印刷装置以及印刷装置的控制方法

摘要

本发明涉及一种印刷装置以及印刷装置的控制方法。在相对于介质被手动移动的期间内在介质上实施印刷的印刷装置中，对因为印刷动作追赶不上印刷装置被移动的移动速度而致使印刷出印刷浓度降低的印刷图像的情况进行抑制。在相对于介质被手动移动的期间内在介质上实施印刷的印刷装置(101)具备：速度检测部(183)，其对印刷装置(101)被移动的移动速度进行检测；中止控制部(185)，其在移动速度超过了阈值时中止印刷。

权利要求

1.一种印刷装置，其特征在于，在相对于介质被手动移动的期间内在所述介质上实施印刷，并具备：速度检测部，其对所述印刷装置被移动的移动速度进行检测；

控制部，其在所述移动速度超过了阈值时中止印刷；

印刷图像判断部，其对通过所述印刷装置印刷的印刷图像是否为特定印刷图像进行判断,所述控制部在通过所述印刷图像判断部判断为所述印刷图像是所述特定印刷图像的情况下，当所述移动速度超过了阈值时中止印刷，而在通过所述印刷图像判断部判断为所述印刷图像并不是所述特定印刷图像的情况下，当所述移动速度超过了阈值时并不中止印刷。

2.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，

所述特定印刷图像为代码图像。

3.一种印刷装置的控制方法，其特征在于，所述印刷装置在相对于介质被手动移动的期间内在所述介质上实施印刷，在所述印刷装置的控制方法中，执行如下的步骤：对所述印刷装置被移动的移动速度进行检测的步骤；

在所述移动速度超过了阈值时中止印刷的步骤；

对通过所述印刷装置印刷的印刷图像是否为特定印刷图像进行判断的步骤，在判断为所述印刷图像是所述特定印刷图像的情况下，当所述移动速度超过了阈值时中止印刷，而在判断为所述印刷图像并不是所述特定印刷图像的情况下，当所述移动速度超过了阈值时并不中止印刷。

说明书

印刷装置以及印刷装置的控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种印刷装置以及印刷装置的控制方法。

背景技术

[0002] 一直以来，已知一种像专利文献1所公开的那样在相对于介质被手动移动的期间内在介质上实施印刷的手持式移动打印机。

[0003] 在手持式移动打印机中，存在当印刷动作追赶不上被手动移动的移动速度的情况下会导致印刷图像的印刷浓度降低的课题。

[0004] 专利文献1：日本特开2018‑144337号公报

发明内容

[0005] 本发明的印刷装置为在相对于介质被手动移动的期间内在介质上实施印刷的印刷装置，其具备：速度检测部，其对印刷装置被移动的移动速度进行检测；控制部，其在移动速度超过了阈值时使印刷中止。

[0006] 本发明的印刷装置的控制方法为在相对于介质被手动移动的期间内在介质上实施印刷的印刷装置的控制方法，所述印刷装置的控制方法执行如下的步骤：对印刷装置被移动的移动速度进行检测的步骤；在移动速度超过了阈值时使印刷中止的步骤。

附图说明

[0007] 图1为印刷系统的系统结构图。

[0008] 图2为印刷装置的外观立体图。

[0009] 图3为从与图2不同的角度进行观察时的印刷装置的外观立体图。

[0010] 图4为表示使印刷装置向+X方向进行了移动的状态的图。

[0011] 图5为印刷系统的控制框图。

[0012] 图6为表示印刷指示画面的图。

[0013] 图7为表示印刷设定画面的图。

[0014] 图8为印刷装置的功能框图。

[0015] 图9为表示信息处理装置所执行的印刷控制处理以及印刷装置所执行的印刷处理的流程图。

[0016] 图10为延续图9的流程图。

[0017] 图11为从+Z方向对具备显示器的印刷装置进行观察的图。

具体实施方式

[0018] 以下，在参照附图的同时对印刷装置以及印刷装置的控制方法的一个实施方式进行说明。

[0019] 图1为印刷系统SY的系统结构图。印刷系统SY具备信息处理装置1和印刷装置101。信息处理装置1和印刷装置101通过有线或无线而以可通信的方式被连接在一起。

[0020] 信息处理装置1将印刷任务发送至印刷装置101。作为信息处理装置1，例如能够使用智能手机、平板电脑终端、个人计算机等。

[0021] 印刷装置101基于从信息处理装置1接收到的印刷任务，而对介质201(参照图4)进行印刷。印刷装置101为所谓的手持式打印机，其在相对于介质201被手动移动的期间内实施印刷。另外，作为介质201，并不限定于印刷纸张，而例如能够使用信封、明信片、名片、瓦楞纸板、笔记本、CD(Compact Disc：光盘)等。

[0022] 基于图2以及图3来对印刷装置101的外观结构进行说明。另外，虽然在下文中使用基于各附图中所示的XYZ正交坐标系的方向来对从印刷装置101进行观察时的方向进行说明，但是这些方向只不过是为了方便说明所使用的，而并非对以下的实施方式进行任何限定。

[0023] 印刷装置101被形成为大致长方体形状。将印刷装置101的六个外表面中的、设置有将在后文叙述的打印按钮115的外表面称为第一外表面103，并将与第一外表面103相反一侧的外表面称为第二外表面105。此外，将在将第一外表面103或第二外表面105设为底面时相当于侧面的四个外表面中的、面积较大的两个外表面中的一方称为第三外表面107，并将另一方称为第四外表面109。并且，将相当于侧面的四个外表面中的、面积较小的两个外表面中的一方称为第五外表面111，并将另一方称为第六外表面113。即，在从印刷装置101进行观察时，第一外表面103、第二外表面105、第三外表面107、第四外表面109、第五外表面111以及第六外表面113分别被设置在+Z方向、‑Z方向、+X方向、‑X方向、+Y方向以及‑Y方向上。

[0024] 在印刷装置101的第一外表面103上设置有打印按钮115和电源按钮116。打印按钮115受理来自用户301(参照图4)的印刷开始指示。来自用户301的印刷开始指示例如通过短按打印按钮115而被实施。打印按钮115被设置在相对于第一外表面103的中央部而靠+Y方向处。用户301通过在将印刷装置101放置于介质201上之后，短按打印按钮115并徒手地使所把持的印刷装置101沿着介质201的表面移动，从而能够使印刷装置101对印刷图像203(参照图4)进行印刷。

[0025] 电源按钮116受理来自用户301的电源的接通/断开的切换指示。电源按钮116被设置在相对于第一外表面103的中央部而靠‑Y方向处。

[0026] 如图3所示，在印刷装置101的第二外表面105上，设置有多个辊119、印刷头121、移动检测传感器125。

[0027] 多个辊119通过与介质201滑动接触地旋转，来对印刷装置101相对于介质201的向X方向的移动进行引导。

[0028] 印刷头121为具备排列多个喷嘴而成的喷嘴列127的喷墨头，通过从各喷嘴喷出油墨，从而将印刷图像203印刷到介质201上。印刷头121被设置在相对于第二外表面105的中央部而靠+Y方向处。即，印刷头121被设置在相对于上述的打印按钮115而靠‑Z方向处。喷嘴列127在Y方向上进行排列。

[0029] 在印刷装置101相对于介质201移动的期间，移动检测传感器125通过光学性地读取介质201的微小的凹凸从而输出移动检测信号。印刷装置101基于从移动检测传感器125输出的移动检测信号，来对X方向以及Y方向上的移动量、移动方向以及移动速度进行检测。移动检测传感器125被设置在相对于印刷头121而靠‑Y方向处。

[0030] 如图4所示，在使印刷装置101向从印刷装置101进行观察时的+X方向移动的期间，印刷装置101能够在介质201上对印刷图像203进行印刷。此外，在使印刷装置101向从印刷装置101进行观察时的‑X方向移动的期间，印刷装置101也能够在介质201上对印刷图像203进行印刷。在此，使印刷装置101向从印刷装置101进行观察时的+X方向移动是指，使印刷装置101以第三外表面107成为前方的方式来进行移动。此外，使印刷装置101向从印刷装置101观察时的‑X方向移动是指，使印刷装置101以第四外表面109成为前方的方式来进行移动。

[0031] 此外，在无法通过一次的行程来执行一个印刷任务的情况下，印刷装置101能够将该一个印刷任务分为多次的行程来执行。在此，行程是指，在使印刷装置101向+X方向或‑X方向中的一个方向移动的期间内所实施的印刷动作。

[0032] 如此，在将一个印刷任务分成多次的行程来执行的情况下，用户301在信息处理装置1中作为移动方向能够选择单向印刷以及双向印刷中的任意一方。例如，在选择了单向印刷的情况下，印刷装置101反复进行如下的动作，即：在向+X方向移动的同时实施了一个行程的量的印刷之后，实施向‑X方向且‑Y方向的换行。另一方面，在选择了双向印刷的情况下，印刷装置101反复进行如下的动作，即：在向+X方向移动的同时实施了一个行程的量的印刷之后，实施向‑Y方向的换行，并且向‑X方向移动同时实施接下来的行程的印刷，之后，实施向‑Y方向的换行。

[0033] 此外，印刷任务针对每个行程而指定了印刷装置101的移动方向。以下，将对印刷任务以行程单位进行分割所得的任务称为“行程单位任务”。例如，在单向印刷中，对于所有行程单位任务而言，指定方向被指定为+X方向。此外，在双向印刷中，对于第奇数个的行程单位任务而言，指定方向被指定为+X方向，而对于第偶数个的行程单位任务而言，指定方向被指定为‑X方向。

[0034] 此外，行程单位任务中所包括的印刷数据与被指定的印刷装置101的移动方向相对应。例如，指定方向被指定为+X方向的行程单位任务包括在印刷装置101向+X方向被移动时对适当的印刷图像203进行印刷的印刷数据。此外，指定方向被指定为‑X方向的行程单位任务包括在印刷装置101向‑X方向被移动时对适当的印刷图像203进行印刷的印刷数据。

[0035] 参照图5来对印刷系统SY的硬件结构进行说明。印刷系统SY具备信息处理装置1和印刷装置101。信息处理装置1具备操作/显示部11、处理装置侧通信部13和处理装置侧控制部15。

[0036] 操作/显示部11例如为触摸面板，其被用于由用户301实施的各种操作以及各种信息的显示。操作/显示部11例如对印刷指示画面21(参照图6)、印刷设定画面31(参照图7)进行显示。

[0037] 在此，对印刷指示画面21以及印刷设定画面31进行说明。如图6所示，在印刷指示画面21中，设置有印刷类别选择栏23、信息输入栏25、第一确认按钮27、第一取消按钮29。

[0038] 在印刷类别选择栏23中，以可选择的方式而显示有文本选项23a、QR代码(QRCord，注册商标)选项23b、图像选项23c。当在印刷类别选择栏23中选择了文本选项23a的情况下，在信息输入栏25中输入文本。另外，文本是指从未图示的软件键盘所输入的文字、数字、记号以及图画文字等被赋予了文本代码的信息。此外，当在印刷类别选择栏23中选择了QR代码选项23b的情况下，在信息输入栏25中输入被代码化的文本。此外，当在印刷类别选择栏23中选择了图像选项23c的情况下，在信息输入栏25中描绘或插入图像。另外，图像是指并未被赋予文本代码的信息。

[0039] 当在印刷类别选择栏23中选择了文本选项23a或QR代码选项23b的情况下，在信息输入栏25中显示有被输入的文本。此外，当在印刷类别选择栏23中选择了图像选项23c的情况下，在信息输入栏25中显示有被描绘出或被插入的图像。

[0040] 第一确认按钮27受理用于确定印刷指示画面21中的信息输入的操作。当受理了第一确认按钮27的操作时，信息处理装置1确定信息输入，并对印刷设定画面31进行显示。第一取消按钮29受理取消印刷指示画面21中的信息输入的操作。当受理了第一取消按钮29的操作时，信息处理装置1对被输入至印刷指示画面21中的信息进行重置，并使操作/显示部11显示未图示的初始画面。

[0041] 如图7所示，在印刷设定画面31中设置有印刷预览33、移动方向选择栏35、第二确认按钮37和第二取消按钮39。

[0042] 在印刷预览33中，基于被输入至印刷指示画面21的信息输入栏25中的信息而对印刷图像203的预览进行显示。当像图6所示的那样在印刷指示画面21的印刷类别选择栏23中选择了QR代码选项23b的情况下，信息处理装置1将对被输入至印刷指示画面21的信息输入栏25中的信息进行QR代码化而成的QR代码图像203b作为印刷预览33而进行显示。QR代码图像203b为“特定印刷图像”以及“代码图像”的一个示例。

[0043] 在移动方向选择栏35中，以可选择的方式而显示有单向印刷选项35a和双向印刷选项35b。另外，在印刷图像203能够通过一次的行程来执行的情况下，也可以设为仅能够选择单向印刷选项35a，而不能选择双向印刷选项35b。

[0044] 第二确认按钮37受理用于确定印刷设定画面31中的选择的操作。当受理了第二确认按钮37的操作时，信息处理装置1生成印刷数据，并将包括所生成的印刷数据、表示印刷类别的信息和表示指定方向的信息在内的印刷任务发送至印刷装置101。第二取消按钮39受理取消印刷设定画面31中的选择的操作。当受理了第二取消按钮39的操作时，信息处理装置1对印刷设定画面31的设定进行重置，并使操作/显示部11显示印刷指示画面21。

[0045] 返回至图5的说明。处理装置侧通信部13经由无线等而与印刷装置101通信。例如，处理装置侧通信部13向印刷装置101发送印刷任务。

[0046] 处理装置侧控制部15包括处理装置侧CPU(Central Processing Unit：中央处理器)16、处理装置侧ROM(Read Only Memory：只读存储器)17、处理装置侧RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)18。

[0047] 处理装置侧CPU16通过将被存储在处理装置侧ROM17中的各种控制程序在处理装置侧RAM18中展开并执行，从而实施各种控制。另外，处理装置侧控制部15也可以代替处理装置侧CPU16而将ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)等硬件电路作为处理器来使用。此外，处理器也可以为一个以上的CPU和ASIC等硬件电路协同地进行工作的结构。

[0048] 处理装置侧ROM17为闪存等可改写的ROM，其对各种控制程序以及各种控制数据进行存储。处理装置侧RAM18作为用于处理装置侧CPU16实施各种控制的工作区域来使用。

[0049] 处理装置侧ROM17存储用于对印刷装置101进行控制的专用应用程序17a。处理装置侧CPU16使用专用应用程序17a来对上述的印刷指示画面21以及印刷设定画面31进行显示。

[0050] 此外，处理装置侧CPU16使用专用应用程序17a来生成印刷任务。更具体而言，处理装置侧CPU16基于在印刷指示画面21中被输入的信息和印刷设定画面31的设定来生成印刷任务。

[0051] 印刷装置101具备印刷装置侧通信部161、移动检测传感器125、印刷头121、印刷装置侧控制部165。

[0052] 印刷装置侧通信部161经由无线等而与信息处理装置1通信。

[0053] 在印刷装置101相对于介质201移动的期间，移动检测传感器125光学性地读取介质201的微小的凹凸，并输出用于对印刷装置101的移动量、移动方向以及移动速度进行检测的移动检测信号。

[0054] 印刷头121具有排列多个喷嘴而成的喷嘴列127。印刷头121通过从多个喷嘴喷出油墨而在介质201上实施印刷。另外，印刷头121也可以为具有多个喷嘴列127的结构。此外，印刷装置101也可以为设置有多个印刷头121的结构。在这种情况下，多个印刷头121也可以为从被设置在各印刷头121上的喷嘴喷出相互不同的颜色的油墨的结构。

[0055] 印刷装置侧控制部165包括印刷装置侧CPU166、印刷装置侧ROM167和印刷装置侧RAM168。

[0056] 印刷装置侧CPU166通过将被存储在印刷装置侧ROM167中的各种控制程序在印刷装置侧RAM168中展开并执行，从而实施各种控制。另外，印刷装置侧控制部165也可以代替印刷装置侧CPU166而将ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等硬件电路作为处理器来使用。此外，处理器也可以为一个以上的CPU和ASIC等硬件电路协同地工作的结构。

[0057] 印刷装置侧ROM167对各种控制程序以及各种控制数据进行存储。印刷装置侧RAM168作为用于印刷装置侧CPU166进行各种控制的工作区域来使用。

[0058] 印刷装置侧CPU166基于从移动检测传感器125输出的移动检测信号，而对印刷装置101的X方向以及Y方向上的移动量进行检测。印刷装置侧CPU166根据检测出的X方向以及Y方向上的移动量，来对印刷装置101的X方向以及Y方向上的移动距离进行计算，并基于计算出的移动距离，而对印刷装置101的移动方向进行检测并且对印刷头121进行控制。更具体而言，印刷装置侧CPU166在基于计算出的移动距离的定时，从印刷头121的各喷嘴喷出油墨。由此，印刷装置101能够与用户301使印刷装置101移动的速度无关地，在介质201上适当地对印刷图像203进行印刷。

[0059] 此外，印刷装置侧CPU166基于每单位时间的印刷装置101的X方向以及Y方向上的移动距离来对印刷装置101的移动速度进行检测。如上文所述，印刷装置侧CPU166在基于X方向上的移动距离的定时从印刷头121的各喷嘴喷出油墨，但是在由印刷头121实施的油墨喷出动作追赶不上移动速度的情况下，印刷图像203的印刷浓度有可能会降低。因此，在印刷装置101的移动速度超过了被预先存储在印刷装置侧ROM167中的阈值的情况下，印刷装置侧CPU166中止由印刷头121实施的印刷。由此，印刷装置101能够对因为被移动的速度过快而致使印刷出印刷浓度降低的印刷图像203的情况进行抑制。

[0060] 另外，成为印刷速度的判断基准的阈值为，根据印刷头121的最大喷出周期和印刷图像203的分辨率来决定的值。在假设印刷装置101能够对印刷图像203的分辨率进行变更的情况下，也可以根据印刷图像203的分辨率来使阈值变化。此外，当能够在信息处理装置1中指定印刷图像203的分辨率的情况下，印刷装置101也可以根据由信息处理装置1指定的分辨率来使阈值变化。

[0061] 参照图8来对印刷装置101的功能结构进行说明。印刷装置101具备印刷图像判断部181、速度检测部183和中止控制部185。这些功能均通过印刷装置侧CPU166执行被存储在印刷装置侧ROM167中的控制程序来实现。中止控制部185为“控制部”的一个示例。

[0062] 印刷图像判断部181对通过印刷装置101印刷出的印刷图像203是否为QR代码图像203b进行判断。在从信息处理装置1发送的印刷任务中所包括的表示印刷类别的信息为表示QR代码的信息的情况下，印刷图像判断部181判断为通过印刷装置101印刷出的印刷图像
203为QR代码图像203b。

[0063] 速度检测部183基于从移动检测传感器125输出的移动检测信号，来对印刷装置101被移动的移动速度进行检测。

[0064] 在通过速度检测部183检测出的移动速度超过了阈值时，中止控制部185会中止由印刷头121实施的印刷。但是，中止控制部185在通过印刷图像判断部181判断为通过印刷装置101印刷出的印刷图像203为QR代码图像203b的情况下，当移动速度超过了阈值时中止印刷，而在判断为通过印刷装置101印刷出的印刷图像203并不是QR代码图像203b的情况下，则不实施移动速度是否超过了阈值的判断，从而作为结果，即使移动速度超过了阈值也不中止印刷。

[0065] 参照图9以及图10来对信息处理装置1所执行的印刷控制处理以及印刷装置101所执行的印刷处理进行说明。设为，信息处理装置1为将专用应用程序17a启动并在操作/显示部11上对印刷指示画面21进行显示的状态。

[0066] 在步骤S01中，信息处理装置1受理向印刷指示画面21的输入。信息处理装置1在印刷指示画面21中受理印刷类别的选择和与所选择的印刷类别相对应的信息的输入。

[0067] 在步骤S02中，信息处理装置1在操作/显示部11上对印刷设定画面31进行显示。

[0068] 在步骤S03中，信息处理装置1受理印刷设定画面31的设定。信息处理装置1在印刷设定画面31中受理移动方向的选择。

[0069] 在步骤S04中，信息处理装置1基于被输入至印刷指示画面21中的信息和印刷设定画面31的设定而生成印刷任务。

[0070] 在步骤S05中，信息处理装置1将在步骤S04中所生成的印刷任务发送至印刷装置101。

[0071] 在步骤S06中，印刷装置101接收从信息处理装置1发送出的印刷任务。

[0072] 在步骤S07中，印刷装置101基于印刷任务所包括的表示印刷类别的信息，来对被印刷的印刷图像203是否为QR代码图像203b进行判断。在印刷装置101判断为被印刷的印刷图像203为QR代码图像203b的情况下，进入S08。此外，在印刷装置101判断为被印刷的印刷图像203并非QR代码图像203b、即为文本或图像的印刷图像203的情况下，进入图10的步骤S21。

[0073] 在步骤S08中，印刷装置101对移动速度的阈值进行设定。印刷装置101将被预先确定的阈值设定为移动速度的阈值。

[0074] 在步骤S09中，印刷装置101对是否已实施了印刷开始指示进行判断。在打印按钮115被短按了的情况下，印刷装置101判断为已实施印刷开始指示。在印刷装置101判断为已实施印刷开始指示的情况下，进入步骤S10。此外，在印刷装置101判断为并未实施印刷开始指示的情况下，重复进行步骤S09。

[0075] 在步骤S10中，印刷装置101开始印刷装置101的移动速度的检测以及印刷。印刷装置101基于从移动检测传感器125输出的移动检测信号，来对印刷装置101的移动速度进行检测。此外，印刷装置101通过实施对印刷头121进行驱动的未图示的头驱动器的驱动控制来实施印刷。

[0076] 在步骤S11中，印刷装置101对印刷装置101的移动速度是否超过了在步骤S08中设定的阈值进行判断。在印刷装置101判断为印刷装置101的移动速度超过了阈值的情况下，进入步骤S12。此外，在印刷装置101判断为印刷装置101的移动速度并未超过阈值的情况下，进入步骤S15。

[0077] 在步骤S12中，印刷装置101中止印刷。印刷装置101通过使未图示的头驱动器的驱动停止而中止印刷。

[0078] 在步骤S13中，印刷装置101将表示已中止印刷的意思的印刷中止通知发送至信息处理装置1。

[0079] 在步骤S14中，信息处理装置1接收从印刷装置101发送出的印刷中止通知。

[0080] 在步骤S15中，印刷装置101对一个行程的量的印刷是否已结束进行判断。在印刷装置101判断为一个行程的量的印刷结束了的情况下，进入步骤S16。此外，在印刷装置101判断为一个行程的量的印刷并未结束的情况下，返回至步骤S11。

[0081] 在步骤S16中，印刷装置101对全部行程的量的印刷是否已结束进行判断。在印刷装置101判断为全部行程的量的印刷已结束的情况下，进入步骤S17。此外，在印刷装置101判断为全部行程的量的印刷并未结束的情况下，返回至步骤S09。

[0082] 在步骤S17中，印刷装置101将表示印刷已完成的意思的印刷完成通知发送至信息处理装置1。

[0083] 在步骤S18中，信息处理装置1接收从印刷装置101发送出的印刷完成通知。

[0084] 在图10的步骤S21中，印刷装置101对是否实施了印刷开始指示进行判断。在印刷装置101判断为已实施印刷开始指示的情况下，进入步骤S22。此外，在印刷装置101判断为并未实施印刷开始指示的情况下，重复进行步骤S21。

[0085] 在步骤S22中，印刷装置101开始进行印刷。

[0086] 在步骤S23中，印刷装置101对一个行程的量的印刷是否已结束进行判断。在印刷装置101判断为一个行程的量的印刷已结束的情况下，进入步骤S24。此外，在印刷装置101判断为一个行程的量的印刷并未结束的情况下，重复进行步骤S23。

[0087] 在步骤S24中，印刷装置101对全部行程的量的印刷是否已结束进行判断。在印刷装置101判断为全部行程的量的印刷已结束的情况下，进入步骤S25。此外，在印刷装置101判断为全部行程的量的印刷并未结束的情况下，返回至步骤S21。

[0088] 在步骤S25中，印刷装置101将表示印刷已完成的意思的印刷完成通知发送至信息处理装置1。

[0089] 在步骤S26中，信息处理装置1接收从印刷装置101发送出的印刷完成通知。

[0090] 如以上所说明的那样，由于本实施方式的印刷装置101在印刷装置101被移动的移动速度超过了阈值时中止印刷，因此能够对因为印刷动作追赶不上移动速度而致使印刷出印刷浓度降低的印刷图像203的情况进行抑制。

[0091] 此外，由于印刷装置101仅在印刷QR代码图像203b的情况下当移动速度超过了阈值时中止印刷，而在印刷除QR代码图像203b以外的印刷图像203的情况下并不实施移动速度是否超过了阈值的判断，从而作为结果，当移动速度超过了阈值时并不中止印刷。也就是说，由于印刷装置101仅在对印刷浓度的降低会成为问题的QR代码图像203b进行印刷的情况下才实施移动速度是否超过了阈值的判断，而除此以外并不实施移动速度是否超过了阈值的判断，因此能够省略无谓的处理。

[0092] 此外，由于QR代码图像203b存在当印刷浓度较低时发生读取不良的情况，因此印刷装置101在对QR代码图像203b进行印刷的情况下，能够通过当移动速度超过了阈值时中止印刷，来对QR代码图像203b的读取不良情况进行抑制。

[0093] 另外，无论上述的实施方式，而能够采用以下的变形例。

[0094] 变形例1

[0095] 虽然在上述的实施方式中，印刷装置101在对QR代码图像203b进行印刷的情况下，当移动速度超过了阈值时中止了印刷，但是也可以在此时通知错误。例如，也可以将LED(Light Emitting Diode：发光二极管)装入打印按钮115中，印刷装置101通过使被装入打印按钮115中的LED点亮或闪烁，来实施错误通知。

[0096] 此外，作为进一步的变形例，印刷装置101也可以通过语音或振动来通知错误。

[0097] 变形例2

[0098] 此外，如图11所示，印刷装置101也可以使用显示器139来通知错误。在这种情况下，印刷装置101只需使显示器139显示由于印刷装置101的移动速度超过了上限速度因此中止印刷的意思的消息即可。

[0099] 此外，作为进一步的变形例，也可以由信息处理装置1来实施错误通知。

[0100] 在这种情况下，印刷装置101只需在进行QR代码图像203b的印刷时当移动速度超过了阈值时将错误信息发送至信息处理装置1即可。此外，相对于此，信息处理装置1只需基于从印刷装置101接收到的错误信息，而使操作/显示部11显示由于印刷装置101的移动速度超过了上限速度因此中止印刷的意思的错误消息即可。

[0101] 变形例3

[0102] 虽然上述的实施方式的印刷装置101在对QR代码图像203b进行印刷的情况下当在移动速度超过了阈值时中止了印刷，但是也可以在对除QR代码图像203b以外的二维码图像进行印刷的情况下，当移动速度超过了阈值时中止印刷。此外，印刷装置101也可以在对条形码图像进行印刷的情况下，当移动速度超过了阈值时中止印刷。二维码图像以及条形码图像为“特定印刷图像”以及“代码图像”的一个示例。

[0103] 此外，作为进一步的变形例，也可以在对除二维码及条形码以外的特定印刷图像进行印刷的情况下，当移动速度超过了阈值时中止印刷。特定印刷图像例如也可以为图像的印刷图像203或彩色图像等。

[0104] 变形例4

[0105] 虽然上述的实施方式的印刷装置101是根据从信息处理装置1发送出的印刷任务中所包括的表示印刷类别的信息，来对是否要印刷特定印刷图像进行判断的，但是也可以通过实施印刷任务中所包括的印刷数据的图像解析，来对是否要印刷特定印刷图像进行判断。

[0106] 变形例5

[0107] 此外，印刷装置101也可以在对除特定印刷图像以外的印刷图像203进行印刷的情况下，当移动速度超过了阈值时中止印刷。在这种情况下，印刷装置101也可以根据印刷的印刷图像203的印刷类别来设定不同的阈值。例如，印刷装置101在对文本的印刷图像203进行印刷的情况下设定第一阈值。此外，印刷装置101在对QR代码图像203b进行印刷的情况下设定第二阈值。此外，印刷装置101在对图像的印刷图像203进行印刷的情况下设定第三阈值。在此，三个阈值的关系也可以为，使第一阈值以及第三阈大于第二阈值。此外，印刷装置101也可以设定为，第一阈值大于第三阈值。

[0108] 此外，作为进一步的变形例，印刷装置101也可以在对条形码图像进行印刷的情况下，设定第四阈值。在这种情况下，印刷装置101也可以设定为，第一阈值以及第三阈值大于第四阈值。此外，印刷装置101也可以设定为，第四阈值大于第二阈值。

[0109] 变形例6

[0110] 此外，印刷装置101也可以根据印刷图像203的大小来设定不同的阈值。例如，印刷装置101也可以在取得了对第一尺寸的印刷图像203进行印刷的印刷任务的情况下，与取得了对大于第一尺寸的第二尺寸的印刷图像203进行印刷的印刷任务的情况相比而设定较小的阈值。

[0111] 此外，作为进一步的变形例，印刷装置101也可以取得温度或湿度等环境信息，并根据所取得的环境信息来设定不同的阈值。在这种情况下，印刷装置101既可以具备对环境信息进行测量的传感器并取得传感器的检测结果以作为环境信息，也可以从信息处理装置1取得环境信息。

[0112] 变形例7

[0113] 虽然上述的实施方式的印刷装置101是从信息处理装置1取得印刷任务的，但是也可以从闪存等外部存储介质而取得印刷任务。

[0114] 此外，作为进一步的变形例，印刷装置101也可以由本装置来生成印刷任务。在这种情况下，印刷装置101只需基于所生成的印刷任务来对是否要印刷特定印刷图像进行判断即可。

[0115] 变形例8

[0116] 虽然上述的实施方式的印刷装置101在以多次的行程来对印刷图像203进行印刷的情况下，从信息处理装置1接收包括多个行程单位印刷任务在内的印刷任务，但是也可以按照每个行程单位任务而分别进行接收。在这种情况下，印刷装置101只需在受理了印刷开始指示时、或者在结束了行程的印刷时，向信息处理装置1请求接下来的行程的行程单位任务即可。

[0117] 变形例9

[0118] 也可以采用如下方式，即，印刷装置101的移动速度不仅使用来自移动检测传感器125的输出信号，还使用来自对印刷装置101的角速度进行检测的陀螺传感器的输出信号来进行检测。

[0119] 变形例10

[0120] 印刷头121并不限定于喷墨头，例如也可以为以热转印方式来实施印刷的热敏头。此外，印刷头121也可以喷出油墨以外的液体。例如，印刷头121也可以喷出粘合剂或涂敷剂等液体。

[0121] 此外，作为进一步的变形例，印刷头121也可以被构成为与收纳了液体的墨盒一同地相对于印刷装置101而可拆装。在这种情况下，印刷装置101也可以取得印刷头121的类别信息，并根据所取得的印刷头121的类别信息而将移动速度的阈值设定为不同的值。

[0122] 变形例11

[0123] 信息处理装置1也可以被设为，当在印刷指示画面21的印刷类别选择栏23中选择了QR代码选项23b的情况下，能够在印刷指示画面21中受理QR代码图像203b的代码尺寸、错误订正等级的选择。在这种情况下，信息处理装置1只需基于受理了选择的代码尺寸、错误订正等级，而生成用于对QR代码图像203b进行印刷的印刷任务即可。此外，能够在不脱离发明的主旨的范围内进行适当变更。

[0124] 附记

[0125] 以下，对印刷装置以及印刷装置的控制方法进行附记。

[0126] 在相对于介质被手动移动的期间内在介质上实施印刷的印刷装置101具备：速度检测部183，其对印刷装置101被移动的移动速度进行检测；控制部185，其在移动速度超过了阈值时中止印刷。

[0127] 在相对于介质被手动移动的期间内在介质上实施印刷的印刷装置101的控制方法中，执行如下的步骤：对印刷装置101被移动的移动速度进行检测的步骤；在移动速度超过了阈值时中止印刷的步骤。

[0128] 根据该结构，由于印刷装置101在移动速度超过了阈值时中止印刷，因此能对因为印刷动作追赶不上印刷装置101被移动的移动速度而致使印刷出印刷浓度降低的印刷图像的情况进行抑制。

[0129] 优选为，在上述的印刷装置101中，还具备印刷图像判断部181，所述印刷图像判断部181对通过印刷装置101印刷的印刷图像是否为特定印刷图像进行判断，中止控制部185在通过印刷图像判断部181判断为印刷图像是特定印刷图像的情况下，当移动速度超过了阈值时中止印刷，而在通过印刷图像判断部181判断为印刷图像并不是特定印刷图像的情况下，当移动速度超过了阈值时并不中止印刷。

[0130] 根据该结构，印刷装置101在所印刷的印刷图像并非特定印刷图像的情况下，当移动速度超过了阈值时不中止印刷。也就是说，由于印刷装置101仅在对印刷浓度的降低会成为问题的特定印刷图像进行印刷的情况下，才在移动速度超过了阈值时中止印刷，而除此以外则当移动速度超过了阈值时并不中止印刷，因此能够省略无谓的控制。

[0131] 优选为，在上述的印刷装置101中，特定印刷图像为代码图像。

[0132] 代码图像存在当印刷浓度较低时发生读取不良的情况。根据该结构，由于印刷装置101实施在所印刷的印刷图像为代码图像的情况下，当移动速度超过了阈值时中止印刷的控制，因此能够对代码图像的读取不良情况进行抑制。

[0133] 符号说明

[0134] 101…印刷装置；181…印刷图像判断部；183…速度检测部；185…中止控制部。