本发明属于贴片机技术领域，具体涉及一种自动贴片机，包括装于机体上的输送带，机体上还安装有输送机构，其用于驱动取料机构至上料机构取料，并驱动取料机构朝输送带上电路板运动至贴片完成；上料机构包括底座，底座上端可横向滑动地布设有若干个滑座，底座内安装有用于驱动滑座横向滑动的驱动机构一；上料机构还包括安装于滑座上的收卷辊二和收卷辊一；收卷辊二和收卷辊一由步进电机驱动，分别对料带进行放卷和收卷；上料机构还包括安装于滑座上的去膜机构，其用于去除料带上的覆盖膜；取料机构包括取料座，取料座下端均布有若干个吸盘，吸盘被分为与滑座对应的若干个吸盘区，每个吸盘均单独供气，并分别由驱动机构二驱动做竖向直线运动。
1.一种自动贴片机，包括装于机体（101）上的输送带（102），机体（101）上还安装有输送机构，其用于驱动取料机构至上料机构（200）取料，并驱动取料机构朝输送带（102）上电路板运动至贴片完成；
所述上料机构（200）包括底座（201），底座（201）上端可横向滑动地布设有若干个滑座（206），底座（201）内安装有用于驱动滑座（206）横向滑动的驱动机构一；
所述上料机构（200）还包括安装于滑座（206）上的收卷辊二（204）和收卷辊一（203）；收卷辊二（204）和收卷辊一（203）由步进电机驱动，对料带（205）进行放卷或收卷；
所述上料机构（200）还包括安装于滑座（206）上的去膜机构，其用于去除料带（205）上的覆盖膜；
所述取料机构包括取料座（401），取料座（401）下端均布有若干个吸盘（403），吸盘（403）被分为与滑座（206）对应的若干个吸盘区，每个吸盘（403）均单独供气，并分别由驱动机构二驱动做竖向直线运动；
所述底座（201）上端设有若干个安装槽（202），安装槽（202）槽口两侧设有横置滑条（214），滑座（206）两侧设有横置滑槽，滑座（206）可横向滑动地安装在安装槽（202）内；
每条料带（205）满足对应吸盘区的所有上料需求；首选通过步进电机控制料带（205）运动，使料带（205）满足对应吸盘区同一行各个位置的上料需求；然后通过驱动机构一驱动滑座（206）移动，使料带（205）运动到对应吸盘区下一行的上料位置进行上料。
2.根据权利要求1所述的自动贴片机，其特征在于：所述输送机构包括支架（302），支架（302）上安装有横向直线滑台（301），横向直线滑台（301）的滑块上安装有升降机构（303）；
3.根据权利要求1所述的自动贴片机，其特征在于：所述驱动机构一包括置于安装槽（202）内的电动气缸（216），电动气缸（216）的活塞杆一端通过连接杆（215）与滑座（206）连接。
4.根据权利要求1所述的自动贴片机，其特征在于：所述去膜机构包括设于收卷辊二（204）靠近收卷辊一（203）一侧、并与滑座（206）固接的支撑杆（208），支撑杆（208）上安装有与电机轴连接的揭膜滚轮（207）；支撑杆（208）固接有斜杆（209），斜杆（209）上可转动地安装有压膜滚轮（210），压膜滚轮（210）位于揭膜滚轮（207）靠近收卷辊二（204）一侧；
位于收卷辊一（203）靠近收卷辊二（204）一侧的滑座（206）上固接有支撑块（212），支撑块（212）上可转动地安装有一对导料滚轮（211）；一对导料滚轮（211）间留有容料带（205）穿过的间隙；导料滚轮（211）两侧均设有限位凸缘（213），料带（205）两侧抵住限位凸缘（213）。
5.根据权利要求1所述的自动贴片机，其特征在于：每个吸盘（403）均通过硬管（404）与软管（409）连接，软管（409）连接有气管阀；硬管（404）可竖向滑动地安装在取料座（401）下端。
6.根据权利要求5所述的自动贴片机，其特征在于：所述硬管（404）外侧固接有推杆（405）；所述驱动机构二包括安装于推杆（405）与取料座（401）间的弹簧（406）；驱动机构二还包括安装于取料座（401）上的电磁铁（408）和安装于推杆（405）上的吸附块（407）。
7.根据权利要求1所述的自动贴片机，其特征在于：所述上料机构（200）有两个，两个上料机构（200）并排放置。
8.根据权利要求1所述的自动贴片机，其特征在于：所述机体（101）上安装有电动开合门（104），电动开合门（104）上设有观察视窗。
9.根据权利要求1～8中任意一项所述的自动贴片机，其特征在于：所述输送带（102）一侧设有CCD视觉装置（103），CCD视觉装置（103）与控制器（105）电性连接；输送带（102）、输送机构、驱动机构一、步进电机、驱动机构二均与控制器（105）电性连接。
一种自动贴片机
技术领域
[0001] 本发明属于贴片机技术领域，具体涉及一种自动贴片机。
背景技术
[0002] 全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是 整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。
[0003] 如公开号CN204560044U公开了一种自动多位取料双头贴片机，包括自动送料装置和取料贴片机械手装置，自动送料装置包括料卷安装机构、送料底座、Y向移动座、X向送料电机和送料压力轴，且在送料底座上还设有光电定位机构；取料贴片机械手装置包括X向移动座、安装在X向移动座上的Z向气缸、Z向移动座、安装在Z向移动座上的第一真空吸盘和第二真空吸盘，所述第一真空吸盘固定式安装，第二真空吸盘呈活动式安装并具有驱动其沿Y向移动的Y向驱动机构。本实用新型自动多位取料双头贴片机，完全替代人工进行粘贴，一次作业可粘贴两个产品，粘贴效率和品质大幅度提升，可替代四个人工粘贴工位，每小时产量达到2600个，替代人工数量白夜班共计8人。
[0004] 又如公开号CN104202917B公开了一种高效贴片方法及高效贴片机，涉及在印刷电路板上贴装元件的技术。其方法，采用输送电路板的送板机构，采用多组贴片机构将元件贴装到电路板上，各组贴片机构在所述送板机构输送的同一块电路板上穿插配合贴装元件，在贴片机构贴装元件时，贴片机构亦与电路板同步匀速运行，在电路板匀速运动过程中实现连续贴片，电路板不需要停顿时间，电路板不限长度，能实现对超长的成卷的电路板高速贴装元件。其贴片机，包括送板机构、贴片机构、输送元件机构、以及在贴片机构贴装元件时贴片机构与电路板同步匀速运行的同步跟随机构。解决了在电路板匀速运动过程中连续贴片的问题，电路板不限长度，贴片效率高，产能大，贴片机体积小，性能稳定可靠。
[0005] 现有技术中的贴片机，其上料装置上料效率较慢，且取料装置往往只能适用于一种电路板的贴片工作，不能灵活地适用于生产。
发明内容
[0006] 针对上述不足，本发明的目的是提供一种自动贴片机。
[0007] 本发明提供了如下的技术方案：
[0008] 一种自动贴片机，包括装于机体上的输送带，机体上还安装有输送机构，其用于驱动取料机构至上料机构取料，并驱动取料机构朝输送带上电路板运动至贴片完成；
[0009] 所述上料机构包括底座，底座上端可横向滑动地布设有若干个滑座，底座内安装有用于驱动滑座横向滑动的驱动机构一；
[0010] 所述上料机构还包括安装于滑座上的收卷辊二和收卷辊一；收卷辊二和收卷辊一由步进电机驱动，对料带进行放卷或收卷；
[0011] 所述上料机构还包括安装于滑座上的去膜机构，其用于去除料带上的覆盖膜；
[0012] 所述取料机构包括取料座，取料座下端均布有若干个吸盘，吸盘被分为与滑座对应的若干个吸盘区，每个吸盘均单独供气，并分别由驱动机构二驱动做竖向直线运动。
[0013] 所述输送机构包括支架，支架上安装有横向直线滑台，横向直线滑台的滑块上安装有升降机构；所述取料机构与升降机构连接。
[0014] 所述底座上端设有若干个安装槽，安装槽槽口两侧设有横置滑条，滑座两侧设有横置滑槽，滑座可横向滑动地安装在安装槽内。
[0015] 所述驱动机构一包括置于安装槽内的电动气缸，电动气缸的活塞杆一端通过连接杆与滑座连接。
[0016] 所述去膜机构包括设于收卷辊二靠近收卷辊一一侧、并与滑座固接的支撑杆，支撑杆上安装有与电机轴连接的揭膜滚轮；支撑杆固接有斜杆，斜杆上可转动地安装有压膜滚轮，压膜滚轮位于揭膜滚轮靠近收卷辊二一侧；
[0017] 位于收卷辊一靠近收卷辊二一侧的滑座上固接有支撑块，支撑块上可转动地安装有一对导料滚轮；一对导料滚轮间留有容料带穿过的间隙；导料滚轮两侧均设有限位凸缘，料带两侧抵住限位凸缘。
[0018] 每个吸盘均通过硬管与软管连接，软管连接有气管阀；硬管可竖向滑动地安装在取料座下端。
[0019] 所述硬管外侧固接有推杆；所述驱动机构二包括安装于推杆与取料座间的弹簧；驱动机构二还包括安装于取料座上的电磁铁和安装于推杆上的吸附块。
[0020] 所述上料机构有两个，两个上料机构并排放置。
[0021] 所述机体上安装有电动开合门，电动开合门上设有观察视窗。
[0022] 所述输送带一侧设有CCD视觉装置，CCD视觉装置与控制器电性连接；输送带、输送机构、驱动机构一、步进电机、驱动机构二均与控制器电性连接。
[0023] 本发明的有益效果是：
[0024] 本发明通过使每条料带可以平移，可以提高料带上料片的使用率，使得一条料带可以满足取料装置上一片区域的所有上料需求，避免因料带尺寸影响而导致无法精确地满足上料需求。本发明通过令各吸盘可单独控制以及可移动，从而避免吸盘上料片因上料过程中被擦碰而移位，提高贴片精度。
附图说明
[0025] 图1是本发明内部结构示意图；
[0026] 图2是本发明的正视图；
[0027] 图3是本发明的上料机构俯视图；
[0028] 图4是图3中A处放大图；
[0029] 图5是本发明的揭膜滚轮和压膜滚轮位置示意图；
[0030] 图6是图3中B处放大图；
[0031] 图7是本发明的导料滚轮结构示意图；
[0032] 图8是本发明的导料滚轮工作示意图；
[0033] 图9是本发明的滑座安装示意图；
[0034] 图10是本发明在实施例二时内部结构示意图；
[0035] 图11是本发明的取料机构结构示意图；
[0036] 图12是本发明的吸盘安装示意图。
[0037] 图中标记为：机体101、输送带102、CCD视觉装置103、电动开合门104、控制器105、上料机构200、底座201、安装槽202、收卷辊一203、收卷辊二204、料带205、滑座206、揭膜滚轮207、支撑杆208、斜杆209、压膜滚轮210、导料滚轮211、支撑块212、限位凸缘213、横置滑条214、连接杆215、电动气缸216、横向直线滑台301、支架302、升降机构303、取料座401、料片402、吸盘403、硬管404、推杆405、弹簧406、吸附块407、电磁铁408、软管409。
具体实施方式
[0038] 实施例一
[0039] 如图所示，一种自动贴片机，包括装于机体101上的输送带102，机体101上还安装有输送机构，可通过输送机构驱动取料机构至上料机构200取料，按设计的布局取到相应数量的料片402后，输送机构驱动取料机构朝输送带102上电路板运动至贴片完成。之后输送机构驱动取料机构向上料机构200运动，再次进行取料。输送带102一侧设有CCD视觉装置103，CCD视觉装置103与控制器105电性连接。CCD视觉装置103通过控制器105操控输送机构驱动取料机构实施贴片定位动作。
[0040] 具体地，输送机构包括支架302，支架302上安装有横向直线滑台301，横向直线滑台301与控制器105电性连接。横向直线滑台301的滑块上安装有升降机构303，取料机构与升降机构303连接，升降机构303与控制器105电性连接。升降机构303驱动取料机构做竖向直线运动，升降机构303在现有技术中较为常见。横向直线滑台301驱动升降机构303沿与输送带102输送方向垂直的方向做来回直线运动，从而使得升降机构303可处于上料机构200上方，或者处于输送带102上方。升降机构303可驱动取料机构向下朝上料机构200运动，进行取料，之后再驱动取料机构向上运动，待横向直线滑台301驱动升降机构303运动到输送待102上方后，再驱动取料机构向下朝输送带102上的电路板运动，进行贴片，贴片完成后，再驱动取料机构向上运动。
[0041] 上料机构200包括底座201，底座201上端可横向滑动地布设有若干个滑座206，底座201内安装有用于驱动滑座206横向滑动的驱动机构一。具体地，底座201上端设有若干个安装槽202，安装槽202槽口两侧设有横置滑条214，滑座206两侧设有横置滑槽，滑座206可横向滑动地安装在安装槽202内。驱动机构一包括置于安装槽202内的电动气缸216，电动气缸一216与控制器105电性连接。电动气缸216的活塞杆一端通过连接杆215与滑座206连接。电动气缸一216安装在安装槽202内，可避免其阻碍上料。
[0042] 上料机构200还包括安装于滑座206上的收卷辊二204和收卷辊一203，收卷辊二204和收卷辊一203由步进电机驱动，步进电机与控制器105电性连接。步进电机可控制收卷辊二204和收卷辊一203对料带205进行放卷或收卷。当收卷辊二204收卷时，收卷辊一203放卷；当收卷辊二204放卷时，收卷辊一203收卷。通过对步进电机进行设置，可令料带205运动，从而使料带205上承载的料片402在不同位置被取走。
[0043] 上料机构200还包括安装于滑座206上的去膜机构，通过去膜机构去除料带205上的覆盖膜。去膜机构包括设于收卷辊二204靠近收卷辊一203一侧、并与滑座206固定连接的支撑杆208，支撑杆208上安装有与电机轴连接的揭膜滚轮207。电机与控制器105电性连接，电机可驱动电机轴带动揭膜滚轮207转动。支撑杆208固定连接有斜杆209，斜杆209上可转动地安装有压膜滚轮210，压膜滚轮210位于揭膜滚轮207靠近收卷辊二204一侧。压膜滚轮210高度低于揭膜滚轮207，揭膜时，将覆盖膜一端粘接在揭膜滚轮207上，并开启电机，当料带205运动时，揭膜滚轮207同时转动，从而扯掉覆盖膜。压膜滚轮210可令料带205不会因揭膜时受力而翘起。
[0044] 位于收卷辊一203靠近收卷辊二204一侧的滑座206上固定安装有支撑块212，支撑块212上可转动地安装有一对导料滚轮211。一对导料滚轮211间留有容料带205穿过的间隙，导料滚轮211两侧均设有限位凸缘213，料带205两侧抵住限位凸缘213。在料带205运动时，限位凸缘213可限制料带205使其不发生偏移。在一对导料滚轮211和压膜滚轮210的作用下，料带205保持水平。料带205保持水平可以使得料带205上存放的料片402不易掉落，同时也有助于取料机构进行取料。
[0045] 取料机构包括取料座401，取料座401下端均布有若干个吸盘403，吸盘403被分为与滑座206对应的若干个吸盘区，每个吸盘403均单独供气，并分别由驱动机构二驱动做竖向直线运动。具体地，每个吸盘403均通过硬管404与软管409连接，软管409连接有气管阀，气管阀与控制器105电性连接。硬管404可竖向滑动地安装在取料座401下端。硬管404外侧固定连接有推杆405。驱动机构二包括安装于推杆405与取料座401间的弹簧406。驱动机构二还包括安装于取料座401上的电磁铁408和安装于推杆405上的吸附块407，电磁铁408与控制器105电性连接。
[0046] 本发明的上料流程为：
[0047] 在取料座401接近底座201前，电磁铁408均断电，使得吸盘403在弹簧404弹力作用下保持在一个水平面。当取料座401与底座201间距达到设定值时，根据贴片布局将对应位置的气管阀开启，从而令吸盘403吸取料带205上存放的料片402，吸盘403吸取料片402后，给对应的电磁铁408通电，从而使得对应的吸盘403上移，从而令料片402远离料带205，从而避免料片402被下方运动的料带205碰到而导致移位。每条料带205满足对应吸盘区的所有上料需求，料带205先满足同一行的上料需求，通过控制步进电机控制料带205的运动，从而满足同一行各个位置的上料需求。之后通过滑座206的移动，从而使得料带205运动到对应吸盘区下一行的上料位置，进行上料。当料带205移动到下一行时，控制收卷辊一203和收卷辊二204进行收放卷，令料带205上储存的料片402从一侧到另一侧再次进行上料。料带205优选上料方向是从收卷辊二204向收卷辊一203进行上料。
[0048] 各吸盘区均完成上料后，取料座401运动到电路板上方，各电磁铁408断电，吸取料片402的吸盘403再次保持平齐，之后再进行贴片。
[0049] 实施例二
[0050] 本实施例与实施例一不同点在于，上料机构200有两个，两个上料机构200并排放置。从而使得两个上料机构200可同时上料，从而提高上料速率。
[0051] 实施例三
[0052] 本实施例与实施例一不同点在于，机体101上安装有电动开合门104，电动开合门104上设有观察视窗，从而满足防尘需求。
[0053] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
