一种升船机引航道水域船载渔网清理装置的使用方法，包括如下步骤：船体行驶至渔网所在引航道水域，减速电机通过联轴器驱动凸轮分割器工作：位于凸轮分割器输出轴上的第一链轮间歇转动，第一链轮通过链条传动使第二链轮间歇转动，第二链轮带动滚筒逆时针转动，通过滚筒上的挂钩转动勾住渔网并将渔网拖拽至机罩腔体内，位于机罩内壁上的割刀与渔网相对运动将其切割成条状。本发明实现了渔网自动清理，提高渔网的清理效率以及升船机运行的安全稳定性。
1.一种升船机引航道水域船载渔网清理装置的使用方法，其特征在于包括如下步骤：
S1：船体行驶至渔网所在引航道水域，减速电机（1）通过联轴器（2）驱动凸轮分割器（3）工作：位于凸轮分割器（3）输出轴上的第一链轮（16）间歇转动，第一链轮（16）通过链条传动使第二链轮（21）间歇转动，第二链轮（21）带动滚筒（32）逆时针转动，通过滚筒（32）上的挂钩（3201）转动勾住渔网并将渔网拖拽至机罩（23）腔体内，位于机罩（23）内壁上的割刀与渔网相对运动将其切割成条状；
S2：当滚筒（32）处于静止状态时，滚筒（32）上的一个V形结构槽（3202）与机罩（23）两侧壁V形结构槽重合；位于凸轮分割器（3）另一轴端的第一锥齿轮（4）连续转动，第一锥齿轮（4）通过与第二锥齿轮（5）啮合传动驱动主轴（6）转动，主轴（6）带动凸轮（24）转动，凸轮（24）带动L形摆杆（25）以第二铰轴为轴心往复摆动，L形摆杆（25）带动支臂（17）以第一铰轴为轴心往复摆动；
S3：当支臂（17）停止在最低位置时滚筒（32）在停止转动时间段，此时主板位于滚筒（32）的V形结构槽（3202）中，通过电机驱动第一同步轮（39）转动，第一同步轮（39）通过同步带驱动第二同步轮（40）转动，第二同步轮（40）带动偏心轮轴（11）转动，偏心轮轴（11）通过第二固定板（38）带动第二齿板（35）往复运动，第一齿板和第二齿板下端的一排V形锯齿通过相对往复运动进一步切割渔网，达到渔网清理的目的；当支臂（17）停止在最高位置时滚筒（32）在转动时间段，此时主板脱离滚筒（32）的V形结构槽（3202）；
该方法基于升船机引航道水域船载渔网清理装置，所述的升船机引航道水域船载渔网清理装置包括底板（12），底板（12）上安装有减速电机（1）、侧板（7）、基座（13）、轴承底座（29）和支座（22），所述基座（13）上安装有凸轮分割器（3），所述减速电机（1）轴与凸轮分割器（3）输入轴一端通过联轴器（2）连接，所述凸轮分割器（3）输出轴装配有第一链轮（16），凸轮分割器（3）另一端输出轴上安装有第一锥齿轮（4），所述轴承底座（29）有两个，第二轴承座（28）位于轴承底座（29）上，两个第二轴承座（28）之间安装有主轴（6），所述主轴（6）的一端上固定第二锥齿轮（5），第一锥齿轮（4）与第二锥齿轮（5）啮合，主轴（6）中间装配凸轮（24）；所述侧板（7）的两侧布置两个第一铰座（14），所述第一铰座（14）孔中装配第一铰轴（15），侧板（7）中间布置第二铰座（26），所述第二铰座（26）孔中装配第二铰轴（27），两个第一铰座（14）分别与两个支臂（17）端部铰接，两个支臂（17）通过第一连接板（8）和第二连接板（9）固定，所述第一连接板（8）下方固定有U形槽（41），所述第二铰轴（27）与L形摆杆（25）中心孔装配，所述L形摆杆（25）一端的滚轮位于凸轮（24）槽中，另一端的滚轮位于U形槽（41）中，凸轮（24）转动通过L形摆杆（25）带动支臂（17）间歇往复摆动；两个支座（22）上分别安装有第三轴承座（30），滚筒（32）轴与第三轴承座（30）孔装配，机罩（23）固定在两个支座（22）之间，所述滚筒（32）轴上安装有第二链轮（21），所述第一链轮（16）与第二链轮（21）通过链条传动；
船载渔网清理装置还包括主板（33），所述主板（33）一侧与两个支臂（17）和第二连接板（9）固定连接，两个限位块（20）固定在主板（33）一侧，主板（33）另一侧固定有第一齿板（34）和三个第一固定板（36），所述第一齿板（34）下端为一排V形锯齿，所述第一固定板（36）上设有腰型孔，第二齿板（35）位于第一齿板（34）与三个第一固定板（36）之间；所述第二齿板（35）下端为一排V形锯齿；
所述滚筒（32）上轴向分布七组挂钩（3201），所述滚筒（32）转动通过挂钩（3201）勾住渔网并拖拽缠绕；所述滚筒（32）沿轴向均布多组V形结构槽（3202）；所述主板（33）处于最低位置时第一齿板（34）和第二齿板（35）位于滚筒（32）的V形结构槽（3202）中，用于沿滚筒（32）轴向方向切割清理渔网；
所述机罩（23）前端为喇叭口结构，机罩（23）内壁布置有若干割刀（31）和若干圆孔，所述割刀（31）用于沿滚筒（32）圆周方向切割清理渔网，所述机罩（23）两侧壁有V形结构槽；
所述第二齿板（35）侧面安装有三组滚轮，三组滚轮分别与第一固定板（36）上的腰型孔相配合，所述第二齿板（35）上固定有第二固定板（38），所述第二固定板（38）上设有腰型孔；
所述主板（33）一侧安装有第一轴承座（10），所述第一轴承座（10）与偏心轮轴（11）配合，所述偏心轮轴（11）一端安装有第二同步轮（40），另一端与第二固定板（38）上腰型孔装配，偏心轮轴（11）转动时，使第二固定板（38）带动第二齿板（35）相对第一齿板（34）水平往复运动；所述第二连接板（9）上方连接有安装板（19），所述安装板（19）侧边固定有电机（18），所述电机（18）轴上安装有第一同步轮（39），所述第一同步轮（39）与第二同步轮（40）通过同步带传动。
2.根据权利要求1所述的升船机引航道水域船载渔网清理装置的使用方法，其特征在于：每组挂钩（3201）为五个，沿径向线性设置，所述滚筒（32）沿轴向均布三组V形结构槽（3202）。
升船机引航道水域船载渔网清理装置的使用方法
技术领域
[0001] 本发明属于升船机引航道水域清理技术领域，特别涉及一种升船机引航道水域船载渔网清理装置的使用方法。
背景技术
[0002] 升船机在船舶通航过程中，升船机上、游的引航道内会出现一些废弃的渔网散布水面上，升船机对船舶在通航过程中的速度限制要求高，只能在低速下航行，避免船舶失速不受控时对升船机设备设施造成不可逆损坏等重大安全事故。由于引航道狭窄，航道资源紧张，过往船舶在通过该水域时经常会出现渔网缠绕螺旋桨的情况，存在很大安全隐患，同时影响升船机的船舶通航效率和安全稳定运行，而渔网的清理目前采用较常规的人工清理方式：针对靠近引航道两侧的渔网，人通过简单的打捞工具对其进行手动清理；针对靠近引航道中部的渔网，人乘坐打捞船对其进行手动清理，打捞船及人员的调配协调耗时较长；该两种清理方式效率低下，占用大量通航时间且耗费人力物力。
[0003] 现有的渔网清理装置，如中国专利文献CN 110090828 A公开的“一种自吸式渔网水下清洗装置”，通过螺旋桨产生吸力进行吸收渔网，该方法容易产生较大的旋涡，且能耗大。中国专利文献CN 107971301A公开的“一种渔网清理装置”，该装置不适合航运河道中渔网清理。中国专利文献CN 107716473 A公开的“一种渔网清理装置的操作方法”，该方法也不适合航运河道中的渔网清理，而是提供了一种渔网收网的方法，并不能达到清理河道中渔网的目的。
发明内容
[0004] 鉴于背景技术所存在的技术问题，本发明所提供的升船机引航道水域船载渔网清理装置的使用方法，本发明实现了渔网自动清理，提高渔网的清理效率以及升船机运行的安全稳定性。
[0005] 为了解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案来实现：
[0006] 一种升船机引航道水域船载渔网清理装置的使用方法，包括以下步骤：
[0007] S1：船体行驶至渔网所在引航道水域，减速电机通过联轴器驱动凸轮分割器工作：位于凸轮分割器输出轴上的第一链轮间歇转动，第一链轮通过链条传动使第二链轮间歇转动，第二链轮带动滚筒逆时针转动，通过滚筒上的挂钩转动勾住渔网并将渔网拖拽至机罩腔体内，位于机罩内壁上的割刀与渔网相对运动将其切割成条状；
[0008] S：当滚筒处于静止状态时，滚筒上的一个V形结构槽与机罩两侧壁V形结构槽重合；位于凸轮分割器另一轴端的第一锥齿轮连续转动，第一锥齿轮通过与第二锥齿轮啮合传动驱动主轴转动，主轴带动凸轮转动，凸轮带动L形摆杆以第二铰轴为轴心往复摆动，L形摆杆带动支臂以第一铰轴为轴心往复摆动；
[0009] S：当支臂停止在最低位置时滚筒在停止转动时间段，此时主板位于滚筒的V形结构槽中，通过电机驱动第一同步轮转动，第一同步轮通过同步带驱动第二同步轮转动，第二同步轮带动偏心轮轴转动，偏心轮轴通过第二固定板带动第二齿板往复运动，第一齿板和第二齿板下端的一排V形锯齿通过相对往复运动进一步切割渔网，达到渔网清理的目的；当支臂停止在最高位置时滚筒在转动时间段，此时主板脱离滚筒的V形结构槽。
[0010] 优选的方案中，所述的该方法基于升船机引航道水域船载渔网清理装置，所述的升船机引航道水域船载渔网清理装置包括底板，底板上安装有减速电机、侧板、基座、轴承底座和支座，所述基座上安装有凸轮分割器，所述减速电机轴与凸轮分割器输入轴一端通过联轴器连接，所述凸轮分割器输出轴装配有第一链轮，凸轮分割器另一端输出轴上安装有第一锥齿轮，所述轴承底座有两个，第二轴承座位于轴承底座上，两个第二轴承座之间安装有主轴，所述主轴的一端上固定第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，主轴中间装配凸轮；所述侧板的两侧布置两个第一铰座，所述第一铰座孔中装配第一铰轴，侧板中间布置第二铰座，所述第二铰座孔中装配第二铰轴，两个第一铰座分别与两个支臂端部铰接，两个支臂通过第一连接板和第二连接板固定，所述第一连接板下方固定有U形槽，所述第二铰轴与L形摆杆中心孔装配，所述L形摆杆一端的滚轮位于凸轮槽中，另一端的滚轮位于U形槽中，凸轮转动通过L形摆杆带动支臂间歇往复摆动；两个支座上分别安装有第三轴承座，滚筒轴与第三轴承座孔装配，机罩固定在两个支座之间，所述滚筒轴上安装有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮通过链条传动；
[0011] 船载渔网清理装置还包括主板，所述主板一侧与两个支臂和第二连接板固定连接，两个限位块固定在主板一侧，主板另一侧固定有第一齿板和三个第一固定板，所述第一齿板下端为一排V形锯齿，所述第一固定板上设有腰型孔，第二齿板位于第一齿板与三个第一固定板之间；所述第二齿板下端为一排V形锯齿；
[0012] 所述滚筒上轴向分布七组挂钩，所述滚筒转动通过挂钩勾住渔网并拖拽缠绕；所述滚筒沿轴向均布多组V形结构槽；所述主板处于最低位置时第一齿板和第二齿板位于滚筒的V形结构槽中，用于沿滚筒轴向方向切割清理渔网；
[0013] 所述机罩前端为喇叭口结构，机罩内壁布置有若干割刀和若干圆孔，所述割刀用于沿滚筒圆周方向切割清理渔网，所述机罩两侧壁有V形结构槽。
[0014] 轴承底座位于机罩的斜上方。
[0015] 优选的方案中，所述的所述第二齿板侧面安装有三组滚轮，三组滚轮分别与第一固定板上的腰型孔相配合，所述第二齿板上固定有第二固定板，所述第二固定板上设有腰型孔；所述主板一侧安装有第一轴承座，所述第一轴承座与偏心轮轴配合，所述偏心轮轴一端安装有第二同步轮，另一端与第二固定板上腰型孔装配，偏心轮轴转动时，使第二固定板带动第二齿板相对第一齿板水平往复运动；所述第二连接板上方连接有安装板，所述安装板侧边固定有电机，所述电机轴上安装有第一同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮通过同步带传动。
[0016] 优选的方案中，所述的每组挂钩为五个，沿径向线性设置，所述滚筒沿轴向均布三组V形结构槽。
[0017] 本专利可达到以下有益效果：
[0018] 本发明可实现对升船机引航道水域渔网的自动清理；装置通过对渔网的拖拽缠绕，并沿滚筒周向和轴向两个方向对渔网的切割，清理效率高，达到快速渔网清理的目的。
附图说明
[0019] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
[0020] 图1是本发明装置底视图；
[0021] 图2是本发明装置在滚筒静止状态下主视图
[0022] 图3是本发明装置在滚筒转动状态下主视图
[0023] 图4是本发明装置后视图；
[0024] 图5是本发明装置左视图；
[0025] 图6是本发明装置局部视图一；
[0026] 图7是本发明装置局部视图二；
[0027] 图8是本发明装置立体图一；
[0028] 图9是本发明装置立体图二；
[0029] 图10是本发明装置立体图三；
[0030] 图11是本发明滚筒立体图；
[0031] 图12是本发明滚筒主视图；
[0032] 图13是本发明凸轮机构单周期运动图；
[0033] 图14是本发明凸轮分割器单周期运动图。
[0034] 图中：1‑减速电机、2‑联轴器、3‑凸轮分割器、4‑第一锥齿轮、5‑第二锥齿轮、6‑主轴、7‑侧板、8‑第一连接板、9‑第二连接板、10‑第一轴承座、11‑偏心轮轴、12‑底板、13‑‑基座、14‑第一铰座、15‑第一铰轴、16‑第一链轮、17‑支臂、18‑电机、19‑安装板、20‑限位块、21‑第二链轮、22‑支座、23‑机罩、24‑凸轮、25‑L形摆杆、26‑第二铰座、27‑第二铰轴、28‑第二轴承座、29‑轴承底座、30‑第三轴承座、31‑割刀、32‑滚筒、33‑主板、34‑第一齿板、35‑第二齿板、36‑第一固定板、37‑惰轮轴、38‑第二固定板、39‑第一同步轮、40‑第二同步轮、41‑U形槽。
具体实施方式
[0035] 优选的方案如图1至图14所示，一种升船机引航道水域船载渔网清理装置包括底板12，所述底板12安装在无人船上，底板12上安装有减速电机1、侧板7、基座13、轴承底座29和支座22，所述基座13上安装有凸轮分割器3，所述减速电机1轴与凸轮分割器3输入轴一端通过联轴器2连接，所述凸轮分割器3输出轴装配有第一链轮16，凸轮分割器3另一端输出轴上安装有第一锥齿轮4，所述轴承底座29有两个，第二轴承座28位于轴承底座29上，两个第二轴承座28之间安装有主轴6，所述主轴6的一端上固定第二锥齿轮5，第一锥齿轮4与第二锥齿轮5啮合，主轴6中间装配凸轮24；所述侧板7的两侧布置两个第一铰座14，所述第一铰座14孔中装配第一铰轴15，侧板7中间布置第二铰座26，所述第二铰座26孔中装配第二铰轴27，两个第一铰座14分别与两个支臂17端部铰接，两个支臂17通过第一连接板8和第二连接板9固定，所述第一连接板8下方固定有U形槽41，所述第二铰轴27与L形摆杆25中心孔装配，所述L形摆杆25一端的滚轮位于凸轮24槽中，另一端的滚轮位于U形槽41中，凸轮24转动通过L形摆杆25带动支臂17间歇往复摆动；两个支座22上分别安装有第三轴承座30，滚筒32轴与第三轴承座30孔装配，机罩23固定在两个支座22之间，所述滚筒32轴上安装有第二链轮
21，所述第一链轮16与第二链轮21通过链条传动。
[0036] 进一步地，还包括主板33，所述主板33一侧与两个支臂17和第二连接板9固定连接，两个限位块20固定在主板33一侧，主板33另一侧固定有第一齿板34和三个第一固定板36，所述第一齿板34下端为一排V形锯齿，所述第一固定板36上加工有腰型孔，第二齿板35位于第一齿板34与三个第一固定板36之间，所述第二齿板35下端为一排V形锯齿，其侧面安装有三组滚轮，三组滚轮分别与第一固定板36上的腰型孔相配合，所述第二齿板35上固定有第二固定板38，所述第二固定板38上加工有腰型孔；所述主板33一侧安装有第一轴承座
10，所述第一轴承座10与偏心轮轴11配合，所述偏心轮轴11一端安装有第二同步轮40，另一端与第二固定板38上腰型孔装配，偏心轮轴11转动时，使第二固定板38带动第二齿板35相对第一齿板34水平往复运动；所述第二连接板9上方连接有安装板19，所述安装板19侧边固定有电机18，所述电机18轴上安装有第一同步轮39，所述第一同步轮39与第二同步轮40通过同步带传动。
[0037] 进一步地，所述滚筒32上轴向分布七组挂钩3201，每组挂钩3201为五个，沿径向均布，所述滚筒32转动通过挂钩3201勾住渔网并拖拽缠绕；所述滚筒32沿轴向均布三组V形结构槽3202。
[0038] 进一步地，所述机罩23前端为喇叭口结构，起导向作用，机罩23内壁均匀布置有若干割刀31和若干圆孔，所述割刀31用于沿滚筒32圆周方向切割清理渔网，圆孔用于减少水流阻力，所述机罩23两侧壁有V形结构槽。
[0039] 进一步地，所述凸轮分割器3定位等份为三，设置参数动程角度与静止角度的比值n1和凸轮24参数近休止角与推程角、远休止角和回程角三者之和的比值n2相等，保证滚筒在转动时间段主板33处于最高位置且脱离滚筒32的V形结构槽3202，主板33处于最低位置时滚筒在静止时间段，所述主板33处于最低位置时第一齿板34和第二齿板35位于滚筒32的V形结构槽3202中，用于沿滚筒32轴向方向切割清理渔网，两个限位块20底面与机罩23上端面接触。
[0040] 升船机引航道水域船载渔网清理装置的使用方法如下：
[0041] S1：将本装置安装在船体上，船体行驶至渔网所在引航道水域，减速电机1通过联轴器2驱动凸轮分割器3工作：位于凸轮分割器3输出轴上的第一链轮16间歇转动，第一链轮16通过链条传动使第二链轮21间歇转动，第二链轮21带动滚筒32逆时针转动，通过滚筒32上的挂钩3201转动勾住渔网并将渔网拖拽至机罩23腔体内，位于机罩23内壁上的割刀与渔网相对运动将其切割成条状；
[0042] S2：当滚筒32处于静止状态时，滚筒32上的一个V形结构槽3202与机罩23两侧壁V形结构槽重合；位于凸轮分割器3另一轴端的第一锥齿轮4连续转动，第一锥齿轮4通过与第二锥齿轮5啮合传动驱动主轴6转动，主轴6带动凸轮24转动，凸轮24带动L形摆杆25以第二铰轴为轴心往复摆动，L形摆杆25带动支臂17以第一铰轴为轴心往复摆动；
[0043] S3：当支臂17停止在最低位置时滚筒32在停止转动时间段，此时主板位于滚筒32的V形结构槽3202中，通过电机驱动第一同步轮39转动，第一同步轮39通过同步带驱动第二同步轮40转动，第二同步轮40带动偏心轮轴11转动，偏心轮轴11通过第二固定板38带动第二齿板35往复运动，第一齿板和第二齿板下端的一排V形锯齿通过相对往复运动进一步切割渔网，达到渔网清理的目的；当支臂17停止在最高位置时滚筒32在转动时间段，此时主板脱离滚筒32的V形结构槽3202。
[0044] 上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。
