高精度三维扫描仪转让专利
申请号 : CN202111046230.8
文献号 : CN113776485B
文献日 : 2022-04-05
发明人 : 朱兰光 , 刘春雷
申请人 : 南京龙测测绘技术有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种高精度三维扫描仪,其特征在于:包括基座(1),所述基座(1)包括承载板(11),所述承载板(11)上设有用于安装扫描仪本体(8)的支撑杆(2),扫描仪本体(8)滑动设置于所述支撑杆(2)上,所述承载板(11)上设有用于驱动支撑杆(2)沿承载板(11)周缘方向移动的驱动机构(3),所述承载板(11)上设有置物台(4);
所述支撑杆(2)朝向承载板(11)中心的一侧开设有滑移槽(201),所述滑移槽(201)中滑动设置有滑移座(6),扫描仪本体(8)通过支架(61)安装于滑移座(6)上;
所述滑移座(6)上设有与支撑杆(2)相抵触的固定座(62),所述固定座(62)朝向支撑杆(2)的一侧设有电磁铁(63);
所述固定座(62)铰接于滑移座(6)上,所述固定座(62)上设有弧形的抵紧板(66),所述抵紧板(66)的圆心与固定座(62)的铰接点在同一轴线上,所述抵紧板(66)抵触于滑移座(6)的侧壁上,所述抵紧板(66)沿圆弧方向开设有腰形孔(661),所述滑移座(6)上螺纹连接有同时穿过腰形孔(661)的抵紧螺栓(67)。
2.根据权利要求1所述的高精度三维扫描仪,其特征在于:扫描仪本体(8)滑动设置于所述支撑杆(2)上,所述支撑杆(2)包括设置在承载板(11)上的固定杆(21),所述固定杆(21)通过铰接单元连接有活动杆(22);
所述铰接单元包括若干个相互铰接的铰接块(23),所述铰接单元其中一端的铰接块(23)铰接于固定杆(21)上,另一端的所述铰接块(23)铰接于活动杆(22)上。
3.根据权利要求2所述的高精度三维扫描仪,其特征在于:相邻两个所述铰接块(23)远离铰接边的一侧通过卡接件(5)连接,所述卡接件(5)包括铰接于其中一个铰接块(23)上的压板(51),所述压板(51)朝向另一个铰接块(23)的一侧设有卡块(52),另一个所述铰接块(23)与卡块(52)对应的位置开设有与卡块(52)相配合的卡槽(231);
所述压板(51)远离卡块(52)的一端设有弹性片(53),所述弹性片(53)远离压板(51)的一端抵触于铰接块(23)上。
4.根据权利要求2所述的高精度三维扫描仪,其特征在于:相邻两个所述铰接块(23)远离铰接边的一侧通过连接带(24)连接。
5.根据权利要求1所述的高精度三维扫描仪,其特征在于:所述固定座(62)朝向支撑杆(2)的一侧开设有滑槽(621),所述滑槽(621)内滑动设置有固定块(64),所述固定块(64)与滑槽(621)的底壁之间设有抵紧弹簧(65),所述支撑杆(2)沿长度方向开设有若干个固定槽(202),所述固定块(64)插接于其中一个固定槽(202)内。
6.根据权利要求1所述的高精度三维扫描仪,其特征在于:扫描仪本体(8)通过转轴(68)转动设置于所述支架(61)上,所述支架(61)上设有用于限制转轴(68)转动的限位件(7),所述限位件(7)包括套设于转轴(68)上的限位盘(71),所述限位盘(71)沿周缘方向开设有若干个限位槽(711),所述支架(61)沿周缘方向的一侧设有定位板(72),所述定位板(72)上穿设有限位杆(73),所述限位杆(73)朝向限位盘(71)的一端设有与限位槽(711)相配合的限位块(74),所述限位杆(73)在限位块(74)与定位板(72)之间套设有复位弹簧(75)。
7.根据权利要求6所述的高精度三维扫描仪,其特征在于:所述支架(61)在定位板(72)背离限位盘(71)的一侧设有挡板(76),所述限位杆(73)远离限位块(74)的一端螺纹连接有螺纹套(77)。
说明书 :
高精度三维扫描仪
技术领域
背景技术
算,在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。
杆安装座,调节杆安装座的内壁并且位于三维扫描仪本体的内部固定安装有调节伸缩杆,
调节伸缩杆的左侧固定安装有辅助手柄,辅助手柄的左侧中间处套接有防滑护套,三维扫
描仪本体背面的左侧中间处固定安装有调节按钮,三维扫描仪本体的背面并且位于调节按
钮的右侧固定安装有USB充电接口,三维扫描仪本体的右侧安装有阻尼转轴,三维扫描仪本
体通过阻尼转轴安装有扫描仪检测头。
精度和质量不高。
发明内容
驱动支撑杆沿承载板周缘方向移动的驱动机构,所述承载板上设有置物台。
杆带动扫描仪本体沿承载板的周缘方向移动,使得扫描仪本体对置物台上的物体进行扫
描,以达到了自动化扫描的效果,从而提升扫描仪本体移动速度的稳定性,进而增加了扫描
仪本体的稳定性,以提高扫描仪的扫描精度和质量。
铰接块,所述铰接单元其中一端的铰接块铰接于固定杆上,另一端的所述铰接块铰接于活
动杆上。
至活动杆转动至水平状态时,扫描仪本体位于物体的上方,从而便于对物体的顶部进行扫
描,进而达到了多方位扫描物体的效果,进一步提高了扫描仪的扫描精度和质量。
所述铰接块与卡块对应的位置开设有与卡块相配合的卡槽;所述压板远离卡块的一端设有
弹性片,所述弹性片远离压板的一端抵触于铰接块上。
增加铰接单元的稳定性,以减少活动杆出现自动翻转的可能,操作者反向操作即可将卡块
从卡槽中脱离,以便于操作者对活动杆进行翻转。
稳定性,以达到限制活动杆翻转角度的效果,减少了活动杆翻转角度过大的情况发生。
而便于扫描仪对不同尺寸的物体进行扫描,以提高扫描仪的适应范围,同时滑移槽对滑移
座的移动方向进行限制,对滑移座起到了导向的作用,以增加滑移座移动时的稳定性。
行定位,进而增加滑移座的稳定性,以减少扫描仪出现下滑的可能,有利于进一步提高扫描
仪的扫描精度和质量。
定槽,所述固定块插接于其中一个固定槽内。
有弹性恢复力,并且在弹性恢复力的作用下,抵紧弹簧推动固定块抵紧于固定槽中,从而对
固定座起到了进一步限位的作用,进而增加固定座与支撑杆之间的牢固度,以减少扫描仪
本体出现下滑的可能。
板沿圆弧方向开设有腰形孔,所述滑移座上螺纹连接有同时穿过腰形孔的抵紧螺栓。
固定座抵紧在支撑杆上时,操作者转动抵紧螺栓,使得抵紧螺栓将抵紧板抵紧于滑移座上,
从而抵紧板对固定座进行限位,进而增加了固定座与支撑杆之间的配合牢固性,以减少固
定座出现转动的可能。
有若干个限位槽,所述支架沿周缘方向的一侧设有定位板,所述定位板上穿设有限位杆,所
述限位杆朝向限位盘的一端设有与限位槽相配合的限位块,所述限位杆在限位块与定位板
之间套设有复位弹簧。
限位槽对限位盘的转动方向进行限制,从而对转轴起到了定位的作用,进而增加扫描仪本
体的稳定,以减少扫描仪出现转动的可能,同时限位块和定位板对复位弹簧进行压缩,复位
弹簧受压缩具有弹性恢复力,并且在弹性恢复力的作用下,复位弹簧推动限位块抵紧在限
位槽内,以减少限位块从限位槽中脱离的情况发生,操作者拉动限位杆向远离限位盘的一
侧移动即可将限位块从限位槽中拉出,以便于操作者对扫描仪的角度进行调节。
限位,进而增加限位块与限位槽之间的牢固性,以减少限位块从限位槽中脱离的情况发生。
量;
扫描精度和质量;
附图说明
24、连接带;3、驱动机构;31、外齿环;32、齿轮;33、驱动电机;4、置物台;5、卡接件;51、压板;
52、卡块;53、弹性片;6、滑移座;61、支架;62、固定座;621、滑槽;63、电磁铁;64、固定块;65、
抵紧弹簧;66、抵紧板;661、腰形孔;67、抵紧螺栓;68、转轴;7、限位件;71、限位盘;711、限位
槽;72、定位板;73、限位杆;74、限位块;75、复位弹簧;76、挡板;77、螺纹套;8、扫描仪本体。
具体实施方式
的圆周方向均匀设置有三个。承载板11背离地面的一侧设有用于安装扫描仪本体8的支撑
杆2,且承载板11背离地面的一侧设有用于驱动支撑杆2沿承载板11圆周方向移动的驱动机
构3,支撑杆2固定于驱动机构3上。承载板11的中部设置有用于放置被扫描物体的置物台4,
置物台4呈圆形板状,且置物台4的圆心与承载板11的圆心位于同一竖直直线上。
支撑杆2的长度方向移动,从而对扫描仪的高度进行调节,以方便扫描仪对物体进行精准的
扫描。然后操作者启动驱动机构3,驱动机构3驱动支撑杆2沿承载板11的圆周方向匀速移
动,使得支撑杆2带动扫描仪本体8做圆周运动,以达到自动化扫描的效果,从而提升了扫描
仪本体8移动的稳定性,大大提高了扫描仪的扫描精度和质量。
板11上,且与承载板11螺纹连接。操作者在将承载板11放置于地面上时,三个调平座12上的
支脚123同时与地面接触,且支脚123与地面为点接触,以便于调平座12对承载板11进行充
分支撑,增加了承载板11放置过程中的稳定性。此时操作者转动调节螺杆122可以对支撑腿
121与承载板11之间的间距进行调节,从而便于对承载板11之间的间距进行调节,进而便于
操作者对承载板11的平衡度进行调节,以减少承载板11出现倾斜的可能,有利提高物体放
置过程中的稳定性。
33,驱动电机33的输出轴上固定连接有与外齿轮32相啮合的齿轮32。操作者启动驱动电机
33,驱动电机33驱动齿轮32转动,使得齿轮32驱动外齿环31转动,从而外齿环31带动支撑杆
2做圆周运动,进而支撑杆2带动扫描仪本体8做匀速运动,以增加扫描仪本体8移动过程中
的稳定性,有利于提升扫描仪的扫描精度和质量。
包括若干个相互交接的铰接块23,靠近固定杆21的铰接块23铰接于固定杆21上,靠近活动
杆22的铰接块23铰接于活动杆22上,且铰接块23的铰接点位于铰接块23朝向置物台4的一
侧。相邻两个铰接块23远离铰接点的一端通过连接带24连接,连接带24的一端固定于其中
一个铰接块23上,另一端固定于另一个铰接块23上。并且靠近固定杆21或活动杆22的连接
带24一端固定于铰接块23上,另一端固定于固定杆21或活动杆22上。
22呈水平状且垂直于固定杆21。此时相邻两个铰接块23之间产生一定的夹角,使得连接带
24绷紧,从而对相邻两个铰接块23之间产生的夹角的角度进行限制,以减少活动杆22翻转
过度的情况发生。并且此时扫描仪本体8位于物体上方,从而便于扫描仪对物体的顶部进行
扫描,进而达到了多方位扫描的效果,进一步提升了扫描仪的扫描精度和质量。
性片53,弹性片53呈V字形,弹性片53的一端固定于压板51上,另一端抵触于铰接块23上。压
板51的另一侧伸出铰接块23与另一个铰接块23重合,且固定连接有卡块52,铰接块23与卡
块52对应的位置开设有卡槽231。此时弹性片53推动压板51绕设铰接点转动,使得压板51将
卡块52压入卡槽231中,从而卡块52通过卡槽231对相邻两个铰接块23进行连接,进而增加
相邻两个铰接块23之间的稳定性,以减少铰接块23出现自由转动的可能。
翻转活动杆22的目的。并且操作者可以通过打开部分的卡接件5,对部分铰接块23进行分
离,从而对活动杆22的翻转角度进行控制,分离的铰接块23越多时,活动杆22的翻转角度越
大;分离的铰接块23越少时,活动杆22的翻转角度越小,进而便于操作者对扫描仪本体8进
行多方位调节,提高了扫描的便捷性,有利于提升扫描仪的扫描准确度和质量。
体8安装于滑移座6上。滑移槽201的横截面呈T字形,且滑移座6的一端插接于滑移槽201内,
使得滑移槽201对滑移座6的移动方向进行限制。滑移槽201靠近支撑杆2的一侧铰接有两个
固定座62,两个固定座62沿支撑杆2的长度方向排布,且位于滑移座6的两侧。固定座62的铰
接边位于固定块64远离支撑杆2的一侧,两个固定座62朝向支撑杆2的一侧均嵌设有一个电
磁铁63。
少滑移座6出现下滑的可能,进一步增加了扫描仪本体8移动时的稳定性。当操作者需要调
节滑移座6的位置时,操作者将电磁铁63断电,并拨动两个固定座62向远离支撑杆2的一侧
转动,以便于操作者推动滑移座6在支撑杆2上滑动。
孔661中穿设有抵紧螺栓67,且抵紧螺栓67螺纹连接于滑移座6上。当固定座62与支撑杆2抵
紧以后,操作者转动抵紧螺栓67,使得抵紧螺栓67将抵紧板66抵紧于滑移座6上,以达到固
定固定座62的效果,从而增加固定座62与滑移座6之间的稳定性,以减少固定座62出现反向
转动的可能,操作者反向操作,即可对固定座62进行翻转。
块64与滑槽621的底壁之间设有抵紧弹簧65,抵紧弹簧65的一端固定于滑槽621的底壁上,
另一端固定于固定块64上。并且支撑杆2朝向固定座62的一侧沿宽度方向开设有与固定块
64相配合的固定槽202,且固定槽202沿支撑板的长度方向均匀开设有若干个。
固定座62与支撑杆2之间配合牢固性,以减少滑移座6出现下滑的可能。同时固定块64对抵
紧弹簧65进行挤压,抵紧弹簧65受压缩具有弹性恢复力,并且抵紧弹簧65在弹性恢复力的
作用下,抵紧弹簧65推动固定块64抵紧于限位槽711中,从而增加固定块64与固定槽202之
间的紧密性,以减少固定块64从固定槽202中脱离的情况发生。
括套设于转轴68上的限位盘71,限位盘71呈圆形板状,限位盘71与转轴68固定连接,且限位
盘71沿周缘方向开设有若干个限位槽711。支架61在限位盘71沿圆周方向的一侧固定连接
有定位板72,定位板72上穿设有限位杆73,限位杆73滑动设置于定位板72上。限位杆73朝向
限位盘71的一端固定连接有与限位槽711相配合的限位块74,限位块74插接于其中一个限
位槽711中。此时限位块74通过限位槽711对限位盘71进行限位,以限制限位盘71的转动方
向,从而对转轴68起到了固定的作用,进而增加扫描仪本体8的稳定性。
处于部分压缩状态,复位弹簧75受压缩具有弹性恢复力,并且在弹性恢复力的作用下,复位
弹簧75推动限位块74抵紧于限位槽711中,从而增加限位块74与限位槽711之间的配合紧密
性,以减少限位块74从限位槽711中脱离的情况发生。
77抵紧于挡板76上时,螺纹套77对限位杆73进行限位,从而通过限位盘71对限位杆73的移
动方向进行限制,进而减少限位杆73在定位板72上出现滑动的可能,以减少限位块74从限
位槽711中脱离的情况发生。
转动调节螺杆122,对承载板11进行水平调节。然后操作者将物体放置于置物台4上,再推动
滑移座6沿支撑杆2的长度方向移动,直至扫描仪本体8移动到合适的位置时,操作者将两个
固定座62抵紧于支撑杆2上,并对电磁铁63进行通电,使得两个固定座62吸附在支撑杆2上,
以达到紧固滑移座6的效果,从而增加扫描仪本体8的稳定性。同时操作者可以通过性限位
件7对扫描仪本体8的角度进行调节。
的稳定性,以提升扫描仪的扫描精度和质量。