一种可多角度接线的伺服驱动器转让专利
申请号 : CN202111107404.7
文献号 : CN113784561B
文献日 : 2022-03-08
发明人 : 江冬华
申请人 : 杭州通航电驱科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种可多角度接线的伺服驱动器,包括内设安装腔的壳体,盖合在壳体上的盖板以及设于壳体上的接线排,所述壳体包括底板和设于底板四周的侧板,其特征在于,其中一个侧板为可相对底板翻转的活动侧板,所述底板和活动侧板上均开设有供接线排穿过的安装口;所述伺服驱动器还包括一方管件,所述接线排设于方管件外侧壁上,安装状态下,方管件置于底板上,接线排从其中一个安装口穿出,且方管件其中一个侧壁遮盖另一安装口;所述活动侧板上设有联锁构件,所述联锁构件随盖板盖合与否以产生锁定状态和解锁状态;
锁定状态下,盖板盖合在壳体上,并驱使联锁构件动作以将方管件压紧在底板上;解锁状态下,盖板脱离壳体,联锁构件解除对方管件的压紧作用;所述联锁构件包括设于活动侧板内侧壁上的固定座,以及设于固定座上相对固定座活动设置的压杆,锁定状态下,盖板对压杆一端施压,使压杆另一端抵紧在方管件上壁上;所述联锁构件还包括复位件,所述复位件设于固定座与压杆之间,当压杆不受盖板按压时,复位件驱使压杆向远离底板一侧运动。
2.根据权利要求1所述的一种可多角度接线的伺服驱动器,其特征在于,所述压杆远离盖板的一端固定连接有柔性压头。
3.根据权利要求1所述的一种可多角度接线的伺服驱动器,其特征在于,所述联锁构件包括两组,且两组联锁构件之间间隔设置。
4.根据权利要求1所述的一种可多角度接线的伺服驱动器,其特征在于,还包括定位结构,通过所述定位结构使方管件在水平方向相对底板定位。
5.根据权利要求4所述的一种可多角度接线的伺服驱动器,其特征在于,所述定位结构包括定位柱和供定位柱穿设的定位孔;所述定位柱和定位孔,一个设于方管件上,另一个设于底板上。
6.根据权利要求5所述的一种可多角度接线的伺服驱动器,其特征在于,所述定位柱竖直设于底板上,所述定位孔设于方管件上;其中定位柱包括两个,两个定位柱分别设于底板上的安装口两端;所述方管件每个侧壁两端对应定位柱均开设有定位孔。
7.根据权利要求5所述的一种可多角度接线的伺服驱动器,其特征在于,所述定位柱竖直设于底板上,所述定位孔设于方管件上;其中定位柱包括两组,每组包括两个,且同组的两个定位组之间间隔设置形成供给线缆通过的间隙;所述方管件每个侧壁两端均对应设有一组定位孔,同组所述定位孔对应定位柱也设置有两个。
8.根据权利要求1所述的一种可多角度接线的伺服驱动器,其特征在于,所述活动侧板铰接在底板侧边上。
说明书 :
一种可多角度接线的伺服驱动器
【技术领域】
其位置是无法被改变的,因此伺服驱动器实际安装位置直接影响到接线排的方向,致使在
一些特殊环境下执行元件难以有很好的角度与接线排连接,比如,假设接线排是设置在壳
体左侧壁上的,而实际安装环境又需要壳体左侧壁靠近壁面,在这种情况下,无疑较难将执
行元件的线缆连接至接线排上,基于此,需要对现有的伺服驱动器作出改进。
【发明内容】
相对底板翻转的活动侧板,所述底板和活动侧板上均开设有供接线排穿过的安装口;所述
伺服驱动器还包括一方管件,所述接线排设于方管件外侧壁上,安装状态下,方管件置于底
板上,接线排从其中一个安装口穿出,且方管件其中一个侧壁遮盖另一安装口;所述活动侧
板上设有联锁构件,所述联锁构件随盖板盖合与否以产生锁定状态和解锁状态;锁定状态
下,盖板盖合在壳体上,并驱使联锁构件动作以将方管件压紧在底板上;解锁状态下,盖板
脱离壳体,联锁构件解除对方管件的压紧作用。
或底板上的安装口引出,以供接线,由此可见本方案可以根据需要来选择接线排的引出位
置,即从底板上引出或从侧板上引出,如此以实现多角度接线的目的,从而更好的适应实际
安装环境。
在需要对驱动器内部进行检修时,同样可以开启活动侧板,以使活动侧板所在侧空间裸露,
避免活动侧板对检修工作造成干涉。
状态下,盖板会对联锁构件产生一个作用力,使得联锁构件直接将压紧方管件,以实现对方
管件的锁定;反之取下盖板,便会移除盖板对联锁构件的作用力,从而移除方管件所受的压
紧力。通过上述过程可知,本方案中,方管件在固定时,无需再额外设置螺钉来对方管件进
行固定,其可以由盖板来实现固定。而且,本方案在运输时,为了防止接线排裸露在外被磕
伤,可以调整方管件的角度,使接线排朝向壳体内部,如此便可以防止接线排外露造成损伤
的问题,而且在运输时,同样可以利用联锁构件来对方管件实现固定,以防止运输时,接线
排在壳体内晃动乱窜。
到一个束线的作用,使得线缆不至于太过散乱;第二,线缆处于方管件内腔中,可以通过方
管件对其内部的线缆起到一定的保护作用,避免联锁结构在下压时直接压到线缆,造成线
缆损伤。
管件上壁上。
均开设有定位孔。
方管件每个侧壁两端均对应设有一组定位孔,同组所述定位孔对应定位柱也设置有两个。
在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例,都属于本发明的保护范围。
件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
气元件,接线排3主要利用其表面的接线端子来与执行元件的线缆连接。
体的,所述活动侧板121铰接在底板11侧边上,从而使得其可以相对底板11进行翻转。
排3从活动侧板121上引出以实现侧方向接线时,可以将接线排3从活动侧板121上的安装口
4引出;同理,当需要从底板11上引出接线时,可以将接线排3从底板11上的安装口4引出。
板2盖合与否以产生锁定状态和解锁状态;锁定状态下,盖板2盖合在壳体1上,并驱使联锁
构件6动作以将方管件5压紧在底板11上;解锁状态下,盖板2脱离壳体1,联锁构件6解除对
方管件5的压紧作用。
装口4或底板11上的安装口4引出,以供接线,由此可见本方案可以根据需要来选择接线排3
的引出位置,即从底板11上引出或从侧板12上引出,如此以实现多角度接线的目的,从而更
好的适应实际安装环境。
作方管件5,二来在需要对驱动器内部进行检修时,同样可以开启活动侧板121,以使活动侧
板121所在侧空间裸露,避免活动侧板121对检修工作造成干涉。
盖板2,在此状态下,盖板2会对联锁构件6产生一个作用力,使得联锁构件6直接将压紧方管
件5,以实现对方管件5的锁定;反之取下盖板2,便会移除盖板2对联锁构件6的作用力,从而
移除方管件5所受的压紧力。通过上述过程可知,本方案中,方管件5在固定时,无需再额外
设置螺钉来对方管件5进行固定,其可以由盖板2来实现固定。而且,本方案在运输时,为了
防止接线排3裸露在外被磕伤,可以调整方管件5的角度,使接线排3朝向壳体1内部,如此便
可以防止接线排3外露造成损伤的问题,而且在运输时,同样可以利用联锁构件6来对方管
件5实现固定,以防止运输时,接线排3在壳体1内晃动乱窜。
件5起到一个束线的作用,使得线缆不至于太过散乱;第二,线缆处于方管件5内腔中,可以
通过方管件5对其内部的线缆起到一定的保护作用,避免联锁结构在下压时直接压到线缆,
造成线缆损伤。
竖向活动;锁定状态下,盖板2对压杆62一端施压,使压杆62另一端抵紧在方管件5上壁上;
具体的,安装时,将方管件5位置放好后,翻起活动侧板121,然后再利用螺钉将盖板2固定在
所有的侧板12上部,盖合时,盖板2会下压压杆62,使得压杆62向方管件5移动最终抵压在方
管件5上壁上,以实现方管件5的压紧。
可以避免压杆62直接抵压方管件5对方管件5造成损伤。
联锁,因此在操作时,在翻转过程中,需要用手上提压杆62,操作起来较为麻烦,故本实施例
做进一步的改进:
外力下,其处于抬升状态,不至于在在自重下落入方管件5侧方的问题。
于滑腔内,其两端分别与滑块641和滑腔底壁相抵接,如此在弹簧642的弹力下,对滑块641
产生一个向上的推力,进而上抬压杆62。
位结构使方管件5在水平方向相对底板11定位,这里的水平方向指得的是平行于底座的方
向。
每个侧壁两端对应定位柱71均开设有定位孔51。如此在安装时,可以首先将定位孔51对齐
定位柱71,然后下放方管件5,使方管件5穿设在定位柱71上,在定位柱71的定位下,一来可
以保证后续在翻转活动侧板121或盖合盖板2过程中,不至于因抖动致使方管件5移位;二来
在盖板2盖合后,定位柱71可以对方管件5在水平方向起到限制作用,使其无法再水平方向
发生偏移,保障方管件5的安装稳固性。
间间隔设置形成供给线缆通过的间隙;所述方管件5每个侧壁两端均对应设有一组定位孔
51,同组所述定位孔51对应定位柱71也设置有两个。如此相当于在方管件5一端有两个定位
柱71进行限位,进一步提高了限位效果,而且两个定位柱71之间间隔设置,可以保证线缆可
以从两定位柱71的间隙之间通过。
容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。