本发明涉及泵阀领域，尤其涉及一种泵阀加工用泵阀铸件焊接装置。本发明的技术问题为：焊接时焊条会被消耗，需要人工不断调整电焊钳夹持焊条的高度，从而导致焊接不稳，影响焊接效果，焊接后焊道表面会形成一层药皮；为了保证泵阀的后续使用及表面平整美观，需要将药皮除去。本发明的技术实施方案为：一种泵阀加工用泵阀铸件焊接装置，包括有支撑架和侧板等；支撑架前侧安装有侧板。本发明实现了对铸件裂缝的焊接，焊接的同时调整焊接高度，保证焊接的速度和后续焊接效果，在焊接后及时将焊道表面的药皮除去，使得焊接后的铸件保持平滑美观。
1.一种泵阀加工用泵阀铸件焊接装置，包括有支撑架(1)、侧板(2)和顶板(3)；支撑架(1)前侧安装有侧板(2)；侧板(2)的上端安装有顶板(3)；其特征是，还包括有焊接组件、升降组件和去皮组件；支撑架(1)的上表面设置有升降组件，用于调节铸件的焊接高度；升降组件连接有焊接组件，用于对铸件的焊接；升降组件连接有去皮组件，并且位于焊接组件的左方，用于除去焊接后的药皮；
升降组件包括有第二驱动器(301)、第四传动轴(302)、第一电动推杆(303)、升降板(304)、第五平齿轮(305)、旋转环柱(306)、旋转盘(307)、第二连接柱(308)、锥齿盘(309)、第六平齿轮(3010)、第五支架(3011)、第六支架(3012)和第二电动推杆(3013)；顶板(3)的上表面左部固接有第二驱动器(301)，顶板(3)的上表面左部转动连接有第四传动轴(302)，并且第四传动轴(302)与第二驱动器(301)输出轴进行固接；第四传动轴(302)的下端固接有第五平齿轮(305)，侧板(2)的后侧安装有两个对称的第一电动推杆(303)；支撑架(1)的上表面后部安装有第六支架(3012)；支撑架(1)的上表面后部安装有第五支架(3011)，并且第五支架(3011)位于第六支架(3012)的右方；第五支架(3011)和第六支架(3012)之间的横板的中部安装有一个第二电动推杆(3013)；两个第一电动推杆(303)和一个第二电动推杆(3013)的顶端共同安装有同一块升降板(304)；第四传动轴(302)的外表面与升降板(304)进行滑动连接；顶板(3)的上表面左部固接有第二连接柱(308)，并且第二连接柱(308)位于第四传动轴(302)后部；第二连接柱(308)的外表面下部滑动连接有旋转环柱(306)；旋转环柱(306)外表面与升降板(304)进行转动连接；旋转环柱(306)的外表面中部固接有第六平齿轮(3010)，并且第六平齿轮(3010)位于升降板(304)的下方；旋转环柱(306)的外表面中部固接有旋转盘(307)，并且旋转盘(307)位于第六平齿轮(3010)的下方；旋转盘(307)的下表面固接有焊接组件；旋转盘(307)的下表面固接有去皮组件，并且去皮组件位于焊接组件左前方；旋转环柱(306)的下端转动连接有锥齿盘(309)；锥齿盘(309)与焊接组件进行啮合；第五支架(3011)和第六支架(3012)均与顶板(3)进行固接；第五平齿轮(305)用于啮合或断开第六平齿轮(3010)。
2.按照权利要求1所述的一种泵阀加工用泵阀铸件焊接装置，其特征是，焊接组件包括有第一连接板(401)、第二伸缩柱(402)、第三弹性件(403)、第一固定块(404)、滑杆(405)、第二固定块(406)、焊钳(407)、焊条(408)、竖杆(409)、第五传动轴(4010)、第七平齿轮(4011)、锥齿轮(4012)、三角齿板(4013)、限位滑块(4014)和第二连接块(4015)；旋转盘(307)的下表面固接有第一连接板(401)；第一连接板(401)的下表面固接有两个第二伸缩柱(402)；第一连接板(401)的下表面固接有竖杆(409)，并且竖杆(409)位于两个第二伸缩柱(402)的前方；两个第二伸缩柱(402)的外表面各套设有一个第三弹性件(403)；两个第二伸缩柱(402)的底部固接有第一固定块(404)；两个第三弹性件(403)的上端与第一连接板(401)进行固接，两个第三弹性件(403)的下端与第一固定块(404)进行固接；第一固定块(404)的内部滑动连接有滑杆(405)；滑杆(405)的后部固接有第二固定块(406)；第二固定块(406)的后部通过扭力弹簧活动连接有焊钳(407)；焊钳(407)夹口夹持有焊条(408)；滑杆(405)的前部右侧固接有第二连接块(4015)；竖杆(409)的下部转动连接有第五传动轴(4010)；第五传动轴(4010)的外表面依次固接有第七平齿轮(4011)和锥齿轮(4012)；锥齿轮(4012)与锥齿盘(309)进行啮合；竖杆(409)的右部固接有限位滑块(4014)；限位滑块(4014)的内部滑动连接有三角齿板(4013)；三角齿板(4013)与第七平齿轮(4011)啮合；三角齿板(4013)右部与第二连接块(4015)进行滑动连接。
3.按照权利要求2所述的一种泵阀加工用泵阀铸件焊接装置，其特征是，三角齿板(4013)的轮齿呈倾斜四十五度设置。
4.按照权利要求3所述的一种泵阀加工用泵阀铸件焊接装置，其特征是，去皮组件包括有第二连接板(501)、自动伸缩杆(502)、第三伸缩柱(503)、转板(504)、连接架(505)、微型电机(506)、转杆(507)、连接杆(508)和切刀(509)；旋转盘(307)下表面固接有第二连接板(501)；第二连接板(501)左部固接有自动伸缩杆(502)；自动伸缩杆(502)的伸缩部底端转动连接有转板(504)；自动伸缩杆(502)伸缩部左侧和转板(504)上表面共同连接有第三伸缩柱(503)；转板(504)下表面固接有两个连接架(505)；两个连接架(505)下部分别固定连接有一个微型电机(506)；两个微型电机(506)输出轴分别固接有一个转杆(507)；两个转杆(507)后侧分别固接有一个连接杆(508)；两个连接杆(508)后部分别固接有一个切刀(509)。
5.按照权利要求4所述的一种泵阀加工用泵阀铸件焊接装置，其特征是，两个切刀(509)刀刃呈八字形倾斜设置。
6.按照权利要求5所述的一种泵阀加工用泵阀铸件焊接装置，其特征是，还包括有清理组件，清理组件包括有第三传动轮(201)、第一传动轴(202)、第四传动轮(203)、横梁(204)、第一平齿轮(205)、移动杆(206)、第二传动轴(207)、第二平齿轮(208)、第一挤压块(209)、刷毛板(2010)、第二弹性件(2011)、第一滑套(2012)、承载台(2013)、第三传动轴(2014)、第三平齿轮(2015)和第四平齿轮(2016)；第四传动轴(302)的上部固接有第三传动轮(201)，并且第三传动轮(201)位于顶板(3)的上方；顶板(3)的上表面左部转动连接有第一传动轴(202)；第一传动轴(202)外表面与升降板(304)进行滑动连接；第一传动轴(202)的上部固接有第四传动轮(203)，第四传动轮(203)与第三传动轮(201)通过皮带绕接；第一传动轴(202)的下部固接有一个第一平齿轮(205)；第一传动轴(202)的下部转动连接有一个横梁(204)，并且横梁(204)位于第一平齿轮(205)的上方；横梁(204)的前端与侧板(2)进行固接；横梁(204)的后端与第五支架(3011)进行固接；横梁(204)的后部转动连接有第二传动轴(207)；第二传动轴(207)的下部固接有第二平齿轮(208)；第二平齿轮(208)与第一平齿轮(205)进行啮合；升降板(304)的下表面右部固接有一个移动杆(206)；移动杆(206)的下端与第二传动轴(207)进行转动连接；支撑架(1)的上表面右部安装有一个承载台(2013)，并且承载台(2013)位于横梁(204)的左方；承载台(2013)下部横板的中间转动连接有第三传动轴(2014)；第三传动轴(2014)的外表面中部固接有第三平齿轮(2015)，并且第三平齿轮(2015)与第二平齿轮(208)进行啮合；第三传动轴(2014)外表面的下部固接有第四平齿轮(2016)，并且第四平齿轮(2016)位于第二平齿轮(208)下方；承载台(2013)的上表面固接有第一滑套(2012)；第一滑套(2012)的内部滑动连接有第一挤压块(209)；第一挤压块(209)前后两侧的挡板部均固接有一个第二弹性件(2011)；两个第二弹性件(2011)的左端均与第一滑套(2012)进行固接；第一挤压块(209)的左端固接有一个刷毛板(2010)。
7.按照权利要求6所述的一种泵阀加工用泵阀铸件焊接装置，其特征是，刷毛板(2010)设置为弧形，用于对铸件的弧形沟壑及焊缝的清理。
8.按照权利要求6所述的一种泵阀加工用泵阀铸件焊接装置，其特征是，两个第二弹性件(2011)初始处于收缩状态，用于配合第一挤压块(209)的移动。
9.按照权利要求8所述的一种泵阀加工用泵阀铸件焊接装置，其特征是，还包括有传送组件，传送组件包括有第一驱动器(101)、第一支架(102)、第二支架(103)、第一传动轮(104)、第一丝杆(105)、第二传动轮(106)、第一托板(107)、第三支架(108)、第四支架(109)、光杆(1010)、第二托板(1011)、底座(1012)、第一连接柱(1013)、齿环(1014)、第一连接块(1015)、伸缩块(1016)、第一伸缩柱(1017)、第一弹性件(1018)和旋转座(1019)；支撑架(1)的上表面的右部固接有第一驱动器(101)，支撑架(1)的上表面的右部固接有第一支架(102)，并且第一支架(102)位于第一驱动器(101)的后方；支撑架(1)的上表面左部固接有第二支架(103)；第一支架(102)和第二支架(103)之间转动连接有第一丝杆(105)，第一丝杆(105)的右端固定连接有第二传动轮(106)；第一驱动器(101)的输出轴固接有第一传动轮(104)，第一传动轮(104)和第二传动轮(106)通过皮带绕接；第一丝杆(105)的螺纹部旋接有第一托板(107)；支撑架(1)的上表面右部固接有第三支架(108)，并且第三支架(108)位于第一支架(102)的后方；支撑架(1)的上表面左部固接有第四支架(109)；并且第四支架(109)位于第二支架(103)的后方；第三支架(108)和第四支架(109)之间固接有光杆(1010)；光杆(1010)的外表面滑动连接有第二托板(1011)；第一托板(107)和第二托板(1011)之间固接有底座(1012)；底座(1012)的中部转动连接有旋转座(1019)；旋转座(1019)上表面的中部固接有第一连接柱(1013)；旋转座(1019)的外表面下部固接有齿环(1014)；第一连接柱(1013)的上部固接有第一连接块(1015)；第一连接块(1015)均匀固接有四个第一伸缩柱(1017)；四个第一伸缩柱(1017)的外表面均绕有一个第一弹性件(1018)；四个第一伸缩柱(1017)远离第一连接块(1015)的一侧均固接有一个伸缩块(1016)；四个第一弹性件(1018)一端均与第一连接块(1015)接触；四个第一弹性件(1018)另一端各与一个伸缩块(1016)接触。
一种泵阀加工用泵阀铸件焊接装置
技术领域
[0001] 本发明涉及泵阀领域，尤其涉及一种泵阀加工用泵阀铸件焊接装置。
背景技术
[0002] 泵阀长时间处于自然环境中，尤其是寒冷天气，泵阀壳体与管道结合处非常容易出现开裂的状况，这种由于寒冷而开裂的缝隙，会破坏泵阀的结构导致泵阀整体的损坏，所以必须及时返厂加工修复泵阀的裂缝；
[0003] 现有的泵阀冻裂修复，会使用电焊机与电焊钳配合焊条对裂开处进行焊接，焊接时焊条会被消耗，需要人工不断调整电焊钳夹持焊条的高度，从而导致焊接不稳，影响焊接效果，焊接后焊道表面会形成一层药皮；为了保证泵阀的后续使用及表面平整美观，需要将药皮除去，但是凝固后的药皮非常坚硬，难以除去；
[0004] 综上所述，亟需一种泵阀加工用泵阀铸件焊接装置来解决上述问题。
发明内容
[0005] 为了克服焊接时焊条会被消耗，需要人工不断调整电焊钳夹持焊条的高度，从而导致焊接不稳，影响焊接效果，焊接后焊道表面会形成一层药皮；为了保证泵阀的后续使用及表面平整美观，需要将药皮除去的缺点，本发明提供一种泵阀加工用泵阀铸件焊接装置。
[0006] 本发明的技术实施方案为：一种泵阀加工用泵阀铸件焊接装置，包括有支撑架、侧板、顶板、焊接组件、升降组件和去皮组件；支撑架前侧安装有侧板；侧板的上端安装有顶板；支撑架的上表面设置有升降组件，用于调节铸件的焊接高度；升降组件连接有焊接组件，用于对铸件的焊接；升降组件连接有去皮组件，并且位于焊接组件的左方，用于除去焊接后的药皮。
[0007] 更为优选的是，升降组件包括有第二驱动器、第四传动轴、第一电动推杆、升降板、第五平齿轮、旋转环柱、旋转盘、第二连接柱、锥齿盘、第六平齿轮、第五支架、第六支架和第二电动推杆；顶板的上表面左部固接有第二驱动器，顶板的上表面左部转动连接有第四传动轴，并且第四传动轴与第二驱动器输出轴进行固接；第四传动轴的下端固接有第五平齿轮，侧板的后侧安装有两个对称的第一电动推杆；支撑架的上表面后部安装有第六支架；支撑架的上表面后部安装有第五支架，并且第五支架位于第六支架的右方；第五支架和第六支架之间的横板的中部安装有一个第二电动推杆；两个第一电动推杆和一个第二电动推杆的顶端共同安装有同一块升降板；第四传动轴的外表面与升降板进行滑动连接；顶板的上表面左部固接有第二连接柱，并且第二连接柱位于第四传动轴后部；第二连接柱的外表面下部滑动连接有旋转环柱；旋转环柱外表面与升降板进行转动连接；旋转环柱的外表面中部固接有第六平齿轮，并且第六平齿轮位于升降板的下方；旋转环柱的外表面中部固接有旋转盘，并且旋转盘位于第六平齿轮的下方；旋转盘的下表面固接有焊接组件；旋转盘的下表面固接有去皮组件，并且去皮组件位于焊接组件左前方；旋转环柱的下端转动连接有锥齿盘；锥齿盘与焊接组件进行啮合；第五支架和第六支架均与顶板进行固接；第五平齿轮用于啮合或断开第六平齿轮。
[0008] 更为优选的是，焊接组件包括有第一连接板、第二伸缩柱、第三弹性件、第一固定块、滑杆、第二固定块、焊钳、焊条、竖杆、第五传动轴、第七平齿轮、锥齿轮、三角齿板、限位滑块和第二连接块；旋转盘的下表面固接有第一连接板；第一连接板的下表面固接有两个第二伸缩柱；第一连接板的下表面固接有竖杆，并且竖杆位于两个第二伸缩柱的前方；两个第二伸缩柱的外表面各套设有一个第三弹性件；两个第二伸缩柱的底部固接有第一固定块；两个第三弹性件的上端与第一连接板进行固接，两个第三弹性件的下端与第一固定块进行固接；第一固定块的内部滑动连接有滑杆；滑杆的后部固接有第二固定块；第二固定块的后部通过扭力弹簧活动连接有焊钳；焊钳夹口夹持有焊条；滑杆的前部右侧固接有第二连接块；竖杆的下部转动连接有第五传动轴；第五传动轴的外表面依次固接有第七平齿轮和锥齿轮；锥齿轮与锥齿盘进行啮合；竖杆的右部固接有限位滑块；限位滑块的内部滑动连接有三角齿板；三角齿板与第七平齿轮啮合；三角齿板右部与第二连接块进行滑动连接。
[0009] 更为优选的是，三角齿板的轮齿呈倾斜四十五度设置。
[0010] 更为优选的是，去皮组件包括有第二连接板、自动伸缩杆、第三伸缩柱、转板、连接架、微型电机、转杆、连接杆和切刀；旋转盘下表面固接有第二连接板；第二连接板左部固接有自动伸缩杆；自动伸缩杆的伸缩部底端转动连接有转板；自动伸缩杆伸缩部左侧和转板上表面共同连接有第三伸缩柱；转板下表面固接有两个连接架；两个连接架下部分别固定连接有一个微型电机；两个微型电机输出轴分别固接有一个转杆；两个转杆后侧分别固接有一个连接杆；两个连接杆后部分别固接有一个切刀。
[0011] 更为优选的是，两个切刀刀刃呈八字形倾斜设置。
[0012] 更为优选的是，还包括有清理组件，清理组件包括有第三传动轮、第一传动轴、第四传动轮、横梁、第一平齿轮、移动杆、第二传动轴、第二平齿轮、第一挤压块、刷毛板、第二弹性件、第一滑套、承载台、第三传动轴、第三平齿轮和第四平齿轮；第四传动轴的上部固接有第三传动轮，并且第三传动轮位于顶板的上方；顶板的上表面左部转动连接有第一传动轴；第一传动轴外表面与升降板进行滑动连接；第一传动轴的上部固接有第四传动轮，第四传动轮与第三传动轮通过皮带绕接；第一传动轴的下部固接有一个第一平齿轮；第一传动轴的下部转动连接有一个横梁，并且横梁位于第一平齿轮的上方；横梁的前端与侧板进行固接；横梁的后端与第五支架进行固接；横梁的后部转动连接有第二传动轴；第二传动轴的下部固接有第二平齿轮；第二平齿轮与第一平齿轮进行啮合；升降板的下表面右部固接有一个移动杆；移动杆的下端与第二传动轴进行转动连接；支撑架的上表面右部安装有一个承载台，并且承载台位于横梁的左方；承载台下部横板的中间转动连接有第三传动轴；第三传动轴的外表面中部固接有第三平齿轮，并且第三平齿轮与第二平齿轮进行啮合；第三传动轴外表面的下部固接有第四平齿轮，并且第四平齿轮位于第二平齿轮下方；承载台的上表面固接有第一滑套；第一滑套的内部滑动连接有第一挤压块；第一挤压块前后两侧的挡板部均固接有一个第二弹性件；两个第二弹性件的左端均与第一滑套进行固接；第一挤压块的左端固接有一个刷毛板。
[0013] 更为优选的是，刷毛板设置为弧形，用于对铸件的弧形沟壑及焊缝的清理。
[0014] 更为优选的是，两个第二弹性件初始处于收缩状态，用于配合第一挤压块的移动。
[0015] 更为优选的是，还包括有传送组件，传送组件包括有第一驱动器、第一支架、第二支架、第一传动轮、第一丝杆、第二传动轮、第一托板、第三支架、第四支架、光杆、第二托板、底座、第一连接柱、齿环、第一连接块、伸缩块、第一伸缩柱、第一弹性件和旋转座；支撑架的上表面的右部固接有第一驱动器，支撑架的上表面的右部固接有第一支架，并且第一支架位于第一驱动器的后方；支撑架的上表面左部固接有第二支架；第一支架和第二支架之间转动连接有第一丝杆，第一丝杆的右端固定连接有第二传动轮；第一驱动器的输出轴固接有第一传动轮，第一传动轮和第二传动轮通过皮带绕接；第一丝杆的螺纹部旋接有第一托板；支撑架的上表面右部固接有第三支架，并且第三支架位于第一支架的后方；支撑架的上表面左部固接有第四支架；并且第四支架位于第二支架的后方；第三支架和第四支架之间固接有光杆；光杆的外表面滑动连接有第二托板；第一托板和第二托板之间固接有底座；底座的中部转动连接有旋转座；旋转座上表面的中部固接有第一连接柱；旋转座的外表面下部固接有齿环；第一连接柱的上部固接有第一连接块；第一连接块均匀固接有四个第一伸缩柱；四个第一伸缩柱的外表面均绕有一个第一弹性件；四个第一伸缩柱远离第一连接块的一侧均固接有一个伸缩块；四个第一弹性件一端均与第一连接块接触；四个第一弹性件另一端各与一个伸缩块接触。
[0016] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明实现了对铸件裂缝的焊接，焊接的同时调整焊接高度，保证焊接的速度和后续焊接效果，在焊接后及时将焊道表面的药皮除去，使得焊接后的铸件保持平滑美观。
附图说明
[0017] 图1为本发明的泵阀加工用泵阀铸件焊接装置的第一种立体结构示意图；
[0018] 图2为本发明的泵阀加工用泵阀铸件焊接装置的第二种立体结构示意图；
[0019] 图3为本发明泵阀加工用泵阀铸件焊接装置的升降组件、焊接组件和去皮组件组合的立体结构示意图；
[0020] 图4为本发明泵阀加工用泵阀铸件焊接装置的焊接组件的第一种立体结构示意图；
[0021] 图5为本发明泵阀加工用泵阀铸件焊接装置的焊接组件的第二种立体结构示意图；
[0022] 图6为本发明泵阀加工用泵阀铸件焊接装置的去皮组件的立体结构示意图；
[0023] 图7为本发明泵阀加工用泵阀铸件焊接装置的升降组件的第一种立体结构示意图；
[0024] 图8为本发明泵阀加工用泵阀铸件焊接装置的升降组件的第二种立体结构示意图；
[0025] 图9为本发明泵阀加工用泵阀铸件焊接装置的清理组件的第一种立体结构示意图；
[0026] 图10为本发明泵阀加工用泵阀铸件焊接装置的清理组件的第二种立体结构示意图；
[0027] 图11为本发明泵阀加工用泵阀铸件焊接装置的传送组件的第一种立体结构示意图；
[0028] 图12为本发明泵阀加工用泵阀铸件焊接装置的传送组件的第二种立体结构示意图。
[0029] 其中，上述附图包括以下附图标记：1‑支撑架，2‑侧板，3‑顶板，101‑第一驱动器，102‑第一支架，103‑第二支架，104‑第一传动轮，105‑第一丝杆，106‑第二传动轮，107‑第一托板，108‑第三支架，109‑第四支架，1010‑光杆，1011‑第二托板，1012‑底座，1013‑第一连接柱，1014‑齿环，1015‑第一连接块，1016‑伸缩块，1017‑第一伸缩柱，1018‑第一弹性件，
1019‑旋转座，201‑第三传动轮，202‑第一传动轴，203‑第四传动轮，204‑横梁，205‑第一平齿轮，206‑移动杆，207‑第二传动轴，208‑第二平齿轮，209‑第一挤压块，2010‑刷毛板，
2011‑第二弹性件，2012‑第一滑套，2013‑承载台，2014‑第三传动轴，2015‑第三平齿轮，
2016‑第四平齿轮，301‑第二驱动器，302‑第四传动轴，303‑第一电动推杆，304‑升降板，
305‑第五平齿轮，306‑旋转环柱，307‑旋转盘，308‑第二连接柱，309‑锥齿盘，3010‑第六平齿轮，3011‑第五支架，3012‑第六支架，3013‑第二电动推杆，401‑第一连接板，402‑第二伸缩柱，403‑第三弹性件，404‑第一固定块，405‑滑杆，406‑第二固定块，407‑焊钳，408‑焊条，
409‑竖杆，4010‑第五传动轴，4011‑第七平齿轮，4012‑锥齿轮，4013‑三角齿板，4014‑限位滑块，4015‑第二连接块，501‑第二连接板，502‑自动伸缩杆，503‑第三伸缩柱，504‑转板，
505‑连接架，506‑微型电机，507‑转杆，508‑连接杆，509‑切刀。
具体实施方式
[0030] 首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。
[0031] 实施例1
[0032] 一种泵阀加工用泵阀铸件焊接装置，如图1‑2所示，包括有支撑架1、侧板2、顶板3、焊接组件、升降组件和去皮组件；支撑架1前侧安装有侧板2；侧板2的上端安装有顶板3；支撑架1的上表面设置有升降组件；升降组件连接有焊接组件；升降组件连接有去皮组件，并且位于焊接组件的左方。
[0033] 工作时将泵阀加工用泵阀铸件焊接装置放置在水平位置，使支撑架1和所连接的侧板2和顶板3保持平衡，然后外接电源，并且将冻裂的铸件放置在焊接组件和去皮组件正下方，紧接着通过控制升降组件的运行，带动焊接组件和去皮组件与铸件所需焊接的地方相互接触，然后在升降组件的带动下，焊接组件和去皮组件开始运行，通过焊接组件对铸件的裂缝进行焊接，焊接时，通过升降组件的圆周运动，焊接组件对着铸件外圈裂缝进行焊接，由于金属条会被消耗，在焊接的同时，焊接组件会进行下降，使得金属条与焊缝之间的距离不变，焊接后焊道表面会形成一层药皮，接着由去皮组件将焊道表面的未完全凝固的药皮给刮掉，完成铸件的焊接和药皮的除去；该机构实现了对铸件裂缝的焊接，焊接的同时调整焊接高度，保证焊接的速度和后续焊接效果，在焊接后及时将焊道表面的药皮除去，使得焊接后的铸件保持平滑美观。
[0034] 实施例2
[0035] 在实施例1的基础上，如图1、图7‑8所示，升降组件包括有第二驱动器301、第四传动轴302、第一电动推杆303、升降板304、第五平齿轮305、旋转环柱306、旋转盘307、第二连接柱308、锥齿盘309、第六平齿轮3010、第五支架3011、第六支架3012和第二电动推杆3013；顶板3的上表面左部固接有第二驱动器301，顶板3的上表面左部转动连接有第四传动轴
302，并且第四传动轴302与第二驱动器301输出轴进行固接；第四传动轴302的下端固接有第五平齿轮305，侧板2的后侧安装有两个对称的第一电动推杆303；支撑架1的上表面后部安装有第六支架3012；支撑架1的上表面后部安装有第五支架3011，并且第五支架3011位于第六支架3012的右方；第五支架3011和第六支架3012之间的横板的中部安装有一个第二电动推杆3013；两个第一电动推杆303和一个第二电动推杆3013的顶端共同安装有同一块升降板304；第四传动轴302的外表面与升降板304进行滑动连接；顶板3的上表面左部固接有第二连接柱308，并且第二连接柱308位于第四传动轴302后部；第二连接柱308的外表面下部滑动连接有旋转环柱306；旋转环柱306外表面与升降板304进行转动连接；旋转环柱306的外表面中部固接有第六平齿轮3010，并且第六平齿轮3010位于升降板304的下方；旋转环柱306的外表面中部固接有旋转盘307，并且旋转盘307位于第六平齿轮3010的下方；旋转盘
307的下表面固接有焊接组件；旋转盘307的下表面固接有去皮组件，并且去皮组件位于焊接组件左前方；旋转环柱306的下端转动连接有锥齿盘309；锥齿盘309与焊接组件进行啮合；第五支架3011和第六支架3012均与顶板3进行固接；第五平齿轮305用于啮合或断开第六平齿轮3010。
[0036] 工作时控制两个第一电动推杆303和一个第二电动推杆3013将升降板304下降，升降板304下降时带动旋转环柱306下降，使得第六平齿轮3010与第五平齿轮305进行啮合，接着升降板304停止下降；此时旋转环柱306同时带动旋转盘307带动焊接组件和去皮组件下降至铸件需焊接位置；在此之前先将需要修复的铸件放置在焊接组件和去皮组件的正下方，并且先将焊接组件上好焊条408，在下降时使焊条408端部贴合铸件的焊缝位置；然后再控制开启第二驱动器301，通过第二驱动器301带动第四传动轴302转动，第四传动轴302带动第五平齿轮305转动，接着第五平齿轮305带动第六平齿轮3010转动，第六平齿轮3010带动旋转环柱306转动，旋转环柱306带动旋转盘307转动，最后旋转盘307带动焊接组件和去皮组件开始运动配合对铸件进行焊接和去药皮；该组件完成了对焊接高度的调整，使其焊接组件和去皮组件可以定位铸件的修复焊接位置，同时配合去除药皮。
[0037] 实施例3
[0038] 在实施例2的基础上，如图1、图3‑5所示，焊接组件包括有第一连接板401、第二伸缩柱402、第三弹性件403、第一固定块404、滑杆405、第二固定块406、焊钳407、焊条408、竖杆409、第五传动轴4010、第七平齿轮4011、锥齿轮4012、三角齿板4013、限位滑块4014和第二连接块4015；旋转盘307的下表面固接有第一连接板401；第一连接板401的下表面固接有两个第二伸缩柱402；第一连接板401的下表面固接有竖杆409，并且竖杆409位于两个第二伸缩柱402的前方；两个第二伸缩柱402的外表面各套设有一个第三弹性件403；两个第二伸缩柱402的底部固接有第一固定块404；两个第三弹性件403的上端与第一连接板401进行固接，两个第三弹性件403的下端与第一固定块404进行固接；第一固定块404的内部滑动连接有滑杆405；滑杆405的后部固接有第二固定块406；第二固定块406的后部通过扭力弹簧活动连接有焊钳407；焊钳407夹口夹持有焊条408；滑杆405的前部右侧固接有第二连接块4015；竖杆409的下部转动连接有第五传动轴4010；第五传动轴4010的外表面依次固接有第七平齿轮4011和锥齿轮4012；锥齿轮4012与锥齿盘309进行啮合；竖杆409的右部固接有限位滑块4014；限位滑块4014的内部滑动连接有三角齿板4013；三角齿板4013与第七平齿轮
4011啮合；三角齿板4013右部与第二连接块4015进行滑动连接。
[0039] 三角齿板4013的轮齿呈倾斜四十五度设置。
[0040] 工作时，通过旋转盘307带动第一连接板401下降，使其连接的两个第二伸缩柱402带动第一固定块404连接的滑杆405下降，滑杆405下降时同时带动第二固定块406上的焊钳407下降，与此同时先将焊条408夹持在焊钳407夹口上，使其焊条408端部对准铸件修复焊缝处，同时将焊钳407夹持在铸件上，外接的焊机通电后开始进行焊接，焊接时锥齿轮4012被带动啮合锥齿盘309自转，同时围绕锥齿盘309转动；锥齿轮4012转动带动第五传动轴
4010上的第七平齿轮4011转动，第七平齿轮4011啮合三角齿板4013在限位滑块4014内滑动，三角齿板4013以倾斜角度下滑，下滑时连接的第二连接块4015带动滑杆405滑动，使其焊钳407夹持的焊条408在焊接时，随着焊药的消耗缩短时，焊条408可以始终保持贴靠铸件的焊缝处进行焊接；与此同时焊条408在燃烧时会产生抬升力，使其带动夹持的焊钳407在第二固定块406上往复的转动，由于扭力弹簧的设置，焊钳407进行小角度的摆动，模拟人工进行焊接；该组件实现了对铸件的自动焊接，并且可以模拟人工手法进行焊接。
[0041] 实施例4
[0042] 在实施例3的基础上，如图1、图3和图6所示，去皮组件包括有第二连接板501、自动伸缩杆502、第三伸缩柱503、转板504、连接架505、微型电机506、转杆507、连接杆508和切刀509；旋转盘307下表面固接有第二连接板501；第二连接板501左部固接有自动伸缩杆502；
自动伸缩杆502的伸缩部底端转动连接有转板504；自动伸缩杆502伸缩部左侧和转板504上表面共同连接有第三伸缩柱503；转板504下表面固接有两个连接架505；两个连接架505下部分别固定连接有一个微型电机506；两个微型电机506输出轴分别固接有一个转杆507；两个转杆507后侧分别固接有一个连接杆508；两个连接杆508后部分别固接有一个切刀509。
[0043] 两个切刀509刀刃呈八字形倾斜设置。
[0044] 工作时控制自动伸缩杆502伸缩部进行伸长，然后通过第三伸缩柱503伸缩配合调节转板504的角度，使其相对位置与待修复铸件焊缝处于相对倾斜状态，然后在焊接后通过两个微型电机506分别带动转杆507连接的连接杆508背向转动，分别带动两个切刀509背向转动，将焊药往两侧拨开；完成了对药皮的去除。
[0045] 实施例5
[0046] 在实施例4的基础上，如图1、图9‑10所示，还包括有清理组件，清理组件包括有第三传动轮201、第一传动轴202、第四传动轮203、横梁204、第一平齿轮205、移动杆206、第二传动轴207、第二平齿轮208、第一挤压块209、刷毛板2010、第二弹性件2011、第一滑套2012、承载台2013、第三传动轴2014、第三平齿轮2015和第四平齿轮2016；第四传动轴302的上部固接有第三传动轮201，并且第三传动轮201位于顶板3的上方；顶板3的上表面左部转动连接有第一传动轴202；第一传动轴202外表面与升降板304进行滑动连接；第一传动轴202的上部固接有第四传动轮203，第四传动轮203与第三传动轮201通过皮带绕接；第一传动轴202的下部固接有一个第一平齿轮205；第一传动轴202的下部转动连接有一个横梁204，并且横梁204位于第一平齿轮205的上方；横梁204的前端与侧板2进行固接；横梁204的后端与第五支架3011进行固接；横梁204的后部转动连接有第二传动轴207；第二传动轴207的下部固接有第二平齿轮208；第二平齿轮208与第一平齿轮205进行啮合；升降板304的下表面右部固接有一个移动杆206；移动杆206的下端与第二传动轴207进行转动连接；支撑架1的上表面右部安装有一个承载台2013，并且承载台2013位于横梁204的左方；承载台2013下部横板的中间转动连接有第三传动轴2014；第三传动轴2014的外表面中部固接有第三平齿轮
2015，并且第三平齿轮2015与第二平齿轮208进行啮合；第三传动轴2014外表面的下部固接有第四平齿轮2016，并且第四平齿轮2016位于第二平齿轮208下方；承载台2013的上表面固接有第一滑套2012；第一滑套2012的内部滑动连接有第一挤压块209；第一挤压块209前后两侧的挡板部均固接有一个第二弹性件2011；两个第二弹性件2011的左端均与第一滑套
2012进行固接；第一挤压块209的左端固接有一个刷毛板2010。
[0047] 移动杆206左端设置为楔形，用于对第一挤压块209施加压力。
[0048] 第一挤压块209的右端设置为楔形状，用于配合移动杆206控制第一挤压块209的移动。
[0049] 刷毛板2010设置为弧形，用于对铸件的弧形沟壑及焊缝的清理。
[0050] 两个第二弹性件2011初始处于收缩状态，用于配合第一挤压块209的移动。
[0051] 工作时通过第四传动轴302的转动带动第三传动轮201进行转动，第三传动轮201通过皮带带动第四传动轮203进行转动，第四传动轮203带动第一传动轴202转动，第一传动轴202带动第一平齿轮205转动，第一平齿轮205带动第二平齿轮208转动，然后第二平齿轮208带动第三平齿轮2015转动，第三平齿轮2015带动第三传动轴2014转动，第三传动轴2014带动第四平齿轮2016进行转动，随后第四平齿轮2016带动传送组件转动，使传送组件带动铸件进行转动，于是在铸件转动的同时，通过刷毛板2010对铸件的沟壑进行清理，清理之后通过升降板304的下降，使得移动杆206也下降，移动杆206带动第二传动轴207和第二平齿轮208下降，传送组件停止旋转，铸件清理完毕；由于移动杆206的下降，对第一挤压块209的压力消失，第一挤压块209通过两个第二弹性件2011复位向右移动，第一挤压块209带动刷毛板2010也向右移动，完成清理后的复位；该组件完成了对铸件的清理。
[0052] 实施例5
[0053] 在实施例4的基础上，如图1、图11‑12所示，还包括有传送组件，传送组件包括有第一驱动器101、第一支架102、第二支架103、第一传动轮104、第一丝杆105、第二传动轮106、第一托板107、第三支架108、第四支架109、光杆1010、第二托板1011、底座1012、第一连接柱1013、齿环1014、第一连接块1015、伸缩块1016、第一伸缩柱1017、第一弹性件1018和旋转座
1019；支撑架1的上表面的右部固接有第一驱动器101，支撑架1的上表面的右部固接有第一支架102，并且第一支架102位于第一驱动器101的后方；支撑架1的上表面左部固接有第二支架103；第一支架102和第二支架103之间转动连接有第一丝杆105，第一丝杆105的右端固定连接有第二传动轮106；第一驱动器101的输出轴固接有第一传动轮104，第一传动轮104和第二传动轮106通过皮带绕接；第一丝杆105的螺纹部旋接有第一托板107；支撑架1的上表面右部固接有第三支架108，并且第三支架108位于第一支架102的后方；支撑架1的上表面左部固接有第四支架109；并且第四支架109位于第二支架103的后方；第三支架108和第四支架109之间固接有光杆1010；光杆1010的外表面滑动连接有第二托板1011；第一托板
107和第二托板1011之间固接有底座1012；底座1012的中部转动连接有旋转座1019；旋转座
1019上表面的中部固接有第一连接柱1013；旋转座1019的外表面下部固接有齿环1014；第一连接柱1013的上部固接有第一连接块1015；第一连接块1015均匀固接有四个第一伸缩柱
1017；四个第一伸缩柱1017的外表面均绕有一个第一弹性件1018；四个第一伸缩柱1017远离第一连接块1015的一侧均固接有一个伸缩块1016；四个第一弹性件1018一端均与第一连接块1015接触；四个第一弹性件1018另一端各与一个伸缩块1016接触。
[0054] 工作时人工将待修复的铸件从旋转座1019的上方放置到底座1012上，同时铸件对四个伸缩块1016同时进行挤压，使得四个伸缩块1016撑住铸件的内壁从而固定住铸件，然后控制开启第一驱动器101带动第一传动轮104转动，第一传动轮104通过皮带带动第二传动轮106转动，第二传动轮106带动第一丝杆105转动，于是底座1012通过第一丝杆105和光杆1010的配合，朝右移动至旋转盘307的正下方，并且此时齿环1014与第四平齿轮2016啮合，可以配合下一步骤的运行；该组件完成了对铸件的输送。
[0055] 尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。
