一种自动钻孔装置

摘要

本发明属于钻孔技术领域，具体的说是一种自动钻孔装置，包括主板，所述主板的两端对称设置有履带，且主板的两端与履带的内壁活动连接，主板的顶部设置有动力源，所述动力源的底部与主板的顶部固定连接，动力源的左端对称设置有传导杆，所述传导杆的右端与动力源的左端固定连接，传导杆的左端设置有固定装置，所述固定装置的右端与传导杆的左端活动连接，所述主板顶部的右端设置有钻孔装置，且主板的顶部与钻孔装置的底部固定连接，所述钻孔装置的底部设置有遮挡装置，所述遮挡装置的两端与主板的内壁固定连接，所述主板的内部对称设置有导向筒，针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动钻孔装置，解决了钻孔作业机械化自动化的问题。

权利要求

1.一种自动钻孔装置，包括主板（7），其特征在于：所述主板（7）的两端对称设置有履带（1），且主板（7）的两端与履带（1）的内壁活动连接，主板（7）的顶部设置有动力源（4），所述动力源（4）的底部与主板（7）的顶部固定连接，动力源（4）的左端对称设置有传导杆（3），所述传导杆（3）的右端与动力源（4）的左端固定连接，传导杆（3）的左端设置有固定装置（2），所述固定装置（2）的右端与传导杆（3）的左端活动连接，所述主板（7）顶部的右端设置有钻孔装置（5），且主板（7）的顶部与钻孔装置（5）的底部固定连接，所述钻孔装置（5）的底部设置有遮挡装置（9），所述遮挡装置（9）的两端与主板（7）的内壁固定连接，所述主板（7）的内部对称设置有导向筒（6），且主板（7）的内壁与导向筒（6）的底部固定连接，所述导向筒（6）的顶部设置有辅助装置（8），且导向筒（6）的内壁与辅助装置（8）的外表面相接触；

所述遮挡装置（9）包括定位柱（91），所述定位柱（91）的外表面设置有导向框（93），且定位柱（91）的外表面与导向框（93）的外表面固定连接，所述导向框（93）的内部设置有升降装置（92），且导向框（93）的内壁与升降装置（92）的两端活动连接；

所述升降装置（92）包括升降板（922），所述升降板（922）的两端对称设置有连接杆（921），且升降板（922）的两端与连接杆（921）的内壁固定连接，所述连接杆（921）的外表面设置有摩擦滚轮（924），且连接杆（921）的外表面与摩擦滚轮（924）的内壁活动连接，所述升降板（922）的内部设置有橡胶板（923），且升降板（922）的内壁与橡胶板（923）的外表面活动连接；

所述固定装置（2）包括固定块（22），所述固定块（22）的顶部设置有限位筒（24），且固定块（22）的顶部与限位筒（24）的外表面固定连接，所述限位筒（24）的内部设置有旋转柱（23），且限位筒（24）的内壁与旋转柱（23）的外表面活动连接，所述旋转柱（23）的外表面对称设置有固定杆（21），且旋转柱（23）的外表面与固定杆（21）的顶部固定连接；

所述钻孔装置（5）包括框架（55），所述框架（55）的内部设置有承力板（54），且框架（55）的内壁与承力板（54）的外表面固定连接，所述承力板（54）的顶部设置有电机（53），且承力板（54）的顶部与电机（53）的底部固定连接，所述电机（53）的底部设置有伸缩柱（52），且电机（53）的底部与伸缩柱（52）的顶部固定连接，所述伸缩柱（52）的底部设置有钻孔杆（57），且伸缩柱（52）的底部与钻孔杆（57）的顶部活动连接，所述框架（55）的底部均匀设置有受力杆（56），且框架（55）的底部与受力杆（56）的顶部固定连接，所述受力杆（56）的外表面设置有遮挡板（51），且受力杆（56）的外表面与遮挡板（51）的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动钻孔装置，其特征在于：所述辅助装置（8）包括升降柱（81），所述升降柱（81）的顶部设置有安装板（84），且升降柱（81）的顶部与安装板（84）的底部固定连接，所述安装板（84）的底部均匀设置有液压杆（83），且安装板（84）的底部与液压杆（83）的顶部固定连接，所述升降柱（81）的底部设置有摩擦板（82），且升降柱（81）的底部与摩擦板（82）的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动钻孔装置，其特征在于：所述液压杆（83）的数量为三个，且液压杆（83）的底部与主板（7）的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动钻孔装置，其特征在于：所述导向框（93）的数量为两个，且导向框（93）的顶部高度小于钻孔装置（5）顶部的高度。

5.根据权利要求1所述的一种自动钻孔装置，其特征在于：所述摩擦滚轮（924）的数量为两个，且摩擦滚轮（924）的外径与导向框（93）的内径保持一致。

说明书

一种自动钻孔装置

技术领域

[0001] 本发明属于钻孔技术领域，具体的说是一种自动钻孔装置。

背景技术

[0002] 巷(隧)道掘进以及煤炭开采过程中，因为安全需要，往往要进行探放水以及瓦斯抽放等操作，这些工作都需要进行钻孔作业。我国是煤炭大国，同时也是基建大国，每年仅
新掘进巷(隧)道就达数千公里。随着我国机械化进程的不断推进，目前，钻孔作业已经基本
普及了机械化，随着人力成本的逐年增加，以及劳动者对减轻劳动量的迫切需求，实现钻进
施工的自动化、智能化是大势所趋，现提出一种自动钻孔装置用以解决上述所提出的问题。

发明内容

[0003] （一）解决的技术问题

[0004] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动钻孔装置，解决了钻孔作业机械化自动化的问题。

[0005] （二）技术方案

[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种自动钻孔装置，包括主板，所述主板的两端对称设置有履带，且主板的两端与履带的内壁活动连接，主板的
顶部设置有动力源，所述动力源的底部与主板的顶部固定连接，动力源的左端对称设置有
传导杆，所述传导杆的右端与动力源的左端固定连接，传导杆的左端设置有固定装置，通过
设置固定装置，可以提高该种自动钻孔装置在工作过程中的稳定性，所述固定装置的右端
与传导杆的左端活动连接，所述主板顶部的右端设置有钻孔装置，通过设置钻孔装置，可以
提高提高该种自动钻孔装置的使用效果，且主板的顶部与钻孔装置的底部固定连接，所述
钻孔装置的底部设置有遮挡装置，通过设置遮挡装置，可以提高该种自动钻孔装置在进行
钻孔时的石子飞溅，所述遮挡装置的两端与主板的内壁固定连接，所述主板的内部对称设
置有导向筒，且主板的内壁与导向筒的底部固定连接，所述导向筒的顶部设置有辅助装置，
通过设置辅助装置，可以提高该种自动钻孔装置与地面的摩擦力，且导向筒的内壁与辅助
装置的外表面相接触。

[0007] 优选地，所述固定装置包括固定块，通过固定装置在该种自动钻孔装置尾端进行加固处理，所述固定块的顶部设置有限位筒，且固定块的顶部与限位筒的外表面固定连接，
当该种自动钻孔装置在进行钻孔时可以通过传导杆将旋转柱工作，进而使得旋转柱外部均
匀设置的固定杆与地面紧密接触，进而保证了该种自动钻孔装置在钻孔时自身的稳定性，
所述限位筒的内部设置有旋转柱，且限位筒的内壁与旋转柱的外表面活动连接，所述旋转
柱的外表面对称设置有固定杆，当该种自动钻孔装置钻孔工作结束后，可以通过旋转柱将
固定杆升起，进而避免固定杆与地面产生的摩擦影响该种自动钻孔装置的移动，且旋转柱
的外表面与固定杆的顶部固定连接。

[0008] 优选地，所述钻孔装置包括框架，通过设置钻孔装置可以避免该种自动钻孔装置在进行钻孔时出现灰尘或石子飞溅到装置内部的情况，所述框架的内部设置有承力板，且
框架的内壁与承力板的外表面固定连接，所述承力板的顶部设置有电机，通过钻孔装置内
部设置的遮挡板可以有效避免石子飞溅的情况，且承力板的顶部与电机的底部固定连接，
所述电机的底部设置有伸缩柱，且电机的底部与伸缩柱的顶部固定连接，通过伸缩柱可以
对钻孔杆作升降处理，进而保证了钻孔装置在不工作状态下与地面不产生直接接触，进而
保证该种自动钻孔装置的正常移动，所述伸缩柱的底部设置有钻孔杆，且伸缩柱的底部与
钻孔杆的顶部活动连接，所述框架的底部均匀设置有受力杆，且框架的底部与受力杆的顶
部固定连接，所述受力杆的外表面设置有遮挡板，通过钻孔装置内部设置的遮挡板可以避
免灰尘和石子因飞溅堆积在该种自动钻孔装置内部，通过遮挡板与受力杆外部固定连接，
可以保证遮挡板在受到石子撞击时不晃动，进而降低了该种自动钻孔装置在使用时因石子
和灰尘而导致不工作的情况概率，且通过遮挡板顶部与框架底部相接触，可以避免灰尘渗
入到该种自动钻孔装置内部，进而保证了该种自动钻孔装置内部的整洁，且受力杆的外表
面与遮挡板的内壁固定连接。

[0009] 优选地，所述辅助装置包括升降柱，保证了钻孔装置在进行工作时的稳定性，所述升降柱的顶部设置有安装板，且升降柱的顶部与安装板的底部固定连接，通过辅助装置内
部均匀设置的液压杆可以控制升降柱的升降，进而使得当钻孔装置开始工作时，可以将钻
孔装置两侧对称设置的升降柱下降，所述安装板的底部均匀设置有液压杆，且安装板的底
部与液压杆的顶部固定连接，所述升降柱的底部设置有摩擦板，使得摩擦板与地面直接接
触，使得该种自动钻孔装置与地面的摩擦力增大，进而提高了钻孔装置在进行钻孔时的稳
定性，且升降柱的底部与摩擦板的顶部固定连接。

[0010] 优选地，所述液压杆的数量为三个，且液压杆的底部与主板的顶部固定连接。

[0011] 优选地，所述遮挡装置包括定位柱，当钻孔装置开始进行钻孔时，需要操作人员在旁边观察钻孔情况，所述定位柱的外表面设置有导向框，当钻孔区域内容易出现石子飞溅
的情况，通过遮挡装置可以调节升降装置的高度，进而对石子飞溅的情况作有效处理，且定
位柱的外表面与导向框的外表面固定连接，所述导向框的内部设置有升降装置，通过设置
导向框可以使得升降装置在进行遮挡时可以随着钻孔深度调节遮挡范围，进而提高了遮挡
装置的遮挡效果，且导向框的内壁与升降装置的两端活动连接。

[0012] 优选地，所述导向框的数量为两个，且导向框的顶部高度小于钻孔装置顶部的高度。

[0013] 优选地，所述升降装置包括升降板，通过设置升降装置，可以提高遮挡装置的实用性能，所述升降板的两端对称设置有连接杆，通过设置升降装置可以对石子飞溅情况有效
的扼制，且升降板的两端与连接杆的内壁固定连接，当石子长期撞击在升降装置表面，容易
对升降装置造成损伤，所述连接杆的外表面设置有摩擦滚轮，通过升降装置内部设置的橡
胶板可以有效的减缓石子撞击在升降装置表面时造成的损伤，进而保证了升降装置的使用
寿命，且连接杆的外表面与摩擦滚轮的内壁活动连接，通过将橡胶板与升降板作可拆卸式
设计，使得橡胶板在进行更换时较便捷，所述升降板的内部设置有橡胶板，且升降板的内壁
与橡胶板的外表面活动连接。

[0014] 优选地，所述摩擦滚轮的数量为两个，且摩擦滚轮的外径与导向框的内径保持一致。

[0015] 本发明的有益效果如下：

[0016] 1.本发明通过设置固定装置，可以提高该种自动钻孔装置在工作过程中的稳定性，通过固定装置在该种自动钻孔装置尾端进行加固处理，当该种自动钻孔装置在进行钻
孔时可以通过传导杆将旋转柱工作，进而使得旋转柱外部均匀设置的固定杆与地面紧密接
触，进而保证了该种自动钻孔装置在钻孔时自身的稳定性，且当该种自动钻孔装置钻孔工
作结束后，可以通过旋转柱将固定杆升起，进而避免固定杆与地面产生的摩擦影响该种自
动钻孔装置的移动。

[0017] 2.本发明通过设置钻孔装置，可以提高提高该种自动钻孔装置的使用效果，通过设置钻孔装置可以避免该种自动钻孔装置在进行钻孔时出现灰尘或石子飞溅到装置内部
的情况，通过钻孔装置内部设置的遮挡板可以有效避免石子飞溅的情况，且通过伸缩柱可
以对钻孔杆作升降处理，进而保证了钻孔装置在不工作状态下与地面不产生直接接触，进
而保证该种自动钻孔装置的正常移动。

[0018] 3.本发明通过设置辅助装置，可以提高该种自动钻孔装置与地面的摩擦力，进而保证了钻孔装置在进行工作时的稳定性，通过辅助装置内部均匀设置的液压杆可以控制升
降柱的升降，进而使得当钻孔装置开始工作时，可以将钻孔装置两侧对称设置的升降柱下
降，进而使得摩擦板与地面直接接触，使得该种自动钻孔装置与地面的摩擦力增大，进而提
高了钻孔装置在进行钻孔时的稳定性。

[0019] 4.本发明通过设置遮挡装置，可以提高该种自动钻孔装置在进行钻孔时的石子飞溅，且当钻孔装置开始进行钻孔时，需要操作人员在旁边观察钻孔情况，当钻孔区域内容易
出现石子飞溅的情况，通过遮挡装置可以调节升降装置的高度，进而对石子飞溅的情况作
有效处理，且通过设置导向框可以使得升降装置在进行遮挡时可以随着钻孔深度调节遮挡
范围，进而提高了遮挡装置的遮挡效果。

[0020] 5.本发明通过设置升降装置，可以提高遮挡装置的实用性能，通过设置升降装置可以对石子飞溅情况有效的扼制，当石子长期撞击在升降装置表面，容易对升降装置造成
损伤，通过升降装置内部设置的橡胶板可以有效的减缓石子撞击在升降装置表面时造成的
损伤，进而保证了升降装置的使用寿命，且通过将橡胶板与升降板作可拆卸式设计，使得橡
胶板在进行更换时较便捷。

[0021] 6.本发明通过设置遮挡板，可以提高钻孔装置的使用效果，通过钻孔装置内部设置的遮挡板可以避免灰尘和石子因飞溅堆积在该种自动钻孔装置内部，通过遮挡板与受力
杆外部固定连接，可以保证遮挡板在受到石子撞击时不晃动，进而降低了该种自动钻孔装
置在使用时因石子和灰尘而导致不工作的情况概率，且通过遮挡板顶部与框架底部相接
触，可以避免灰尘渗入到该种自动钻孔装置内部，进而保证了该种自动钻孔装置内部的整
洁。

附图说明

[0022] 图1是本发明的主视图；

[0023] 图2是本发明图固定装置的结构示意图；

[0024] 图3是本发明图钻孔装置的结构示意图；

[0025] 图4是本发明图辅助装置的结构示意图；

[0026] 图5是本发明图遮挡装置的结构示意图；

[0027] 图6是本发明图升降装置的结构示意图；

[0028] 图中：1、履带；2、固定装置；21、固定杆；22、固定块；23、旋转柱；24、限位筒；3、传导杆；4、动力源；5、钻孔装置；51、遮挡板；52、伸缩柱；53、电机；54、承力板；55、框架；56、受力
杆；57、钻孔杆；6、导向筒；7、主板；8、辅助装置；81、升降柱；82、摩擦板；83、液压杆；84、安装
板；9、遮挡装置；91、定位柱；92、升降装置；921、连接杆；922、升降板；923、橡胶板；924、摩擦
滚轮；93、导向框。

具体实施方式

[0029] 使用图1‑图6对本发明一实施方式的一种自动钻孔装置进行如下说明。

[0030] 如图1‑图6所示，本发明的一种自动钻孔装置，包括主板7，主板7的两端对称设置有履带1，且主板7的两端与履带1的内壁活动连接，主板7的顶部设置有动力源4，动力源4的
底部与主板7的顶部固定连接，动力源4的左端对称设置有传导杆3，传导杆3的右端与动力
源4的左端固定连接，传导杆3的左端设置有固定装置2，通过设置固定装置2，可以提高该种
自动钻孔装置在工作过程中的稳定性，固定装置2的右端与传导杆3的左端活动连接，主板7
顶部的右端设置有钻孔装置5，通过设置钻孔装置5，可以提高提高该种自动钻孔装置的使
用效果，且主板7的顶部与钻孔装置5的底部固定连接，钻孔装置5的底部设置有遮挡装置9，
通过设置遮挡装置9，可以提高该种自动钻孔装置在进行钻孔时的石子飞溅，遮挡装置9的
两端与主板7的内壁固定连接，主板7的内部对称设置有导向筒6，且主板7的内壁与导向筒6
的底部固定连接，导向筒6的顶部设置有辅助装置8，通过设置辅助装置8，可以提高该种自
动钻孔装置与地面的摩擦力，进而保证了钻孔装置5在进行工作时的稳定性，且导向筒6的
内壁与辅助装置8的外表面相接触。

[0031] 固定装置2包括固定块22，通过固定装置2在该种自动钻孔装置尾端进行加固处理，固定块22的顶部设置有限位筒24，且固定块22的顶部与限位筒24的外表面固定连接，当
该种自动钻孔装置在进行钻孔时可以通过传导杆3将旋转柱23工作，进而使得旋转柱23外
部均匀设置的固定杆21与地面紧密接触，进而保证了该种自动钻孔装置在钻孔时自身的稳
定性，限位筒24的内部设置有旋转柱23，且限位筒24的内壁与旋转柱23的外表面活动连接，
当该种自动钻孔装置钻孔工作结束后，可以通过旋转柱23将固定杆21升起，进而避免固定
杆21与地面产生的摩擦影响该种自动钻孔装置的移动，旋转柱23的外表面对称设置有固定
杆21，且旋转柱23的外表面与固定杆21的顶部固定连接。

[0032] 钻孔装置5包括框架55，通过设置钻孔装置5可以避免该种自动钻孔装置在进行钻孔时出现灰尘或石子飞溅到装置内部的情况，框架55的内部设置有承力板54，且框架55的
内壁与承力板54的外表面固定连接，承力板54的顶部设置有电机53，通过钻孔装置5内部设
置的遮挡板51可以有效避免石子飞溅的情况，且承力板54的顶部与电机53的底部固定连
接，电机53的底部设置有伸缩柱52，且电机53的底部与伸缩柱52的顶部固定连接，伸缩柱52
的底部设置有钻孔杆57，通过伸缩柱52可以对钻孔杆57作升降处理，进而保证了钻孔装置5
在不工作状态下与地面不产生直接接触，进而保证该种自动钻孔装置的正常移动，且伸缩
柱52的底部与钻孔杆57的顶部活动连接，框架55的底部均匀设置有受力杆56，且框架55的
底部与受力杆56的顶部固定连接，受力杆56的外表面设置有遮挡板51，且受力杆56的外表
面与遮挡板51的内壁固定连接。

[0033] 辅助装置8包括升降柱81，通过辅助装置8内部均匀设置的液压杆83可以控制升降柱81的升降，升降柱81的顶部设置有安装板84，且升降柱81的顶部与安装板84的底部固定
连接，通过钻孔装置5内部设置的遮挡板51可以避免灰尘和石子因飞溅堆积在该种自动钻
孔装置内部，通过遮挡板51与受力杆56外部固定连接，可以保证遮挡板51在受到石子撞击
时不晃动，进而降低了该种自动钻孔装置在使用时因石子和灰尘而导致不工作的情况概
率，且通过遮挡板51顶部与框架55底部相接触，可以避免灰尘渗入到该种自动钻孔装置内
部，进而保证了该种自动钻孔装置内部的整洁，安装板84的底部均匀设置有液压杆83，且安
装板84的底部与液压杆83的顶部固定连接，使得当钻孔装置5开始工作时，可以将钻孔装置
5两侧对称设置的升降柱81下降，进而使得摩擦板82与地面直接接触，使得该种自动钻孔装
置与地面的摩擦力增大，进而提高了钻孔装置5在进行钻孔时的稳定性，升降柱81的底部设
置有摩擦板82，且升降柱81的底部与摩擦板82的顶部固定连接。

[0034] 液压杆83的数量为三个，且液压杆83的底部与主板7的顶部固定连接。

[0035] 遮挡装置9包括定位柱91，当钻孔装置5开始进行钻孔时，需要操作人员在旁边观察钻孔情况，定位柱91的外表面设置有导向框93，当钻孔区域内容易出现石子飞溅的情况，
通过遮挡装置9可以调节升降装置92的高度，进而对石子飞溅的情况作有效处理，且定位柱
91的外表面与导向框93的外表面固定连接，导向框93的内部设置有升降装置92，通过设置
导向框93可以使得升降装置92在进行遮挡时可以随着钻孔深度调节遮挡范围，进而提高了
遮挡装置9的遮挡效果，且导向框93的内壁与升降装置92的两端活动连接。

[0036] 导向框93的数量为两个，且导向框93的顶部高度小于钻孔装置5顶部的高度。

[0037] 升降装置92包括升降板922，通过设置升降装置92，可以提高遮挡装置9的实用性能，升降板922的两端对称设置有连接杆921，通过设置升降装置92可以对石子飞溅情况有
效的扼制，当石子长期撞击在升降装置92表面，容易对升降装置92造成损伤，且升降板922
的两端与连接杆921的内壁固定连接，连接杆921的外表面设置有摩擦滚轮924，且连接杆
921的外表面与摩擦滚轮924的内壁活动连接，通过升降装置92内部设置的橡胶板923可以
有效的减缓石子撞击在升降装置92表面时造成的损伤，进而保证了升降装置92的使用寿
命，升降板922的内部设置有橡胶板923，通过将橡胶板923与升降板922作可拆卸式设计，使
得橡胶板923在进行更换时较便捷，且升降板922的内壁与橡胶板923的外表面活动连接。

[0038] 摩擦滚轮924的数量为两个，且摩擦滚轮924的外径与导向框93的内径保持一致。

[0039] 具体工作流程如下：

[0040] 工作时，该种自动钻孔装置通过操作人员控制前进，进而开始钻孔工作，通过尾端设置的固定装置2可以进行加固处理，通过传导杆3控制固定装置2内部的旋转柱23运动，进
而使得旋转柱23外部均匀设置的固定杆21与地面紧密接触，进而使得该种自动钻孔装置与
地面之间的连接紧密，且通过前端对称设置的辅助装置8可以提高该种自动钻孔装置与地
面之间的摩擦力，通过辅助装置8内部均匀设置的液压杆83控制升降柱81下降，进而使得摩
擦板82与地面紧密接触，进而使得钻孔装置5在工作时不会出现晃动，通过钻孔装置5前端
设置的遮挡装置9可以预先调节升降装置92的位置，进而避免石子飞溅，且通过钻孔装置5
内部设置的遮挡板51可以保证灰尘和石子飞溅时不会进入到该种自动钻孔装置的内部。

[0041] 上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员
在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多
形式，这些均属于本发明的保护之内。