用于连续侧向旋转治疗的预览功能

摘要

本发明涉及用于连续侧向旋转治疗的预览功能。患者支撑设备可以包括具有旋转装置的患者支撑表面。控制器可操作以控制旋转装置。控制器可以包括处理器和非暂时性存储装置。存储器装置可以包括指令，该指令在由处理器执行时使处理器操作旋转装置以执行旋转预览序列。在旋转预览序列期间，控制器可以使旋转装置在第一预定时间段内将患者支撑表面移动到第一评估位置。

权利要求

1.一种患者支撑设备，包括：

患者支撑表面，其包括旋转装置，和

控制器，其能操作以控制所述旋转装置，所述控制器包括处理器和非暂时性存储装置，该存储装置包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器操作所述旋转装置以执行旋转预览序列，其中，在所述旋转预览序列期间，所述控制器使所述旋转装置在第一预定时间段内将所述患者支撑表面移动到第一评估位置，其中所述第一预定时间段使护理人员能够评估在所述第一评估位置处的所述患者支撑表面上的患者，其中，所述旋转装置在所述第一预定时间段之后将所述患者支撑表面移动到平坦位置，并且

其中，在所述旋转预览序列之后，所述护理人员能够激活旋转序列，以在大于所述第一预定时间段的旋转时间段内将所述患者支撑表面移动到期望的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的患者支撑设备，其中，在所述第一预定时间段期间，所述护理人员能够取消所述旋转预览序列，使得所述控制器在所述第一预定时间段届满之前将所述患者支撑表面返回到所述平坦位置。

3.根据权利要求1所述的患者支撑设备，其中：

所述旋转装置包括左旋转囊体和右旋转囊体，并且

所述第一评估位置包括左旋转位置和右旋转位置中的至少一个，在所述左旋转位置中，所述左旋转囊体充气到大于所述右旋转囊体的容量；在所述右旋转位置中，所述右旋转囊体充气到大于所述左旋转囊体的容量。

4.根据权利要求3所述的患者支撑设备，其中，在所述平坦位置中，所述右旋转囊体和所述左旋转囊体被充气至基本相同的容量。

5.根据权利要求1所述的患者支撑设备，其中，所述第一评估位置具有相对于所述患者支撑表面的纵轴在1度至40度的范围内的旋转角度。

6.根据权利要求1所述的患者支撑设备，其中，所述第一预定时间段在0秒至30秒的范围内。

7.根据权利要求1所述的患者支撑设备，其中，在所述旋转预览序列期间，所述旋转装置在第二预定时间段内将所述患者支撑表面移动到第二评估位置，其中所述第二预定时间段在所述第一预定时间段届满时开始，其中所述第二预定时间段使所述护理人员能够评估在所述第二评估位置处的所述患者支撑表面上的患者。

8.根据权利要求1所述的患者支撑设备，其中，在所述旋转预览序列期间，所述旋转装置在第二预定时间段内将所述患者支撑表面移动到第二评估位置，其中所述第二预定时间段在所述第一预定时间段届满时开始，其中所述第二评估位置具有基本上为零的旋转角度。

9.根据权利要求1所述的患者支撑设备，其中，在所述旋转预览序列期间，所述旋转装置在第二预定时间段内将所述患者支撑表面移动到第二评估位置，其中所述第二预定时间段在所述第一预定时间段届满时开始，其中，所述第二预定时间段在0秒至30秒的范围内。

10.根据权利要求1所述的患者支撑设备，其中，在所述旋转预览序列期间，所述旋转装置在第二预定时间段内将所述患者支撑表面移动到第二评估位置，其中所述第二预定时间段在所述第一预定时间段届满时开始，其中，在所述旋转预览序列期间，所述旋转装置在第三预定时间段内将所述患者支撑表面移动到第三评估位置，其中所述第三预定时间段在所述第二预定时间段届满时开始，其中所述第三预定时间段使所述护理人员能够评估在第三评估位置处的所述患者支撑表面上的患者的位置，其中所述旋转装置在所述第三预定时间段之后将所述患者支撑表面移动到所述平坦位置。

11.根据权利要求1所述的患者支撑设备，其中，在所述旋转预览序列期间，所述旋转装置在第二预定时间段内将所述患者支撑表面移动到第二评估位置，其中所述第二预定时间段在所述第一预定时间段届满时开始，其中，在所述旋转预览序列期间，所述旋转装置在第三预定时间段内将所述患者支撑表面移动到第三评估位置，其中所述第三预定时间段在所述第二预定时间段届满时开始，其中，在所述第三预定时间段期间，所述护理人员能够取消旋转预览序列，使得所述控制器在所述第三预定时间段届满之前将所述患者支撑表面返回到所述平坦位置。

12.根据权利要求1所述的患者支撑设备，其中，在所述旋转预览序列期间，所述旋转装置在第二预定时间段内将所述患者支撑表面移动到第二评估位置，其中所述第二预定时间段在所述第一预定时间段届满时开始，其中，在所述旋转预览序列期间，所述旋转装置在第三预定时间段内将所述患者支撑表面移动到第三评估位置，其中所述第三预定时间段在所述第二预定时间段届满时开始，其中所述第三评估位置具有相对于所述患者支撑表面的纵轴在1度至40度的范围内的旋转角度。

13.根据权利要求1所述的患者支撑设备，其中，在所述旋转预览序列期间，所述旋转装置在第二预定时间段内将所述患者支撑表面移动到第二评估位置，其中所述第二预定时间段在所述第一预定时间段届满时开始，其中，在所述旋转预览序列期间，所述旋转装置在第三预定时间段内将所述患者支撑表面移动到第三评估位置，其中所述第三预定时间段在所述第二预定时间段届满时开始，其中所述第三预定时间段在0秒至30秒的范围内。

14.根据权利要求1所述的患者支撑设备，其中，显示器包括用于护理人员在所述旋转预览序列开始之前输入初始旋转参数的按钮，其中，所述初始旋转参数包括期望的旋转角度。

15.根据权利要求1所述的患者支撑设备，其中，在训练预览期间，所述控制器 在多个时间段内使所述旋转装置间歇运动到期望的旋转角度。

说明书

用于连续侧向旋转治疗的预览功能

[0001] 相关申请的交叉引用

[0002] 本申请要求享有于2020年6月9日提交的美国临时申请No.63/036,706的优先权，其通过引用明确地并入本文。

技术领域

[0003] 本公开涉及一种用于控制患者支撑表面的系统和方法。更具体地，本公开涉及一种用于预览用于在患者支撑表面上进行旋转治疗的控制参数的系统和方法。

背景技术

[0004] 当前，护理人员在照顾有治疗需要的患者支撑表面上的患者时面临着严峻的挑战。对于需要肺部治疗或褥疮预防或治疗的患者，患者治疗通常包括患者支撑表面的侧向旋转。患者支撑表面通常包括被具有多个气囊的空气支撑系统侧向旋转的床垫，多个气囊包括右旋转囊体和左旋转囊体。气动控制系统包括：安装到床的基座的空气处理单元以及控制装置，其例如被安装到床的端栏杆或侧栏杆。旋转囊体被充气和放气以将患者支撑表面旋转到左角或右角。

[0005] 通常，在支撑表面上的患者联接到多条线路，例如呼吸器装置的IV或空气管。当驱动患者支撑表面的气囊使患者旋转时，患者的线路可能会被夹在或卡在床的各种可移动组件中或被患者自身的附属肢体夹住或卡住。例如，线路可能被卡在患者的腿或手臂下。在另一示例中，该线路可以被卡在患者和侧栏杆之间。这些事件可能导致管路中的流体被阻塞或管路完全断开。

发明内容

[0006] 本申请公开了所附权利要求和/或以下特征中的一个或多个特征，这些特征单独或以任何组合可以包括可专利性的主题。

[0007] 根据所公开的实施例的第一方面，患者支撑设备可包括具有旋转装置的患者支撑表面。控制器可操作以控制旋转装置。控制器可以包括处理器和非暂时性存储装置。存储器装置可以包括指令，该指令在由处理器执行时使处理器操作旋转装置以执行旋转预览序列。在旋转预览序列期间，控制器可以使旋转装置在第一预定时间段内将患者支撑表面移动到第一评估位置。第一预定时间段可以使护理人员能够评估在第一评估位置处的患者支撑表面上的患者。在第一预定时间段之后，旋转装置可以将患者支撑表面移动到平坦位置。在第一预定时间段期间，可以使护理人员能够取消旋转预览序列，使得控制器在第一预定时间段届满之前将患者支撑表面返回到平坦位置。在旋转预览序列之后，可以使护理人员能够激活旋转序列，以在大于第一预定时间段的旋转时间段内将患者支撑表面移动到期望的旋转角度。

[0008] 在第一方面的一些实施例中，旋转装置可以包括左旋转囊体和右旋转囊体。第一评估位置可以包括左旋转位置和右旋转位置中的至少一个，在左旋转位置中，左旋转囊体充气至大于右旋转囊体的容量，在右旋转位置中，右旋转囊体充气至大于左旋转囊体的容量。在平坦位置中，右旋转囊体和左旋转囊体可充气至基本相同的容量。第一评估位置可以具有相对于患者支撑表面的纵轴在1度至40度的范围内的旋转角度。第一预定时间段可以在0秒至30秒的范围内。

[0009] 在第一方面中，可能期望在旋转预览序列期间，旋转装置可以在第二预定时间段内将患者支撑表面移动到第二评估位置。第二预定时间段可以在第一预定时间段届满时开始。第二预定时间段可使护理人员能够评估在第二评估位置处的患者支撑表面上的患者。第二评估位置可以具有基本上为零的旋转角度。第二预定时间段可以在0秒和30秒的范围内。

[0010] 在第一方面中，可以想到的是，在旋转预览序列期间，旋转装置可以在第三预定时间段内将患者支撑表面移动到第三评估位置。第三预定时间段可以在第二预定时间段届满时开始。第三预定时间段可使护理人员能够评估在第三评估位置处的患者支撑表面上的患者的位置。在第三预定时间段之后，旋转装置可以将患者支撑表面移动到平坦位置。在第三预定时间段期间，可以使护理人员能够取消旋转预览序列，使得控制器在第三预定时间段届满之前将患者支撑表面返回到平坦位置。第三评估位置可以具有相对于患者支撑表面的纵轴在1度至40度的范围内的旋转角度。第三预定时间段可以在0秒和30秒的范围内。

[0011] 可选地，在第一方面，显示器可以包括用于护理人员在旋转预览序列开始之前输入初始旋转参数的按钮。初始旋转参数可以包括期望的旋转角度。在训练预览期间，控制系统可能会使旋转装置在多个时间段内间歇运动到期望的旋转角度。

[0012] 根据所公开的实施例的第二方面，患者支撑设备可以包括具有旋转装置的患者支撑表面。控制器可操作以控制旋转装置。控制器可以包括处理器和非暂时性存储装置。存储器装置可以包括指令，该指令在由处理器执行时使处理器操作旋转装置以执行旋转预览序列。在旋转预览序列期间，控制器可以使旋转装置在至少一个预定时间段内将患者支撑表面移动到多个评估位置。至少一个预定时间段可以使护理人员能够评估在多个评估位置处的患者支撑表面上的患者的位置。在预定时间段之后，旋转装置可以将患者支撑表面移动到平坦位置。在预定时间段期间，可以使护理人员能够取消旋转预览序列，使得控制器在预定时间段届满之前将患者支撑表面返回到平坦位置。在旋转预览序列之后，可以使护理人员能够激活旋转序列，以在大于预定时间段的旋转时间段内将患者支撑表面移动到期望的旋转角度。

[0013] 在第二方面的一些实施例中，旋转装置可以包括左旋转囊体和右旋转囊体。多个评估位置可以包括左旋转位置和右旋转位置，在左旋转位置中，左旋转囊体充气至大于右旋转囊体的容量，在右旋转位置中，右旋转囊体充气至大于左旋转囊体的容量。在平坦位置中，右旋转囊体和左旋转囊体可充气至基本相同的容量。多个评估位置中的至少一个具有相对于患者支撑表面的纵轴在1度至40度的范围内的旋转角度。多个评估位置中的至少一个具有相对于患者支撑表面的纵轴基本上为零的旋转角度。预定时间段中的至少一个可以在0秒至30秒的范围内。

[0014] 可选地，在第二方面，显示器可以包括用于护理人员在旋转预览序列开始之前输入初始旋转参数的按钮。初始旋转参数可以包括期望的旋转角度。在训练预览期间，控制系统可能会使旋转装置在多个时间段内间歇运动到期望的旋转角度。

[0015] 根据所公开的实施例的第三方面，一种在患者支撑设备中预览侧向旋转的方法可以包括致动旋转预览序列。在旋转预览序列期间，可以致动患者支撑表面的旋转装置以在第一预定时间段内将患者支撑表面移动到第一评估位置。第一预定时间段可以使护理人员能够评估在第一评估位置处的患者支撑表面上的患者。该方法还可包括在第一预定时间段之后致动旋转装置以将患者支撑表面移动至平坦位置。该方法还可以包括在第一预定时间段期间提示护理人员取消旋转预览序列，使得患者支撑表面在第一预定时间段届满之前返回到平坦位置。该方法还可以包括在旋转预览序列之后提示护理人员激活旋转序列，以在大于第一预定时间段的旋转时间段内将患者支撑表面移动到期望的旋转角度。

[0016] 在第三方面的一些实施例中，旋转装置可以包括左旋转囊体和右旋转囊体。第一评估位置可包括左旋转位置和右旋转位置中的至少一个，在左旋转位置中，该方法包括将左旋转囊体充气至大于右旋转囊体的容量，在右旋转位置中，该方法包括将右旋转囊体充气至容量大于左旋转囊体的容量。在平坦位置中，该方法可以包括将右旋转囊体和左旋转囊体充气至基本相同的容量。该方法还可以包括在第一评估位置中将旋转装置致动到相对于患者支撑表面的纵轴在1度至40度的范围内的旋转角度。该方法还可以包括在第一预定时间段内致动旋转装置，该第一预定时间段在0秒至30秒的范围内。

[0017] 可选地，在第三方面中，该方法还可以包括致动旋转装置以在第二预定时间段内将患者支撑表面移动到第二评估位置。第二预定时间段可以在第一预定时间段届满时开始。第二预定时间段可使护理人员能够评估在第二评估位置处的患者支撑表面上的患者的位置。该方法还可包括在第二预定时间段之后具有致动旋转装置以将患者支撑表面移动至平坦位置。在第二预定时间段期间，该方法还可以包括提示护理人员取消旋转预览序列，使得旋转装置在第二预定时间段届满之前将患者支撑表面返回到平坦位置。该方法还可以包括将旋转装置致动到在第二评估位置中相对于患者支撑表面的纵轴基本上为零度的旋转角度。该方法还可以包括在第二预定时间段内致动旋转装置，该第二预定时间段在0秒和30秒的范围内。

[0018] 在第三方面中，可以期望该方法还包括致动旋转装置以在第三预定时间段内将患者支撑设备移动到第三评估位置。第三预定时间段可以在第二预定时间段届满时开始。第三预定时间段可以使护理人员能够评估在第三评估位置处的患者支撑表面上的患者的位置。该方法还可包括在第三预定时间段之后具有致动旋转装置以将患者支撑表面移动至平坦位置。该方法还可以包括在第三预定时间段期间提示护理人员取消旋转预览序列，使得控制器在第三预定时间段届满之前将患者支撑表面返回到平坦位置。该方法还可以包括在第三评估位置中将旋转装置致动至相对于患者支撑表面的纵轴在0度至40度的范围内的第三旋转角度。该方法还可以包括在第三预定时间段内致动旋转装置，该第三预定时间段在0秒和30秒的范围内。

[0019] 在第三方面中，可以预期的是，该方法还包括在旋转预览序列开始之前提示护理人员输入初始旋转参数。初始旋转参数可以包括期望的旋转角度。

[0020] 根据所公开的实施例的第四方面，患者支撑设备可包括具有旋转装置的患者支撑表面。图形用户界面可以包括显示器。控制系统可以操作以控制旋转装置和显示器。控制系统可以包括非暂时性存储装置。存储器装置可以包括指令，该指令在被执行时使显示器能够显示至少一个预览输入，当被选择时，预览输入使控制系统能够使旋转装置在预览时间段内将患者支撑表面移动到期望的旋转角度。预览时间段可以使护理人员能够以所选角度评估患者支撑表面上的患者。该指令在被执行时还可以使显示器显示开始输入，当被选择时，该开始输入使控制系统能够使旋转装置在大于预览时间段的整个治疗时间段内将患者支撑表面移动至期望的旋转角度。

[0021] 在第四方面的一些实施例中，指令在被执行时可使显示器显示取消输入，当被选择时，该取消输入使控制系统能够取消旋转装置的运动以使患者支撑表面返回到平坦位置。期望的旋转角度可以在1度至40度的范围内。预览时间段可以在0秒到30秒的范围内。

[0022] 可选地，在第四方面中，指令在被执行时可以使显示器显示训练输入，当被选择时，该训练输入使控制系统能够在多个时间段内使旋转装置间歇运动到期望的旋转角度。旋转装置可以在多个时间段中的第一时间段内移动到期望的旋转角度的50％。旋转装置可以在多个时间段中的第二时间段内移动到期望的旋转角度的额外10％。多个时间段中的第二时间段可以在多个时间段中的第一时间段之后一个小时存在。

[0023] 根据所公开的实施例的第五方面，患者支撑设备可以包括具有移动部分的患者支撑表面。控制器可以可操作以控制移动部分。控制器可以包括处理器和非暂时性存储装置。存储装置可包括指令，指令在由处理器执行时使处理器操作移动部分以执行运动预览序列。在运动预览序列期间，控制器可以使移动部分在至少一个预定时间段内将患者支撑表面移动到多个评估位置。至少一个预定时间段使护理人员能够评估在多个评估位置处的患者支撑表面上的患者的位置。在预定时间段之后，移动部分可以将患者支撑表面移动到平坦位置。在运动预览序列之后，可以使护理人员激活移动序列，以在大于预定时间段的运动时间段内将患者支撑表面移动到期望位置。

[0024] 在第五方面的一些实施例中，在至少一个预定时间段期间，可以使护理人员能够取消运动预览序列，使得控制器在第一预定时间段届满之前将患者支撑表面返回到平坦位置。至少一个预定时间段可以在0秒至30秒的范围内。显示器可以包括用于护理人员在运动预览序列开始之前输入初始运动参数的按钮。初始运动参数可以包括期望位置。

[0025] 可选地，在第五方面中，移动部分可以包括左旋转囊体和右旋转囊体。多个评估位置可以包括左旋转位置和右旋转位置，在左旋转位置中，左旋转囊体充气至大于右旋转囊体的容量，在右旋转位置中，右旋转囊体充气至大于左旋转囊体的容量。在平坦位置中，右旋转囊体和左旋转囊体可充气至基本相同的容量。

[0026] 单独的或与任何其他特征(包括上面列出的那些和权利要求中列出的那些)组合的其他特征可以包括可专利性的主题，并且在考虑了以下示例性实施例的详细描述之后，对于本领域技术人员而言，将变得显而易见，所述示例性实施例示例了目前所认为的实施本发明的最佳模式。

附图说明

[0027] 具体实施方式尤其参考附图，其中：

[0028] 图1是包括根据本公开的用于床支撑表面的侧向旋转的触摸屏控制系统的病床系统的立体图；

[0029] 图2是触摸屏控制系统的示意性框图；

[0030] 图3是图1中所示的支撑表面的端视图，示出了在左侧升起的状态下的支撑表面的旋转；

[0031] 图4是图1所示的支撑表面的端视图，示出了处于平坦位置的支撑表面；

[0032] 图5是图1中所示的支撑表面的端视图，示出了在右侧升起的状态下的支撑表面的旋转；

[0033] 图6是示出执行预览例程的算法的流程图；

[0034] 图7是示出执行预览例程的预览子例程的算法的流程图；

[0035] 图8是示出执行评估子例程的算法的流程图；

[0036] 图9是用于控制患者支撑设备的支撑表面的侧向旋转的用户界面的视图；

[0037] 图10是在用户界面上显示的“治疗”屏幕的视图；

[0038] 图11是在用户界面上显示的“旋转设置”屏幕的视图；

[0039] 图12是在用户界面上显示的“设置”屏幕的视图；

[0040] 图13是在用户界面上显示的“参数”屏幕的视图；

[0041] 图14是在用户界面上显示的“选项”屏幕的视图；

[0042] 图15是在用户界面上显示的“预览选项”屏幕的视图；

[0043] 图16是在用户界面上显示的“验证”屏幕的视图；

[0044] 图17是在用户界面上显示的“预览”屏幕的视图；

[0045] 图18是在用户界面上显示的“停止转向”屏幕的视图；

[0046] 图19是在用户界面上显示的“预览完成”屏幕的视图；

[0047] 图20是示出根据另一实施例的执行预览过程的算法的流程图；

[0048] 图21是示出根据另一实施例的执行预览过程的算法的流程图；

[0049] 图22是在用户界面上显示的“参数屏幕”的视图；

[0050] 图23是在用户界面上显示的“预览选项”屏幕的视图；

[0051] 图24是在用户界面上显示的“旋转预览”屏幕的视图；以及

[0052] 图25是在用户界面上显示的“继续预览”屏幕的视图。

具体实施方式

[0053] 图1示出了被示出为床10的患者支撑设备，其具有被示出为床垫14的患者支撑表面。提供了包括用户界面40的触摸屏控制系统12，用于控制床垫14的侧向旋转。床10包括底架16、通过连杆18联接到底架16的中间架20、以及联接到中间架20并支撑床垫14的铰接台架22。床10还包括头端24、脚端26、左侧栏杆28以及右侧栏杆30。纵轴80从头部部分24延伸到脚端26。台架22包括相对于底架16并相对于彼此铰接的独立部分，例如，高度可调节的床垫中心部分36，以及相对于床垫中心部分36的高度可调节的床垫头部部分32和床垫脚部部分34。患者控制面板38用于控制台架22的铰接。

[0054] 图2示出了控制系统12及其与床垫14的相互作用。控制系统12包括用户界面40、电气控制系统42以及气动控制系统46。电气控制系统42包括控制器60、微处理器62以及存储装置64。电气控制系统42电联接到用户界面40和气动控制系统46。存储装置64包括指令，当指令由微处理器62执行时，该指令使控制器60控制该控制系统42和气动控制系统46。

[0055] 床垫14包括旋转装置，例如，具有右旋转囊体48和左旋转囊体50的囊体系统47，囊体系统47提供定位和/或治疗，例如，旋转治疗、敲击治疗、振动治疗，以及定位以助于患者转向。控制系统12通过在用户界面40处接收用户输入来控制右旋转囊体48和左旋转囊体50。电气控制系统42基于用户输入来控制和监视气动控制系统46。用户界面40提供用于设置和监视电气控制系统42和气动控制系统46的图形界面，电气控制系统42和气动控制系统
46反过来致动右旋转囊体48和左旋转囊体50的气动方面。气动控制系统46通过气动管线52联接到右旋转囊体48和左旋转囊体50。另外，压力传感器(未示出)或诸如电容、电感或光学传感器的备选类型的传感器也可以将囊体48和50的反馈控制提供给气动控制系统46或电气控制系统42。

[0056] 气动控制系统46通常向气动管线52提供压力或真空，或对气动管线52进行密封，以便选择性地使囊体48和50充气、放气或维持充气。例如，如图3所示，为了使在床垫14上的患者相对于床垫14的纵轴80向右旋转，气动控制系统46将位于患者右侧下方的右旋转囊体48致动到体积或容量小于位于患者左侧下方的左旋转囊体50的体积或容量。在另一示例中，如图5所示，为了使在床垫14上的患者相对于纵轴80向左旋转，气动控制系统46将位于患者左侧下方的左旋转囊体50致动到体积或容量小于位于患者右侧下方的右旋转囊体48的体积或容量。如图4所示，为了将患者定位在平坦的方向上，左旋转囊体50和右旋转囊体
48被致动到基本相同的体积或容量。

[0057] 可选地，囊体系统47的囊体中的仅一个或一部分可以通过充气或放气来致动，以使在床垫14上的患者侧向旋转到不同的旋转位置。另外，囊体系统47可包括与床垫14相关联的囊体，如本领域所公知的，该囊体的布置不同于图2‑图5所示的布置。例如，囊体系统47可包括竖直堆叠的囊体，其中一个囊体通常被充气，而另一个囊体被充气或放气以提供旋转。另外，气动控制系统46还可以提供其他气动控制，例如以提供敲击、振动或其他期望的患者治疗或定位。床垫14的气动控制系统46和囊体系统47可备选地包括非气动的机械或电测控制和运动系统，或利用除囊体以外的运动元件的气动系统。

[0058] 当患者(未示出)被放置在床垫14上时，患者可以被联接到各种设备的部件(未示出)。例如，患者可以被联接到来自呼吸器装置的静脉内管线(IV)或管。将理解的是，处于医疗保健环境中的患者可以具有连接至患者的许多管线、管子和线缆。在床10或床垫14的铰接过程中，这些管线可能被夹住、卡住或以其他方式被阻塞或断开。因此，本文描述的实施例在要启用旋转治疗时提供患者定位的预览。即，本文描述的实施例将患者旋转到预定时间段内的各个评估位置，使得护理人员可以评估是否堵塞或断开了任何患者管线。

[0059] 在旋转治疗期间，患者在旋转时间段内于右侧、左侧和平坦中的每一个上旋转到期望的旋转角度。例如，患者可以向两侧旋转40度10分钟，然后平坦10分钟。通常，囊48、50在一段停留或保持时间内被致动，该停留或保持时间使患者能够缓慢地移动到期望的旋转角度。将理解的是，在任何时间段内可能期望任何旋转角度。所公开的实施例的预览功能使护理人员能够通过将患者旋转到期望的旋转角度而没有停留或保持时间来快速评估是否会阻塞任何管线。也就是说，护理人员可以在预定的时间段内在包括右转向位置、左转向位置以及平坦位置的多个评估位置上评估患者，而无需等待停留或保持时间。

[0060] 在示例性实施例中，在右转向预定的时间段内将患者转向到右转向位置。右转向预定时间段可以是用于评估的任何合适的时间段，例如0秒至30秒。在右转向预定时间段内，护理人员评估患者和患者管线。如果阻塞了任何患者管线，则护理人员可以在右转向预定时间段届满之前停止预览并将患者返回到平坦位置。在右转向预定时间段届满之后，在平坦的预定时间段内将患者旋转到平坦位置。平坦的预定时间段可以是用于评估的任何合适的时间段，例如0秒至30秒。如果阻塞了任何患者管线，则护理人员可以在平坦的预定时间段届满之前停止预览。在平坦的预定时间段届满之后，在左转向预定时间段内将患者旋转到左转向位置。左转向预定时间段可以是用于评估的任何合适的时间段，例如0秒至30秒。如果任何患者管线被阻塞，则护理人员可以在左转向预定时间段届满之前停止预览并将患者返回到平坦位置。

[0061] 评估位置可以具有与期望的旋转角度相同的旋转角度。在一些实施例中，评估位置的旋转角度可以小于或大于期望的旋转角度。例如，用于评估的旋转角度可以在0度至40度的范围内。在最后的预定时间段届满之后，患者支撑设备返回到平坦位置。此时，护理人员可以对患者管线进行任何必要的调整，然后执行第二次预览或启动旋转治疗。

[0062] 图6‑图8示出了用于基于存储装置64中的指令集执行与控制器60相关联的微处理器62的算法的不同方面的例程。这些算法使护理人员能够如上所述预览和评估患者在各个旋转角度下的位置。

[0063] 图9所示的用户界面40包括：显示屏幕510和输入按钮512，输入按钮512包括“主页”按钮514以及向上箭头按钮516和向下箭头按钮518。如图10所示，护理人员可以通过选择用户界面的“治疗”按钮590来选择“治疗”屏幕580。如图11所示，可以通过按下图10所示的“治疗”屏幕580的“旋转”按钮520来选择“旋转设置”屏幕610。“旋转”按钮520用于为需要肺部治疗的患者输入和预览与侧向旋转相关的参数。例如，“旋转”按钮520可以用于输入治疗所需的旋转角度和/或旋转时间段。如图11所示，对“旋转”按钮520的选择导致“旋转设置”屏幕610出现在用户界面40上。

[0064] 参考图6，在处理步骤100处，当护理人员选择了“旋转设置”屏幕610时，开始“旋转”例程90。在处理步骤112处，当选择了“旋转设置”屏幕610时，产生三个按钮并出现在用户界面40上。如图11所示，三个按钮包括“设置”612按钮、“治疗”按钮614以及“选项”按钮616。护理人员可以通过向控制器60提供输入来选择那些按钮之一，并且在判定步骤114，控制器60确定已经选择了哪个按钮。在处理步骤116中，对“设置”按钮612的选择允许用户调整如上所述的用于旋转治疗的参数，并导致生成用于输入程序参数的参数按钮。如图12所示，参数按钮包括“完整”参数712、“中等”参数714、“最小”参数716以及“自定义”参数718，它们在“设置”屏幕710中示出。在判定步骤118处，控制器60确定选择了哪个参数712、714、
716、718。“完整”参数712使用户能够选择预定的完整旋转，即左右旋转40度。应当注意，完整旋转可以包括其他旋转角度，例如，在35度至40度的范围内的旋转角度。“中等”参数714使用户能够选择小于完整旋转角度的旋转角度(即20度)。应当注意，中等旋转可以包括其他旋转角度，例如，在25度至35度的范围内的旋转角度。“最小”参数716使用户能够选择小于中等旋转角度的旋转角度(即10度)。应当注意，最小旋转可以包括其他旋转角度，例如，在20度至25度范围内的旋转角度。在处理步骤120中，如果选择了“自定义”参数718，则控制器60生成按钮以在“参数”屏幕810上输入自定义参数。自定义参数可以包括旋转角度或旋转时间段。图13中示出的“参数”屏幕810使得在处理步骤122中能够输入向右旋转、向中心旋转和向左旋转中的一个。如图11所示，当完成参数的输入时，选择“完成”按钮818，使用户返回“旋转设置”屏幕610。

[0065] 在判定步骤114处，如果护理人员在“旋转设置”屏幕610上选择“选项”按钮616，则控制器60生成“选项”屏幕910，如图14所示，在处理步骤124处，“选项”屏幕910显示“训练”按钮930和“预览”按钮920。在判定步骤126处，控制器60确定已经选择了哪个按钮。如图7所示，在处理步骤128处，选择“预览”按钮920导致生成“预览”子例程750。在处理步骤130处，选择“训练”按钮930导致生成“训练”子例程。在“训练”子例程之后，在处理步骤132处，“旋转”例程90结束。

[0066] 在一些实施例中，选择“训练”按钮930使控制系统在多个时间段内使旋转装置间歇运动至期望的旋转角度。在一些实施例中，旋转装置在多个时间段中的第一时间段内移动至期望旋转角度的50％。然后，旋转装置可以在多个时间段中的第二时间段内移动到期望的旋转角度的额外10％。多个时间段中的第二时间段可以在多个时间段中的第一时间段之后一个小时出现。

[0067] 如上所述，“预览”子例程750允许护理人员查看旋转设置，而无需等待停留或保持时间。当患者在患者支撑表面上时，激活“预览”按钮920旋转患者支撑表面而没有停留或保持时间，从而允许护理人员评估设置。患者支撑设备可以旋转到至少三个评估位置。这些位置包括相对于患者支撑设备的纵轴的左旋转、平坦的位置以及相对于患者支撑设备的纵轴的右旋转。

[0068] 在图7中示出了“预览”子例程750。响应于护理人员在图6的判定步骤126选择了“预览按钮”920，控制器60在处理步骤128开始“预览”子例程750。在处理步骤210，图15中示出的“预览选项”屏幕1010向用户提供关于预览处理的信息。在处理步骤210，在用户界面40的“预览选项”屏幕1010上生成“继续”按钮1012和“取消”按钮1014。在判定步骤212，控制器60确定是否已选择“继续”按钮1012。如图16所示，在判定步骤212处对“继续”按钮1012的选择导致在判定步骤216处在“验证”屏幕1110上生成按钮以验证初始参数的输入。护理人员对“验证”屏幕1110上的按钮的响应确保了在开始预览过程之前已经输入了旋转参数。在判定步骤218，控制器60确定是否已经输入了初始参数。护理人员可以选择“是”按钮1114或“否”按钮1112。在处理步骤219，选择“否”按钮1112导致返回到图6中示出的“旋转”例程90的在处理步骤110的“旋转设置”屏幕610。然后，在步骤112中，提示护理人员选择三个按钮中的一个。

[0069] 在处理步骤220处，选择“是”按钮1114使控制器60通过致动囊体系统47来旋转患者支撑设备10的床垫14的左侧。在图17中示出了用户界面40的“预览”屏幕1210。“预览”屏幕1210包括“停止转向”按钮1212、“继续”按钮1012以及“取消”按钮1014。在处理步骤222中实施图8所示的“评估”子例程752。在左转向预定时间内，患者支撑设备10的床垫14在左转向预定时间期间向左侧旋转。在左转向预定时间期间，护理人员有机会检查与设备相关的所有外部线缆，并确保所有线缆和附件均处于正常工作状态。此外，在某些情况下，根据参数设置指定的旋转角度，患者的体重可能会阻止气囊充气。在这些情况下，护理人员可能会在此预览阶段评估床垫的旋转并更改参数设置。

[0070] 在“评估”子例程752期间，在处理步骤310，控制器60监视“继续”按钮1012和“停止转向”按钮1212。在判定步骤312中选择“继续”按钮1012使“评估”子例程752在处理步骤314中完成评估。在判定步骤312中，选择“停止转向”按钮1212使在处理步骤316处，患者支撑设备10的表面的旋转停止。在处理步骤316，如图18所示的“停止转向”屏幕1310在用户界面40上生成“取消”按钮1014和“继续”按钮1012。在处理步骤322处，在判定步骤320处的选择“取消”按钮1014导致控制器60通过致动囊体系统47使患者旋转回到中心。这确保了患者移回到患者的背部与地面平行的位置。在处理步骤324，控制器60结束“评估”子例程752，并从“预览”子例程750退出。

[0071] 如果在判定步骤320护理人员未选择“取消”按钮1014，则控制器60在判定步骤326确定是否已选择“继续”按钮。在判定步骤326选择“继续”按钮1012导致在处理步骤328处的在当前评估步骤中继续“预览”子例程750。在判定步骤330，如果控制器60确定未超过阈值时间(即左转向预定时间)，则“预览”子例程750从当前评估点继续。护理人员可以随时选择“取消”按钮1014。如果在判定步骤332选择了“取消”按钮1014，则控制器60在处理步骤334处通过致动囊体系统47将患者旋转回到中心。在处理步骤336，控制器60在“评估”子例程752的当前点退出“预览”子例程750。如果在判定步骤332未选择“取消”按钮1014并且未超过阈值时间，则“预览”子例程750在正在执行的“评估”子例程752的当前点处继续。

[0072] 如果控制器60在判定步骤312确定尚未选择任何输入，则在判定步骤338处控制器60确定是否已超过阈值时间。如果在处理步骤340中未超过阈值时间，则控制器60等待护理人员的输入。阈值时间被连续地监视，并且一旦超过该时间，则在处理步骤342，通过致动囊体系统47，使患者旋转回到中心。

[0073] 在患者于患者支撑设备10的表面上旋转到中心之后，在“预览”子例程750的处理步骤226再次执行“评估”子例程752。在执行“评估”子例程752之后，在处理步骤228，控制器60确定“评估”子例程752是否完成，并且通过致动囊体系统47将患者在右转向预定时间内旋转到右侧。在患者支撑设备10的表面向右侧旋转之后，在处理步骤230再次执行“评估”子例程752。在判定步骤232，控制器60确定右侧的“评估”子例程752是否完成，然后通过致动囊体系统47将患者旋转回到中心。值得注意的是，在评估向右转向和向左转向之间，可以在平坦的预定时间段内将患者放置在平坦位置，以便在从右转向到左转向移动时可以评估患者和患者管线。如图19所示，在处理步骤234，控制器60生成“预览”完成屏幕1410。

[0074] 在判定步骤236，控制器60确定是否选择了“是”按钮1114或“否”按钮1112。在处理步骤238，选择“是”按钮1114导致在用户界面40上重新出现“旋转设置”屏幕610。在处理步骤240，选择“否”按钮1112的导致预览过程的继续。在处理步骤242，连续确定预览过程正在进行的时间的持续时间。如果该时间超过护理人员先前确定的某个阈值时间，则在处理步骤244，控制器60通过致动囊体系统使患者旋转回到中心。这确保了患者移回到使得患者的背部与地面平行的位置，并且确保了患者在长时间段内不会向左或向右旋转。然后在处理步骤246，退出“预览”子例程750。在判定步骤242，如果控制器60确定未超过阈值时间，则继续预览子例程，直到控制器60确定已超过阈值时间为止。

[0075] 在判定步骤212，如果未选择“继续”按钮1012，则控制器60在判定步骤214确定是否已选择“取消”按钮1014。如果患者当前被旋转到任一侧，则在处理步骤252处，选择“取消”按钮1014导致患者通过囊体系统47的致动而旋转回到中心。在处理步骤248，退出“预览”子例程750。但是，如果在判定步骤212中既未选择“继续”按钮1012，也在判定步骤214中未选择“取消”按钮1014，则控制器60确定在处理步骤250处预览处理正在进行的时间的持续时间。

[0076] 在处理步骤252处，如果患者当前被旋转到任一侧，如果时间超过护理人员先前确定的某个阈值时间，则控制器60通过将患者支撑设备10的表面旋转到中心来使患者旋转回到中心。这确保了患者移回到使得患者的背部与地面平行的位置，并且确保患者在长时间段内不会向左或向右旋转。然后在处理步骤248，退出“预览”子例程750。在判定步骤250，如果控制器60确定未超过阈值时间，则在判定步骤254处“预览”子例程750继续，并且控制器60等待来自护理人员的输入。阈值时间被连续监视，并且一旦超过该时间，控制器60就进入处理步骤252，并通过致动囊体系统47将患者旋转回到中心。

[0077] 确定阈值时间很重要，以使在一段不利于患者健康的时间内，患者不会处于左旋转位置或右旋转位置。在护理人员在完成预览过程之前被迫离开患者一侧的情况下，此阈值时间的监控可确保患者在特定时间段内返回到平坦的位置。

[0078] 在评估之后，护理人员可以在“旋转”例程90的判定步骤114处选择图11所示的“旋转设置”屏幕610的“治疗”按钮614。因此，如图6所示，在处理步骤140，由控制器开始治疗。在治疗完成之后，在处理步骤142，“旋转”例程90结束。

[0079] 现在参考图20，在处理步骤1702开始备选的“旋转”例程1700。在判定步骤1710，控制器60确定护理人员是否选择了“旋转设置”屏幕610。在判定步骤1720中，选择“旋转”按钮520导致生成用于输入程序参数的四个按钮。参数按钮包括“完整”参数712、“中等”参数
714、“最小”参数716以及“自定义”参数718。在判定步骤1730中选择了“自定义”参数718的情况下，在判定步骤1740中生成了用于输入自定义参数的按钮。如图22所示，“参数”屏幕
1900包括在判定步骤1750处输入的向右旋转、向中心旋转以及向左旋转的参数。当完成参数的输入时，在判定步骤1760中选择“下一步”按钮1902导致产生在处理步骤1770中与图23所示的那些相似的两个按钮，“预览”按钮2012和“治疗”按钮2014。在一些实施例中，“参数”屏幕1900包括“预览”按钮1912(未示出)和“治疗”按钮1914(未示出)，而不是“下一步”按钮
1902，并且处理步骤1770立即进行判定步骤1750。

[0080] 在判定步骤1780，选择“开始治疗”按钮2216导致在处理步骤1800，控制器60接收到输入并且开始治疗。一旦完成治疗，则在处理步骤1810处结束处理。

[0081] 如果护理人员在判定步骤1780选择了“预览”按钮2012，则控制器60在步骤1830开始图21所示的“预览”子例程1820，并且如图24所示，生成显示“停止预览”按钮2112的“旋转预览”屏幕2110。在处理步骤1840，控制器60监视用户输入以确定是否已选择“停止预览”按钮2112。如果没有键入输入，则在判定步骤1850，控制器60继续进行到判定步骤1860，以确定预定时间段是否已经届满。如果预定时间段还没有届满，则在处理步骤1870，控制器60继续等待输入。如果预定时间段已经届满，则在处理步骤1880，控制器60将患者移回到平坦位置，以及在处理步骤1890，预览结束。

[0082] 如果选择了“停止预览”按钮2112，则在判定步骤1850，控制器60在处理步骤1900停止床垫14的旋转。如图25所示，在处理步骤1910，控制器60生成“旋转预览”屏幕2210。“旋转预览”屏幕2210包括“继续预览”按钮2212、“取消”按钮2214以及“开始治疗”按钮2216。在判定步骤1920，控制器60确定是否已选择了“取消”按钮2214。如果已选择了“取消”按钮2214，则在处理步骤1930，控制器60生成警报，例如每分钟发出蜂鸣声，每分钟蜂鸣声越来越大。然后在处理步骤1940，控制器60确定预定时间段是否已经届满。如果预定时间段还没有届满，则在处理步骤1930中继续发出蜂鸣声。在此期间，控制器60在判定步骤1960中确定是否已经选择了“取消”按钮2214。如果选择了“取消”按钮2214，则在处理步骤1950，控制器
60将床垫移回中心，并且在处理步骤1890，结束处理。如果未选择“取消”按钮2214，则控制器60在处理步骤1970继续预览。如果预定时间段已经届满，则控制器60在处理步骤1950将床垫移回到中心，并且在处理步骤1890结束处理。

[0083] 在判定步骤1920，如果未选择“取消”按钮2214，则控制器60在判定步骤2000确定是否已选择“继续预览”按钮2212。如果选择了“继续预览”按钮2212，则在处理步骤1970继续预览。如果未选择“继续预览”按钮2212，则控制器60在判定步骤2010确定是否已选择“开始治疗”按钮2216。如果已选择“开始治疗”按钮2216，则在处理步骤2020开始治疗。在治疗结束时，在处理步骤2030结束处理。如果未选择“开始治疗”按钮2216，则控制器60在判定步骤2040确定两分钟是否已经届满。如果两分钟尚未届满，则控制器60在处理步骤2050继续等待输入。如果两分钟已经届满，则控制器60在处理步骤1930产生警报，例如，每分钟发出蜂鸣声，每分钟蜂鸣声越来越大。

[0084] 尽管以上已经详细描述了某些说明性实施例，但是在如所附权利要求所描述和限定的本公开的范围和精神内，存在各种变化和修改。