一种圆盘形起重机提升装置转让专利

申请号 : CN202111075206.7

文献号 : CN113772546B

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发明人 : 李忠芳乔印虎

申请人 : 安徽科技学院

摘要 :

本发明公开了一种圆盘形起重机提升装置,涉及起重机提升防护领域,包括安装在滑轨上的携带座,携带座底部设置有提升座,携带座底部两侧固定连接有提升盘,提升盘共同转动连接有承载套筒,承载套筒内设置有调节丝杠轴,调节丝杠轴端部通过调控组件连接有弧形提升板,弧形提升板两侧侧壁均固定连接有固定弧形板,固定弧形板上滑动连接有限制滑板。本发明通过在原有的收卷筒的下方设置有由弧形提升板组成的提升辅助件,弧形提升板能根据货物的重力和提升的速度的需要进行合理的改变内径,从而使的弧形提升板与收卷筒之间的角度增大,使得弧形提升板主要承载钢丝绳的牵引力,确保在高速提升时,收卷筒不会产生失效的情况。

权利要求 :

1.一种圆盘形起重机提升装置,包括安装在滑轨上的携带座(1),其特征在于,所述携带座(1)底部设置有提升座(2),所述提升座(2)上设置有收卷钢丝绳用的收卷组件,位于收卷组件一侧的所述提升座(2)内壁设置有用于保证钢丝均匀收卷的往复引导组件,所述往复引导组件包括转动连接在安装口内壁上的引导丝杠柱(12),所述引导丝杠柱(12)外侧壁螺纹连接有引导环(13),所述引导环(13)外侧壁转动连接有保证钢丝均匀收卷的往复的工型环(14);

所述引导丝杠柱(12)两侧均设置有与安装口内壁固定连接有限位引导柱(15),所述引导环(13)上开设有与限位引导柱(15)相套接的滑动孔;

所述携带座(1)底部两侧固定连接有提升盘(3),所述提升盘(3)共同转动连接有承载套筒(4),所述承载套筒(4)内设置有调节丝杠轴(5),所述调节丝杠轴(5)端部通过调控组件连接有弧形提升板(6),所述弧形提升板(6)两侧侧壁均固定连接有固定弧形板(7),所述固定弧形板(7)上滑动连接有限制滑板(8),所述限制滑板(8)侧壁均匀设置有棘轮限位件,所述限制滑板(8)另一侧设置有挤压联控组件,所述挤压联控组件包括开设在固定弧形板(7)上的矩形移动口,所述限制滑板(8)贯穿矩形移动口,所述限制滑板(8)端部通过限制柱连接有抵触盘(25),所述抵触盘(25)通过套设在限制柱外侧壁上的抵触弹簧与固定弧形板(7)侧壁固定连接;所述提升盘(3)内侧壁固定连接有内凹外凸的弧形固定盘(26),所述抵触盘(25)端部固定连接有受压柱(27),所述受压柱(27)端部固定连接有与弧形固定盘(26)相抵触的抵触球(28) 。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘形起重机提升装置,其特征在于,所述收卷组件包括设置在提升座(2)上的安装口,所述安装口内壁转动连接有收集轴(9),所述收集轴(9)外侧壁固定连接有收卷筒(10),所述提升座(2)侧壁设置有驱动收集轴(9)进行转动的伺服电机(11)。

3.根据权利要求1所述的一种圆盘形起重机提升装置,其特征在于,所述调控组件包括开设在承载套筒(4)上的多个矩形移动口(16),所述调节丝杠轴(5)外侧壁螺纹连接有螺母调节环(17),所述螺母调节环(17)转动连接有调节支杆(18),所述调节支杆(18)贯穿矩形移动口(16)向外延伸,并与弧形提升板(6)内壁转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种圆盘形起重机提升装置,其特征在于,所述承载套筒(4)一侧贯穿提升盘(3)侧壁向外延伸,并固定连接有带动齿盘(19),所述收集轴(9)端部贯穿提升座(2)侧壁向外延伸,并固定连接有传动齿轮(20),所述传动齿轮(20)与带动齿盘(19)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种圆盘形起重机提升装置,其特征在于,所述棘轮限位件包括开设在限制滑板(8)侧壁上的矩形连接口,所述矩形连接口内壁转动连接有转轴(21),所述转轴(21)通过棘轮组件(22)连接有外转环(23),所述外转环(23)外侧壁均匀固定连接有多个用于阻挡钢丝绳的阻挡触柱(24)。

6.根据权利要求1所述的一种圆盘形起重机提升装置,其特征在于,所述提升盘(3)侧壁设置有与调节丝杠轴(5)固定连接的调节电机(29),所述调节丝杠轴(5)外侧壁螺纹层为两个,且两个螺纹层呈螺旋方向相反设置。

说明书 :

一种圆盘形起重机提升装置

技术领域

[0001] 本发明涉及起重机提升防护技术领域,尤其涉及一种圆盘形起重机提升装置。

背景技术

[0002] 重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等;起升机构是起重机的基本工作机构,大多是由吊挂系统和绞车组成,也有通过液压系统升降重物的;运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置,一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成;变幅机构只配备在臂架型起重机上,臂架仰起时幅度减小,俯下时幅度增大,分平衡变幅和非平衡变幅两种;回转机构用以使臂架回转,是由驱动装置和回转支承装置组成;金属结构是起重机的骨架,主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构,也可为腹板结构,有的可用型钢作为支承梁。
[0003] 在工业上经常使用的起重机类型是门式起重机,其包括在一个或多个轨道上运行的门架、在门架上运行的台车以及固定到台车上的用于负载的提升机,目前的提升机其在进行提速时主要通过改变提升电机的转速实现控制提升机的提升速度,这种方式在快速旋转时,极易造成收卷机出现缠线的情况,并且改变电机的转速也会造成线速度的增加,使得钢丝绳的牵引力增大,对钢丝绳的寿命造成影响,并且通过提升机的自锁实现对钢丝绳的锁定,安全效果极差,为此现提出一种圆盘形起重机提升装置。

发明内容

[0004] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种圆盘形起重机提升装置。
[0005] 为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
[0006] 一种圆盘形起重机提升装置,包括安装在滑轨上的携带座,所述携带座底部设置有提升座,所述提升座上设置有收卷钢丝绳用的收卷组件,位于收卷组件一侧的所述提升座内壁设置有用于保证钢丝均匀收卷的往复引导组件,所述携带座底部两侧固定连接有提升盘,所述提升盘共同转动连接有承载套筒,所述承载套筒内设置有调节丝杠轴,所述调节丝杠轴端部通过调控组件连接有弧形提升板,所述弧形提升板两侧侧壁均固定连接有固定弧形板,所述固定弧形板上滑动连接有限制滑板,所述限制滑板侧壁均匀设置有棘轮限位件,所述限制滑板另一侧设置有挤压联控组件。
[0007] 优选地,所述收卷组件包括设置在提升座上的安装口,所述安装口内壁转动连接有收集轴,所述收集轴外侧壁固定连接有收卷筒,所述提升座侧壁设置有驱动收集轴进行转动的伺服电机。
[0008] 优选地,所述往复引导组件包括转动连接在安装口内壁上的引导丝杠柱,所述引导丝杠柱外侧壁螺纹连接有引导环,所述引导环外侧壁转动连接有保证钢丝均匀收卷的往复的工型环;所述引导丝杠柱两侧均设置有与安装口内壁固定连接有限位引导柱,所述引导环上开设有与限位引导柱相套接的滑动孔。
[0009] 优选地,所述调控组件包括开设在承载套筒上的多个矩形移动口,所述调节丝杠轴外侧壁螺纹连接有螺母调节环,所述螺母调节环转动连接有调节支杆,所述调节支杆贯穿矩形移动口向外延伸,并与弧形提升板内壁转动连接。
[0010] 优选地,所述承载套筒一侧贯穿提升盘侧壁向外延伸,并固定连接有带动齿盘,所述收集轴端部贯穿提升座侧壁向外延伸,并固定连接有传动齿轮,所述传动齿轮与带动齿盘啮合连接。
[0011] 优选地,所述棘轮限位件包括开设在限制滑板侧壁上的矩形连接口,所述矩形连接口内壁转动连接有转轴,所述转轴通过棘轮组件连接有外转环,所述外转环外侧壁均匀固定连接有多个用于阻挡钢丝绳的阻挡触柱。
[0012] 优选地,所述挤压联控组件包括开设在固定弧形板上的矩形移动口,所述限制滑板贯穿矩形移动口,所述限制滑板端部通过限制柱连接有抵触盘,所述抵触盘通过套设在限制柱外侧壁上的抵触弹簧与固定弧形板侧壁固定连接。
[0013] 优选地,所述提升盘内侧壁固定连接有内凹外凸的弧形固定盘,所述抵触盘端部固定连接有受压柱,所述受压柱端部固定连接有与弧形固定盘相抵触的抵触球。
[0014] 优选地,所述提升盘侧壁设置有与调节丝杠轴固定连接的调节电机,所述调节丝杠轴外侧壁螺纹层为两个,且两个螺纹层呈螺旋方向相反设置。
[0015] 相比现有技术,本发明的有益效果为:
[0016] 1、本装置通过在原有的收卷筒的下方设置有由弧形提升板组成的提升辅助件,弧形提升板能根据货物的重力和提升的速度的需要进行合理的改变内径,从而使的弧形提升板与收卷筒之间的角度增大,使得弧形提升板主要承载钢丝绳的牵引力,确保在高速提升时,收卷筒不会产生失效的情况。
[0017] 2、当需要减缓或限制钢丝绳进行移动时,可通过调整弧形提升板的内径,使得其上的限制滑板在弧形固定盘的作用下实现移动,设置在限制滑板上的外转环上会实现对钢丝绳的移动进行限制,从而降低钢丝绳移速,能与收卷筒的伺服电机共同实现对货物的悬停,确保设备使用过程中的安全。

附图说明

[0018] 图1为本发明提出的一种圆盘形起重机提升装置的立体结构示意图;
[0019] 图2为本发明提出的一种圆盘形起重机提升装置的主体结构示意图;
[0020] 图3为图2中A处的放大结构示意图;
[0021] 图4为图2中B处的放大结构示意图;
[0022] 图5为本发明提出的一种圆盘形起重机提升装置的侧视结构示意图;
[0023] 图6为本发明提出的一种圆盘形起重机提升装置的俯视截面结构示意图;
[0024] 图7为本发明提出的一种圆盘形起重机提升装置的棘轮组件结构示意图;。
[0025] 图中:1携带座、2提升座、3提升盘、4承载套筒、5调节丝杠轴、6弧形提升板、7固定弧形板、8限制滑板、9收集轴、10收卷筒、11伺服电机、12引导丝杠柱、13引导环、14工型环、15限位引导柱、16矩形移动口、17螺母调节环、18调节支杆、19带动齿盘、20传动齿轮、21转轴、22棘轮组件、23外转环、24阻挡触柱、25抵触盘、26弧形固定盘、27受压柱、28抵触球、29调节电机。

具体实施方式

[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0027] 参照图1‑7,一种圆盘形起重机提升装置,包括安装在滑轨上的携带座1,携带座1上方设置有与滑轨进行连接的带动装置,为现有技术,在此不做赘述,携带座1底部设置有提升座2,提升座2上设置有收卷钢丝绳用的收卷组件,进一步地,收卷组件包括设置在提升座2上的安装口,安装口内壁转动连接有收集轴9,收集轴9外侧壁固定连接有收卷筒10,收卷筒10能实现对钢丝绳的牵引和收卷效果,其主要的牵引功能通过固定弧形板7进行承担,提升座2侧壁设置有驱动收集轴9进行转动的伺服电机11,伺服电机11为现有技术,在此不做赘述。
[0028] 位于收卷组件一侧的提升座2内壁设置有用于保证钢丝均匀收卷的往复引导组件,进一步地,往复引导组件包括转动连接在安装口内壁上的引导丝杠柱12,其中提升座2的侧壁上设置有用于驱动引导丝杠柱12进行旋转的电动机,其电动机能实现正反转,从而使得引导丝杠柱进行正反转,从而使得与之螺纹连接的引导环13能实现往复移动,使得其上的工型环14能实现对钢丝绳的牵引引导丝杠柱12外侧壁螺纹连接有引导环13,引导环13外侧壁转动连接有保证钢丝均匀收卷的往复的工型环14;引导丝杠柱12两侧均设置有与安装口内壁固定连接有限位引导柱15,引导环13上开设有与限位引导柱15相套接的滑动孔,其中限位引导柱15能使得引导环13无法进行转动,只能实现往复移动。
[0029] 携带座1底部两侧固定连接有提升盘3,提升盘3共同转动连接有承载套筒4,承载套筒4与提升盘3侧壁通过轴承连接,承载套筒4内设置有调节丝杠轴5,调节丝杠轴5端部通过调控组件连接有弧形提升板6,弧形提升板6上绕设有钢丝绳,对钢丝绳进行有效牵引,进一步地,调控组件包括开设在承载套筒4上的多个矩形移动口16,调节丝杠轴5外侧壁螺纹连接有螺母调节环17,螺母调节环17转动连接有调节支杆18,调节支杆18贯穿矩形移动口16向外延伸,调节支杆18在矩形移动口16内进行移动,从而避免调节支杆18连接的螺母调节环17进行转动,从而确保螺母调节环17能实现对弧形提升板6进行内径的调整;并与弧形提升板6内壁转动连接;再进一步地,承载套筒4一侧贯穿提升盘3侧壁向外延伸,并固定连接有带动齿盘19,收集轴9端部贯穿提升座2侧壁向外延伸,并固定连接有传动齿轮20,传动齿轮20与带动齿盘19啮合连接。
[0030] 弧形提升板6两侧侧壁均固定连接有固定弧形板7,固定弧形板7上滑动连接有限制滑板8,限制滑板8侧壁均匀设置有棘轮限位件,进一步地,棘轮限位件包括开设在限制滑板8侧壁上的矩形连接口,矩形连接口内壁转动连接有转轴21,转轴21通过棘轮组件22连接有外转环23,外转环23外侧壁均匀固定连接有多个用于阻挡钢丝绳的阻挡触柱24。
[0031] 限制滑板8另一侧设置有挤压联控组件;进一步地,挤压联控组件包括开设在固定弧形板7上的矩形移动口,限制滑板8贯穿矩形移动口,限制滑板8端部通过限制柱连接有抵触盘25,抵触盘25通过套设在限制柱外侧壁上的抵触弹簧与固定弧形板7侧壁固定连接,提升盘3内侧壁固定连接有内凹外凸的弧形固定盘26,抵触盘25端部固定连接有受压柱27,受压柱27端部固定连接有与弧形固定盘26相抵触的抵触球28。
[0032] 进一步地,提升盘3侧壁设置有与调节丝杠轴5固定连接的调节电机29,调节丝杠轴5外侧壁螺纹层为两个,且两个螺纹层呈螺旋方向相反设置。
[0033] 具体地,在进行提升时,通过伺服电机11驱动收集轴9进行旋转,使得设置在收集轴9上的收卷筒10实现对钢丝绳的牵引并对其进行收卷收集,与此同时与收集轴9上传动齿轮20啮合连接的带动齿盘19会实现旋转,从而带动承载套筒4进行旋转,使得设置在承载套筒4内的调节支杆18带动弧形提升板6进行转动,利用弧形提升板6进行辅助承载钢丝绳的重力,确保对货物的提升;
[0034] 在此过程中,当需要对提升的速度和提升的牵引力进行调整时,可采用通过调节电机进行驱动调节丝杠轴5进行旋转,调节丝杠轴5在进行转动时,其上与之螺纹层啮合连接的螺母调节环17会被带动进行移动,与螺母调节环17转动连接的调节支杆18会作用使得弧形提升板6向外进行移动,从而改变弧形提升板6与承载套筒4之间的距离,即改变弧形提升板6的内径,从而使得弧形提升板6能增大货物与收集轴9之间的夹角,从而使得钢丝绳更多的牵引力由弧形提升板6进行承担,从而利用定滑轮的原理,降低收集轴9一端的牵引力,确保收集轴9的收集效果,便于收集轴9对钢丝绳进行收卷,利用弧形提升板6的转动来实现对钢丝绳的快速牵引;
[0035] 当需要对提升货物在半空中进行悬停时,为保证安全,可通过控制调节电机,使得调节丝杠轴5带动与之螺母调节环17进行移动,使得与之通过调节支杆18连接的弧形提升板6向外进行持续移动,在此过程中会使得设置在弧形提升板6上的受压柱27端部被弧形固定盘26不断的向外进行抵触,使得受压柱27带动与之连接的限制滑板8进行向内移动,在移动的过程中会使得设置在限制滑板8其端部的外转环23与钢丝绳进行接触,设置在外转环23外侧壁上的阻挡触柱24会与钢丝绳接触,并使得钢丝绳被两侧的阻挡触柱24进行抵触,在此时,当在货物的作用下钢丝绳被带动下滑时,设置在两侧的阻挡触柱24由于棘轮组件
22的作用使得无法进行转动,实现对钢丝绳的摩擦限位,从而降低钢丝绳被下降时的移速,并最终实现对钢丝绳的停止,实现辅助防护的效果。
[0036] 以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。