一种自动高效研磨装置

摘要

本发明公开了一种自动高效研磨装置，包括研磨单元和承载单元，研磨单元用于对原料进行粉碎研磨，承载单元设置于所述研磨单元下方，用于支撑研磨单元，研磨单元包括研磨件、分别设置于所述研磨件两端的调节组件和弹性件、带动所述研磨件进行转动的第一驱动件，以及支撑所述研磨件的支撑件，调节组件包括与所述研磨件端面配合的连接支架、设置于所述连接支架上的滚轮、与所述滚轮接触的调节板，以及推动所述调节板的推动件。本发明所述装置通过调节组件和弹性件的设置，能够令研磨件左右来回晃动，并可调节晃动幅度，大大增加了研磨效率和研磨精度；通过往复件的设置，能够令研磨件上下来回晃动，进一步加快了研磨效率。

权利要求

1.一种自动高效研磨装置，其特征在于：包括，研磨单元(100)，包括研磨件(101)、分别设置于所述研磨件(101)两端的调节组件(102)和弹性件(103)、带动所述研磨件(101)进行转动的第一驱动件(104)，以及支撑所述研磨件(101)的支撑件(105)；

承载单元(200)，设置于所述研磨单元(100)下方，包括承载所述研磨单元(100)的承载板(201)、设置于所述承载板(201)下方并与其铰接的支撑柱(202)、设置于所述承载板(201)的一端并使其做往复升降运动的往复件(203)、与所述承载板(201)固定连接的第一滑动柱(204)，以及与所述第一滑动柱(204)滑动配合的第一滑动筒(205)；

所述调节组件(102)包括与所述研磨件(101)端面配合的连接支架(102a)、设置于所述连接支架(102a)上的滚轮(102b)、与所述滚轮(102b)接触的调节板(102c)，以及推动所述调节板(102c)的推动件(102d)，所述调节板(102c)与所述支撑件(105)铰接；

所述往复件(203)包括固定于所述承载板(201)上的固定杆(203a)、连接在所述固定杆(203a)上的轴承(203b)、设置于所述承载板(201)下方的第二驱动电机(203c)，以及与所述第二驱动电机(203c)输出端偏心连接的举升轮(203d)，所述举升轮(203d)与所述轴承(203b)配合；

所述举升轮(203d)的任一竖直截面包括第一圆弧(203d‑1)和第二圆弧(203d‑2)，所述第一圆弧(203d‑1)圆心设置在所述第二驱动电机(203c)输出端的旋转轴上，所述第二圆弧(203d‑2)的圆心设置于所述第一圆弧(203d‑1)圆心的正下方；

所述支撑件(105)包括设置于所述研磨件(101)两端的第一竖直板(105a)和第二竖直板(105b)，以及连接所述第一竖直板(105a)和第二竖直板(105b)的连接板(105c)，所述连接板(105c)固定于承载板(201)上，所述研磨件(101)的两端分别设置有第一滑动杆(101a)和第二滑动杆(101b)，所述第一滑动杆(101a)与所述第一竖直板(105a)滑动配合，所述第二滑动杆(101b)与所述第二竖直板(105b)滑动配合；

所述调节板(102c)与所述第一竖直板(105a)铰接，并且铰接轴设置于第一滑动杆(101a)上方，所述调节板(102c)上设置有直径大于所述第一滑动杆(101a)的第一孔(102c‑

1)；

所述推动件(102d)包括与所述第一竖直板(105a)螺纹配合的螺纹杆(102d‑1)、与所述螺纹杆(102d‑1)端部转动配合的移动帽(102d‑2)、设置于所述移动帽(102d‑2)侧面的限位柱(102d‑3)、固定于所述调节板(102c)上的限位框(102d‑4)，以及固定连接在所述限位柱(102d‑3)上的滑动盘(102d‑5)，所述移动帽(102d‑2)设置于两个所述限位框(102d‑4)之间，所述调节板(102c)上设置有供所述滑动盘(102d‑5)移动的移动槽(102c‑2)；

所述第一驱动件(104)包括与所述第二滑动杆(101b)滑动配合的第一齿轮盘(104a)、与所述第一齿轮盘(104a)啮合的第二齿轮(104b)，以及带动所述第二齿轮(104b)进行转动的第一驱动电机(104c)；

所述第二滑动杆(101b)上设置有限位槽(101b‑1)，所述第一齿轮盘(104a)与所述第二竖直板(105b)转动配合，其上设置有与所述限位槽(101b‑1)配合的限位卡块(104a‑1)。

2.如权利要求1所述的自动高效研磨装置，其特征在于：所述弹性件(103)包括连接在所述研磨件(101)上的第二滑动柱(103a)、与所述第二滑动柱(103a)滑动配合的第二滑动筒(103b)、以及设置于所述研磨件(101)和所述第一齿轮盘(104a)之间的弹簧(103c)。

3.如权利要求1或2所述的自动高效研磨装置，其特征在于：所述研磨件(101)侧面设置有开合门(101c)。

说明书

一种自动高效研磨装置

技术领域

[0001] 本发明涉及研磨装置技术领域，特别是一种自动高效研磨装置。

背景技术

[0002] 部分化工原料原本为粉末固体，但放置一段时间后，极易形成块状或球状固体，并难以分开，现有的粉碎研磨装置由筒体、搅拌机构、驱动机构等组成，通过筒体内部的搅拌
机构对物料进行研磨，这种研磨方式的研磨效率低，且研磨的尺寸大小不一，无法满足现有
的生产需求。

发明内容

[0003] 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动高效研磨装置，其包括，研磨单元，包括研磨件、分别设置于所述研磨件两端的调节组件和弹性件、带动所述研
磨件进行转动的第一驱动件，以及支撑所述研磨件的支撑件；承载单元，设置于所述研磨单
元下方，包括承载所述研磨单元的承载板、设置于所述承载板下方并与其铰接的支撑柱、设
置于所述承载板的一端并使其做往复升降运动的往复件、与所述承载板固定连接的第一滑
动柱，以及与所述第一滑动柱滑动配合的第一滑动筒；所述调节组件包括与所述研磨件端
面配合的连接支架、设置于所述连接支架上的滚轮、与所述滚轮接触的调节板，以及推动所
述调节板的推动件，所述调节板与所述支撑件铰接。

[0004] 作为本发明所述自动高效研磨装置的一种优选方案，其中：所述往复件包括固定于所述承载板上的固定杆、连接在所述固定杆上的轴承、设置于所述承载板下方的第二驱
动电机，以及与所述第二驱动电机输出端偏心连接的举升轮，所述举升轮与所述轴承配合。

[0005] 作为本发明所述自动高效研磨装置的一种优选方案，其中：所述举升轮的任一竖直截面包括第一圆弧和第二圆弧，所述第一圆弧圆心设置在所述第二驱动电机输出端的旋
转轴上，所述第二圆弧的圆心设置于所述第一圆弧圆心的正下方。

[0006] 作为本发明所述自动高效研磨装置的一种优选方案，其中：所述支撑件包括设置于所述研磨件两端的第一竖直板和第二竖直板，以及连接所述第一竖直板和第二竖直板的
连接板，所述连接板固定于承载板上，所述研磨件的两端分别设置有第一滑动杆和第二滑
动杆，所述第一滑动杆与所述第一竖直板滑动配合，所述第二滑动杆与所述第二竖直板滑
动配合。

[0007] 作为本发明所述自动高效研磨装置的一种优选方案，其中：所述调节板与所述第一竖直板铰接，并且铰接轴设置于第一滑动杆上方，所述调节板上设置有直径大于所述第
一滑动杆的第一孔。

[0008] 作为本发明所述自动高效研磨装置的一种优选方案，其中：所述推动件包括与所述第一竖直板螺纹配合的螺纹杆、与所述螺纹杆端部转动配合的移动帽、设置于所述移动
帽侧面的限位柱、固定于所述调节板上的限位框，以及固定连接在所述限位柱上的滑动盘，
所述移动帽设置于两个所述限位框之间，所述调节板上设置有供所述滑动盘移动的移动
槽。

[0009] 作为本发明所述自动高效研磨装置的一种优选方案，其中：所述第一驱动件包括与所述第二滑动杆滑动配合的第一齿轮盘、与所述第一齿轮盘啮合的第二齿轮，以及带动
所述第二齿轮进行转动的第一驱动电机。

[0010] 作为本发明所述自动高效研磨装置的一种优选方案，其中：所述第二滑动杆上设置有限位槽，所述第一齿轮盘与所述第二竖直板转动配合，其上设置有与所述限位槽配合
的限位卡块。

[0011] 作为本发明所述自动高效研磨装置的一种优选方案，其中：所述弹性件包括连接在所述研磨件上的第二滑动柱、与所述第二滑动柱滑动配合的第二滑动筒、以及设置于所
述研磨件和所述第一齿轮盘之间的弹簧。

[0012] 作为本发明所述自动高效研磨装置的一种优选方案，其中：所述研磨件侧面设置有开合门。

[0013] 本发明有益效果为：通过调节组件和弹性件的设置，能够令研磨件左右来回晃动，并可调节晃动幅度，大大增加了研磨效率和研磨精度；通过往复件的设置，能够令研磨件上
下来回晃动，进一步加快了研磨效率。

附图说明

[0014] 图1为自动高效研磨装置的结构图。

[0015] 图2为自动高效研磨装置的举升轮示意图。

[0016] 图3为自动高效研磨装置的另一视角结构图。

[0017] 图4为自动高效研磨装置的推动件结构图。

[0018] 图5为自动高效研磨装置的推动件剖视图。

[0019] 图6为自动高效研磨装置的弹性件结构图。

[0020] 图中：研磨单元100、研磨件101、调节组件102、弹性件103、第一驱动件104、支撑件105、承载单元200、承载板201、支撑柱202、往复件203、第一滑动柱204、第一滑动筒205、连
接支架102a、滚轮102b、调节板102c、推动件102d、固定杆203a、轴承203b、第二驱动电机
203c、举升轮203d、第一圆弧203d‑1、第二圆弧203d‑2、第一竖直板105a、第二竖直板105b、
连接板105c、第一滑动杆101a、第二滑动杆101b、第一孔102c‑1、螺纹杆102d‑1、移动帽
102d‑2、限位柱102d‑3、限位框102d‑4、滑动盘102d‑5、移动槽102c‑2、第一齿轮盘104a、第
二齿轮104b、第一驱动电机104c、限位槽101b‑1、限位卡块104a‑1、第二滑动柱103a、第二滑
动筒103b、弹簧103c、开合门101c。

具体实施方式

[0021] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

[0022] 参照图1～图6，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种自动高效研磨装置，自动高效研磨装置包括研磨单元100和承载单元200，研磨单元100用于对原料进行粉碎研
磨，承载单元200设置于研磨单元100下方，用于支撑研磨单元100。

[0023] 具体的，研磨单元100包括研磨件101、分别设置于研磨件101两端的调节组件102和弹性件103、带动研磨件101进行转动的第一驱动件104，以及支撑研磨件101的支撑件
105。

[0024] 其中，调节组件102包括与研磨件101端面配合的连接支架102a、设置于连接支架102a上的滚轮102b、与滚轮102b接触的调节板102c，以及推动调节板102c的推动件102d，调
节板102c与支撑件105铰接。

[0025] 承载单元200包括承载研磨单元100的承载板201、设置于承载板201下方并与其铰接的支撑柱202、设置于承载板201的一端并使其做往复升降运动的往复件203、与承载板
201固定连接的第一滑动柱204，以及与第一滑动柱204滑动配合的第一滑动筒205。

[0026] 进一步的，往复件203包括固定于承载板201上的固定杆203a、连接在固定杆203a上的轴承203b、设置于承载板201下方的第二驱动电机203c，以及与第二驱动电机203c输出
端偏心连接的举升轮203d，举升轮203d与轴承203b配合。

[0027] 需要说明的事，研磨件101内设置有各种规格的钢球，研磨件101进行转动时，利用钢球对原料进行研磨。

[0028] 举升轮203d的任一竖直截面包括第一圆弧203d‑1和第二圆弧203d‑2，第一圆弧203d‑1圆心设置在第二驱动电机203c输出端的旋转轴上，第二圆弧203d‑2的圆心设置于第
一圆弧203d‑1圆心的正下方，如图2，A为第一圆弧203d‑1圆心，B为第二圆弧203d‑2的圆心，
这样设置的原因是当第一圆弧203d‑1与轴承203b配合时，研磨件101的一端会处于最高点，
而与第二圆弧203d‑2配合时，研磨件101的一端会先逐渐下降再逐渐上升，能够起到冲刷出
料的作用，并且能使研磨件101内的钢球、原料粉末产生上下震荡，便于研磨。需要说明的
是，当轴承203b与第一圆弧203d‑1配合时，研磨件101其处于水平状态或者略微向上倾斜的
状态。

[0029] 需要说明的是，现有研磨机的研磨件101大多固定设置，其要么处于水平状态，利于研磨充分；要么处于略微倾斜状态，利于提高研磨速度。但若是一直处于水平状态，研磨
件101内的钢球较为分散，无法很好地对原料进行研磨，并且可能会存在原料粉卡紧在研磨
件101内侧面的情况；若是研磨件101一直处于略微倾斜状态，则钢球一直堆积在一侧，无法
很好地利用研磨件101内的剩余空间，造成浪费，也可能存在研磨不充分的情况。而通过往
复件203使研磨件101的一端做往复升降运动，使其内部的粉末和钢球来回晃动，冲散卡紧
在滚筒侧面的原料粉，使钢球一会分散一会聚合，更好的研磨原料，并且充分利用研磨件
101内部空间。

[0030] 进一步的，支撑件105包括设置于研磨件101两端的第一竖直板105a和第二竖直板105b，以及连接第一竖直板105a和第二竖直板105b的连接板105c，连接板105c固定于承载
板201上，研磨件101的两端分别设置有第一滑动杆101a和第二滑动杆101b，第一滑动杆
101a与第一竖直板105a滑动配合，第二滑动杆101b与第二竖直板105b滑动配合。

[0031] 调节板102c与第一竖直板105a铰接，并且铰接轴设置于第一滑动杆101a上方，调节板102c上设置有直径大于第一滑动杆101a的第一孔102c‑1。

[0032] 在本实施例中，推动件102d包括与第一竖直板105a螺纹配合的螺纹杆102d‑1、与螺纹杆102d‑1端部转动配合的移动帽102d‑2、设置于移动帽102d‑2侧面的限位柱102d‑3、
固定于调节板102c上的限位框102d‑4，以及固定连接在限位柱102d‑3上的滑动盘102d‑5，
移动帽102d‑2设置于两个限位框102d‑4之间，调节板102c上设置有供滑动盘102d‑5移动的
移动槽102c‑2。

[0033] 第一驱动件104包括与第二滑动杆101b滑动配合的第一齿轮盘104a、与第一齿轮盘104a啮合的第二齿轮104b，以及带动第二齿轮104b进行转动的第一驱动电机104c。

[0034] 进一步的，第二滑动杆101b上设置有限位槽101b‑1，第一齿轮盘104a与第二竖直板105b转动配合，其上设置有与限位槽101b‑1配合的限位卡块104a‑1。弹性件103包括连接
在研磨件101上的第二滑动柱103a、与第二滑动柱103a滑动配合的第二滑动筒103b、以及设
置于研磨件101和第一齿轮盘104a之间的弹簧103c。研磨件101侧面设置有开合门101c。

[0035] 初始状态下，限位框102d‑4与第一竖直板105a接触，此时调节板102c与研磨件101端部平面平行，此时研磨件101进行转动，研磨件101不会发生往复晃动。转动螺纹杆102d‑
1，使调节板102c与第一竖直板105a形成一定角度，此时研磨件101进行转动，研磨件101会
在调节板102c、滚轮102b和弹簧103c的作用下进行往复晃动，使研磨更加充分。

[0036] 在使用时，打开开合门101c，将原料放入研磨件101内，关闭开合门101c，根据需求选择是否需要研磨件101左右往复晃动，若需要，则拧动螺纹杆102d‑1，令调节板102c倾斜，
当晃动幅度满足要求后，停止拧动螺纹杆102d‑1；然后根据需求选择是否需要研磨件101上
下震荡，若需要，则打开第二驱动电机203c，令研磨件101的一端上下震荡即可。

[0037] 应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术
方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发
明的权利要求范围当中。