一种双捻机用自动换组放线机及换组方法，包括立支架、横梁、托轴、放线梁、放线轴、转运区、升降机构，所述横梁和放线梁固定在立支架上，在所述横梁上安装有若干个托轴，在所述放线梁上安装有若干个放线轴，所述升降机构驱动转运区上下移动，所述转运区能够横向移动靠近或远离横梁或放线梁。与现有的技术相比，本发明的有益效果是：1)放线换组时，放线机可自动进行换组工作。2)放线机正常放线生产时，可对钢丝工字轮进行转运及备料工作。3)节约工人操作时间，降低劳动强度，提升双捻机生产效率。
1.一种双捻机用自动换组放线机，其特征在于，包括立支架(1)、横梁(9)、托轴(10)、放线梁(11)、放线轴(12)、转运区(25)、升降机构，所述横梁(9)和放线梁(11)固定在立支架(1)上，在所述横梁(9)上安装有若干个托轴(10)，在所述放线梁(11)上安装有若干个放线轴(12)，所述升降机构驱动转运区(25)上下移动，所述转运区(25)能够横向移动靠近或远离横梁(9)或放线梁(11)；
1)伺服电机(5)通过主传动带(6)，将动力传动至传动轴(8)，传动轴(8)通过升降传动带(7)，将动力传动至减速机(4)，减速机(4)带动升降丝杠(3)转动，升降丝杠(3)带动滑车(13)在立导向杠(2)上做升降运动；气缸(14)的伸缩运动，带动滑架(16)横向运动，实现托架(17)的升降及横向移动；
2)将不同高度的横梁(9)分为空轮区(21)和备料区(22)，放线梁(11)为放线区(24)；
3)放线机的放线达到设定长度时，双捻机停机，放线机停止放线，切断放线钢丝，预留好穿线用钢丝引线，此时进行放线换组工作，转运区(25)的托架(17)将空的钢丝工字轮(23)由放线区(24)转运至空轮区(21)的托轴(10)上，再将备料区(22)满丝的钢丝工字轮(23)转运至放线区(24)的放线轴(12)上；
4)双捻机开机时，放线机开始放线生产，此时将空的钢丝工字轮(23)由空轮区(21)通过转运区(25)放置在AGV转运车上，运离放线机，满丝钢丝工字轮(23)从AGV转运车上通过转运区(25)，放置在备料区(22)的托轴(10)上，完成备料工作。
2.根据权利要求1所述的一种双捻机用自动换组放线机，其特征在于，所述升降机构包括升降丝杠(3)、伺服电机(5)、减速机(4)、主传动带(6)、升降传动带(7)、传动轴(8)、立导向杠(2)，所述转运区(25)沿立导向杠(2)上下移动，所述转运区(25)与升降丝杠(3)螺纹连接，所述伺服电机(5)通过主传动带(6)带动传动轴(8)转动，所述传动轴(8)通过升降传动带(7)连接减速机(4)，所述减速机(4)驱动升降丝杠(3)旋转。
3.根据权利要求1或2所述的一种双捻机用自动换组放线机，其特征在于，所述转运区(25)包括滑架(16)、滑车(13)、托架(17)、横导向杠(15)、气缸(14)，所述滑架(16)的两端连接横导向杠(15)并能够在横导向杠(15)上滑动，所述横导向杠(15)安装在滑车(13)上，所述滑车(13)与升降机构的升降丝杠(3)螺纹连接并沿升降机构的立导向杠(2)滑动，所述气缸(14)安装在滑车(13)上并驱动滑架(16)移动，若干个所述托架(17)固定在滑架(16)上，所述托架(17)的数量和位置与托轴(10)和放线轴(12)的数量和位置相对应。
4.根据权利要求3所述的一种双捻机用自动换组放线机，其特征在于，在所述托架(17)上有工字轮的限位槽(171)。
5.根据权利要求1所述的一种双捻机用自动换组放线机，其特征在于，所述托轴(10)上设有中间托轴(102)，所述中间托轴(102)的两端为内轴肩(101)和外轴肩(103)。
一种双捻机用自动换组放线机及换组方法
技术领域
[0001] 本发明涉及双捻机用放线机，尤其涉及一种双捻机用自动换组放线机及换组方法。
背景技术
[0002] 目前，各企业都在加紧提升生产设备的自动化水平，进而提高企业的竞争力。外放内收形式的双捻机在生产时，放线钢丝达到定长后，需要更换放线工字轮，称为放线换组。放线机可存放多股钢丝，数量可达到20～40个工字轮，传统放线换组时，需要工人全程跟踪操作，无法最大化提升生产效率。
发明内容
[0003] 本发明提供了一种双捻机用自动换组放线机及换组方法，放线钢丝达到定长后，可自动实现更换放线工字轮的目的。工人只需切断钢丝，预留好穿线钢丝引线，即可进行自动换组工作。节约工人操作时间，降低劳动强度，提升双捻机生产效率。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：
[0005] 一种双捻机用自动换组放线机，包括立支架、横梁、托轴、放线梁、放线轴、转运区、升降机构，所述横梁和放线梁固定在立支架上，在所述横梁上安装有若干个托轴，在所述放线梁上安装有若干个放线轴，所述升降机构驱动转运区上下移动，所述转运区能够横向移动靠近或远离横梁或放线梁。
[0006] 所述升降机构包括升降丝杠、伺服电机、减速机、主传动带、升降传动带、传动轴、立导向杠，所述转运区沿立导向杠上下移动，所述转运区与升降丝杠螺纹连接，所述伺服电机通过主传动带带动传动轴转动，所述传动轴通过升降传动带连接减速机，所述减速机驱动升降丝杠旋转。
[0007] 所述转运区包括滑架、滑车、托架、横导向杠、气缸，所述滑架的两端连接横导向杠并能够在横导向杠上滑动，所述横导向杠安装在滑车上，所述滑车与升降机构的升降丝杠螺纹连接并沿升降机构的立导向杠滑动，所述气缸安装在滑车上并驱动滑架移动，若干个所述托架固定在滑架上，所述托架的数量和位置与托轴和放线轴的数量和位置相对应。
[0008] 在所述托架上有工字轮的限位槽。
[0009] 所述托轴上设有中间托轴，所述中间托轴的两端为内轴肩和外轴肩。
[0010] 一种双捻机用自动换组放线机的换组方法，方法包括：
[0011] 1)伺服电机通过主传动带，将动力传动至传动轴，传动轴通过升降传动带，将动力传动至减速机，减速机带动升降丝杠转动，升降丝杠带动滑车在立导向杠上做升降运动；气缸的伸缩运动，带动滑架横向运动，实现托架的升降及横向移动；
[0012] 2)将不同高度的横梁分为空轮区和备料区，放线梁为放线区；
[0013] 3)放线机的放线达到设定长度时，双捻机停机，放线机停止放线，切断放线钢丝，预留好穿线用钢丝引线，此时进行放线换组工作，转运区的托架将空的钢丝工字轮由放线区转运至空轮区的托轴上，再将备料区满丝的钢丝工字轮转运至放线区的放线轴上；
[0014] 4)双捻机开机时，放线机开始放线生产，此时将空的钢丝工字轮由空轮区通过转运区放置在AGV转运车上，运离放线机，满丝钢丝工字轮从AGV转运车上通过转运区，放置在备料区的托轴上，完成备料工作。
[0015] 与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
[0016] 1)放线换组时，放线机可自动进行换组工作。
[0017] 2)放线机正常放线生产时，可对钢丝工字轮进行转运及备料工作。
[0018] 3)节约工人操作时间，降低劳动强度，提升双捻机生产效率。
附图说明
[0019] 图1是本发明的结构示意图。
[0020] 图2是本发明工作区域分布示意图。
[0021] 图3是本发明中托轴的结构示意图。
[0022] 图4是本发明中托架的结构示意图。
[0023] 图中：1.立支架、2.立导向杠、3.升降丝杠、4.减速机、5.伺服电机、6.主传动带、7.升降传动带、8.传动轴、9.横梁、10.托轴、11.放线梁、12.放线轴、13.滑车、14.气缸、15.横导向杠、16.滑架、17.托架、21.空轮区、22.备料区、23.钢丝工字轮、24.放线区、25.转运区、101.内轴肩、102.中间托轴、103.外轴肩、171限位槽。
具体实施方式
[0024] 下面结合具体附图对本发明的实施方式进一步说明：
[0025] 见图1，立导向杠2、减速机4和伺服电机5固定在立支架1上。升降丝杠3与减速机4联接，做回转运动。主传动带6将动力由伺服电机5传递至传动轴8。升降传动带7将动力由传动轴8传递至减速机4。
[0026] 横梁9数量为若干个，固定在两个立支架1之间。托轴10固定在横梁9上，两个为一对，可存放钢丝工字轮23。
[0027] 放线梁11数量为四个固定在两个立支架1之间。放线轴12固定在放线梁11上，钢丝工字轮23最终在放线轴12上进行生产放线。
[0028] 滑车13安装在升降丝杠3和立导向杠2上，升降丝杠3做回转运动时，滑车13在立导向杠2上滑动。滑架16通过横导向杠15安装在滑车13上，在气缸14的作用下可横向移动。托架17固定在滑架16上，钢丝工字轮23可存放在托架17上。
[0029] 见图3，托轴10包括内轴肩101、中间托轴102和外轴肩103。中间托轴102为钢丝工字轮23存放区域，内轴肩101与外轴肩103限制钢丝工字轮23移动。
[0030] 见图4，托架17上有限位槽171两处，托架17转运钢丝工字轮23时，可利用限位槽171装卸托轴10和放线轴12上的钢丝工字轮23。
[0031] 见图2，本发明的自动换组放线机，将不同高度的横梁分为空轮区21和备料区22，放线梁部分为放线区24。
[0032] 本发明的使用方法如下：
[0033] 伺服电机5通过主传动带6，将动力传动至传动轴8。传动轴8通过升降传动带7，将动力传动至减速机4。减速机4带动升降丝杠3转动，升降丝杠3带动滑车13在立导向杠2上做升降运动。气缸14的伸缩运动，带动滑架16横向运动。在PLC系统的控制下，实现托架17的升降及横向移动，构成转运区25。放线轴12固定在放线梁11上，组成放线区24。托轴10固定在横梁9上，分别组成空轮区21和备料区22。
[0034] 放线机的放线达到设定长度时，双捻机停机，放线机停止放线，工人切断放线钢丝，预留好穿线用钢丝引线。此时进行自动换组工作，在PLC控制下，转运区25的托架17将空的钢丝工字轮23由放线区24转运至空轮区21，放置在托轴10上。再将备料区22满丝的钢丝工字轮23转运至放线区24，装入放线轴12上。钢丝工字轮23换组完成后，工人只需把预留好的钢丝引线与钢丝工字轮23连接即可完成放线换组工作。
[0035] 双捻机开机时，放线机开始放线生产。此时利用工字轮转运管理系统，控制AGV转运车，转运钢丝工字轮23。空的钢丝工字轮23由空轮区21通过转运区25放置在AGV转运车上，最终将空的钢丝工字轮23运离放线机。满丝钢丝工字轮23由AGV转运车通过转运区25，放置在备料区22，完成备料工作。
[0036] 放线换组时，放线机可自动进行换组工作。放线机正常放线生产时，可对钢丝工字轮进行转运及备料工作。节约工人操作时间，降低劳动强度，提升双捻机生产效率。
[0037] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
