一种静电喷雾装置转让专利

申请号 : CN202111044997.7

文献号 : CN113785814B

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发明人 : 顾伟薛新宇陈晨丁素明张玲

申请人 : 农业农村部南京农业机械化研究所

摘要 :

本发明属于农业药物喷洒设备技术领域,公开一种静电喷雾装置,该静电喷雾装置包括导电轨道组件、喷雾组件、导线组件以及导电连接组件,导电轨道组件能够设置在果树的外周;喷雾组件包括静电喷头,静电喷头用于将药物喷洒在果树上;导线组件用于导电连接导电轨道组件和果树,导线组件连接果树树冠内层的一端设置有电极;导电连接组件安装于喷雾组件上,导电连接组件的一端用于与导电轨道组件滑动抵接,导电连接组件的另一端与静电喷头连接,以将静电喷头产生的异性电荷引导至电极。本发明的静电喷雾装置能够提高药物的流动能力,保证药物在果树上的附着率。

权利要求 :

1.一种静电喷雾装置,其特征在于,包括:

导电轨道组件,能够设置在果树的外周;

喷雾组件,所述喷雾组件包括静电喷头,所述静电喷头用于将药物喷洒在所述果树上;

导线组件,用于导电连接所述导电轨道组件和所述果树,所述导线组件连接所述果树树冠内层的一端设置有电极;

导电连接组件,安装于所述喷雾组件上,所述导电连接组件的一端用于与所述导电轨道组件滑动抵接,所述导电连接组件的另一端与所述静电喷头连接,以将所述静电喷头产生的异性电荷引导至所述电极;

所述导电轨道组件包括若干根沿Y轴方向间隔设置的导电轨道,每根所述导电轨道对应一棵所述果树,所述导线组件包括若干根第一导线,每根所述导电轨道与对应的所述果树之间连接有所述第一导线;

所述喷雾组件还包括机体,所述静电喷头设置于所述机体的前进方向的前端,所述导电连接组件安装于所述机体的前进方向的后端。

2.根据权利要求1所述的静电喷雾装置,其特征在于,所述导电轨道组件的底部设置有绝缘支撑组件,所述绝缘支撑组件用于使所述导电轨道组件与地面绝缘隔离。

3.根据权利要求1所述的静电喷雾装置,其特征在于,所述导电连接组件包括导电滑板、第二导线以及弹性件,所述第二导线的一端连接于所述静电喷头,所述第二导线的另一端连接于所述导电滑板,所述导电滑板沿X轴方向滑动连接于所述机体,且所述导电滑板与所述机体之间绝缘设置,所述弹性件的一端连接于所述机体,所述弹性件的另一端抵接于所述导电滑板,所述弹性件用于驱动所述导电滑板沿X轴方向抵接于所述导电轨道。

4.根据权利要求3所述的静电喷雾装置,其特征在于,所述机体上固定设置有绝缘筒,所述导电滑板背离所述导电轨道的一面固定连接有推杆,所述推杆滑动连接于所述绝缘筒内。

5.根据权利要求4所述的静电喷雾装置,其特征在于,所述静电喷头设置为两个,所述导电连接组件设置为两组,两组所述导电连接组件分别设置于所述机体的沿X轴方向的两侧。

6.根据权利要求1所述的静电喷雾装置,其特征在于,每根所述导电轨道的首端均设置有开关控制组件,每根所述第一导线均连接有第一开关,所述开关控制组件用于控制所述第一开关的开闭,以使所述第一导线导通或开路。

7.根据权利要求6所述的静电喷雾装置,其特征在于,所述电极还连接有第三导线,所述第三导线连接有第二开关,所述第二开关由设置于下一根所述导电轨道的所述开关控制组件控制闭合,所述第三导线用于将所述电极上的电荷引导至地面。

8.根据权利要求1所述的静电喷雾装置,其特征在于,所述电极的外周包覆有隔离膜,所述隔离膜用于将所述电极与所述药物隔离。

说明书 :

一种静电喷雾装置

技术领域

[0001] 本发明涉农业药物喷洒设备及技术领域,尤其涉及一种静电喷雾装置。

背景技术

[0002] 在对果树喷洒药物时,由于果树树冠枝叶繁茂,植保喷雾的方式只能够将药物喷洒在树冠的外层表面,因此操作人员通常采用具备风送功能的喷雾机对果树喷洒药物,利用较强的气流带动雾化的药物从树冠的外层贯穿至内层,使整个树冠都附着有药物,但是风力的功率控制较为困难,不同的果树,树冠的大小不同,树枝树叶的繁茂程度不同,当树冠较大且树枝树叶较为繁茂时,固定强度的气流无法带动雾化的药物贯穿至树冠的内层,当树冠较小且树枝树叶较为稀少时,固定强度的气流将使雾化的药物完全穿过树冠而无法附着于树枝树叶。因此,亟需一种静电喷雾装置,以解决上述问题。

发明内容

[0003] 本发明的一个目的在于:提供一种静电喷雾装置,通过提高药物的流动能力,保证药物在果树上的附着率。
[0004] 为达此目的,本发明采用以下技术方案:
[0005] 一种静电喷雾装置,包括:
[0006] 导电轨道组件,能够设置在果树的外周;
[0007] 喷雾组件,所述喷雾组件包括静电喷头,所述静电喷头用于将药物喷洒在所述果树上;
[0008] 导线组件,用于导电连接所述导电轨道组件和所述果树,所述导线组件连接所述果树树冠内层的一端设置有电极;
[0009] 导电连接组件,安装于所述喷雾组件上,所述导电连接组件的一端用于与所述导电轨道组件滑动抵接,所述导电连接组件的另一端与所述静电喷头连接,以将所述静电喷头产生的异性电荷引导至所述电极。
[0010] 作为一种可选的技术方案,所述导电轨道组件的底部设置有绝缘支撑组件,所述绝缘支撑组件用于使所述导电轨道组件与地面绝缘隔离。
[0011] 作为一种可选的技术方案,所述导电轨道组件包括若干根沿Y轴方向间隔设置的导电轨道,每根所述导电轨道对应一棵所述果树,所述导线组件包括若干根第一导线,每根所述导电轨道与对应的所述果树之间连接有所述第一导线。
[0012] 作为一种可选的技术方案,所述喷雾组件还包括机体,所述静电喷头设置于所述机体的前进方向的前端,所述导电连接组件安装于所述机体的前进方向的后端。
[0013] 作为一种可选的技术方案,所述导电连接组件包括导电滑板、第二导线以及弹性件,所述第二导线的一端连接于所述静电喷头,所述第二导线的另一端连接于所述导电滑板,所述导电滑板沿X轴方向滑动连接于所述机体,且所述导电滑板与所述机体之间绝缘设置,所述弹性件的一端连接于所述机体,所述弹性件的另一端抵接于所述导电滑板,所述弹性件用于驱动所述导电滑板沿X轴方向抵接于所述导电轨道。
[0014] 作为一种可选的技术方案,所述机体上固定设置有绝缘筒,所述导电滑板背离所述导电轨道的一面固定连接有推杆,所述推杆滑动连接于所述绝缘筒内。
[0015] 作为一种可选的技术方案,所述导电连接组件设置为两组,两组所述导电连接组件分别设置于所述机体的沿X轴方向的两侧。
[0016] 作为一种可选的技术方案,每根所述导电轨道的首端均设置有开关控制组件,每根所述第一导线均连接有第一开关,所述开关控制组件用于控制所述第一开关的开闭,以使所述第一导线导通或开路。
[0017] 作为一种可选的技术方案,所述电极还连接有第三导线,所述第三导线连接有第二开关,所述第二开关由设置于下一根所述导电轨道的所述开关控制组件控制闭合,所述第三导线用于将所述电极上的电荷引导至地面。
[0018] 作为一种可选的技术方案,所述电极的外周包覆有隔离膜,所述隔离膜用于将所述电极与所述药物隔离。
[0019] 本发明的有益效果在于:
[0020] 本发明提供一种静电喷雾装置,用于将药物喷洒于果树上,将导电轨道组件设置在果树的外周,电极设置在果树树冠内层,喷雾组件前进至果树的一侧时,静电喷头将带有静电荷的雾化的药物喷洒到果树树冠的外层,部分药物则进入到果树树冠的内层,导电连接组件将静电喷头产生的异性电荷引导流过导电轨道组件和导线组件,最终集中于电极上,依靠异性相吸的物理规律,部分的药物将从果树树冠的外层向位于内层的电极移动,同时还能够将漂浮在内层的药物驱动,提高药物与树叶的撞击概率,由此能够提高药物在果树上的附着率。

附图说明

[0021] 下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明;
[0022] 图1为实施例所述的静电喷雾装置的俯视图;
[0023] 图2为两组所述导电轨道组件设置于果树外周时的结构示意图;
[0024] 图3为实施例所述的静电喷雾装置的正视图;
[0025] 图4为图3中A位置的局部放大图;
[0026] 图5为实施例所述的其中一种开关控制组件的结构示意图;
[0027] 图6为实施例所述的另一静电喷雾装置的俯视图;
[0028] 图7为一组所述导电轨道组件设置于果树外周时的结构示意图;
[0029] 图8为实施例所述的另一静电喷雾装置的正视图。
[0030] 图1至图8中:
[0031] 100、果树;
[0032] 1、导电轨道组件;11、导电轨道;
[0033] 2、喷雾组件;21、静电喷头;22、机体;
[0034] 3、导线组件;31、第一导线;32、第一开关;
[0035] 4、电极;
[0036] 5、导电连接组件;51、导电滑板;52、第二导线;53、弹性件;54、推杆;
[0037] 6、绝缘支撑组件;
[0038] 7、绝缘筒;
[0039] 8、开关控制组件;81、绝缘块;82、复位开关;83、拨杆;
[0040] 9、第三导线;
[0041] 10、第二开关;
[0042] 101、过渡轨道组件。

具体实施方式

[0043] 为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0044] 在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0045] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0046] 于本文的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”,仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
[0047] 在本说明书的描述中,参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
[0048] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0049] 喷雾机包括强风吹送和静电喷雾的方式,喷雾机在喷雾时,为了提高雾化的药物的扩散效率,通常同时采用前述两种方式进行喷雾,使喷出的药物带上大量的静电荷,带上静电荷之后的药物在电场中具备较强的吸附能力同时又有气流推动,但是由于树木的导电性不好,带有静电荷的药物附着于树叶后,静电荷没有马上传导到地面,对后续的带有相同电荷的药物产生排斥作用,无法保证药物在树叶上的附着率。
[0050] 如图1至图5所示,本实施例提供一种静电喷雾装置,该静电喷雾装置包括导电轨道组件1、喷雾组件2、导线组件3以及导电连接组件5,导电轨道组件1能够设置在果树100的外周;喷雾组件2包括静电喷头21,静电喷头21用于将药物喷洒在果树100上;导线组件3用于导电连接导电轨道组件1和果树100,导线组件3连接果树100树冠内层的一端设置有电极4;导电连接组件5安装于喷雾组件2上,导电连接组件5的一端用于与导电轨道组件1滑动抵接,导电连接组件5的另一端与静电喷头21连接,以将静电喷头21产生的异性电荷引导至电极4。
[0051] 具体的,果园内的果树100一般按行种植,同一行且相邻两棵果树100之间的距离相同或者差异在可预设范围内,每行果树100的至少一侧设置有一组导电轨道组件1。在一些实施例中,每行果树100的两侧均设置有一组导电轨道组件1,每组导电轨道组件1还分别通过导线组件3与果树100连接,每行果树100的两端还可以分别设置过渡轨道组件101,过渡轨道组件101将每行果树100的两侧的导电轨道组件1连接。过渡轨道组件101底部的支撑组件为导体,该导体接地。
[0052] 喷雾组件2的底部设置有车轮,车轮用于承载喷雾组件2前行,喷雾组件2前进至两行果树100之间时,静电喷头21将带有静电荷的雾化的药物喷洒到果树100树冠的外层,部分药物则进入到果树100树冠的内层,导电连接组件5将静电喷头21产生的异性电荷引导流过导电轨道组件1和导线组件3,最终集中于电极4上,依靠异性相吸的物理规律,部分的药物将从果树100树冠的外层向位于内层的电极4移动,同时还能够将漂浮在内层的药物驱动,提高药物与树叶的撞击概率,由此能够提高药物在果树100上的附着率。
[0053] 导电轨道组件1可由钢铁材质制成,在使用时,将其设置在果树100的外周,即便在恶劣环境中工作,也无法影响其与导线组件3的稳定连接,例如强风或者动物对导线组件3的干扰。
[0054] 喷雾组件2的工作原理可参考现有的静电喷雾机,其产生静电荷和异性电荷的原理本实施例不再一一赘述。
[0055] 在本实施例中,导电轨道组件1的底部设置有绝缘支撑组件6,绝缘支撑组件6用于使导电轨道组件1与地面绝缘隔离,避免异性电荷没有集中到电极4而直接导到地面上,电极4无法吸引带有静电荷的药物。
[0056] 在本实施例中,喷雾组件2还包括机体22,静电喷头21设置于机体22的前进方向的前端,导电连接组件5安装于机体22的前进方向的后端。
[0057] 静电喷头21对果树100进行喷雾,若过早地使异性电荷集中到电极4,则带有静电荷的药物大多会被吸附到电极4上,而不是附着在中性的树叶上。因此,本实施例将导电连接组件5设置在静电喷头21的后方,静电喷头21先于导电连接组件5工作,静电喷头21对果树100喷洒药物完毕之后,部分药物粘附于树叶,部分药物漂浮在树冠附近区域,由于机体22本身具备预设长度,将导电连接组件5设置在机体22的后端,能够实现导电延迟,待喷雾完毕之后,导电连接组件5与导电滑轨组件抵接,异性电荷被引导至电极4,充电后的电极4通过更强的电场力使漂浮的药物朝电极4移动,药物在树冠上的附着率提高,也能够避免漂浮的空中的药物污染空气或者降落到地面污染水源。
[0058] 在本实施例中,导电轨道组件1包括若干根沿Y轴方向间隔设置的导电轨道11,每根导电轨道11对应一棵果树100,导线组件3包括若干根第一导线31,每根导电轨道11与对应的果树100之间连接有第一导线31。第一导线31为绝缘屏蔽导线。
[0059] 如图2所示,导电轨道11可选为四根,四根导电轨道11对应四棵果树100。
[0060] 导电轨道11的数量基于果树100的数量设置,本实施例不加以限制。
[0061] 如图3和图4所示,在本实施例中,导电连接组件5包括导电滑板51、第二导线52以及弹性件53,第二导线52的一端连接于静电喷头21,第二导线52的另一端连接于导电滑板51,导电滑板51沿X轴方向滑动连接于机体22,且导电滑板51与机体22之间绝缘设置,弹性件53的一端连接于机体22,弹性件53的另一端抵接于导电滑板51,弹性件53用于驱动导电滑板51沿X轴方向抵接于导电轨道11。第二导线52为绝缘屏蔽导线。
[0062] 导电滑板51和/或导电轨道11的接触面为弧面,减少摩擦力,提高使用寿命,导电滑板51抵接到导电轨道11时,弹性件53被压缩,导电轨道11使用一段时间之后,相邻两根导电轨道11并不一定能够保持在同一直线上,因此,在导电滑板51与机体22之间设置弹性件53,使弹性件53具有推动导电滑板51靠向导电轨道11的趋势,保证导电滑板51与导电轨道
11之间的稳定接触。在一些情况中,喷雾组件2由人工控制,以达到改变喷洒方向的目的,由此难以精准控制喷雾组件2与导电轨道11之间的距离,本实施例能够通过弹性件53保证导电滑板51与导电轨道11的良好接触,以避免人工控制喷雾组件2时,导电滑板51与导电轨道
11断开。
[0063] 可选的,机体22上固定设置有绝缘筒7,导电滑板51背离导电轨道11的一面固定连接有推杆54,推杆54滑动连接于绝缘筒7内,静电喷头21产生的异性电荷通过第二导线52引导至导电连接组件5,避免异性电荷被机体22引导至地面而无法集中到电极4上。
[0064] 在本实施例中,静电喷头21设置为两个,导电连接组件5设置为两组,两组导电连接组件5分别设置于机体22的沿X轴方向的两侧。喷雾组件2行走在两行平行的果树100之间,两个静电喷头21分别对两行果树100喷洒药物,喷雾组件2两侧的导电连接组件5分别进行导电,以提高喷洒效率。
[0065] 在本实施例中,每根导电轨道11的首端均设置有开关控制组件8,每根第一导线31均连接有第一开关32,开关控制组件8用于控制第一开关32的开闭,以使第一导线31导通或开路。在静电喷头21对该果树100喷洒完毕之前,第一导线31开路,开关控制组件8感应到导电连接组件5时,第一导线31导通,实现对电极4的充电。最后一根导电轨道11对应的导电连接组件5由位于末端的过渡轨道组件101控制。
[0066] 如图5所示,可选的,开关控制组件8包括绝缘块81、复位开关82以及拨杆83,绝缘块81安装于导电轨道11的首端,复位开关82安装于绝缘块81上,拨杆83的一端与复位开关82连接,拨杆83的另一端沿远离果树100的一侧延伸,只要导电滑板51触碰到拨杆83,复位开关82就能够控制第一导线31闭合。绝缘块81能够将相邻两根导电轨道11绝缘隔离,避免下一根导电轨道11提前导电,当导电滑板51触碰到安装在下一根导电轨道11上的拨杆83时,连接上一根导电轨道11的第一开关32则开路。
[0067] 在其他的一些实施例中,开关控制组件8还可以为其他机械延时装置,例如发条,还可以为传感器装置,例如光电传感器。
[0068] 可选的,电极4还连接有第三导线9,第三导线9连接有第二开关10,第二开关10由设置于下一根导电轨道11的开关控制组件8控制闭合,第三导线9用于将电极4上的电荷引导至地面。当导电滑板51触碰到安装在下一根导电轨道11上的拨杆83时,连接上一棵树的第二开关10导通,将电极4上的异性电荷引导至地面。第三导线9为绝缘屏蔽导线。
[0069] 第一开关32和第二开关10在电极4上的电荷引导至地面后,延迟预设时间后断开,以便后续进行第二次喷雾作业。
[0070] 可选的,电极4的外周包覆有隔离膜,隔离膜用于将电极4与药物隔离。异性电荷集中到电极4之后,部分带有静电荷的药物附着在隔离膜上,隔离膜能够避免药物对电极4进行腐蚀,当隔离膜使用预设时间段之后,更换隔离膜即可。
[0071] 如图6至图8所示,在另外的一些实施例中,每行果树100只有一侧设置导电轨道组件1,且电极4设置为两个,两个电极4均设置在果树100树干远离导电轨道组件1的一侧,其中一个电极4设置在果树100的树冠,另一个电极4设置在在果树100树冠的投影区以外,两个电极4均通过安装有开关的导线与地面连接。设置在果树100的树冠上的电极4能够吸引带有静电荷的药物贯穿果树100的树冠,提高药物在果树100上的附着率,设置在果树100树冠的投影区以外的电极4能够将多余的药物吸附,避免直接落到地面上造成污染。
[0072] 此外,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。