一种聚氨酯内衬管道自动成型装置

摘要

本发明涉及聚氨酯内衬管道领域，尤其涉及一种聚氨酯内衬管道自动成型装置。技术问题为：布置防偏心支架时两个人配合操作不当时会使得防偏心支架卡住而难以继续移动，并且需要将防偏心支架用钢筋绳拧紧，多次操作后工人手臂酸痛会使得钢筋绳拧不紧，使得防偏心支架松动。技术方案为：一种聚氨酯内衬管道自动成型装置，包括有第一支撑板、第二支撑板和第一防护罩等；第一支撑板上表面前部和第二支撑板上表面前部固接有第一防护罩。本发明实现了对聚氨酯管道内管外表面防偏心支架的布置，同时保证防偏心支架上的木块等距分布，代替人工操作，提升木块分散的速率；并且将内管与胶套之间封口后，留出小孔，便于对内管与胶套之间灌注聚氨酯。

权利要求

1.一种聚氨酯内衬管道自动成型装置，包括有第一支撑板（1）、第二支撑板（2）、第一防护罩（3）、第二防护罩（4）、第三防护罩（5）和挡板（6）；第一支撑板（1）上表面前部和第二支撑板（2）上表面前部固接有第一防护罩（3）；第一支撑板（1）上表面中部和第二支撑板（2）上表面中部固接有第二防护罩（4）；第一支撑板（1）上表面后部和第二支撑板（2）上表面后部固接有第三防护罩（5）；第一防护罩（3）的内左壁和内右壁之间下部固接有挡板（6）；

其特征在于：还包括有等分单元、升降单元和承载单元；第一防护罩（3）、第二防护罩（4）和第三防护罩（5）的内壁之间设置有用于将偏心支架等距分布在聚氨酯管道内管的外表面的等分单元；第一支撑板（1）上表面和第二支撑板（2）上表面固接有三个用于输送内管及辅助安装防偏心支架的升降单元；第一支撑板（1）和第二支撑板（2）上连接有六个用于放置聚氨酯管道的承载单元；

等分单元包括有第一电动滑块（201）、第一电动滑轨（202）、第一横板（203）、固定板（204）、圆形导轨（205）、齿环（206）、拨板组件（207）、辅助板（208）、推板（209）、固定环（2010）、第一固定块（2011）、驱动器（2012）、第一传动轮（2013）、第二传动轮（2014）、第一平齿轮（2015）、传动轴（2016）、第二平齿轮（2017）、第三平齿轮（2018）、第三支架（2019）、第二支架（2020）和第一支架（2021）；第一防护罩（3）下表面中部固接有第一横板（203）；第二防护罩（4）下表面中部和第三防护罩（5）下表面中部均与第一横板（203）固接；第一横板（203）的下表面固接有第一电动滑轨（202）；第一电动滑轨（202）上滑动连接有第一电动滑块（201）；第一电动滑块（201）的下表面固接有两个固定板（204）；两个固定板（204）之间固接有第一固定块（2011）；两个固定板（204）的下端均固接有一个圆形导轨（205），且两个圆形导轨（205）呈对称分布；两个圆形导轨（205）之间滑动连接有七个推板（209）；第一固定块（2011）的下表面固接有两个固定环（2010），且两个固定环（2010）呈对称分布；两个固定环（2010）的外表面固接有齿环（206）；齿环（206）的内部左侧固接有辅助板（208），且辅助板（208）位于七个推板（209）的左方；齿环（206）的内部右侧连接有拨板组件（207），且拨板组件（207）位于七个推板（209）的右方；第一防护罩（3）上表面右侧固接有驱动器（2012）；驱动器（2012）的后侧输出轴固接有第一传动轮（2013）；第一防护罩（3）的右侧竖板上部固接有第一支架（2021）；第三防护罩（5）的右侧竖板上部固接有第三支架（2019）；第一支架（2021）和第三支架（2019）上转动连接有传动轴（2016）；传动轴（2016）的前部固接有第二传动轮（2014）；传动轴（2016）的前部固接有第一平齿轮（2015），且第一平齿轮（2015）位于第二传动轮（2014）的后方；第一传动轮（2013）通过皮带与第二传动轮（2014）进行传动连接；传动轴（2016）的中部固接有第二平齿轮（2017）；第二防护罩（4）的右侧竖板上部固接有第二支架（2020）；传动轴（2016）与第二支架（2020）转动连接，并且第二支架（2020）位于第二平齿轮（2017）的后方；传动轴（2016）的后部固接有第三平齿轮（2018），且第三平齿轮（2018）位于第三支架（2019）的前方；

每个升降单元包括有第一电动推杆（301）、升降台（302）、第四支架（303）、第二电动推杆（304）、托座（305）、第五支架（306）、电动转盘（307）、第一电动夹持器（308）、第六支架（309）和第二电动夹持器（3010）；第一支撑板（1）和第二支撑板（2）的相向侧均固接有一个第四支架（303）；两个第四支架（303）的上表面均固接有两个第一电动推杆（301）；四个第一电动推杆（301）的伸缩部固接有升降台（302），并且升降台（302）位于第一支撑板（1）和第二支撑板（2）之间；升降台（302）的内凹处滑动连接有两个托座（305），且两个托座（305）呈对称分布；升降台（302）内凹处的左壁和内凹处的右壁均固接有两个第二电动推杆（304）；前后相邻的两个第二电动推杆（304）伸缩端与一个托座（305）连接；升降台（302）的前侧中部固接有一个第五支架（306）；第五支架（306）的上表面转动连接有一个电动转盘（307）；电动转盘（307）的上表面固接有一个第一电动夹持器（308）；第一支撑板（1）的上表面和第二支撑板（2）的上表面均固接有一个第六支架（309），并且两个第六支架（309）呈对称分布；两个第六支架（309）相向侧的上部均固接有一个第二电动夹持器（3010），并且两个第二电动夹持器（3010）呈对称分布；两个第二电动夹持器（3010）之间夹持有一个钢筋牵引绳（3011）；

钢筋牵引绳（3011）上贯穿连接有七个防偏心块（3012）；

每个承载单元包括有电动滑轨座（501）、移动支架（502）、旋转轴（503）和转轮（504）；第一支撑板（1）和第二支撑板（2）上表面各固接有一个电动滑轨座（501）；两个电动滑轨座（501）上通过滑块各连接有一个移动支架（502）；两个移动支架（502）的上部各转动连接有一个旋转轴（503）；两个旋转轴（503）上各固接有一个转轮（504）。

2.根据权利要求1所述的一种聚氨酯内衬管道自动成型装置，其特征在于：拨板组件（207）包括有第一连接杆（20701）、U型架（20702）、摆动块（20703）、转杆（20704）、扭簧（20705）和转板（20706）；齿环（206）的内上壁固接有两个第一连接杆（20701）；两个第一连接杆（20701）的下端固接有U型架（20702）；U型架（20702）的下部贯穿有转杆（20704），并与其转动连接；转杆（20704）外表面前部和外表面后部均绕有一个扭簧（20705），并且两个扭簧（20705）位于U型架（20702）的内侧；转杆（20704）的前端和后端均固接有一个摆动块（20703）；转杆（20704）上固接有转板（20706），并且转板（20706）位于两个扭簧（20705）之间；两个扭簧（20705）的相背端均与U型架（20702）连接；两个扭簧（20705）的相向端与转板（20706）连接。

3.根据权利要求2所述的一种聚氨酯内衬管道自动成型装置，其特征在于：两个圆形导轨（205）相向侧环面上等距设置有七个阻挡块，用于使摆动块（20703）进行转动。

4.根据权利要求2所述的一种聚氨酯内衬管道自动成型装置，其特征在于：转板（20706）的左侧设置有一个长杆。

5.根据权利要求4所述的一种聚氨酯内衬管道自动成型装置，其特征在于：还包括有牵拉单元，第一防护罩（3）的内壁连接有牵拉单元；第二防护罩（4）内壁与牵拉单元连接；第三防护罩（5）内壁与牵拉单元连接；牵拉单元包括有第二电动滑轨（401）、第二电动滑块（402）、第二连接杆（403）和第三电动夹持器（404）；第一防护罩（3）内左壁上部和内右壁上部各固接有一个第二电动滑轨（401）；第二防护罩（4）内左壁上部和内右壁上部各与一个第二电动滑轨（401）固接；第三防护罩（5）内左壁上部和内右壁上部各与一个第二电动滑轨（401）固接；两个第二电动滑轨（401）上各滑动连接有一个第二电动滑块（402）；两个第二电动滑块（402）的相向侧各固定连接有一个第二连接杆（403）；两个第二连接杆（403）的相向侧各固定连接有一个第三电动夹持器（404）。

6.根据权利要求5所述的一种聚氨酯内衬管道自动成型装置，其特征在于：第三电动夹持器（404）的夹持部分呈弯弧状，用于撑开胶套防止其松弛。

7.根据权利要求6所述的一种聚氨酯内衬管道自动成型装置，其特征在于：还包括有封口辅助单元，第三防护罩（5）内壁固接有封口辅助单元，封口辅助单元包括有第三电动推杆（701）、第二固定块（702）和封口辅助器（703）；第三防护罩（5）内左壁下部和内右壁上部均固接有一个第三电动推杆（701）；两个第三电动推杆（701）的伸缩部固接有一个第二固定块（702）；两个第二固定块（702）均固接有一个封口辅助器（703）。

说明书

一种聚氨酯内衬管道自动成型装置

技术领域

[0001] 本发明涉及聚氨酯内衬管道领域，尤其涉及一种聚氨酯内衬管道自动成型装置。

背景技术

[0002] 目前的聚氨酯内衬管道成型技术，在内管的表面需要布置防偏心支架来防止内管套胶套时胶套的偏移，而布置防偏心支架时需要两人配合，当两个人配合操作不当时，会使
得防偏心支架卡住而难以继续移动，延长了整体的工作时间，并且需要将防偏心支架用钢
筋绳拧紧，多次操作后工人手臂酸痛会使得钢筋绳拧不紧，使得防偏心支架松动，影响后续
套胶套，甚至最后聚氨酯管道质量出现问题。

[0003] 综上，需要研发一种聚氨酯内衬管道自动成型装置，来克服上述问题。

发明内容

[0004] 为了克服布置防偏心支架时两个人配合操作不当时会使得防偏心支架卡住而难以继续移动，并且需要将防偏心支架用钢筋绳拧紧，多次操作后工人手臂酸痛会使得钢筋
绳拧不紧，使得防偏心支架松动的缺点，本发明提供一种聚氨酯内衬管道自动成型装置。

[0005] 技术方案为：一种聚氨酯内衬管道自动成型装置，包括有第一支撑板、第二支撑板、第一防护罩、第二防护罩、第三防护罩、挡板、等分单元、升降单元和承载单元；第一支撑
板上表面前部和第二支撑板上表面前部固接有第一防护罩；第一支撑板上表面中部和第二
支撑板上表面中部固接有第二防护罩；第一支撑板上表面后部和第二支撑板上表面后部固
接有第三防护罩；第一防护罩的内左壁和内右壁之间下部固接有挡板；第一防护罩、第二防
护罩和第三防护罩的内壁之间设置有用于将偏心支架等距分布在聚氨酯管道内管的外表
面的等分单元；第一支撑板上表面和第二支撑板上表面固接有三个用于输送内管及辅助安
装防偏心支架的升降单元；第一支撑板和第二支撑板上连接有六个用于放置聚氨酯管道的
承载单元。

[0006] 作为更进一步的优选方案，等分单元包括有第一电动滑块、第一电动滑轨、第一横板、固定板、圆形导轨、齿环、拨板组件、辅助板、推板、固定环、第一固定块、驱动器、第一传
动轮、第二传动轮、第一平齿轮、传动轴、第二平齿轮、第三平齿轮、第三支架、第二支架和第
一支架；第一防护罩下表面中部固接有第一横板；第二防护罩下表面中部和第三防护罩下
表面中部均与第一横板固接；第一横板的下表面固接有第一电动滑轨；第一电动滑轨上滑
动连接有第一电动滑块；第一电动滑块的下表面固接有两个固定板；两个固定板之间固接
有第一固定块；两个固定板的下端均固接有一个圆形导轨，且两个圆形导轨呈对称分布；两
个圆形导轨之间滑动连接有七个推板；第一固定块的下表面固接有两个固定环，且两个固
定环呈对称分布；两个固定环的外表面固接有齿环；齿环的内部左侧固接有辅助板，且辅助
板位于七个推板的左方；齿环的内部右侧连接有拨板组件，且拨板组件位于七个推板的右
方；第一防护罩上表面右侧固接有驱动器；驱动器的后侧输出轴固接有第一传动轮；第一防
护罩的右侧竖板上部固接有第一支架；第三防护罩的右侧竖板上部固接有第三支架；第一
支架和第三支架上转动连接有传动轴；传动轴的前部固接有第二传动轮；传动轴的前部固
接有第一平齿轮，且第一平齿轮位于第二传动轮的后方；第一传动轮通过皮带与第二传动
轮进行传动连接；传动轴的中部固接有第二平齿轮；第二防护罩的右侧竖板上部固接有第
二支架；传动轴与第二支架转动连接，并且第二支架位于第二平齿轮的后方；传动轴的后部
固接有第三平齿轮，且第三平齿轮位于第三支架的前方。

[0007] 作为更进一步的优选方案，拨板组件包括有第一连接杆、U型架、摆动块、转杆、扭簧和转板；齿环的内上壁固接有两个第一连接杆；两个第一连接杆的下端固接有U型架；U型
架的下部贯穿有转杆，并与其转动连接；转杆外表面前部和外表面后部均绕有一个扭簧，并
且两个扭簧位于U型架的内侧；转杆的前端和后端均固接有一个摆动块；转杆上固接有转
板，并且转板位于两个扭簧之间；两个扭簧的相背端均与U型架连接；两个扭簧的相向端与
转板连接。

[0008] 作为更进一步的优选方案，两个圆形导轨相向侧环面上等距设置有七个阻挡块，用于使摆动块进行转动。

[0009] 作为更进一步的优选方案，转板的左侧设置有一个长杆。

[0010] 作为更进一步的优选方案，每个升降单元包括有第一电动推杆、升降台、第四支架、第二电动推杆、托座、第五支架、电动转盘、第一电动夹持器、第六支架和第二电动夹持
器；第一支撑板和第二支撑板的相向侧均固接有一个第四支架；两个第四支架的上表面均
固接有两个第一电动推杆；四个第一电动推杆的伸缩部固接有升降台，并且升降台位于第
一支撑板和第二支撑板之间；升降台的内凹处滑动连接有两个托座，且两个托座呈对称分
布；升降台内凹处的左壁和内凹处的右壁均固接有两个第二电动推杆；前后相邻的两个第
二电动推杆伸缩端与一个托座连接；升降台的前侧中部固接有一个第五支架；第五支架的
上表面转动连接有一个电动转盘；电动转盘的上表面固接有一个第一电动夹持器；第一支
撑板的上表面和第二支撑板的上表面均固接有一个第六支架，并且两个第六支架呈对称分
布；两个第六支架相向侧的上部均固接有一个第二电动夹持器，并且两个第二电动夹持器
呈对称分布；两个第二电动夹持器之间夹持有一个钢筋牵引绳；钢筋牵引绳上贯穿连接有
七个防偏心块。

[0011] 作为更进一步的优选方案，每个承载单元包括有电动滑轨座、移动支架、旋转轴和转轮；第一支撑板和第二支撑板上表面各固接有一个电动滑轨座；两个电动滑轨座上通过
滑块各连接有一个移动支架；两个移动支架的上部各转动连接有一个旋转轴；两个旋转轴
上各固接有一个转轮。

[0012] 作为更进一步的优选方案，还包括有牵拉单元，第一防护罩的内壁连接有牵拉单元；第二防护罩内壁与牵拉单元连接；第三防护罩内壁与牵拉单元连接；牵拉单元包括有第
二电动滑轨、第二电动滑块、第二连接杆和第三电动夹持器；第一防护罩内左壁上部和内右
壁上部各固接有一个第二电动滑轨；第二防护罩内左壁上部和内右壁上部各与一个第二电
动滑轨固接；第三防护罩内左壁上部和内右壁上部各与一个第二电动滑轨固接；两个第二
电动滑轨上各滑动连接有一个第二电动滑块；两个第二电动滑块的相向侧各固定连接有一
个第二连接杆；两个第二连接杆的相向侧各固定连接有一个第三电动夹持器。

[0013] 作为更进一步的优选方案，第三电动夹持器的夹持部分呈弯弧状，用于撑开胶套防止其松弛。

[0014] 作为更进一步的优选方案，还包括有封口辅助单元，第三防护罩内壁固接有封口辅助单元，封口辅助单元包括有第三电动推杆、第二固定块和封口辅助器；第三防护罩内左
壁下部和内右壁上部均固接有一个第三电动推杆；两个第三电动推杆的伸缩部固接有一个
第二固定块；两个第二固定块均固接有一个封口辅助器。

[0015] 本发明具有以下优点：本发明实现了对聚氨酯管道内管外表面防偏心支架的布置，同时保证防偏心支架上的木块等距分布，代替人工操作，提升木块分散的速率；并且将
内管与胶套之间封口后，留出小孔，便于对内管与胶套之间灌注聚氨酯。

附图说明

[0016] 图1为本发明的聚氨酯内衬管道自动成型装置的立体结构示意图；

[0017] 图2为本发明的聚氨酯内衬管道自动成型装置的第一种局部立体结构示意图；

[0018] 图3为本发明的聚氨酯内衬管道自动成型装置的第二种局部立体结构示意图；

[0019] 图4为本发明的等分单元立体结构示意图；

[0020] 图5为本发明的等分单元第一种局部立体结构示意图；

[0021] 图6为本发明的等分单元第二种局部立体结构示意图；

[0022] 图7为本发明的等分单元第三种局部立体结构示意图；

[0023] 图8为本发明的拨板组件立体结构示意图；

[0024] 图9为本发明的聚氨酯内衬管道自动成型装置的第三种局部立体结构示意图；

[0025] 图10为本发明的升降单元立体结构示意图；

[0026] 图11为本发明的升降单元第一种局部立体结构示意图；

[0027] 图12为本发明的升降单元第二种局部立体结构示意图；

[0028] 图13为本发明的承载单元立体结构示意图；

[0029] 图14为本发明的封口辅助单元立体结构示意图；

[0030] 图15为本发明的牵拉单元立体结构示意图；

[0031] 图16为本发明的牵拉单元局部立体结构示意图。

[0032] 其中：1‑第一支撑板，2‑第二支撑板，3‑第一防护罩，4‑第二防护罩，5‑第三防护罩，6‑挡板，201‑第一电动滑块，202‑第一电动滑轨，203‑第一横板，204‑固定板，205‑圆形
导轨，206‑齿环，207‑拨板组件，20701‑第一连接杆，20702‑U型架，20703‑摆动块，20704‑转
杆，20705‑扭簧，20706‑转板，208‑辅助板，209‑推板，2010‑固定环，2011‑第一固定块，
2012‑驱动器，2013‑第一传动轮，2014‑第二传动轮，2015‑第一平齿轮，2016‑传动轴，2017‑
第二平齿轮，2018‑第三平齿轮，2019‑第三支架，2020‑第二支架，2021‑第一支架，301‑第一
电动推杆，302‑升降台，303‑第四支架，304‑第二电动推杆，305‑托座，306‑第五支架，307‑
电动转盘，308‑第一电动夹持器，309‑第六支架，3010‑第二电动夹持器，3011‑钢筋牵引绳，
3012‑防偏心块，401‑第二电动滑轨，402‑第二电动滑块，403‑第二连接杆，404‑第三电动夹
持器，501‑电动滑轨座，502‑移动支架，503‑旋转轴，504‑转轮，701‑第三电动推杆，702‑第
二固定块，703‑封口辅助器。

具体实施方式

[0033] 下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部
件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含
义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

[0034] 在本实施例中，驱动器2012是电机。

[0035] 实施例1

[0036] 一种聚氨酯内衬管道自动成型装置，如图1‑3和图9所示，包括有第一支撑板1、第二支撑板2、第一防护罩3、第二防护罩4、第三防护罩5、挡板6、等分单元、升降单元和承载单
元；第一支撑板1上表面前部和第二支撑板2上表面前部焊接有第一防护罩3；第一支撑板1
上表面中部和第二支撑板2上表面中部焊接有第二防护罩4；第一支撑板1上表面后部和第
二支撑板2上表面后部焊接有第三防护罩5；第一防护罩3的内左壁和内右壁之间下部焊接
有挡板6；第一防护罩3、第二防护罩4和第三防护罩5的内壁之间设置有等分单元；第一支撑
板1上表面和第二支撑板2上表面焊接有三个升降单元；第一支撑板1和第二支撑板2上连接
有六个承载单元。

[0037] 工作时，将第一支撑板1、第二支撑板2、第一防护罩3、第二防护罩4、第三防护罩5和挡板6水平放置，接着由操作人员将内管输送到升降单元内，同时控制升降单元向上移
动，移动过程中控制承载单元运行使得升降单元上的内管能够顺利通过，升降单元带动内
管向上移动，使得防偏心支架缠绕在内管外表面上，然后再将其拧紧固定，随后再通过承载
单元的运行将内管固定住，再控制等分单元运行，通过等分单元完成防偏心支架上木块的
等距分布；本发明实现了对聚氨酯管道内管外表面防偏心支架的布置，同时保证防偏心支
架上的木块等距分布，代替人工操作，提升木块分散的速率。

[0038] 实施例2

[0039] 在实施例1的基础上，如图4‑13所示，等分单元包括有第一电动滑块201、第一电动滑轨202、第一横板203、固定板204、圆形导轨205、齿环206、拨板组件207、辅助板208、推板
209、固定环2010、第一固定块2011、驱动器2012、第一传动轮2013、第二传动轮2014、第一平
齿轮2015、传动轴2016、第二平齿轮2017、第三平齿轮2018、第三支架2019、第二支架2020和
第一支架2021；第一防护罩3下表面中部焊接有第一横板203；第二防护罩4下表面中部和第
三防护罩5下表面中部均与第一横板203焊接；第一横板203的下表面螺栓连接有第一电动
滑轨202；第一电动滑轨202上滑动连接有第一电动滑块201；第一电动滑块201的下表面螺
栓连接有两个固定板204；两个固定板204之间固接有第一固定块2011；两个固定板204的下
端均固接有一个圆形导轨205，且两个圆形导轨205呈对称分布；两个圆形导轨205之间滑动
连接有七个推板209；第一固定块2011的下表面固接有两个固定环2010，且两个固定环2010
呈对称分布；两个固定环2010的外表面固接有齿环206；齿环206的内部左侧固接有辅助板
208，且辅助板208位于七个推板209的左方；齿环206的内部右侧连接有拨板组件207，且拨
板组件207位于七个推板209的右方；第一防护罩3上表面右侧螺栓连接有驱动器2012；驱动
器2012的后侧输出轴固接有第一传动轮2013；第一防护罩3的右侧竖板上部固接有第一支
架2021；第三防护罩5的右侧竖板上部固接有第三支架2019；第一支架2021和第三支架2019
上转动连接有传动轴2016；传动轴2016的前部固接有第二传动轮2014；传动轴2016的前部
固接有第一平齿轮2015，且第一平齿轮2015位于第二传动轮2014的后方；第一传动轮2013
通过皮带与第二传动轮2014进行传动连接；传动轴2016的中部固接有第二平齿轮2017；第
二防护罩4的右侧竖板上部固接有第二支架2020；传动轴2016与第二支架2020转动连接，并
且第二支架2020位于第二平齿轮2017的后方；传动轴2016的后部固接有第三平齿轮2018，
且第三平齿轮2018位于第三支架2019的前方。

[0040] 拨板组件207包括有第一连接杆20701、U型架20702、摆动块20703、转杆20704、扭簧20705和转板20706；齿环206的内上壁固接有两个第一连接杆20701；两个第一连接杆
20701的下端焊接有U型架20702；U型架20702的下部贯穿有转杆20704，并与其转动连接；转
杆20704外表面前部和外表面后部均绕有一个扭簧20705，并且两个扭簧20705位于U型架
20702的内侧；转杆20704的前端和后端均固接有一个摆动块20703；转杆20704上固接有转
板20706，并且转板20706位于两个扭簧20705之间；两个扭簧20705的相背端均与U型架
20702连接；两个扭簧20705的相向端与转板20706连接。

[0041] 两个圆形导轨205相向侧环面上等距设置有七个阻挡块，用于使摆动块20703进行转动。

[0042] 转板20706的左侧设置有一个长杆。

[0043] 每个升降单元包括有第一电动推杆301、升降台302、第四支架303、第二电动推杆304、托座305、第五支架306、电动转盘307、第一电动夹持器308、第六支架309和第二电动夹
持器3010；第一支撑板1和第二支撑板2的相向侧均固接有一个第四支架303；两个第四支架
303的上表面均螺栓连接有两个第一电动推杆301；四个第一电动推杆301的伸缩部固接有
升降台302，并且升降台302位于第一支撑板1和第二支撑板2之间；升降台302的内凹处滑动
连接有两个托座305，且两个托座305呈对称分布；升降台302内凹处的左壁和内凹处的右壁
均固接有两个第二电动推杆304；前后相邻的两个第二电动推杆304伸缩端与一个托座305
连接；升降台302的前侧中部固接有一个第五支架306；第五支架306的上表面转动连接有一
个电动转盘307；电动转盘307的上表面固接有一个第一电动夹持器308；第一支撑板1的上
表面和第二支撑板2的上表面均螺栓连接有一个第六支架309，并且两个第六支架309呈对
称分布；两个第六支架309相向侧的上部均固接有一个第二电动夹持器3010，并且两个第二
电动夹持器3010呈对称分布；两个第二电动夹持器3010之间夹持有一个钢筋牵引绳3011；
钢筋牵引绳3011上贯穿连接有七个防偏心块3012。

[0044] 每个承载单元包括有电动滑轨座501、移动支架502、旋转轴503和转轮504；第一支撑板1和第二支撑板2上表面各螺栓连接有一个电动滑轨座501；两个电动滑轨座501上通过
滑块各连接有一个移动支架502；两个移动支架502的上部各转动连接有一个旋转轴503；两
个旋转轴503上各固接有一个转轮504。

[0045] 工作时，操作人员将内管放置到托座305上，随后控制第一电动推杆301伸长，将升降台302向上抬，当升降单元将内管向上输送时，控制两个电动滑轨座501上的两个移动支
架502相互远离移动，使得内管能够上移，接着内管向上移动触碰到钢筋牵引绳3011和防偏
心块3012，由于钢筋牵引绳3011初始成圆形状，第二电动夹持器3010松开钢筋牵引绳3011
后会恢复一些弯曲度而缠绕在内管上，同时防偏心块3012也被限制在内管外表面上，然后
第一电动夹持器308将钢筋牵引绳3011的两个端头夹住，通过电动转盘307使得第一电动夹
持器308旋转，将钢筋牵引绳3011牢牢地缠绕在内管外表面，随后电动滑轨座501再进行复
位，通过转轮504将内管进行限位并支撑住，接着控制第一电动滑轨202朝着第三防护罩5方
向移动，第一电动滑轨202带动固定板204也朝着第三防护罩5移动，固定板204带动圆形导
轨205、齿环206、拨板组件207、辅助板208、推板209、固定环2010和第一固定块2011的组合
也相应移动，当移动至齿环206与第一平齿轮2015啮合时，七个推板209穿插在七个防偏心
块3012的中间，实现七个推板209与七个防偏心块3012相间分布，接着控制开启驱动器
2012，驱动器2012带动第一传动轮2013转动，第一传动轮2013通过皮带带动第二传动轮
2014转动，第二传动轮2014带动传动轴2016转动，传动轴2016带动第一平齿轮2015转动，第
一平齿轮2015带动齿环206转动，齿环206带动辅助板208和拨板组件207开始绕着内管做圆
周运动，辅助板208和拨板组件207通过带动七个推板209在两个圆形导轨205上进行圆周运
动而使得七个防偏心块3012在内管外表面进行圆周运动，当摆动块20703碰到固定环2010
上的阻挡块后，摆动块20703被迫进行转动，扭簧20705发生扭转，摆动块20703通过转杆
20704带动转板20706转动，直至摆动块20703能够从固定环2010上的阻挡块的上方通过，使
转板20706越过一个推板209，从而使一个推板209固定不动，从而使一个防偏心块3012固定
不动，随后通过扭簧20705回扭进行复位，重复上述步骤，使七个防偏心块3012依次固定不
动，将防偏心块3012等距排布在内管外表面上，当齿环206分别与第二平齿轮2017和第三平
齿轮2018啮合时，均与上述运行原理相同，完成对防偏心块3012的排布，形成防偏心支架，
当聚氨酯发泡成型后，体积变大，控制第二电动推杆304收缩带动两个托座305在升降台302
的内凹处相互远离运动，扩大承载范围，把套有胶套后的内管托住，最后将成型后的聚氨酯
管道托着向下移动，完成聚氨酯管道的转移。

[0046] 实施例3

[0047] 在实施例2的基础上，如图1和图15‑16所示，还包括有牵拉单元，第一防护罩3的内壁连接有牵拉单元；第二防护罩4内壁与牵拉单元连接；第三防护罩5内壁与牵拉单元连接；
牵拉单元包括有第二电动滑轨401、第二电动滑块402、第二连接杆403和第三电动夹持器
404；第一防护罩3内左壁上部和内右壁上部各螺栓连接有一个第二电动滑轨401；第二防护
罩4内左壁上部和内右壁上部各与一个第二电动滑轨401螺栓连接；第三防护罩5内左壁上
部和内右壁上部各与一个第二电动滑轨401螺栓连接；两个第二电动滑轨401上各滑动连接
有一个第二电动滑块402；两个第二电动滑块402的相向侧各固定连接有一个第二连接杆
403；两个第二连接杆403的相向侧各固定连接有一个第三电动夹持器404。

[0048] 第三电动夹持器404的夹持部分呈弯弧状，用于撑开胶套防止其松弛。

[0049] 当聚氨酯管道内管外表面上缠绕的防偏心块3012由等分单元等距排布后，操作人员将胶套夹在第三电动夹持器404上，控制第三电动夹持器404将胶套夹住，接着控制第二
电动滑轨401上的第二电动滑块402后移，第二连接杆403和第三电动夹持器404跟随第二电
动滑块402移动，通过两个第三电动夹持器404带着胶套把聚氨酯管道内管套入，同时将缠
绕在内管外表面的防偏心块3012也套进去，通过防偏心块3012来撑起胶套防止胶套偏移；
该机构完成了对内管的胶套的装配。

[0050] 实施例4

[0051] 在实施例3的基础上，如图1和图14所示，还包括有封口辅助单元，第三防护罩5内壁螺栓连接有封口辅助单元，封口辅助单元包括有第三电动推杆701、第二固定块702和封
口辅助器703；第三防护罩5内左壁下部和内右壁上部均螺栓连接有一个第三电动推杆701；
两个第三电动推杆701的伸缩部固接有一个第二固定块702；两个第二固定块702均固接有
一个封口辅助器703。

[0052] 当胶套被套好之后，操作人员用封口纸将管道口封住，控制两个第三电动推杆701将封口辅助器703推至胶套管口处，两个封口辅助器703合拢后形成一个圆环，通过封口辅
助器703上的小孔进行聚氨酯的灌注，将封口辅助器703上的小孔对准的封口纸处戳开，然
后向内管与胶套之间灌注聚氨酯，随后等聚氨酯发泡成型且封口辅助单元复位，操作人员
再将管口密封。

[0053] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵
盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。