本发明涉及一种水下爆破领域，尤其涉及一种水下爆破用乳化炸药包装塑膜残料清理设备及其清理方法。技术问题为：提供一种水下爆破用乳化炸药包装塑膜残料清理设备及其清理方法。本发明的技术实施方案为：一种水下爆破用乳化炸药包装塑膜残料清理设备，包括有工作台、脚轮、通风孔、开关按钮、温控旋钮和换气扇等；工作台下方四角各安装有一组脚轮。本发明达到了对多个塑膜进行处理，将塑膜从内部撑开，并且留有挤压空间，防止残留炸药紧贴在塑膜内壁上，然后通过对单层塑膜进行挤压，将残留在塑膜内壁的炸药挤下分离出，避免挤压双层塑膜使塑膜之间产生粘连，无法将残药彻底清除的情况的效果。
1.一种水下爆破用乳化炸药包装塑膜残料清理设备，包括有工作台（1）、脚轮（2）、通风孔（3）、开关按钮（4）、温控旋钮（5）、换气扇（6）和安装板（7）；工作台（1）下方四角各安装有一组脚轮（2）；工作台（1）右侧中部开有多组通风孔（3）；工作台（1）右侧前上方安装有开关按钮（4）；工作台（1）左侧前上方安装有温控旋钮（5）；工作台（1）左侧后下方安装有换气扇（6）；工作台（1）上方固定连接有安装板（7）；其特征在于，还包括有双向压展系统、内撑系统和套装系统；安装板（7）上方前侧连接有双向压展系统；安装板（7）上方中后部连接有内撑系统；安装板（7）上方后侧和上方右侧连接有套装系统；
双向压展系统包括有第一电动滑轨（201）、第一安装座（202）、第一固定架（203）、动力电机（204）、第一传动轮（205）、第一滑杆（206）、第一丝杆（207）、第二传动轮（208）、第一传动座（209）、第二安装座（210）、第一压展组件（211）、第二电动滑轨（212）、第三安装座（213）、第二固定架（214）、第二滑杆（215）、第二丝杆（216）、第三传动轮（217）、第二传动座（218）、第四安装座（219）和第二压展组件（220）；安装板（7）上方左侧安装有第一电动滑轨（201）；第一电动滑轨（201）上方前侧通过滑块连接有第一安装座（202）；第一安装座（202）上方固定连接有第一固定架（203）；第一固定架（203）前侧上方安装有动力电机（204）；动力电机（204）输出轴上固定连接有第一传动轮（205）；第一固定架（203）内中部固定连接有第一滑杆（206）；第一固定架（203）内后侧转动连接有第一丝杆（207）；第一丝杆（207）外表面为双向螺纹；第一丝杆（207）顶部光杆处固定连接有第二传动轮（208）；第二传动轮（208）为多槽传动轮；第一传动轮（205）外环面通过皮带传动连接第二传动轮（208）；第一丝杆（207）顶部螺纹处和底部螺纹处各旋接有一组第一传动座（209）；两组第一传动座（209）后侧各固定连接有一组第二安装座（210）；上方的第二安装座（210）下方连接有第一压展组件（211）；
安装板（7）上方中右部安装有第二电动滑轨（212）；第二电动滑轨（212）上方前侧通过滑块连接有第三安装座（213）；第三安装座（213）上方固定连接有第二固定架（214）；第二固定架（214）内中部固定连接有第二滑杆（215）；第二固定架（214）内后侧转动连接有第二丝杆（216）；第二丝杆（216）顶部光杆处固定连接有第三传动轮（217）；第二传动轮（208）外环面通过皮带传动连接第三传动轮（217）；第二丝杆（216）顶部螺纹处和底部螺纹处各旋接有一组第二传动座（218）；上方的第二传动座（218）下方连接第一压展组件（211）；下方的第二安装座（210）与下方的第二传动座（218）顶部之间连接有第二压展组件（220）；第一压展组件（211）与第二压展组件（220）对称；
第一压展组件（211）包括有集合板（21101）、固定杆（21102）、第一衔接侧板（21103）和压展杆（21104）；上方的第二安装座（210）与上方的第二传动座（218）底部之间固定连接有集合板（21101）；集合板（21101）下方前后两侧各固定连接有一组固定杆（21102），并且每组固定杆（21102）左右两侧各通过扭力弹簧转动连接有一组第一衔接侧板（21103）；每组固定杆（21102）各通过两组第一衔接侧板（21103）连接一组压展杆（21104）；
内撑系统包括有第五安装座（301）、第三固定架（302）、固定折板（303）、第一轴杆（304）、第一弧板（305）、第一平齿轮（306）、第二轴杆（307）、第二平齿轮（308）、第二弧板（309）、弹性件（310）、第六安装座（311）、第四固定架（312）、第一电动推杆（313）、第五固定架（314）、第一轮齿板（315）、第七安装座（316）、第二电动推杆（317）、固定台（318）、第三轴杆（319）、第三弧板（320）、第三平齿轮（321）、第四轴杆（322）、第四弧板（323）、第四平齿轮（324）、第三电动推杆（325）、第六固定架（326）、第二轮齿板（327）、第一承托板（328）和第二承托板（329）；安装板（7）上方左后侧固定连接有第五安装座（301）；第五安装座（301）上方前后两侧各固定连接有一组第三固定架（302）；两组第三固定架（302）上方之间固定连接有固定折板（303）；固定折板（303）下方中前部和下方中后部各转动连接有第一轴杆（304）和第二轴杆（307）；第一轴杆（304）上固定连接有第一平齿轮（306）；第一平齿轮（306）右侧，第一轴杆（304）上固定连接有第一弧板（305）；第一弧板（305）后侧下方连接有弹性件（310）；
第二轴杆（307）上固定连接有第二平齿轮（308）；第一平齿轮（306）与第二平齿轮（308）啮合；第二平齿轮（308）右侧，第二轴杆（307）上固定连接有第二弧板（309）；第二弧板（309）前侧下方连接弹性件（310）；第五安装座（301）左侧，安装板（7）上方固定连接有第六安装座（311）；第六安装座（311）上方固定连接有第四固定架（312）；第四固定架（312）上方安装有第一电动推杆（313）；第一电动推杆（313）上方安装有第五固定架（314）；第五固定架（314）前上方固定连接有第一轮齿板（315）；第一轮齿板（315）与第二平齿轮（308）啮合；安装板（7）上方中右侧固定连接有第七安装座（316）；第七安装座（316）前侧和中部各安装有一组第二电动推杆（317）；两组第二电动推杆（317）伸缩端上方之间固定连接有固定台（318）；固定台（318）上方前后两侧分别转动连接有第三轴杆（319）和第四轴杆（322）；第三轴杆（319）外表面左侧和中部分别固定连接有第三平齿轮（321）和第三弧板（320）；第四轴杆（322）外表面左侧和中部分别固定连接有第四平齿轮（324）和第四弧板（323）；第三平齿轮（321）与第四平齿轮（324）啮合；第七安装座（316）上方左后部安装有第三电动推杆（325）；第三电动推杆（325）伸缩端上方固定连接有第六固定架（326）；第六固定架（326）前上方固定连接有第二轮齿板（327）；第四平齿轮（324）与第二轮齿板（327）啮合；第四弧板（323）前上方开有凹槽；第四弧板（323）前上方凹槽内通过扭力弹簧转动连接有第一承托板（328）；第三弧板（320）后上方开有凹槽；第三弧板（320）后上方凹槽内通过扭力弹簧转动连接有第二承托板（329）；第一承托板（328）和第二承托板（329）上方均与弹性件（310）相互接触；
套装系统包括有第八安装座（401）、支撑架（402）、第九安装座（403）、第三电动滑轨（404）、连接座（405）、第四电动滑轨（406）、第二衔接侧板（407）、夹持弧板（408）、第十安装座（409）、固定座（410）、载物板（411）、套装柱（412）和连接块（413）；安装板（7）上方右后部固定连接有第八安装座（401）；第八安装座（401）上方等距固定连接有三组支撑架（402）；三组支撑架（402）下方前侧均固定连接有第九安装座（403）；第九安装座（403）下方前后两侧各安装有一组第三电动滑轨（404）；两组第三电动滑轨（404）下方右侧连接有连接座（405）；
连接座（405）下方安装有第四电动滑轨（406）；第四电动滑轨（406）下方前后两侧各连接有一组第二衔接侧板（407）；两组第二衔接侧板（407）之间各固定连接有一组夹持弧板（408）；
安装板（7）上方右侧固定连接有第十安装座（409）；第十安装座（409）上方固定连接有固定座（410）；固定座（410）上方固定连接有载物板（411）；载物板（411）上方放置有套装柱（412）；套装柱（412）左侧中部固定连接有连接块（413）。
2.根据权利要求1所述的一种水下爆破用乳化炸药包装塑膜残料清理设备，其特征在于，弹性件（310）截面为椭圆型。
3.根据权利要求1所述的一种水下爆破用乳化炸药包装塑膜残料清理设备，其特征在于，第四弧板（323）内开有凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种水下爆破用乳化炸药包装塑膜残料清理设备，其特征在于，连接块（413）截面为椭圆型。
5.一种水下爆破用乳化炸药包装塑膜残料清理方法，其特征在于，该方法利用权利要求1‑4任意一项所述的一种水下爆破用乳化炸药包装塑膜残料清理设备，包括以下工作步骤：
步骤一：套装，操作人员通过套装系统配合将塑膜套装在内撑系统内，并且使多个塑膜排列成一排；
步骤二：内撑，通过内撑系统将塑膜从内部撑开，并且留有挤压空间，防止残留炸药紧贴在塑膜内壁上；
步骤三：压展，双向压展系统在内撑系统的配合下对单层塑膜进行挤压，将残留在塑膜内壁的炸药挤下分离出；
步骤四：取出收集，操作人员将处理后的塑膜取出收集。
水下爆破用乳化炸药包装塑膜残料清理设备及其清理方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种水下爆破领域，尤其涉及一种水下爆破用乳化炸药包装塑膜残料清理设备及其清理方法。
背景技术
[0002] 现有的乳化炸药采用塑料包装膜包装，而废弃塑膜附着残余炸药，需要对其进行处理，目前对于乳化炸药塑膜上残料的清理通常是人工将塑膜内的残余炸药挤出，由于塑膜在人工挤压过程中会粘连在一起，从而导致塑膜内部的残留炸药无法被彻底挤出，仍然会有残留，清理十分不彻底，导致后续对于塑膜的处理存在极大的安全隐患。
[0003] 综上，急需一种水下爆破用乳化炸药包装塑膜残料清理设备及其清理方法，来解决上述问题。
发明内容
[0004] 为了克服现有的乳化炸药采用塑料包装膜包装，而废弃塑膜附着残余炸药，需要对其进行处理，目前对于乳化炸药塑膜上残料的清理通常是人工将塑膜内的残余炸药挤出，由于塑膜在人工挤压过程中会粘连在一起，从而导致塑膜内部的残留炸药无法被彻底挤出，仍然会有残留，清理十分不彻底，导致后续对于塑膜的处理存在极大的安全隐患的缺点，技术问题为：提供一种水下爆破用乳化炸药包装塑膜残料清理设备及其清理方法。
[0005] 本发明的技术实施方案为：一种水下爆破用乳化炸药包装塑膜残料清理设备，包括有工作台、脚轮、通风孔、开关按钮、温控旋钮、换气扇、安装板、双向压展系统、内撑系统和套装系统；工作台下方四角各安装有一组脚轮；工作台右侧中部开有多组通风孔；工作台右侧前上方安装有开关按钮；工作台左侧前上方安装有温控旋钮；工作台左侧后下方安装有换气扇；工作台上方固定连接有安装板；安装板上方前侧连接有双向压展系统；安装板上方中后部连接有内撑系统；安装板上方后侧和上方右侧连接有套装系统。
[0006] 作为更进一步的优选方案，双向压展系统包括有第一电动滑轨、第一安装座、第一固定架、动力电机、第一传动轮、第一滑杆、第一丝杆、第二传动轮、第一传动座、第二安装座、第一压展组件、第二电动滑轨、第三安装座、第二固定架、第二滑杆、第二丝杆、第三传动轮、第二传动座、第四安装座和第二压展组件；安装板上方左侧安装有第一电动滑轨；第一电动滑轨上方前侧通过滑块连接有第一安装座；第一安装座上方固定连接有第一固定架；第一固定架前侧上方安装有动力电机；动力电机输出轴上固定连接有第一传动轮；第一固定架内中部固定连接有第一滑杆；第一固定架内后侧转动连接有第一丝杆；第一丝杆外表面为双向螺纹；第一丝杆顶部光杆处固定连接有第二传动轮；第二传动轮为多槽传动轮；第一传动轮外环面通过皮带传动连接第二传动轮；第一丝杆顶部螺纹处和底部螺纹处各旋接有一组第一传动座；两组第一传动座后侧各固定连接有一组第二安装座；上方的第二安装座下方连接有第一压展组件；安装板上方中右部安装有第二电动滑轨；第二电动滑轨上方前侧通过滑块连接有第三安装座；第三安装座上方固定连接有第二固定架；第二固定架内中部固定连接有第二滑杆；第二固定架内后侧转动连接有第二丝杆；第二丝杆顶部光杆处固定连接有第三传动轮；第二传动轮外环面通过皮带传动连接第三传动轮；第二丝杆顶部螺纹处和底部螺纹处各旋接有一组第二传动座；上方的第二传动座下方连接第一压展组件；下方的第二安装座与下方的第二传动座顶部之间连接有第二压展组件；第一压展组件与第二压展组件对称。
[0007] 作为更进一步的优选方案，第一压展组件包括有集合板、固定杆、第一衔接侧板和压展杆；上方的第二安装座与上方的第二传动座底部之间固定连接有集合板；集合板下方前后两侧各固定连接有一组固定杆，并且每组固定杆左右两侧各通过扭力弹簧转动连接有一组第一衔接侧板；每组固定杆各通过两组第一衔接侧板连接一组压展杆。
[0008] 作为更进一步的优选方案，内撑系统包括有第五安装座、第三固定架、固定折板、第一轴杆、第一弧板、第一平齿轮、第二轴杆、第二平齿轮、第二弧板、弹性件、第六安装座、第四固定架、第一电动推杆、第五固定架、第一轮齿板、第七安装座、第二电动推杆、固定台、第三轴杆、第三弧板、第三平齿轮、第四轴杆、第四弧板、第四平齿轮、第三电动推杆、第六固定架、第二轮齿板、第一承托板和第二承托板；安装板上方左后侧固定连接有第五安装座；第五安装座上方前后两侧各固定连接有一组第三固定架；两组第三固定架上方之间固定连接有固定折板；固定折板下方中前部和下方中后部各转动连接有第一轴杆和第二轴杆；第一轴杆上固定连接有第一平齿轮；第一平齿轮右侧，第一轴杆上固定连接有第一弧板；第一弧板后侧下方连接有弹性件；第二轴杆上固定连接有第二平齿轮；第一平齿轮与第二平齿轮啮合；第二平齿轮右侧，第二轴杆上固定连接有第二弧板；第二弧板前侧下方连接弹性件；第五安装座左侧，安装板上方固定连接有第六安装座；第六安装座上方固定连接有第四固定架；第四固定架上方安装有第一电动推杆；第一电动推杆上方安装有第五固定架；第五固定架前上方固定连接有第一轮齿板；第一轮齿板与第二平齿轮啮合；安装板上方中右侧固定连接有第七安装座；第七安装座前侧和中部各安装有一组第二电动推杆；两组第二电动推杆伸缩端上方之间固定连接有固定台；固定台上方前后两侧分别转动连接有第三轴杆和第四轴杆；第三轴杆外表面左侧和中部分别固定连接有第三平齿轮和第三弧板；第四轴杆外表面左侧和中部分别固定连接有第四平齿轮和第四弧板；第三平齿轮与第四平齿轮啮合；第七安装座上方左后部安装有第三电动推杆；第三电动推杆伸缩端上方固定连接有第六固定架；第六固定架前上方固定连接有第二轮齿板；第四平齿轮与第二轮齿板啮合；第四弧板前上方开有凹槽；第四弧板前上方凹槽内通过扭力弹簧转动连接有第一承托板；第三弧板后上方开有凹槽；第三弧板后上方凹槽内通过扭力弹簧转动连接有第二承托板；第一承托板和第二承托板上方均与弹性件相互接触。
[0009] 作为更进一步的优选方案，套装系统包括有第八安装座、支撑架、第九安装座、第三电动滑轨、连接座、第四电动滑轨、第二衔接侧板、夹持弧板、第十安装座、固定座、载物板、套装柱和连接块；安装板上方右后部固定连接有第八安装座；第八安装座上方等距固定连接有三组支撑架；三组支撑架下方前侧均固定连接有第九安装座；第九安装座下方前后两侧各安装有一组第三电动滑轨；两组第三电动滑轨下方右侧连接有连接座；连接座下方安装有第四电动滑轨；第四电动滑轨下方前后两侧各连接有一组第二衔接侧板；两组第二衔接侧板之间各固定连接有一组夹持弧板；安装板上方右侧固定连接有第十安装座；第十安装座上方固定连接有固定座；固定座上方固定连接有载物板；载物板上方放置有套装柱；套装柱左侧中部固定连接有连接块。
[0010] 作为更进一步的优选方案，弹性件截面为椭圆型。
[0011] 作为更进一步的优选方案，第四弧板内开有凹槽。
[0012] 作为更进一步的优选方案，连接块截面为椭圆型。
[0013] 作为更进一步的优选方案，一种水下爆破用乳化炸药包装塑膜残料清理方法，包括以下工作步骤：
[0014] 步骤一：套装，操作人员通过套装系统配合将塑膜套装在内撑系统内，并且使多个塑膜排列成一排；
[0015] 步骤二：内撑，通过内撑系统将塑膜从内部撑开，并且留有挤压空间，防止残留炸药紧贴在塑膜内壁上；
[0016] 步骤三：压展，双向压展系统在内撑系统的配合下对单层塑膜进行挤压，将残留在塑膜内壁的炸药挤下分离出；
[0017] 步骤四：取出收集，操作人员将处理后的塑膜取出收集。
[0018] 本发明的有益效果为：1、本发明达到了对多个塑膜进行处理，将塑膜从内部撑开，并且留有挤压空间，防止残留炸药紧贴在塑膜内壁上的效果；
[0019] 2、本发明达到了通过对单层塑膜进行挤压，将残留在塑膜内壁的炸药挤下分离出，避免挤压双层塑膜使塑膜之间产生粘连，无法将残药彻底清除的情况的效果。
附图说明
[0020] 图1为本发明的第一立体结构示意图；
[0021] 图2为本发明的第二立体结构示意图；
[0022] 图3为本发明的局部立体结构示意图；
[0023] 图4为本发明的双向压展系统第一立体结构示意图；
[0024] 图5为本发明的双向压展系统第二立体结构示意图；
[0025] 图6为本发明的第一压展组件立体结构示意图；
[0026] 图7为本发明的内撑系统立体结构示意图；
[0027] 图8为本发明的内撑系统第一局部立体结构示意图；
[0028] 图9为本发明的内撑系统第二局部立体结构示意图；
[0029] 图10为本发明的内撑系统第三局部立体结构示意图；
[0030] 图11为本发明的内撑系统第四局部立体结构示意图；
[0031] 图12为本发明的套装系统立体结构示意图；
[0032] 图13为本发明的套装系统局部立体结构示意图。
[0033] 图中标记为：1：工作台，2：脚轮，3：通风孔，4：开关按钮，5：温控旋钮，6：换气扇，7：安装板，201：第一电动滑轨，202：第一安装座，203：第一固定架，204：动力电机，205：第一传动轮，206：第一滑杆，207：第一丝杆，208：第二传动轮，209：第一传动座，210：第二安装座，
211：第一压展组件，212：第二电动滑轨，213：第三安装座，214：第二固定架，215：第二滑杆，
216：第二丝杆，217：第三传动轮，218：第二传动座，219：第四安装座，220：第二压展组件，
21101：集合板，21102：固定杆，21103：第一衔接侧板，21104：压展杆，301：第五安装座，302：
第三固定架，303：固定折板，304：第一轴杆，305：第一弧板，306：第一平齿轮，307：第二轴杆，308：第二平齿轮，309：第二弧板，310：弹性件，311：第六安装座，312：第四固定架，313：
第一电动推杆，314：第五固定架，315：第一轮齿板，316：第七安装座，317：第二电动推杆，
318：固定台，319：第三轴杆，320：第三弧板，321：第三平齿轮，322：第四轴杆，323：第四弧板，324：第四平齿轮，325：第三电动推杆，326：第六固定架，327：第二轮齿板，328：第一承托板，329：第二承托板，401：第八安装座，402：支撑架，403：第九安装座，404：第三电动滑轨，
405：连接座，406：第四电动滑轨，407：第二衔接侧板，408：夹持弧板，409：第十安装座，410：
固定座，411：载物板，412：套装柱，413：连接块。
具体实施方式
[0034] 以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
[0035] 实施例
[0036] 一种水下爆破用乳化炸药包装塑膜残料清理设备，如图1‑3所示，包括有工作台1、脚轮2、通风孔3、开关按钮4、温控旋钮5、换气扇6、安装板7、双向压展系统、内撑系统和套装系统；工作台1下方四角各安装有一组脚轮2；工作台1右侧中部开有多组通风孔3；工作台1右侧前上方安装有开关按钮4；工作台1左侧前上方安装有温控旋钮5；工作台1左侧后下方安装有换气扇6；工作台1上方固定连接有安装板7；安装板7上方前侧连接有双向压展系统；安装板7上方中后部连接有内撑系统；安装板7上方后侧和上方右侧连接有套装系统。
[0037] 首先通过四组脚轮2将该设备移动至所需使用的位置，外接电源，工作台1内放置处理后的塑膜，首先操作人员通过套装系统配合将塑膜套装在内撑系统内，使多个塑膜排列成一排，然后通过内撑系统将塑膜从内部撑开，并且留有挤压空间，接着双向压展系统在内撑系统的配合下对单层塑膜进行挤压，将残留在塑膜内壁的炸药挤下分离出，该设备达到了对多个塑膜进行处理，将塑膜从内部撑开，并且留有挤压空间，防止残留炸药紧贴在塑膜内壁上，然后通过对单层塑膜进行挤压，将残留在塑膜内壁的炸药挤下分离出，避免挤压双层塑膜使塑膜之间产生粘连，无法将残药彻底清除的情况的效果。
[0038] 如图4‑5所示，双向压展系统包括有第一电动滑轨201、第一安装座202、第一固定架203、动力电机204、第一传动轮205、第一滑杆206、第一丝杆207、第二传动轮208、第一传动座209、第二安装座210、第一压展组件211、第二电动滑轨212、第三安装座213、第二固定架214、第二滑杆215、第二丝杆216、第三传动轮217、第二传动座218、第四安装座219和第二压展组件220；安装板7上方左侧安装有第一电动滑轨201；第一电动滑轨201上方前侧通过滑块连接有第一安装座202；第一安装座202上方固定连接有第一固定架203；第一固定架203前侧上方安装有动力电机204；动力电机204输出轴上固定连接有第一传动轮205；第一固定架203内中部固定连接有第一滑杆206；第一固定架203内后侧转动连接有第一丝杆
207；第一丝杆207外表面为双向螺纹；第一丝杆207顶部光杆处固定连接有第二传动轮208；
第二传动轮208为多槽传动轮；第一传动轮205外环面通过皮带传动连接第二传动轮208；第一丝杆207顶部螺纹处和底部螺纹处各旋接有一组第一传动座209；两组第一传动座209后侧各固定连接有一组第二安装座210；上方的第二安装座210下方连接有第一压展组件211；
安装板7上方中右部安装有第二电动滑轨212；第二电动滑轨212上方前侧通过滑块连接有第三安装座213；第三安装座213上方固定连接有第二固定架214；第二固定架214内中部固定连接有第二滑杆215；第二固定架214内后侧转动连接有第二丝杆216；第二丝杆216顶部光杆处固定连接有第三传动轮217；第二传动轮208外环面通过皮带传动连接第三传动轮
217；第二丝杆216顶部螺纹处和底部螺纹处各旋接有一组第二传动座218；上方的第二传动座218下方连接第一压展组件211；下方的第二安装座210与下方的第二传动座218顶部之间连接有第二压展组件220；第一压展组件211与第二压展组件220对称。
[0039] 当塑膜包装袋套装完成后，启动第一电动滑轨201控制第一安装座202移动，第一固定架203跟随第一安装座202移动，第一固定架203带动动力电机204、第一传动轮205、第一滑杆206、第一丝杆207、第二传动轮208、第一传动座209和第二安装座210整体向后移动，并且启动第二电动滑轨212控制第三安装座213移动，第二固定架214跟随第三安装座213移动，第二固定架214带动第二滑杆215、第二丝杆216、第三传动轮217、第二传动座218和第四安装座219整体向后移动，进而通过两组第二安装座210和两组第四安装座219使第一压展组件211和第二压展组件220分别移动至套装的塑膜包装袋的上方和下方，启动动力电机204带动第一传动轮205进行转动，通过第一传动轮205带动第二传动轮208进行转动，通过第二传动轮208传动第三传动轮217，第二传动轮208带动第一丝杆207进行转动，通过第一丝杆207转动控制两组第一传动座209在第一滑杆206表面相互靠近滑动移动，第三传动轮
217带动第二丝杆216进行转动，通过第二丝杆216转动控制两组第二传动座218在第二滑杆
215表面相互靠近滑动移动，进而通过上方的第二安装座210和上方的第四安装座219带动第一压展组件211向下移动，通过下方的第二安装座210和下方的第四安装座219带动第二压展组件220向上移动，进而通过第一压展组件211和第二压展组件220配合内撑系统对塑膜进行挤压，将塑膜内侧附着的残留炸药分离下来，该系统实现了配合内撑系统对塑膜进行挤压，将塑膜内侧附着的残留炸药分离下来。
[0040] 如图6所示，第一压展组件211包括有集合板21101、固定杆21102、第一衔接侧板21103和压展杆21104；上方的第二安装座210与上方的第二传动座218底部之间固定连接有集合板21101；集合板21101下方前后两侧各固定连接有一组固定杆21102，并且每组固定杆
21102左右两侧各通过扭力弹簧转动连接有一组第一衔接侧板21103；每组固定杆21102各通过两组第一衔接侧板21103连接一组压展杆21104。
[0041] 当第一压展组件211下移时，两组压展杆21104配合内撑系统张开，对塑膜外表面进行挤压，通过内撑系统对塑膜内表面进行挤压，通过挤压单层塑膜使两层塑膜不会粘连在一起，从而使塑膜内壁的残留炸药被有效分离，当挤压完成后，第一压展组件211上移复位时，则两组压展杆21104在扭力弹簧的作用下复位，该组件实现了对塑膜的外壁挤压。
[0042] 如图7‑11所示，内撑系统包括有第五安装座301、第三固定架302、固定折板303、第一轴杆304、第一弧板305、第一平齿轮306、第二轴杆307、第二平齿轮308、第二弧板309、弹性件310、第六安装座311、第四固定架312、第一电动推杆313、第五固定架314、第一轮齿板315、第七安装座316、第二电动推杆317、固定台318、第三轴杆319、第三弧板320、第三平齿轮321、第四轴杆322、第四弧板323、第四平齿轮324、第三电动推杆325、第六固定架326、第二轮齿板327、第一承托板328和第二承托板329；安装板7上方左后侧固定连接有第五安装座301；第五安装座301上方前后两侧各固定连接有一组第三固定架302；两组第三固定架
302上方之间固定连接有固定折板303；固定折板303下方中前部和下方中后部各转动连接有第一轴杆304和第二轴杆307；第一轴杆304上固定连接有第一平齿轮306；第一平齿轮306右侧，第一轴杆304上固定连接有第一弧板305；第一弧板305后侧下方连接有弹性件310；第二轴杆307上固定连接有第二平齿轮308；第一平齿轮306与第二平齿轮308啮合；第二平齿轮308右侧，第二轴杆307上固定连接有第二弧板309；第二弧板309前侧下方连接弹性件
310；第五安装座301左侧，安装板7上方固定连接有第六安装座311；第六安装座311上方固定连接有第四固定架312；第四固定架312上方安装有第一电动推杆313；第一电动推杆313上方安装有第五固定架314；第五固定架314前上方固定连接有第一轮齿板315；第一轮齿板
315与第二平齿轮308啮合；安装板7上方中右侧固定连接有第七安装座316；第七安装座316前侧和中部各安装有一组第二电动推杆317；两组第二电动推杆317伸缩端上方之间固定连接有固定台318；固定台318上方前后两侧分别转动连接有第三轴杆319和第四轴杆322；第三轴杆319外表面左侧和中部分别固定连接有第三平齿轮321和第三弧板320；第四轴杆322外表面左侧和中部分别固定连接有第四平齿轮324和第四弧板323；第三平齿轮321与第四平齿轮324啮合；第七安装座316上方左后部安装有第三电动推杆325；第三电动推杆325伸缩端上方固定连接有第六固定架326；第六固定架326前上方固定连接有第二轮齿板327；第四平齿轮324与第二轮齿板327啮合；第四弧板323前上方开有凹槽；第四弧板323前上方凹槽内通过扭力弹簧转动连接有第一承托板328；第三弧板320后上方开有凹槽；第三弧板320后上方凹槽内通过扭力弹簧转动连接有第二承托板329；第一承托板328和第二承托板329上方均与弹性件310相互接触。
[0043] 当对塑膜包装袋进行套装时，控制两组第二电动推杆317向下拉动固定台318，使第三轴杆319、第三弧板320、第三平齿轮321、第四轴杆322、第四弧板323、第四平齿轮324、第一承托板328和第二承托板329向下移动，并且控制第三电动推杆325向下拉动第六固定架326和第二轮齿板327，第二轮齿板327与第四平齿轮324的移动同步，进而使第一承托板328和第二承托板329向下移动远离弹性件310，之后使套装系统能够将乳化炸药的塑膜包装袋套在弹性件310表面，当套装完成后，内撑系统的各部件均复位，启动第一电动推杆313向上推动第五固定架314和第一轮齿板315，使第一轮齿板315上移时啮合第二平齿轮308进行转动，此时第二平齿轮308带动第一平齿轮306同步进行转动，进而第二平齿轮308带动第二轴杆307传动第二弧板309进行转动，并且第一平齿轮306带动第一轴杆304传动第一弧板
305进行转动，进而实现第一弧板305和第二弧板309底部相互靠近，使弹性件310被压缩，并且第三电动推杆325向上推动第六固定架326和第二轮齿板327，使第二轮齿板327上移时啮合第四平齿轮324，使第四平齿轮324转动带动第三平齿轮321进行转动，此时第四平齿轮
324带动第四轴杆322传动第四弧板323进行转动，第三平齿轮321带动第三轴杆319传动第三弧板320进行转动，实现第三弧板320和第四弧板323顶部相互靠近，配合将弹性件310压缩，使弹性件310由横放的椭圆型变为竖立的椭圆型，从而配合双向压展系统对塑膜进行挤压，弹性件310在塑膜的内壁将塑膜撑起，使两组压展杆21104沿着弹性件310外表面下移，两组压展杆21104在弹性件310表面挤压塑膜，通过压展杆21104在弹性件310配合将塑膜内壁附着的残留炸药挤下分离出，该系统实现了对塑膜的内撑，固定住塑膜的内壁，配合外侧挤压，防止塑膜的粘连。
[0044] 如图12‑13所示，套装系统包括有第八安装座401、支撑架402、第九安装座403、第三电动滑轨404、连接座405、第四电动滑轨406、第二衔接侧板407、夹持弧板408、第十安装座409、固定座410、载物板411、套装柱412和连接块413；安装板7上方右后部固定连接有第八安装座401；第八安装座401上方等距固定连接有三组支撑架402；三组支撑架402下方前侧均固定连接有第九安装座403；第九安装座403下方前后两侧各安装有一组第三电动滑轨404；两组第三电动滑轨404下方右侧连接有连接座405；连接座405下方安装有第四电动滑轨406；第四电动滑轨406下方前后两侧各连接有一组第二衔接侧板407；两组第二衔接侧板
407之间各固定连接有一组夹持弧板408；安装板7上方右侧固定连接有第十安装座409；第十安装座409上方固定连接有固定座410；固定座410上方固定连接有载物板411；载物板411上方放置有套装柱412；套装柱412左侧中部固定连接有连接块413。
[0045] 首先操作人员将套装柱412和连接块413拿起，将连接块413插入到弹性件310内，使弹性件310与套装柱412表面能够衔接起来，然后操作人员将乳化炸药的塑膜包装袋套在套装柱412表面，之后启动第四电动滑轨406控制两组第二衔接侧板407带动两组夹持弧板408相互靠近移动，使两组夹持弧板408夹住套在套装柱412表面的塑膜包装袋，启动两组第三电动滑轨404控制连接座405向左移动，第四电动滑轨406、第二衔接侧板407和夹持弧板
408跟随连接座405移动，实现两组夹持弧板408夹住套装柱412表面的塑膜包装袋向左移动，使塑膜包装袋能够移动至弹性件310表面，之后操作人员重复该过程，将多个塑膜包装袋依次套在套装柱412表面后，通过两组夹持弧板408将塑膜包装袋转移到弹性件310表面，使弹性件310表面依次排布多个塑膜包装袋，该系统实现了对塑膜的套装。
[0046] 弹性件310截面为椭圆型。
[0047] 弹性件310将塑膜撑开时留有挤压空间，防止残留炸药紧贴在塑膜内壁上。
[0048] 第四弧板323内开有凹槽。
[0049] 使第四弧板323在挤压弹性件310时第一承托板328转动收至第四弧板323凹槽内。
[0050] 连接块413截面为椭圆型。
[0051] 将连接块413插入到弹性件310内，使弹性件310与套装柱412表面能够衔接起来。
[0052] 一种水下爆破用乳化炸药包装塑膜残料清理方法，包括以下工作步骤：
[0053] 步骤一：套装，操作人员通过套装系统配合将塑膜套装在内撑系统内，并且使多个塑膜排列成一排；
[0054] 步骤二：内撑，通过内撑系统将塑膜从内部撑开，并且留有挤压空间，防止残留炸药紧贴在塑膜内壁上；
[0055] 步骤三：压展，双向压展系统在内撑系统的配合下对单层塑膜进行挤压，将残留在塑膜内壁的炸药挤下分离出；
[0056] 步骤四：取出收集，操作人员将处理后的塑膜取出收集。
[0057] 尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。
