本发明公开一种应急供电系统接地桩便捷式拆卸装置及其使用方法，涉及机械工程设备领域，包括底座以及滑动设置在底座上的滑动座，所述底座上设置有触发装置，所述滑动座上设置有夹紧装置，所述底座和滑动座通过升降装置连接，所述底座上还设置有卡紧装置和洒水装置。本发明设置的卡紧装置能够在卡紧的同时进行晃动，使得浸入深层土壤的接地桩更容易拔出，并且通过设置的洒水装置，能够使卡紧装置在晃动时进行洒水，使土地润湿，进一步降低了拔出接地桩的难度。
1.一种应急供电系统接地桩便捷式拆卸装置，包括底座（1）以及滑动设置在底座（1）上的滑动座（2），所述底座（1）上设置有触发装置（3），所述滑动座（2）上设置有夹紧装置（4），所述底座（1）和滑动座（2）通过升降装置（5）连接，其特征在于：所述底座（1）上还设置有卡紧装置（6）和洒水装置（7）；
所述卡紧装置（6）包括设置在底座（1）上的卡紧动力源（24），所述卡紧动力源（24）与转盘（25）连接，所述转盘（25）上设置有转杆（26）的一端，所述转杆（26）的另一端与固定滑杆（27）中部连接，所述固定滑杆（27）同时设置在滑槽（28）内，所述固定滑杆（27）上端与卡紧连接杆（29）一端连接，所述固定滑杆（27）下端与洒水装置（7）连接，所述卡紧连接杆（29）另一端上设置有卡爪动力源（30），所述卡爪动力源（30）与卡爪（34）连接；所述洒水装置（7）包括洒水传动杆（35），所述洒水传动杆（35）一端与固定滑杆（27）下端连接，所述洒水传动杆（35）另一端通过连杆组件与阀门转杆（38）一端连接，所述阀门转杆（38）转动设置在水管（23）上，所述阀门转杆（38）另一端与阀门连杆（39）一端连接，所述阀门连杆（39）另一端与阀门（40）连接，所述阀门（40）转动设置在水管（23）内，所述水管（23）与设置在底座（1）上的水箱（22）连接；
所述卡紧装置（6）有两组，且在底座（1）上对称设置，相同零件之间的连接关系均相同，其中两个卡紧连接杆（29）上的两个卡爪（34）中心对称安装；
所述卡爪（34）为半圆状且带弧形安装杆，所述卡爪（34）的弧形安装杆与卡爪动力源（30）连接，所述卡爪（34）的直径与待夹取的接地桩（48）直径相同；
所述水管（23）出水的一端与活动水槽（33）连接，所述活动水槽（33）通过水槽连接件（32）与水槽转杆（31）连接，所述水槽转杆（31）与卡爪动力源（30）连接，所述水管（23）上与活动水槽（33）连接处的一端成向上开口设置，所述阀门（40）设置在水管（23）的开口与未开口的连接处，所述阀门转杆（38）与阀门连杆（39）均设置在水管（23）开口一侧；
所述连杆组件包括洒水摆杆（37），所述洒水摆杆（37）一端与阀门转杆（38）一端连接，所述洒水摆杆（37）另一端与洒水转杆（36）一端连接，所述洒水转杆（36）设置在底座（1）上，所述洒水转杆（36）另一端与洒水传动杆（35）另一端连接。
2.根据权利要求1所述的一种应急供电系统接地桩便捷式拆卸装置，其特征在于：所述底座（1）和滑动座（2）侧面设置有侧边滑轮（8），所述底座（1）的底面设置有底边滑轮（9），所述底座（1）上设置有拉杆（10）。
3.根据权利要求1所述的一种应急供电系统接地桩便捷式拆卸装置，其特征在于：所述触发装置（3）包括滑动设置在底座（1）上的接触传动杆（12），所述接触传动杆（12）一端通过复位弹簧与接触块（11）连接， 所述接触传动杆（12）另一端与伸缩杆（13）一端连接，所述伸缩杆（13）中部转动设置在底座（1）上，所述伸缩杆（13）另一端与触动杆（14）连接。
4.根据权利要求1所述的一种应急供电系统接地桩便捷式拆卸装置，其特征在于：所述夹紧装置（4）包括设置在滑动座（2）内的夹紧动力源（15），所述夹紧动力源（15）与夹紧齿轮（16）连接，所述夹紧齿轮（16）驱动夹紧组件；
所述夹紧组件包括与夹紧齿轮（16）配合的夹紧驱动齿轮（17），所述夹紧驱动齿轮（17）设置在夹板驱动轴（18）上，所述夹板驱动轴（18）上设置有夹板齿轮（19），所述夹板齿轮（19）与夹板齿条（20）配合，所述夹板齿条（20）设置在滑动座（2）内，所述夹板齿条（20）与夹板（21）连接，所述夹紧组件设置有两组，且在滑动座（2）上对称设置，相同零件之间的连接关系均相同。
5.根据权利要求1所述的一种应急供电系统接地桩便捷式拆卸装置，其特征在于：所述升降装置（5）包括设置在底座（1）上的升降动力源（41），所述升降动力源（41）与升降主动齿轮（42）连接，所述升降主动齿轮（42）与升降驱动齿轮（43）配合，所述升降驱动齿轮（43）设置在升降转轴（44）一端，所述升降转轴（44）设置在底座（1）上，所述升降转轴（44）另一端与升降皮带（45）一端连接，所述升降皮带（45）另一端与升降齿轮（46）连接，所述升降齿轮（46）转动设置在底座（1）上，所述升降齿轮（46）与升降齿条（47）配合，所述升降齿条（47）固定设置在滑动座（2）上。
6.一种应急供电系统接地桩便捷式拆卸装置的使用方法，其特征在于，采用权利要求
1‑5中任一项所述应急供电系统接地桩便携式拆卸装置，具体步骤包括：
S1：通过拉动拉杆（10）并通过底座（1）上的侧边滑轮（8）或底边滑轮（9）将底座（1）推至待拆卸的接地桩（48）前，并使接地桩（48）与触发装置（3）接触；
S2：继续通过拉杆（10）推动底座（1）使接地桩（48）通过触发装置（3）触动夹紧装置（4），并使夹紧装置（4）夹住接地桩（48）；
S3：夹住后，通过卡紧装置（6）对接地桩（48）进行卡紧并晃动，晃动的同时通过洒水装置（7）进行洒水；
S4：晃动完成后，卡紧装置（6）解除对接地桩（48）的卡紧，通过升降装置（5）工作，使夹紧装置（4）将接地桩（48）拔出底面；
S5：拔出后夹紧装置（4）反向驱动将接地桩（48）松开，同时触发装置（3）解除继续触动夹紧装置（4），进行循环工作。
一种应急供电系统接地桩便捷式拆卸装置及其使用方法
技术领域
[0001] 本发明涉及电力应急供电系统运维领域，特别涉及一种应急供电系统接地桩便捷式拆卸装置及其使用方法。
背景技术
[0002] 随着城市化经济建设的快速增长，大负荷、高质量用电用户日益增多，对供电的连续性和可靠性提出了更高的要求。在发生自然灾害或变电站设备严重损毁的紧急情况时，以及供电负荷难以满足短时负荷剧增如重大会议、基建项目、抢险临时应急供电等特殊紧急状况时，对临时性应急供电的需求尤为迫切。移动式变电站(亦称箱式变电站、车载变电站)运输方便、灵活可靠的特点使其在停电事故发生后，能够快速到达现场，在短时间内即可投入运行。国内外的多次实践经验表明车载移动变电站在应对突发情况或者执行特殊任务时具有无可比拟的优势。鉴于移动式变电站的上述优点，各电力公司和电力装备制造企业相继开展移动变电站的设计研发与生产。
[0003] 目前，移动式变电站、应急电源车、移动储能站等电力应急供电系统的接地通常使用接地桩进行接地，在接地桩安装的时候，通常需要插入较深的位置，并且根据设备的使用时间的长短，接地桩也会越来越难拔出，在拔出接地桩时，通常为人工用管钳卡住接地桩顶端接头，来回转圈和用榔头敲击接地桩，慢慢拔出，此方法在冬天用管钳转圈时经常出现管钳反转伤人，而且既浪费人力，操作人员体力劳动量增加。因此，移动式变电站、应急电源车、移动储能站等电力应急供电系统在实际运维中，需要接地桩便捷式拆卸装置。
[0004] 申请号为CN202323949U的专利公开了一种接地网地桩拔起工具，该装置采用的技术方案为：包括带有顶头的单臂螺旋千斤顶，在单臂螺旋千斤顶的顶头安装有一个一端开V型豁口的、上下表面与顶头的运动方向垂直的起钉板。该装置虽然能够有效快速的拔出接地桩，但是仍需人工操作，并且在接地桩长时间使用时，该装置在使用时不能保证省时省力。
发明内容
[0005] 本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术上的缺陷，提供可以进行自动拆卸接地桩的装置，克服现有技术中通常为人工操作，并且针对长时间使用的接地桩拔出较为困难等缺陷。
[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种应急供电系统接地桩便捷式拆卸装置，包括底座以及滑动设置在底座上的滑动座，所述底座上设置有触发装置，所述滑动座上设置有夹紧装置，所述底座和滑动座通过升降装置连接，所述底座上还设置有卡紧装置和洒水装置，所述卡紧装置包括设置在底座上的卡紧动力源，所述卡紧动力源与转盘连接，所述转盘上设置有转杆的一端，所述转杆的另一端与固定滑杆中部连接，所述固定滑杆同时设置在滑槽内，所述固定滑杆上端与卡紧连接杆一端连接，所述固定滑杆下端与洒水装置连接，所述卡紧连接杆另一端上设置有卡爪动力源，所述卡爪动力源与卡爪连接，所述洒水装置包括洒水传动杆，所述洒水传动杆一端与固定滑杆下端连接，所述洒水传动杆另一端通过连杆组件与阀门转杆一端连接，所述阀门转杆转动设置在水管上，所述阀门转杆另一端与阀门连杆一端连接，所述阀门连杆另一端与阀门连接，所述阀门转动设置在水管内，所述水管与设置在底座上的水箱连接。
[0007] 进一步的，所述卡紧装置有两组，且在底座上对称设置，相同零件之间的连接关系均相同，其中两个卡紧连接杆上的两个卡爪中心对称安装。
[0008] 进一步的，所述卡爪为半圆状且带弧形安装杆，所述卡爪的弧形安装杆与卡爪动力源连接，所述卡爪的直径与待夹取的接地桩直径相同。
[0009] 进一步的，所述底座和滑动座侧面设置有侧边滑轮，所述底座的底面设置有底边滑轮，所述底座上设置有拉杆。
[0010] 进一步的，所述水管出水的一端与活动水槽连接，所述活动水槽通过水槽连接件与水槽转杆连接，所述水槽转杆与卡爪动力源连接，所述水管上与活动水槽连接处的一端呈向上开口设置，所述阀门设置在水管的开口与未开口的连接处，所述阀门转杆与阀门连杆均设置在水管开口一侧。
[0011] 进一步的，所述连杆组件包括洒水摆杆，所述洒水摆杆一端与阀门转杆一端连接，所述洒水摆杆另一端与洒水转杆一端连接，所述洒水转杆设置在底座上，所述洒水转杆另一端与洒水传动杆另一端连接。
[0012] 进一步的，所述触发装置包括滑动设置在底座上的接触传动杆，所述接触传动杆一端通过复位弹簧与接触块连接所述接触传动杆另一端与伸缩杆一端连接，所述伸缩杆中部转动设置在底座上，所述伸缩杆另一端与触动杆连接。
[0013] 进一步的，所述夹紧装置包括设置在滑动座内的夹紧动力源，所述夹紧动力源与夹紧齿轮连接，所述夹紧齿轮驱动夹紧组件，所述夹紧组件包括与夹紧齿轮配合的夹紧驱动齿轮，所述夹紧驱动齿轮设置在夹板驱动轴上，所述夹板驱动轴上设置有夹板齿轮，所述夹板齿轮与夹板齿条配合，所述夹板齿条设置在滑动座内，所述夹板齿条与夹板连接，所述夹紧组件设置有两组，且在滑动座上对称设置，相同零件之间的连接关系均相同。
[0014] 进一步的，所述升降装置包括设置在底座上的升降动力源，所述升降动力源与升降主动齿轮连接，所述升降主动齿轮与升降驱动齿轮配合，所述升降驱动齿轮设置在升降转轴一端，所述升降转轴设置在底座上，所述升降转轴另一端与升降皮带一端连接，所述升降皮带另一端与升降齿轮连接，所述升降齿轮转动设置在底座上，所述升降齿轮与升降齿条配合，所述升降齿条固定设置在滑动座上。
[0015] 本发明还提供了一种应急供电系统接地桩便捷式拆卸装置的使用方法，其特征在于，采用上述的应急供电系统接地桩便携式拆卸装置，具体步骤包括：
[0016] S1：通过拉动拉杆并通过底座上的侧边滑轮或底边滑轮将底座推至待拆卸的接地桩前，并使接地桩与接触块接触；
[0017] S2：继续通过拉杆推动底座使接地桩通过触发装置触动夹紧装置，并使夹紧装置夹住接地桩；
[0018] S3：夹住后，通过卡紧装置对接地桩进行卡紧并晃动，晃动的同时通过洒水装置进行洒水；
[0019] S4：晃动完成后，卡紧装置解除对接地桩的卡紧，通过升降装置工作，使夹紧装置将接地桩拔出底面；
[0020] S5：拔出后夹紧装置反向驱动将接地桩松开，同时触发装置解除继续触动夹紧装置，进行循环工作。
[0021] 本发明工作原理如下：使用时，先拉动拉杆并通过侧边滑轮或底边滑轮将设备推至待拆卸的接地桩前，并使接触块与接地桩接触，接触后继续推动设备，通过接地桩使接触块进行压缩，接触块通过压缩弹簧推动接触传动杆，压缩弹簧通过推动进行压缩可使接触块复位，接触传动杆推动伸缩杆绕伸缩杆在底座上的连接点转动，使触动杆与夹紧动力源接触并触发夹紧动力源，夹紧动力源驱动夹紧齿轮转动，夹紧齿轮通过夹紧驱动齿轮带动夹板驱动轴转动，夹板驱动轴带动夹板齿轮与夹板齿条配合，夹板齿条带动两个夹板运动，使两个夹板夹住接地桩，夹住后卡紧动力源进行驱动，卡紧动力源驱动转盘进行转动，转盘通过转杆能够带动固定滑杆在滑槽内滑动，滑槽同时带动卡紧连接杆和洒水传动杆运动，在卡紧连接杆运动至合适的位置时，卡爪动力源驱动水槽转杆和卡爪转动，水槽转杆转动能通过水槽连接件将活动水槽转动到洒水的位置，卡爪转动配合另一侧的卡爪转动，能够使两个卡爪刚好卡住接地桩，随后卡紧动力源继续驱动转盘转动，使转盘带动转杆使固定滑杆在滑槽内做直线往复运动，固定滑杆带动卡紧连接杆上的卡爪运动，使被卡紧的接地桩晃动变得更容易拔出，在固定滑杆运动的同时，固定滑杆通过洒水传动杆带动洒水转杆转动，洒水转杆转动带动洒水摆杆摆动，洒水摆杆又带动阀门转杆转动，阀门转杆转动的同时通过阀门连杆带动阀门转动打开，从而使水箱的水通过水管以及活动水槽流出来，润湿接地桩插入的土地，使接地桩更容易拔出来，晃动完成后，卡爪动力源驱动卡爪打开，同时升降动力源驱动升降主动齿轮转动带动升降驱动齿轮转动，升降驱动齿轮带动升降转轴转动并通过升降皮带使升降齿轮转动，升降齿轮与升降齿条配合使升降齿条向上运动并带动滑动座向上运动，从而使夹板夹着接地桩向上运动将接地桩拔出，拔出后夹紧动力源反向转动使接地桩完全拔出，同时接地桩断开与接触块的接触，从而接触块复位，通过接触传动杆以及伸缩杆，使触动杆与夹紧动力源断开，整个过程即完成，可以继续下一根接地桩的拔出工作。
[0022] 本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置的卡紧装置能够在卡紧的同时进行晃动，使得经过长时间使用的接地桩更容易拔出；(2)本发明通过设置的洒水装置，能够使卡紧装置在晃动时进行洒水，使土地润湿，进一步降低了拔出接地桩的难度；(3)本发明通过设置的拉杆以及滑轮，可以使操作人员较容易地将设备运送至下一个地点。
附图说明
[0023] 图1为本发明整体结构示意图。
[0024] 图2为本发明正面结构示意图。
[0025] 图3为本发明仰视结构示意图。
[0026] 图4为本发明部分触发装置以及夹紧装置结构示意图。
[0027] 图5为本发明卡紧装置以及部分洒水装置结构示意图。
[0028] 图6为本发明卡紧装置结构放大示意图。
[0029] 图7为本发明洒水装置结构示意图。
[0030] 图8为本发明洒水装置结构放大示意图。
[0031] 图9为本发明升降装置结构示意图。
[0032] 附图标号：1‑底座；2‑滑动座；3‑触发装置；4‑夹紧装置；5‑升降装置；6‑卡紧装置；7‑洒水装置；8‑侧边滑轮；9‑底边滑轮；10‑拉杆；11‑接触块；12‑接触传动杆；13‑伸缩杆；
14‑触动杆；15‑夹紧动力源；16‑夹紧齿轮；17‑夹紧驱动齿轮；18‑夹板驱动轴；19‑夹板齿轮；20‑夹板齿条；21‑夹板；22‑水箱；23‑水管；24‑卡紧动力源；25‑转盘；26‑转杆；27‑固定滑杆；28‑滑槽；29‑卡紧连接杆；30‑卡爪动力源；31‑水槽转杆；32‑水槽连接件；33‑活动水槽；34‑卡爪；35‑洒水传动杆；36‑洒水转杆；37‑洒水摆杆；38‑阀门转杆；39‑阀门连杆；40‑阀门；41‑升降动力源；42‑升降主动齿轮；43‑升降驱动齿轮；44‑升降转轴；45‑升降皮带；
46‑升降齿轮；47‑升降齿条；48‑接地桩。
具体实施方式
[0033] 在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0034] 在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0035] 下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。
[0036] 实施例：参考图1‑图9所示的一种应急供电系统接地桩便捷式拆卸装置，其中包括底座1，滑动设置在底座1上的滑动座2，底座1上设置有触发装置3、卡紧装置6以及洒水装置7，滑动座2上设置有夹紧装置4，底座1和滑动座2通过升降装置5连接，底座1和滑动座2侧面固定设置有侧边滑轮8，底座1的底面固定设置有底边滑轮9，底座1上滑动设置有拉杆10。
[0037] 参考图1以及图3‑图4所示的触发装置3，其中接触块11通过复位弹簧与接触传动杆12一端固定连接，接触传动杆12滑动设置在底座1上，接触传动杆12另一端与伸缩杆13一端转动连接，伸缩杆13中部转动设置在底座1上，伸缩杆13另一端与触动杆14固定连接，触动杆14用于触发夹紧动力源15。
[0038] 参考图1以及图4所示的夹紧装置4，其中夹紧动力源15固定设置在滑动座2内，夹紧动力源15与夹紧齿轮16固定连接，夹紧齿轮16与夹紧驱动齿轮17齿轮配合，夹紧驱动齿轮17固定设置在夹板驱动轴18上，夹板驱动轴18上固定设置有夹板齿轮19，夹板齿轮19与夹板齿条20齿轮齿条配合，夹板齿条20滑动设置在滑动座2内，夹板齿条20与夹板21固定连接，上述夹紧驱动齿轮17、夹板驱动轴18、夹板齿轮19、夹板齿条20以及夹板21均设置有两个，且关于滑动座2呈对称分布，相同零件之间的连接关系均相同。
[0039] 参考图1以及图9所示的升降装置5，其中升降动力源41固定设置在底座1上，升降动力源41与升降主动齿轮42固定连接，升降主动齿轮42与升降驱动齿轮43齿轮配合，升降驱动齿轮43固定设置在升降转轴44一端上，升降转轴44转动设置在底座1上，升降转轴44另一端与升降皮带45一端固定连接，升降皮带45另一端与升降齿轮46固定连接，升降齿轮46转动设置在底座1上，升降齿轮46与升降齿条47齿轮齿条配合，升降齿条47固定设置在滑动座2上，上述升降驱动齿轮43、升降转轴44、升降皮带45、升降齿轮46以及升降齿条47均设置有两个，且关于底座1呈对称分布，相同零件之间的连接关系均相同。
[0040] 参考图1‑图2以及图5‑图8所示的卡紧装置6，其中卡紧动力源24固定设置在底座1上，卡紧动力源24与转盘25固定连接，转盘25上转动设置有转杆26的一端，转杆26的另一端与固定滑杆27中部固定连接，固定滑杆27同时滑动设置在滑槽28内，滑槽28固定设置在底座1上，固定滑杆27上端与卡紧连接杆29一端固定连接，固定滑杆27下端与洒水传动杆35一端转动连接，卡紧连接杆29另一端上固定设置有卡爪动力源30，卡爪动力源30与水槽转杆31和卡爪34固定连接并同时驱动水槽转杆31和卡爪34转动，上述卡紧动力源24、转盘25、转杆26、固定滑杆27、滑槽28、卡紧连接杆29、卡爪动力源30以及卡爪34均设置有两个，且关于底座1呈对称分布，相同零件之间的连接关系均相同，其中卡紧连接杆29上的卡爪34呈中心对称安装。
[0041] 参考图1‑图2以及图5‑图8所示的洒水装置7，其中水箱22固定设置在底座1上，水箱22上固定连接有水管23的一端，水管23固定设置在底座1上，水管23另一端与活动水槽33连接，活动水槽33通过水槽连接件32与水槽转杆31固定连接，水管23上与活动水槽33连接处的一端呈向上开口设置，在开口处与未开口处转动设置有阀门40，阀门40上转动连接有阀门连杆39的一端，阀门连杆39的另一端转动设置在阀门转杆38一端，阀门转杆38中心位置转动设置在水管23上，阀门转杆38另一端与洒水摆杆37一端转动连接，洒水摆杆37另一端与洒水转杆36一端转动连接，洒水转杆36转动设置在底座1上，洒水转杆36另一端与洒水传动杆35另一端转动连接，上述阀门转杆38与阀门连杆39均设置在水管23开口一侧。
[0042] 一种应急供电系统接地桩便捷式拆卸装置的使用方法，该方法使用的为上述应急供电系统接地桩便捷式拆卸装置，具体步骤包括：
[0043] 第一步：通过拉动拉杆10并通过底座1上的侧边滑轮8或底边滑轮9将底座1推至待拆卸的接地桩48前，并使接地桩48与触发装置3接触。
[0044] 在此步骤中，具体操作为：先拉动拉杆10并通过侧边滑轮8或底边滑轮9将设备推至待拆卸的接地桩48前，并使触发装置3中的接触块11与接地桩48接触。
[0045] 该步骤主要目的是通过触发装置3来触发整个装置开始工作。
[0046] 第二步：继续通过拉杆10推动底座1使接地桩48通过触发装置3触动夹紧装置4，并使夹紧装置4夹住接地桩48。
[0047] 在此步骤中，具体操作为：在第一步中触发装置3中的接触块11与接地桩48接触后继续推动设备，通过接地桩48使接触块11进行压缩，接触块11通过压缩弹簧推动接触传动杆12，压缩弹簧通过推动进行压缩可使接触块11复位，接触传动杆12推动伸缩杆13绕伸缩杆13在底座1上的连接点转动，使触动杆14与夹紧动力源15接触并触发夹紧动力源15，夹紧动力源15驱动夹紧齿轮16转动，夹紧齿轮16通过夹紧驱动齿轮17带动夹板驱动轴18转动，夹板驱动轴18带动夹板齿轮19与夹板齿条20配合，夹板齿条20带动两个夹板21运动，使两个夹板21夹住接地桩48。
[0048] 该步骤主要目的是为后续晃动以及拔出接地桩48提供一个支撑的作用。
[0049] 第三步：夹住后，通过卡紧装置6对接地桩48进行卡紧并晃动，晃动的同时通过洒水装置7进行洒水。
[0050] 在此步骤中，具体操作为：当第二步中的夹紧装置4的两个夹板21夹住接地桩4后，卡紧动力源24进行驱动，卡紧动力源24驱动转盘25进行转动，转盘25通过转杆26能够带动固定滑杆27在滑槽28内滑动，滑槽28同时带动卡紧连接杆29和洒水传动杆35运动，在卡紧连接杆29运动至合适的位置时，卡爪动力源30驱动水槽转杆31和卡爪34转动，水槽转杆31转动能通过水槽连接件32将活动水槽33转动到洒水的位置，卡爪34转动配合另一侧的卡爪34转动，能够使两个卡爪34刚好卡住接地桩48，随后卡紧动力源24继续驱动转盘25转动，使转盘25带动转杆26使固定滑杆27在滑槽28内做直线往复运动，固定滑杆27带动卡紧连接杆
29上的卡爪34运动，使被卡紧的接地桩48晃动变得更容易拔出，在固定滑杆27运动的同时，固定滑杆27通过洒水传动杆35带动洒水转杆36转动，洒水转杆36转动带动洒水摆杆37摆动，洒水摆杆37又带动阀门转杆38转动，阀门转杆38转动的同时通过阀门连杆39带动阀门
40转动打开，从而使水箱22的水通过水管23以及活动水槽33流出来，润湿接地桩48插入的土地，使接地桩48更容易拔出来。
[0051] 该步骤主要目的是通过设置的卡紧装置6以及洒水装置7，能够在卡紧接地桩48的同时洒水并进行晃动，使得经过长时间使用的接地桩48更容易拔出。
[0052] 第四步：晃动完成后，卡紧装置6解除对接地桩48的卡紧，通过升降装置5工作，使夹紧装置4将接地桩48拔出底面。
[0053] 在此步骤中，具体操作为：当第三步中的卡紧装置6晃动完成后，卡爪动力源30驱动卡爪34打开，同时升降动力源41驱动升降主动齿轮42转动带动升降驱动齿轮43转动，升降驱动齿轮43带动升降转轴44转动并通过升降皮带45使升降齿轮46转动，升降齿轮46与升降齿条47配合使升降齿条47向上运动并带动滑动座2向上运动，从而使夹板21夹着接地桩48向上运动将接地桩48拔出，拔出后夹紧动力源15反向转动使接地桩48完全拔出。
[0054] 该步骤主要目的是使已经松动的接地桩48完全被拔出地面。
[0055] 第五步：拔出后夹紧装置4反向驱动将接地桩48松开，同时触发装置3解除继续触动夹紧装置4，进行循环工作。
[0056] 在此步骤中，具体操作为：当第四步中接地桩48已经被完全拔出后，此时接地桩48断开与接触块11的接触，从而接触块11复位，通过接触传动杆12以及伸缩杆13，使触动杆14与夹紧动力源15断开，整个过程即完成，可以继续下一根接地桩48的拔出工作。
[0057] 该步骤主要目的是使设备进行复位，并做好下一次工作的准备。
[0058] 应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
