、导向分料板13和连接握把14，U型连接杆9固定连接在连接握把14的两端，限位固定螺丝12对称螺纹插接在U型连接杆9的两端顶部，辅助支撑架11固定连接在U型连接杆9的内部顶端，限位传输轨道10固定连接在辅助支撑架11的侧端上，导向分料板13固定连接在限位传输轨道10远离辅助支撑架11的侧端上，通过拉拽连接握把14可带动U型连接杆9和限位传输轨道10向下移动，使得可将限位传输轨道10与上料振动盘7断开，便于进行产品的排空工作；
[0042] 如图6，辅助上料装置2包括限位拨动转盘15、传动齿轮16、传动装置17、进给传输带18和辅助进料槽板19，限位拨动转盘15转动连接在辅助进料槽板19的内部一侧，传动装置17固定连接在限位拨动转盘15的侧端上，传动齿轮16齿轮啮合在传动装置17的内部中心，进给传输带18齿轮啮合在传动齿轮16的侧端上，通过传动装置17带动限位拨动转盘15不断的转动，使得可防止零部件过多的进入辅助进料槽板19的后端；
[0043] 如图7，配合装载装置3包括连接拉杆20、辅助进给气缸21、支撑放置槽板22、移动限位圆盘23、启动按钮24和第一转动伺服机构25，移动限位圆盘23固定安装在第一转动伺服机构25的底端中心，启动按钮24固定安装在第一转动伺服机构25的顶部一侧，移动限位圆盘23对称滑动插接在支撑放置槽板22的内部，连接拉杆20固定连接在移动限位圆盘23的顶部一端，辅助进给气缸21滑动插接在连接拉杆20上，辅助进给气缸21固定连接在支撑放置槽板22上，通过支撑放置槽板22移动至极限位置时，带动辅助进给气缸21内部的限位拨动盘与四穴放置台28接触，使得可挤压辅助进给气缸21内部的气体，带动连接拉杆20和移动限位圆盘23向后移动，完成放置零部件的工作；
[0044] 如图8，支撑固定机构4包括第一四轴机械手26、链式传动带27、四穴放置台28、挡块快换装置29、第二四轴机械手30、限位移动底座31、固定支撑架体32、定位螺栓33和输出电机34，第二四轴机械手30和第一四轴机械手26分别转动安装在限位移动底座31的内部，限位移动底座31分别滑动插接在定位螺栓33的两端内部，所述定位螺栓33螺纹插接在固定支撑架体32的两端，输出电机34固定安装在定位螺栓33的侧端，链式传动带27固定安装在输出电机34的侧端上，四穴放置台28等距固定安装在链式传动带27的内部，所述挡块快换装置29对称固定安装在固定支撑架体32远离输出电机34的一侧上，通过第一四轴机械手26和第二四轴机械手30的设置，可将零件进行上下料的工作，便于传输；
[0045] 如图9，挡块快换装置29包括限位格挡模具35、拉拽限位横杆36、抓取机构37和第二转动伺服机构38，所述抓取机构37固定安装在第二转动伺服机构38的底端，限位格挡模具35等距滑动套接在第二转动伺服机构38的一端上，拉拽限位横杆36滑动插接在限位格挡模具35的侧端内部，通过拉拽限位横杆36向外拉拽，可释放限位格挡模具35在第二转动伺服机构38上滑动位置，使得可将不同的限位格挡模具35完成固定安装的工作。
[0046] 第二转动伺服机构38的两端上开设有与拉拽限位横杆36相适配的插槽，且限位格挡模具35的内部固定安装有挤压弹簧，限位移动底座31的侧端固定安装有插杆，且且所述固定支撑架体32的两端内部开设有与插杆相适配的插孔，第一转动伺服机构25的底部一端固定安装有支撑柱，移动限位圆盘23的一侧固定连接有复位弹簧，辅助进给气缸21的底端内部固定安装有限位拨动盘，第一转动伺服机构25向外侧转动至极限角度时，与启动按钮24接触，链式传动带27的侧端和传动装置17的侧端底部分别固定安装有相互适配的锥形齿轮，U型连接杆9上升至极限位置时与上料振动盘7平齐。
[0047] 本实施例在实施时，通过辅助传输机构1的设置，可进行零部件的快速排空工作，通过辅助上料装置2的设置，可将模具进行快速更换的工作，通过配合装载装置3的设置，可将零部件进行拿取放置的工作，通过支撑固定机构4的设置，可支撑辅助传输机构1、辅助上料装置2和配合装载装置3整体进行操作，通过辅助传输机构1、辅助上料装置2、配合装载装置3和支撑固定机构4的设置，可进行物料的组装工作，且可快速进行产品更换的准备工作。
[0048] 实施例2
[0049] 在实施例1的基础上，如图10所示，四穴放置台28还包括接触圈39、收纳套筒40和缓冲弹簧41，收纳套筒40对称固定连接在四穴放置台28的内部底端，缓冲弹簧41滑动插接在收纳套筒40的内部，接触圈39固定连接在缓冲弹簧41与四穴放置台28之间，且缓冲弹簧41的顶端开设有防滑纹路。
[0050] 本实施例在实施时，通过外界零部件放置在缓冲弹簧41上，缓冲弹簧41的材质为防滑塑胶，使得可防止零部件发生打滑的现象，同时当零部件进行组装时，产生的压力会带动缓冲弹簧41向收纳套筒40的内部移动，且通过接触圈39的弹性可缓冲组时产生的冲击力，提升组装稳定性。
[0051] 工作原理：在使用前，可将本装置放置在指定的工作区域，再控制第一四轴机械手26将物料夹持放置在四穴放置台28上，再将输出电机34启动，可带动链式传动带27转动，随着链式传动带27带动四穴放置台28移动至第一转动伺服机构25平齐时，再将外界大量的内密封圈放入上料振动盘7的内部，同时，将上料振动盘7启动，使得可将内部密封圈不断的向上料振动盘7的上方传输，随着内密封圈不断的移动至限位传输轨道10和导向分料板13的内部，使得内密封圈可进入移动限位圆盘23的顶端，同时，可将第一转动伺服机构25启动，可带动第一转动伺服机构25和支撑放置槽板22整体转动，当第一转动伺服机构25转动至与四穴放置台28对齐时，第一转动伺服机构25会与启动按钮24接触，同时，启动按钮24会对第一转动伺服机构25发出下压指令，带动支撑放置槽板22向下移动，当支撑放置槽板22向下移动至极限位置时，可带动辅助进给气缸21底端的限位拨动盘，随着四穴放置台28阻挡限位拨动盘，使得可挤压辅助进给气缸21内部的气体，带动连接拉杆20和移动限位圆盘23向后移动，同时，移动限位圆盘23上的内密封圈会向下掉落至四穴放置台28内部，完成组装工作，随着链式传动带27不断的带动四穴放置台28再次向前移动至第二转动伺服机构38平齐时，可将外界的密封圈放在辅助进料槽板19上，通过辅助进料槽板19可滑落限位拨动转盘
15的底端，同时，通过链式传动带27在转动时可带动传动装置17转动，使得可带动传动齿轮
16和限位拨动转盘15同时进行循环转动，当进给传输带18在转动时，可带动密封圈向前移动，通过限位拨动转盘15的限制，可避免密封圈过多的进入进给传输带18的后端，随着密封圈进入进给传输带18的后端，会被限位格挡模具35格挡，与此同时，可将第二转动伺服机构
38启动，可带动抓取机构37向下夹持密封圈，同时，第二转动伺服机构38会转动角度，使得可将密封圈夹持至四穴放置台28的内部完成密封圈与内密封圈的组装工作，当链式传动带
27带动四穴放置台28移动至末端时，可通过启动第二四轴机械手30将组装好的零件进行卸料的工作，当本装置需要更换产品时，可将限位固定螺丝12松开，再将连接握把14向下拉拽至最底端，从而可将限位传输轨道10与上料振动盘7断开，同时，当上料振动盘7在启动时，上料振动盘7内部的内密封圈可直接从上料振动盘7的顶部向下掉落至支撑定位盘5内部的传输槽内部，从而可进行物料的拿取工作，同时，使用者可将拉拽限位横杆36向外拉拽，使得可释放限位格挡模具35在第二转动伺服机构38上移动，再将合适的限位格挡模具35移动至与辅助进料槽板19上，再将拉拽限位横杆36松开，通过限位格挡模具35的内部固定安装有挤压弹簧，且第二转动伺服机构38的两端上开设有与拉拽限位横杆36相适配的插孔，通过挤压弹簧的弹性可带动拉拽限位横杆36插入插孔内部，使得可将限位格挡模具35再次进行限位工作，便于进行产品的更换，在第一四轴机械手26和第二四轴机械手30需要维修与保养时，可将限位移动底座31分别向外拉拽，使得可将第一四轴机械手26和第二四轴机械手30向外延伸，便于维修，当需要进行安装时，可将第二四轴机械手30和第一四轴机械手26分别向内移动至极限位置，再将固定支撑架体32旋拧至极限位置，使得可将第一四轴机械手26和第二四轴机械手30完成定位的工作。
[0052] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
