触控装置、触控系统及其控制方法

摘要

本公开实施例提供了一种触控装置、触控系统及其控制方法，该触控装置，包括：触控屏，包括：多个触控电极，以及分别与各触控电极对应的多个开关电路；驱动芯片，与触控屏绑定连接；触控电极通过对应的开关电路与驱动芯片耦接；驱动芯片，被配置为在触控笔与触控屏进行交互的时间段，根据各触控电极的电容值，确定触控屏被干扰物体接触并确定干扰区域，则通过开关电路将干扰区域内的各触控电极与所述驱动芯片断开。

权利要求

1.一种触控装置，其中，包括：

触控屏，包括：多个触控电极，以及分别与各所述触控电极对应的多个开关电路；

驱动芯片，与所述触控屏绑定连接；

所述触控电极通过对应的所述开关电路与所述驱动芯片耦接；

所述驱动芯片，被配置为在触控笔与所述触控屏进行交互的时间段，根据各所述触控电极的电容值，确定所述触控屏被干扰物体接触并确定干扰区域，则通过所述开关电路将所述干扰区域内的各所述触控电极与所述驱动芯片断开；

其中，所述开关电路，包括：至少两个第一开关晶体管；

所述第一开关晶体管的输入端与所述驱动芯片耦接，输出端与所述触控电极耦接。

2.如权利要求1所述的触控装置，其中，所述开关电路，还包括：第二开关晶体管；

所述第二开关晶体管的输入端与所述驱动芯片耦接，输出端与属于同一所述开关电路内的各所述第一开关晶体管的输入端耦接。

3.如权利要求1～2任一项所述的触控装置，其中，所述驱动芯片，包括：多个处理器；

所述处理器，被配置为将模拟信号转换为数字信号；

所述处理器与所述开关电路耦接。

4.如权利要求3所述的触控装置，其中，多个所述处理器分别与各所述开关电路一一对应耦接。

5.如权利要求3所述的触控装置，其中，一个所述开关电路与至少两个所述处理器耦接。

6.一种触控系统，其中，包括：如权利要求1～5任一项所述的触控装置，以及与所述触控装置匹配的触控笔。

7.一种如权利要求6所述的触控系统的控制方法，其中，包括：在触控笔与触控屏进行交互的时间段，驱动芯片根据各触控电极的电容值，确定所述触控屏被干扰物体接触并确定干扰区域；

所述驱动芯片通过开关电路将所述干扰区域内的各所述触控电极与所述驱动芯片断开。

8.如权利要求7所述的控制方法，其中，所述开关电路包括至少两个第一开关晶体管；

所述驱动芯片通过开关电路将所述干扰区域内的各所述触控电极与所述驱动芯片断开，包括：所述驱动芯片控制所述干扰区域内的各所述触控电极 对应的所述第一开关晶体管断开。

9.如权利要求7所述的控制方法，其中，所述开关电路包括至少两个第一开关晶体管及第二开关晶体管；

所述驱动芯片通过开关电路将所述干扰区域内的各所述触控电极与所述驱动芯片断开，包括：所述开关电路对应的各所述触控电极 均在所述干扰区域内，则所述驱动芯片控制该开关电路中的所述第二开关晶体管断开；和/或，所述开关电路对应的部分所述触控电极 在所述干扰区域内，则所述驱动芯片控制该开关电路中的所述第二开关晶体管导通，控制所述干扰区域内的所述触控电极 对应的所述第一开关晶体管断开。

10.如权利要求7所述的控制方法，其中，还包括：所述驱动芯片向各所述触控电极发出握手信号；

所述触控笔接收到所述握手信号后，向所述触控电极反馈激励信号；

所述驱动芯片根据各所述触控电极 接收到的所述激励信号，确定所述触控笔与所述触控屏的接触位置，并获得所述触控笔的滑动轨迹。

11.如权利要求10所述的控制方法，其中，所述驱动芯片向各所述触控电极发出握手信号，包括：所述驱动芯片逐帧地向各所述触控电极发出所述握手信号。

12.如权利要求11所述的控制方法，其中，所述触控笔接收到所述握手信号后，向所述触控电极反馈激励信号，包括：所述触控笔接收到所述握手信号后，至少连续两帧向所述触控电极反馈所述激励信号，且所述触控笔每帧反馈一次所述激励信号。

说明书

触控装置、触控系统及其控制方法

技术领域

[0001] 本公开涉及触控显示技术领域，尤指一种触控装置、触控系统及其控制方法。

背景技术

[0002] 随着触控技术的发展，越来越多的显示屏具有人机交互功能，例如可以采用触控笔进行人机交互。

[0003] 然而，如图1所示，当用户单手握触控笔P在触控屏10上进行输写时，划线比较流畅且没有断线，但是在大面积按压(Palm)状态下，一只手握触控笔P在触控屏10上输写，另一只手H按压在触控屏10上时，则会出现划线的中心区域断线，触控屏10的边缘断线，例如图2中区域A1及A2处出现断线，甚至出现无法划线的现象。

发明内容

[0004] 本公开实施提供的触控装置，其中，包括：

[0005] 触控屏，包括：多个触控电极，以及分别与各所述触控电极对应的多个开关电路；

[0006] 驱动芯片，与所述触控屏绑定连接；

[0007] 所述触控电极通过对应的所述开关电路与所述驱动芯片耦接；

[0008] 所述驱动芯片，被配置为在触控笔与所述触控屏进行交互的时间段，根据各所述触控电极的电容值，确定所述触控屏被干扰物体接触并确定干扰区域，则通过所述开关电路将所述干扰区域内的各所述触控电极与所述驱动芯片断开。

[0009] 可选地，在本公开实施例中，所述开关电路，包括：至少两个第一开关晶体管；

[0010] 所述第一开关晶体管的输入端与所述驱动芯片耦接，输出端与所述触控电极耦接。

[0011] 可选地，在本公开实施例中，所述开关电路，还包括：第二开关晶体管；

[0012] 所述第二开关晶体管的输入端与所述驱动芯片耦接，输出端与属于同一所述开关电路内的各所述第一开关晶体管的输入端耦接。

[0013] 可选地，在本公开实施例中，所述驱动芯片，包括：多个处理器；

[0014] 所述处理器，被配置为将模拟信号转换为数字信号；

[0015] 所述处理器与所述开关电路耦接。

[0016] 可选地，在本公开实施例中，多个所述处理器分别与各所述开关电路一一对应耦接。

[0017] 可选地，在本公开实施例中，一个所述开关电路与至少两个所述处理器耦接。

[0018] 相应地，本公开实施例还提供了一种触控系统，其中，包括：上述触控装置，以及与所述触控装置匹配的触控笔。

[0019] 相应地，本公开实施例还提供了一种上述触控系统的控制方法，其中，包括：

[0020] 在触控笔与触控屏进行交互的时间段，驱动芯片根据各触控电极的电容值，确定所述触控屏被干扰物体接触并确定干扰区域；

[0021] 所述驱动芯片通过开关电路将所述干扰区域内的各所述触控电极与所述驱动芯片断开。

[0022] 可选地，在本公开实施例中，所述开关电路包括至少两个第一开关晶体管；

[0023] 所述驱动芯片通过开关电路将所述干扰区域内的各所述触控电极与所述驱动芯片断开，包括：

[0024] 所述驱动芯片控制所述干扰区域内的各所述接触电极对应的所述第一开关晶体管断开。

[0025] 可选地，在本公开实施例中，所述开关电路包括至少两个第一开关晶体管及第二开关晶体管；

[0026] 所述驱动芯片通过开关电路将所述干扰区域内的各所述触控电极与所述驱动芯片断开，包括：

[0027] 所述开关电路对应的各所述接触电极均在所述干扰区域内，则所述驱动芯片控制该开关电路中的所述第二开关晶体管断开；和/或，

[0028] 所述开关电路对应的部分所述接触电极在所述干扰区域内，则所述驱动芯片控制该开关电路中的所述第二开关晶体管导通，控制所述干扰区域内的所述接触电极对应的所述第一开关晶体管断开。

[0029] 可选地，在本公开实施例中，还包括：

[0030] 所述驱动芯片向各所述触控电极发出握手信号；

[0031] 所述触控笔接收到所述握手信号后，向所述触控电极反馈激励信号；

[0032] 所述驱动芯片根据各所述接触电极接收到的所述激励信号，确定所述触控笔与所述触控屏的接触位置，并获得所述触控笔的滑动轨迹。

[0033] 可选地，在本公开实施例中，所述驱动芯片向各所述触控电极发出握手信号，包括：

[0034] 所述驱动芯片逐帧地向各所述触控电极发出所述握手信号。

[0035] 可选地，在本公开实施例中，所述触控笔接收到所述握手信号后，向所述触控电极反馈激励信号，包括：

[0036] 所述触控笔接收到所述握手信号后，至少连续两帧向所述触控电极反馈所述激励信号，且所述触控笔每帧反馈一次所述激励信号。

附图说明

[0037] 图1为当用户单手握触控笔在触控屏上进行输写的示意图；

[0038] 图2为在大面积按压状态下触控笔在触控屏上进行输写的示意图；

[0039] 图3为本公开实施例中触控屏的结构示意图；

[0040] 图4为触控笔协议的时序图；

[0041] 图5为图1所示的正常输写状态对应的报点过程示意图；

[0042] 图6为图2所示的大面积按压状态对应的报点过程示意图；

[0043] 图7为大面积按压状态下报点失败的原理示意图；

[0044] 图8为本公开实施例提供的触控装置的结构示意图之一；

[0045] 图9为本公开实施例提供的触控装置的结构示意图之二；

[0046] 图10为本公开实施例提供的触控装置的结构示意图之三；

[0047] 图11为本公开实施例提供的触控装置的控制方法流程图之一；

[0048] 图12为本公开实施例提供的触控装置的控制方法流程图之二；

[0049] 图13为图1所示的情况下触控笔正常输写状态下的时序图；

[0050] 图14为图2所示的情况下在大面积按压状态下的时序图；

[0051] 图15为本公开实施例的控制方法对应的时序图。

具体实施方式

[0052] 在一些实施例中，触控系统是基于图3所示的触控屏的结构，以及基于图4所示的触控笔协议，实现触控笔的划线报点功能的。

[0053] 如图3所示，触控屏10包括多个触控电极101和多条触控走线102，触控电极101通过触控走线102与驱动芯片耦接，驱动芯片可以向触控电极101发送握手信号，也可以接收触控电极101采集到的激励信号。

[0054] 如图4所示，一帧时间段F，包括：握手信号传输时间段U、显示时间段D及触控检测时间段T，其中，握手信号传输时间段U用于传输握手信号W，一般握手信号传输时间段U位于一帧时间段F的开始位置处，显示时间段D用于传输显示信号，触控检测时间段T用于传输触控检测信号，显示时间段D与触控检测时间段T间隔分布，即显示信号与触控检测信号分时传输。具体地，触控检测信号可以包括触控笔检测信号、噪声检测信号、手指触摸检测信号及触控笔倾斜角检测信号等。在具体实施时，可以根据触控屏P的实际需要，来确定一帧时间段F内触控检测时间段T的数量，例如图4中在一帧时间段F内可以设置14个触控检测时间段T，其中8个触控检测时间段T用于传输触控笔检测信号，1个触控检测时间段T用于传输噪声检测信号，2个触控检测时间段T用于传输手指触摸检测信号，2个触控检测时间段T用于传输触控笔倾斜角检测信号，可以根据实际产品的规格要求进行配置，此处不做限定。

[0055] 图5为图1所示的正常输写状态对应的报点过程，具体地，驱动芯片在握手信号传输时间段U向触控电极发出握手信号W，用户单手握触控笔在触控屏上进行输写时，触控笔与触控电极的距离较近，且触控笔为导通状态，因而触控笔的笔尖与接触电极之间形成耦合电容C1，因而触控笔可以通过耦合电容C1接收握手信号W，当触控笔接收到的握手信号W足够大时，表示触控笔与触控屏的距离较近，且交互状态较好，则在触控检测时间段T触控笔反馈激励信号G，靠近触控笔的笔尖处的触控电极接收到激励信号G，之后在驱动芯片接收到激励信号G，从而实现报点功能。之后，驱动芯片可以根据接收到的激励信号G确定触控笔的笔尖位置，通过后续数据处理，可以形成显示数据，以控制触控屏显示触控笔的滑动轨迹，实现流畅的输写功能。

[0056] 图6为图2所示的大面积按压状态对应的报点过程，如图2和图6所示，在大面积按压状态下，用户一只手握触控笔P在触控屏10上输写，另一只手H按压在触控屏10上时，以用户以右手手掌握触控笔，左手手掌按压在触控屏上为例，在握手信号W向触控笔传输的过程中，左手手掌与触控电极产生耦合电容C2，右手手掌与触控笔形成耦合电容C3，由于耦合电容C2和C3的影响，导致触控笔无法接收到握手信号W，或者触控笔接收到的握手信号W较微弱，从而无法达到能够发出激励信号G的要求，触控笔无法反馈激励信号G，报点失败，从而出现断线。

[0057] 为了更清楚的示意报点失败的原理，图7中以握手信号W为方波信号为例，由于左手与右手是导通的，因而左手手掌按压触控屏时，握手信号W由触控电极经左手传输至右手，右手手掌握触控笔时，将握手信号W传输至触控笔的笔尖，从而使触控笔的笔尖与触控电极形成的耦合电容C1的两端同时加上了相同的交流信号，从而发生信号相消的现象，所以会导致握手信号W传输失败。

[0058] 在实际应用过程中，受手掌与触控屏的接触面积的影响，并且不同时刻手掌与触控屏的接触程度可能不同，因而，耦合电容C2和C3对握手信号W传输的影响的程度可能是变化的，所以会出现触控笔的划线时断时续的现象。

[0059] 基于此，针对在大面积按压状态下容易出现断线的问题，本公开实施例提供了一种触控装置、触控系统及其控制方法。

[0060] 下面结合附图，对本公开实施例提供的触控装置、触控系统及其控制方法的具体实施方式进行详细地说明。附图中各结构的大小和形状不反映真实比例，目的只是示意说明本公开内容。

[0061] 本公开实施例提供了一种触控装置，参照图8，包括：

[0062] 触控屏，包括：多个触控电极101，以及分别与各触控电极101对应的多个开关电路103；

[0063] 驱动芯片，与触控屏绑定连接；

[0064] 触控电极101通过对应的开关电路103与驱动芯片耦接；

[0065] 驱动芯片，被配置为在触控笔与触控屏进行交互的时间段，根据各触控电极101的电容值，确定触控屏被干扰物体接触并确定干扰区域，则通过开关电路103将干扰区域内的各触控电极101与驱动芯片断开。

[0066] 本公开实施例提供的触控装置，通过在触控屏内设置多个开关电路，在触控笔与触控屏进行交互的时间段，驱动芯片根据各触控电极的电容值，确定触控屏被干扰物体接触，则通过开关电路将干扰区域内的各触控电极与驱动芯片断开，从而可以断开干扰区域内触控电极与驱动芯片的信号传输，避免因干扰物体接触触控屏影响触控电极与触控笔之间的信号传输，因而可以避免出现断线问题。

[0067] 在具体实施时，本公开实施例中的上述触控屏也可以具有显示功能，从而可以显示触控笔的滑动轨迹，具体地，上述触控屏可以包括显示面板及触控膜组，触控模组可以贴附于显示面板的出光面，或者，触控模组可以集成到显示面板内部，此处不对触控屏的具体结构进行限定。

[0068] 上述驱动芯片可以为触控与显示驱动集成(Touch  and  Display  Driver Integration，TDDI)芯片，或者，上述驱动芯片也可以为包括触控驱动部件及显示驱动部件的非集成芯片，此处不做限定。

[0069] 在具体实施时，上述触控笔可以与上述触控装置匹配，上述触控笔为导体，且触控笔具有接收信号和发出信号的功能，因而触控笔可以接收驱动芯片的握手信号，并且可以反馈激励信号。

[0070] 在触控笔与触控屏进行交互的时间段，为了使驱动芯片能够顺利地将握手信号发送至各触控电极，驱动芯片通过开关电路将各触控电极与驱动芯片保持耦接，当干扰物体接触触控屏时，例如用户的手掌接触触控屏时，手掌与触控电极之间会形成耦合电容，并且，一般手掌对触控电极的电容值影响较大，因而，可以通过检测各触控电极的电容值，来确定手掌的干扰区域，本公开实施例中，干扰物体可以理解为任何通过接触触控屏能够影响触控笔与触控屏之间的交互的物体，其他的干扰物体接触触控屏的原理与手掌接触触控屏的原理类似，也可以根据各触控电极的电容值得到干扰区域。驱动芯片通过开关电路将干扰区域内的各触控电极与驱动芯片断开，干扰区域内的各触控电极不会接收到握手信号，因而，干扰物体接触触控屏不会影响触控电极与触控笔之间的信号传输，从而避免触控笔的滑动轨迹出现断线的现象。在实际应用中，在驱动芯片检测到干扰物体结束与触控屏接触时，可以再恢复干扰区域内的各触控电极与驱动芯片之间的耦接。

[0071] 具体地，本公开实施例提供的上述触控装置中，如图8所示，开关电路103，可以包括：至少两个第一开关晶体管EN；

[0072] 第一开关晶体管EN的输入端与驱动芯片耦接，输出端与触控电极101耦接。

[0073] 参照图8，通过第一开关晶体管EN耦接驱动芯片与触控电极101，这样可以通过第一开关晶体管EN来控制对应的触控电极101与驱动芯片的连接状态，具体地，可以通过向第一开关晶体管EN的栅极施加控制信号的方式，来控制第一开关晶体管的通断。

[0074] 以图8所示的结构为例，在触控笔与触控屏进行交互的时间段，驱动芯片检测到干扰物体接触触控屏，则驱动芯片控制干扰区域内的各接触电极101对应的第一开关晶体管EN断开，从而将干扰区域内的各触控电极101与驱动芯片断开。

[0075] 进一步地，本公开实施提供的上述触控装置中，如图9所示，上述开关电路103，还可以包括：第二开关晶体管SW；

[0076] 第二开关晶体管SW的输入端与驱动芯片耦接，输出端与属于同一开关电路103内的各第一开关晶体管EN的输入端耦接。

[0077] 也就是说，通过设置第二开关晶体管SW耦接属于同一个开关电路103内的各第一开关晶体管EN，可以减少开关电路103与驱动芯片之间的走线，从而可以节省布线空间及布线成本。

[0078] 在具体实施时，可以通过向第二开关晶体管SW的栅极施加控制信号的方式，来控制第二开关晶体管SW的通断。通过控制第一开关晶体管EN和第二开关晶体管的通断，可以控制各触控电极与驱动芯片的连接状态。具体地，开关电路103对应的各接触电极101均在干扰区域内，则驱动芯片控制该开关电路103中的第二开关晶体管SW断开，即可控制该开关电路103对应的各接触电极101与驱动芯片断开。开关电路103对应的部分接触电极101在干扰区域内，则驱动芯片控制该开关电路103中的第二开关晶体管SW导通，控制干扰区域内的接触电极101对应的第一开关晶体管EN断开，从而可以使干扰区域内的接触电极101与驱动芯片断开，并保证干扰区域外的接触电极101与驱动芯片保持耦接状态。

[0079] 具体地，本公开实施例提供的上述触控装置中，如图8所示，上述驱动芯片，包括：多个处理器201；

[0080] 处理器201，被配置为将模拟信号转换为数字信号；

[0081] 处理器201与开关电路103耦接。

[0082] 上述处理器201可以将接收到的模拟信号转换为数字信号，以便于显示装置中的数据处理器能够根据数字信号，形成相应的显示数据。在具体实施时，处理器201位于驱动芯片内，驱动芯片通过多个处理器201分别与开关电路103实现耦接。

[0083] 更具体地，本公开实施例提供的上述触控装置中，如图8和图9所示，多个处理器201分别与各开关电路103一一对应耦接，从而可以通过开关电路103单独控制处理器201与对应的各触控电极101的连接状态。

[0084] 更具体地，本公开实施例提供的上述触控装置中，如图10所示，一个开关电路103与至少两个处理器201耦接，如图10中，靠上的两个处理器201通过同一个开关电路103a与对应的各触控电极101耦接，靠下的两个处理器201通过同一个开关电路103b与对应的各触控电极101耦接，且开关电路103a中可以通过一个第二开关晶体管SW1与各第一开关晶体管EN耦接，开关电路103b中可以通过一个第二开关晶体管SW2与各第一开关晶体管EN耦接。图10中以一个开关电路103与两个处理器201耦接为例进行示意，在具体实施时，一个开关电路103也可以与更多处理器201耦接，此处不做限定。

[0085] 基于同一发明构思，本公开实施例还提供了一种触控系统，包括：上述触控装置，以及与触控装置匹配的触控笔。由于该触控系统解决问题的原理与上述触控装置相似，因此该触控系统的实施可以参见上述触控装置的实施，重复之处不再赘述。

[0086] 基于同一发明构思，本公开实施例还提供了一种上述触控系统的控制方法，由于该控制方法解决问题的原理与上述触控系统相似，因此该控制方法的实施可以参见上述触控系统的实施，重复之处不再赘述。

[0087] 本公开实施例提供的上述触控系统的控制方法，如图11所示，包括：

[0088] S301、在触控笔与触控屏进行交互的时间段，驱动芯片根据各触控电极的电容值，确定触控屏被干扰物体接触并确定干扰区域；

[0089] S302、驱动芯片通过开关电路将干扰区域内的各触控电极与驱动芯片断开。

[0090] 本公开实施例提供的上述触控系统的控制方法，通过在触控笔与触控屏进行交互的时间段，驱动芯片根据各触控电极的电容值，确定触控屏被干扰物体接触，则通过开关电路将干扰区域内的各触控电极与驱动芯片断开，从而可以断开干扰区域内触控电极与驱动芯片的信号传输，避免因干扰物体接触触控屏影响触控电极与触控笔之间的信号传输，因而可以避免出现断线问题。

[0091] 在触控笔与触控屏进行交互的时间段，为了使驱动芯片能够顺利地将握手信号发送至各触控电极，驱动芯片通过开关电路将各触控电极与驱动芯片保持耦接，当干扰物体接触触控屏时，例如用户的手掌接触触控屏时，手掌与触控电极之间会形成耦合电容，并且，一般手掌对触控电极的电容值影响较大，因而，可以通过检测各触控电极的电容值，来确定手掌的干扰区域。驱动芯片通过开关电路将干扰区域内的各触控电极与驱动芯片断开，干扰区域内的各触控电极不会接收到握手信号，因而，干扰物体接触触控屏不会影响触控电极与触控笔之间的信号传输，从而避免触控笔的滑动轨迹出现断线的现象。在实际应用中，在驱动芯片检测到干扰物体结束与触控屏接触时，可以再恢复干扰区域内的各触控电极与驱动芯片之间的耦接。

[0092] 具体地，本公开实施例提供的上述控制方法中，如图8所示，开关电路103包括至少两个第一开关晶体管EN；

[0093] 上述步骤S302，可以包括：

[0094] 驱动芯片控制干扰区域内的各接触电极对应的第一开关晶体管断开，因而，可以将干扰区域内的各接触电极与驱动芯片断开。

[0095] 参照图8，通过第一开关晶体管EN耦接驱动芯片与触控电极101，从而可以通过第一开关晶体管EN来控制对应的触控电极101与驱动芯片的连接状态，具体地，可以通过向第一开关晶体管EN的栅极施加控制信号的方式，来控制第一开关晶体管的通断。

[0096] 具体地，本公开实施例提供的上述控制方法中，如图9所示，开关电路103包括至少两个第一开关晶体管EN及第二开关晶体管SW；

[0097] 在具体实施时，可以通过向第二开关晶体管SW的栅极施加控制信号的方式，来控制第二开关晶体管SW的通断。通过控制第一开关晶体管EN和第二开关晶体管的通断，可以控制各触控电极与驱动芯片的连接状态。

[0098] 上述步骤S302，可以包括：

[0099] 同时参照图9，开关电路103对应的各接触电极101均在干扰区域内，则驱动芯片控制该开关电路103中的第二开关晶体管SW断开，从而将该开关电路103对应的各触控电极101与驱动芯片断开；和/或，

[0100] 同样参照图9，开关电路103对应的部分接触电极101在干扰区域内，则驱动芯片控制该开关电路103中的第二开关晶体管SW导通，控制干扰区域内的接触电极101对应的第一开关晶体管EN断开，这样，可以将干扰区域内的各触控电极101与驱动芯片断开，而干扰区域外的接触电极101仍可以与驱动芯片耦接，保证触控笔与触控屏可以顺利地进行交互。

[0101] 在具体实施时，本公开实施例提供的上述控制方法中，如图12所示，还可以包括：

[0102] S401、驱动芯片向各触控电极发出握手信号；

[0103] S402、触控笔接收到握手信号后，向触控电极反馈激励信号；

[0104] S403、驱动芯片根据各接触电极接收到的激励信号，确定触控笔与触控屏的接触位置，并获得触控笔的滑动轨迹。

[0105] 具体地，本公开实施例提供的上述控制方法中，上述步骤S401，可以包括：

[0106] 驱动芯片逐帧地向各触控电极发出握手信号。具体地，驱动芯片可以在每帧的握手信号传输时间段U向触控电极发出握手信号W。

[0107] 也就是说，驱动芯片可以持续的向各触控电极发出握手信号，以便随时监控是否有触控笔接触触控屏，当触控笔无法接收到握手信号时，表示触控笔距离触控屏较远，可以使触控笔进入休眠状态，以节省触控笔的电能消耗。

[0108] 具体地，上述步骤S402中，握触控笔在触控屏上进行输写时，触控笔与触控电极的距离较近，且触控笔为导通状态，因而触控笔的笔尖与接触电极之间形成耦合电容C1，因而触控笔可以通过耦合电容C1接收握手信号W，当触控笔接收到的握手信号W足够大时，表示触控笔与触控屏的距离较近，且交互状态较好，则在触控检测时间段T触控笔反馈激励信号G，靠近触控笔的笔尖处的触控电极接收到激励信号G，之后在驱动芯片接收到激励信号G，从而实现报点功能。

[0109] 在上述步骤S403中，距离触控笔的笔尖距离越近的接触电极接收到的激励信号的强度越大，因而驱动芯片可以根据各接触电极接收到的激励信号，确定触控笔与触控屏的接触位置，并经后续数据处理，获得触控笔的滑动轨迹，触控屏具有显示功能时，也可以形成显示数据，以控制触控屏显示触控笔的滑动轨迹，实现流畅的输写功能。

[0110] 图13为图1所示的情况下，触控笔正常输写状态下的时序图，如图13所示，驱动芯片在每帧时间段F内的握手信号传输时间段U发出握手信号W，触控笔接收到握手信号W后反馈激励信号G，从而完成流畅的输写功能。

[0111] 图14为图2所示的情况下，在大面积按压状态下的时序图，如图14所示，在第二帧时间段F和第四帧时间段F中，由于触控笔没有接收到握手信号W，则触控笔不会发出反馈信号G，导致这两帧时间段F出现断线现象。

[0112] 为了进一步改善该问题，本公开实施例提供的上述控制方法中，上述步骤S402，可以包括：

[0113] 触控笔接收到握手信号后，至少连续两帧向触控电极反馈激励信号，且触控笔每帧反馈一次激励信号。

[0114] 图15为本公开实施例的控制方法对应的时序图，如图15所示，在第一帧时间段F触控笔接收到握手信号W，即便在之后的三个帧时间段F内均接收握手信号W失效，触控笔连续四帧时间段F均反馈激励信号G，图15中以触控笔至少连续四帧反馈激励信号G为例，在具体实施时，触控笔在接收到握手信号后，可以至少连续两帧反馈激励信号，此处不做限定。

[0115] 触控笔在接收到握手信号后，表示触控笔的笔尖距离触控屏较近，且由于一帧时间段的时间比较短，用户一般不可能控制触控笔刚靠近触控屏后立即远离触控屏，因而，可以认为触控笔在靠近触控屏的一小段时间内，触控笔与触控屏的距离都是比较近的，因此，认为触控笔在连续至少两帧时间段内都是输写状态，即便下一帧时间段没有接收到握手信号，触控笔仍然发出激励信号，以降低出现划线断线的概率。

[0116] 本公开实施例提供的触控装置、触控系统及其控制方法，通过在触控屏内设置多个开关电路，在触控笔与触控屏进行交互的时间段，驱动芯片根据各触控电极的电容值，确定触控屏被干扰物体接触，则通过开关电路将干扰区域内的各触控电极与驱动芯片断开，从而可以断开干扰区域内触控电极与驱动芯片的信号传输，避免因干扰物体接触触控屏影响触控电极与触控笔之间的信号传输，因而可以避免出现断线问题。

[0117] 尽管已描述了本公开的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本公开范围的所有变更和修改。

[0118] 显然，本领域的技术人员可以对本公开实施例进行各种改动和变型而不脱离本公开实施例的精神和范围。这样，倘若本公开实施例的这些修改和变型属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内，则本公开也意图包含这些改动和变型在内。