本发明公开了一种基于压铸后零件处理的自动化设备，包括上料装置，所述上料装置的后方设置工作台，所述工作台的中间垂直设置环形轨道装置，所述环形轨道装置设置治具，所述工作台的前端设置去披锋装置，所述去披锋装置的后端设置自动打磨装置，所述自动打磨装置的后端设置夹紧翻转装置，所述夹紧翻转装置的后端设置数控钻攻装置，所述数控钻攻装置的后端设置等离子表面处理装置，所述等离子表面处理装置的后端设置激光打标装置，所述激光打标装置的后端设置下料装置，本发明通过自动上料，自动去披锋，粗抛精磨，自动钻孔，自动攻丝，等离子表面处理，最后激光打标，自动下料，全程无人工干预，高度实现自动化，具有良好的市场经济价值。
1.一种基于压铸后零件处理的自动化设备，其特征在于，包括上料装置，所述上料装置的后方设置工作台，所述工作台的中间垂直设置环形轨道装置，所述环形轨道装置设置治具，所述工作台的前端设置去披锋装置，所述去披锋装置的后端设置自动打磨装置，所述自动打磨装置的后端设置夹紧翻转装置，所述夹紧翻转装置的后端设置数控钻攻装置，所述数控钻攻装置的后端设置等离子表面处理装置，所述等离子表面处理装置的后端设置激光打标装置，所述激光打标装置的后端设置下料装置，所述治具与所述上料装置、所述去披锋装置、所述自动打磨装置、所述夹紧翻转装置、所述数控钻攻装置、所述等离子表面处理装置、所述激光打标装置、所述下料装置对应，所述自动打磨装置包括第一滑轨组，所述第一滑轨组设置第一滑板，所述第一滑板和所述第一滑轨组滑动连接，所述第一滑轨组的中间设置第一电缸，所述第一电缸的输出端和所述第一滑板固定连接，所述第一滑板正上方设置六轴机械手底座，所述六轴机械手底座设置一轴机构，所述一轴机构的输出端设置二轴机构，所述二轴机构的输出端设置三轴机构，所述三轴机构的输出端设置四轴机构，所述四轴机构的活动端设置五轴机构，所述五轴机构的输出端设置六轴机构，所述六轴机构的输出端设置打磨安装块，所述打磨安装块对称设置第一电动打磨装置和第二电动打磨装置，所述夹紧翻转装置包括第二底座，所述第二底座上设置翻转底座，所述翻转底座设置翻转一轴机构，所述翻转一轴机构的输出端设置翻转二轴机构，所述翻转二轴机构的输出端设置翻转三轴机构，所述翻转三轴机构的输出端设置翻转连接板，所述翻转连接板设置翻转气缸，所述翻转气缸的输出端设置第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出端设置翻转夹爪，通过翻转夹紧装置和自动打磨装置的共同配合能够很好的将一些隐蔽部位的毛刺很好的清理掉。
2.根据权利要求1所述一种基于压铸后零件处理的自动化设备，其特征在于，所述上料装置包括上料工作台，所述上料工作台的右侧设置转盘，所述转盘的底部设置转盘驱动装置，所述转盘的边缘同心圆设置若干凹槽，所述凹槽的正上方垂直设置放料治具，所述工作台的左侧的前端垂直设置伺服上料电缸，所述伺服上料电缸的输出端设置上料杆，所述上料工作台的左侧的后端垂直设置上料取放装置，所述上料取放装置包括取放气动滑台，所述取放气动滑台的输出端设置取放固定块，所述取放固定块设置取放气缸，所述取放气缸的输出端设置取放旋转气缸，所述取放旋转气缸的输出端的两侧对称设置取放夹爪。
3.根据权利要求1所述一种基于压铸后零件处理的自动化设备，其特征在于，所述环形轨道装置包括第一轨道装置和第二轨道装置，所述第一轨道装置和所述第二轨道装置对称且结构相同，所述第一轨道装置包括轨道支架，所述轨道支架的两端对称设置第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮环绕设置同步带，所述同步带定距离设置卡扣，所述轨道支架的内侧设置环形导轨，所述环形导轨设置第一滑块，所述第一滑块和环形导轨滑动连接，所述第一滑块和所述卡扣可拆卸固定连接，所述第一滑块和所述治具螺栓固定连接，所述第二轨道装置的右侧设置轨道电机支架，所述轨道电机支架设置轨道步进电机，所述轨道步进电机的输出端设置联轴器，所述第一轨道装置和所述第二轨道装置的前端设置第一传动轴，所述第一轨道装置和所述第二轨道装置的后端对称设置第二传动轴，所述第一传动轴和所述联轴器固定连接。
4.根据权利要求2所述一种基于压铸后零件处理的自动化设备，其特征在于，所述去披锋装置包括第一底座，所述第一底座的顶端设置下压气缸，所述下压气缸的输出端贯穿所述第一底座的顶部，所述下压气缸的输出端设置第一连接块，所述第一底座的前端的中间设置第一直线导轨，所述第一直线导轨设置第二滑块，所述第二滑块设置下压连接板，所述下压连接板和所述第一连接块固定连接，所述下压连接板的左侧的下端设置下压模。
5.根据权利要求1所述一种基于压铸后零件处理的自动化设备，其特征在于，所述数控钻攻装置包括钻攻底座，所述钻攻底座的中间的左侧设置第二直线导轨，所述钻攻底座的中间的右侧设置第一Y轴电缸，所述第二直线导轨的活动端和第一Y轴电缸的活动端水平设置第一钻攻安装板，所述第一钻攻安装板的上端水平设置第一X轴电缸，所述第一钻攻安装板的下端水平设置第三直线导轨，所述第一X轴电缸的活动端和所述第三直线导轨的活动端垂直设置第二钻攻安装板，所述第二钻攻安装板的左侧垂直设置第一Z轴电缸，所述第二钻攻安装板的右侧设置第四直线导轨，所述第四直线导轨的活动端和所述第一Z轴电缸的活动端垂直设置第三钻攻安装板，所述第三钻攻安装板的下端对称设置自动钻孔装置和自动攻丝装置，所述自动钻孔装置包括钻攻气缸，所述钻攻气缸和所述第三钻攻安装板固定连接，所述钻攻气缸的活动端设置驱动支架，所述驱动支架设置驱动电机，所述自动钻孔装置和所述自动攻丝装置结构相同。
6.根据权利要求1所述一种基于压铸后零件处理的自动化设备，其特征在于，所述等离子表面处理装置包括表面处理支架，所述表面处理支架的顶部的左侧设置第二Y轴电缸，所述表面处理支架的顶部的右侧设置第五直线导轨，所述第二Y轴电缸的活动端和所述第五直线导轨的活动端设置表面处理安装板，所述表面处理安装板垂直设置第二X轴电缸安装板，所述第二X轴电缸安装板设置第二X轴电缸，所述第二X轴电缸的活动端设置表面处理安装块，所述表面处理安装块设置若干个等离子喷射头。
7.根据权利要求1所述一种基于压铸后零件处理的自动化设备，其特征在于，所述激光打标装置包括打标底座，所述打标底座的前端垂直设置第二滑轨组，所述第二滑轨组的活动端设置打标安装板，所述打标安装板的左侧设置激光打码头，所述打标安装板的左侧的底部设置检测固定块，所述检测固定块设置CCD检测相机，所述打标底座的右侧设置升降丝杠，所述升降丝杠的中间设置螺母，所述螺母和所述打标安装板固定连接，所述升降丝杠的顶端设置手柄。
8.根据权利要求1所述一种基于压铸后零件处理的自动化设备，其特征在于，所述下料装置包括下料底座，所述下料底座的正上方设置下料旋转气缸，所述下料旋转气缸的输出端设置旋转连接块，所述旋转连接块的正上方设置旋转安装板，所述旋转安装板设置顶升气缸，所述顶升气缸的输出端贯穿所述旋转连接块并固定连接，所述顶升气缸的两侧对称设置滑套，所述旋转连接块的两侧对称设置滑杆，所述滑杆贯穿所述滑套，所述滑杆和所述滑套滑动连接，所述旋转安装板的左侧的下表面设置下料手爪。
一种基于压铸后零件处理的自动化设备
技术领域
[0001] 本发明属于自动化领域，尤其涉及到一种基于压铸后零件处理的自动化设备。
背景技术
[0002] 压铸是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压，大多数压铸铸件都是锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金，压铸工艺用于批量制造大量产品，制造压铸的零部件相对传统铸造来说精度较高，压铸的表面更为平整，拥有更高的尺寸一致性，但是压铸后的零件都会残缺一定的毛边，此时就需要人工进行手动去处，打磨抛光，尤其一些零件需要钻孔攻丝，表面处理，因此需要进行改进。
发明内容
[0003] 本发明提供一种基于压铸后零件处理的自动化设备,解决的上述问题。
[0004] 为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：
[0005] 一种基于压铸后零件处理的自动化设备，包括上料装置1，所述上料装置1的后方设置工作台2，所述工作台2的中间垂直设置环形轨道装置3，所述环形轨道装置3设置治具，所述工作台2的前端设置去披锋装置4，所述去披锋装置4的后端设置自动打磨装置6，所述自动打磨装置6的后端设置夹紧翻转装置5，所述夹紧翻转装置5的后端设置数控钻攻装置7，所述数控钻攻装置7的后端设置等离子表面处理装置8，所述等离子表面处理装置8的后端设置激光打标装置9，所述激光打标装置9的后端设置下料装置10，所述治具与所述上料装置1、所述去披锋装置4、所述自动打磨装置6、所述夹紧翻转装置5、所述数控钻攻装置7、所述等离子表面处理装置8、所述激光打标装置9、所述下料装置10对应。
[0006] 优选的，所述上料装置1包括上料工作台111，所述上料工作台111的右侧设置转盘112，所述转盘112的底部设置转盘驱动装置113，所述转盘112的边缘同心圆设置若干凹槽，所述凹槽的正上方垂直设置放料治具，所述工作台111的左侧的前端垂直设置伺服上料电缸114，所述伺服上料电缸114的输出端设置上料杆，所述上料工作台111的左侧的后端垂直设置上料取放装置，所述上料取放装置包括取放气动滑台115，所述取放气动滑台115的输出端设置取放固定块116，所述取放固定块116设置取放气缸117，所述取放气缸117的输出端设置取放旋转气缸118，所述取放旋转气缸118的输出端的两侧对称设置取放夹爪119。
[0007] 优选的，所述环形轨道装置3包括第一轨道装置31和第二轨道装置32，所述第一轨道装置31和所述第二轨道装置32对称且结构相同，所述第一轨道装置包括轨道支架311，所述轨道支架311的两端对称设置第一同步轮313和第二同步轮314，所述第一同步轮313和所述第二同步轮314环绕设置同步带315，所述同步带315定距离设置卡扣，所述轨道支架311的内侧设置环形导轨312，所述环形导轨312设置第一滑块316，所述第一滑块316和环形导轨312滑动连接，所述第一滑块316和所述卡扣可拆卸固定连接，所述第一滑块316和所述治具螺栓固定连接，所述第二轨道装置32的右侧设置轨道电机支架320，所述轨道电机支架320设置轨道步进电机321，所述轨道步进电机321的输出端设置联轴器322，所述第一轨道装置31和所述第二轨道装置32的前端设置设置第一传动轴317，所述第一轨道装置31和所述第二轨道装置32的后端对称设置第二传动轴318，所述第一传动轴317和所述联轴器322固定连接。
[0008] 优选的，所述去披锋装置4包括第一底座141，所述第一底座的顶端设置下压气缸142，所述下压气缸142的输出端贯穿所述第一底座141的顶部，所述下压气缸142的输出端设置第一连接块145，所述第一底座141的前端的中间设置第一直线导轨143，所述第一直线导轨143设置第二滑块，所述第二滑块设置下压连接板144，所述下压连接板144和所述第一连接块145固定连接，所述下压连接板144的左侧的下端设置下压模146。
[0009] 优选的，所述自动打磨装置6包括第一滑轨组611，所述第一滑轨组611设置第一滑板621，所述第一滑板621和所述第一滑轨组611滑动连接，所述第一滑轨组611的中间设置第一电缸612，所述第一电缸612的输出端和所述第一滑板621固定连接，所述第一滑板621正上方设置六轴机械手底座613，所述六轴机械手底座613设置一轴机构614，所述一轴机构614的输出端设置二轴机构615，所述二轴机构615的输出端设置三轴机构616，所述三轴机构616的输出端设置四轴机构617，所述四轴机构617的活动端设置五轴机构，所述五轴机构的输出端设置六轴机构，所述六轴机构的输出端设置打磨安装块618，所述打磨安装块618对称设置第一电动打磨装置619和第二电动打磨装置620。
[0010] 优选的，所述夹紧翻转装置5包括第二底座511，所述第二底座511上设置翻转底座512，所述翻转底座512设置翻转一轴机构，所述翻转一轴机构的输出端设置翻转二轴机构
513，所述翻转二轴机构513的输出端设置翻转三轴机构514，所述翻转三轴机构514的输出端设置翻转连接板515，所述翻转连接板515设置翻转气缸516，所述翻转气缸516的输出端设置第一旋转气缸517，所述第一旋转气缸517的输出端设置翻转夹爪518。
[0011] 优选的，所述数控钻攻装置7包括钻攻底座711，所述钻攻底座711的中间的左侧设置第二直线导轨，所述钻攻底座711的中间的右侧设置第一Y轴电缸712，所述第二直线导轨的活动端和第一Y轴电缸712的活动端水平设置第一钻攻安装板713，所述第一钻攻安装板713的上端水平设置第一X轴电缸714，所述第一钻攻安装板713的下端水平设置第三直线导轨，所述第一X轴电缸714的活动端和所述第三直线导轨的活动端垂直设置第二钻攻安装板
715，所述第二钻攻安装板715的左侧垂直设置第一Z轴电缸717，所述第二钻攻安装板715的右侧设置第四直线导轨716，所述第四直线导轨716的活动端和所述第一Z轴电缸717的活动端垂直设置第三钻攻安装板718，所述第三钻攻安装板718的下端对称设置自动钻孔装置和自动攻丝装置，所述自动钻孔装置包括钻攻气缸719，所述钻攻气缸719和所述第三钻攻安装板718固定连接，所述钻攻气缸719的活动端设置驱动支架720，所述驱动支架720设置驱动电机721，所述自动钻孔装置和所述自动攻丝装置结构相同。
[0012] 优选的，所述等离子表面处理装置8包括表面处理支架811，所述表面处理支架811的顶部的左侧设置第二Y轴电缸813，所述表面处理支架811的顶部的右侧设置第五直线导轨812，所述第二Y轴电缸813的活动端和所述第五直线导轨812的活动端设置表面处理安装板814，所述表面处理安装板814垂直设置第二X轴电缸安装板815，所述第二X轴电缸安装板815设置第二X轴电缸816，所述第二X轴电缸816的活动端设置表面处理安装块817，所述表面处理安装块817设置若干个等离子喷射头818。
[0013] 优选的，所述激光打标装置9包括打标底座911，所述打标底座911的前端垂直设置第二滑轨组912，所述第二滑轨组912的活动端设置打标安装板913，所述打标安装板913的左侧设置激光打码头914，所述打码安装板913的左侧的底部设置检测固定块916，所述检测固定块916设置CCD检测相机917，所述打标底座911的右侧设置升降丝杠918，所述升降丝杠918的中间设置螺母，所述螺母和所述打标安装板913固定连接，所述升降丝杠918的顶端设置手柄919。
[0014] 优选的，所述下料装置10包括下料底座101，所述下料底座101的正上方设置下料旋转气缸102，所述下料旋转气缸102的输出端设置旋转连接块103，所述旋转连接块103的正上方设置旋转安装板104，所述旋转安装板104设置顶升气缸105，所述顶升气缸105的输出端贯穿所述旋转连接块103并固定连接，所述顶升气缸105的两侧对称设置滑套106，所述旋转连接块103的两侧对称设置滑杆107，所述滑杆107贯穿所述滑套106，所述滑杆107和所述滑套106滑动连接，所述旋转安装板104的左侧的下表面设置下料手爪108。
[0015] 相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过环形轨道装置带动治具在去披锋装置上去除披锋，在打磨装置和翻转装置的共同作用下对隐蔽角落自动打磨，在钻攻一体机上精确自动钻孔攻丝，在等离子表面处理装置对表面进行处理，最后打码下料，全程无人工干预，自动完成，自动化程度较高，不仅大大减少人力成本，而且提高产能，具有良好的市场经济价值。
附图说明
[0016] 为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017] 图1为本发明的整体结构示意图；
[0018] 图2为本发明的环形轨道装置的结构示意图；
[0019] 图3为本发明的上料装置的结构示意图；
[0020] 图4为本发明的去披锋装置的结构示意图；
[0021] 图5为本发明的自动打磨装置的结构示意图；
[0022] 图6为本发明的夹紧翻转装置的结构示意图；
[0023] 图7为本发明的数控钻攻装置的结构示意图；
[0024] 图8为本发明的等离子表面处理装置的结构示意图；
[0025] 图9为本发明的激光打标装置的结构示意图；
[0026] 图10为本发明的下料装置的结构示意图；
[0027] 以上图例所示：上料装置1、工作台2、环形轨道装置3、去披锋装置4、自动打磨装置6、夹紧翻转装置5、数控钻攻装置7、等离子表面处理装置8、激光打标装置9、下料装置10、上料工作台111、转盘112、转盘驱动装置113、伺服上料电缸114、取放气动滑台115、取放固定块116、取放气缸117、取放旋转气缸118、取放夹爪119、轨道支架311、第一轨道装置31、第二轨道装置32、第一同步轮313、第二同步轮314、同步带315、环形轨道312、第一滑块316、轨道电机支架320、轨道步进电机321、联轴器322、第一传动轴317、第二传动轴318、第一底座
141、下压气缸142、第一连接块145、第一直线导轨143、下压连接板144、下压模146、第一滑轨组611、第一滑板621、第一电缸612、六轴机械手底座613、一轴机构614、二轴机构615、三轴机构616、四轴机构617、打磨安装块618、第一电动打磨装置619、第二电动打磨装置620、第二底座511、翻转底座512、翻转二轴机构513、翻转三轴机构514、翻转连接板515、翻转气缸516、第一旋转气缸517、翻转夹爪518、钻攻底座711、第一Y轴电缸712、第一钻攻安装板
713、第一X轴电缸714、第二钻攻安装板715、第一Z轴电缸717、第四直线导轨716、第三钻攻安装板718、钻攻气缸719、驱动支架720、驱动电机721、表面处理支架811、第二Y轴电缸813、第五直线导轨812、表面处理安装板814、第二X轴电缸安装板815、第二X轴电缸816、表面处理安装块817、等离子喷射头818、打标底座911、第二滑轨组912、打标安装板913、激光打码头914、检测固定块916、CCD检测相机917、升降丝杆918、手柄919、下料底座101、下料旋转气缸102、旋转连接块103、旋转安装板104、顶升气缸105、滑套106、滑杆107、下料手爪108。
具体实施方式
[0028] 为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0029] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
[0030] 除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
[0031] 具体实施例1，如图1所示，一种基于压铸后零件处理的自动化设备，包括上料装置1，所述上料装置1的后方设置工作台2，所述工作台2的中间垂直设置环形轨道装置3，所述环形轨道装置3设置治具，所述工作台2的前端设置去披锋装置4，所述去披锋装置4的后端设置自动打磨装置6，所述自动打磨装置6的后端设置夹紧翻转装置5，所述夹紧翻转装置5的后端设置数控钻攻装置7，所述数控钻攻装置7的后端设置等离子表面处理装置8，所述等离子表面处理装置8的后端设置激光打标装置9，所述激光打标装置9的后端设置下料装置
10，所述治具与所述上料装置1、所述去披锋装置4、所述自动打磨装置6、所述夹紧翻转装置
5、所述数控钻攻装置7、所述等离子表面处理装置8、所述激光打标装置9、所述下料装置10对应。
[0032] 具体实施例2，如图2所示，为了减少人力劳动，所以设置自动上料装置1，通过转盘驱动装置113使转盘112转过一定角度，使上料杆处于凹槽的正中间的下方位置，通过驱动伺服上料电缸114，使上料杆在放料治具的中间垂直上升抬起，随着上料杆抬起，物料在放料治具中垂直向上移动，当物料移动到放料治具的顶部时，停止运动，取放气动滑台115上升至最顶端，取放旋转气缸118转动使取放夹爪119处于物料的正上方，取放气缸117伸出使取放夹爪119接触物料并夹紧，取放气缸117缩回，取放夹爪119带动物料升起，取放旋转气缸118旋转使取放夹爪119处于治具正上方，取放气缸117伸出，将物料放置在治具上，取放夹爪119松开，取放气缸117缩回，取放旋转气缸118旋转抓取下一物料，通过对称设置取放夹爪119，可使一侧的取放夹爪119取料，另一侧取放夹爪119放料，提高上料的效率。
[0033] 具体实施例3，如图3所示，通过驱动轨道步进电机321，使联轴器322转动，联轴器322转动带动第一传动轴317转动，第一传动轴317转动带动第一同步轮313转动，第一同步轮313转动带动同步带315在第一同步轮313和第二同步轮314之间转动，同步带315转动带动卡扣移动，卡扣带动滑块在环形轨道312上一块移动，继而带动治具定距离移动，通过治具定距离移动从而使物料经过每个装置时，能够停下进行自动加工，从而减少人力劳动。
[0034] 具体实施例4，如图4所示，通过驱动下压气缸142使下压连接板144下压，下压连接板144下压带动下压模146下压，下压模146和压铸模具相同，边沿部分略大于物料本体，通过下压模146和治具将多余的边料进行剔除，通过第一直线导轨143和第二滑块可使下压模146下压时能够获得较好的下压力，通过下压模146的下压可快速去除多余部分。
[0035] 具体实施例5，如图5、6所示，为了能够清理一些比较难清理的死角以及毛刺，设置六轴机械手和夹紧翻转装置，对物料的各个角度进行打磨，为了增加打磨效果，可以使第一电动打磨装置619和第二电动打磨装置620使用不同的打磨头，通过驱动翻转一轴机构、翻转二轴机构513、翻转三轴机构514使翻转夹爪518停止在治具正上方，翻转夹爪518打开，翻转气缸516伸出，当接触物料时，翻转夹爪518夹紧，翻转气缸516缩回，此时通过驱动一轴机构614、二轴机构615、三轴机构616、四轴机构617、五轴机构、六轴机构使第一电动打磨装置619和第二电动打磨装置620能够灵活的转动，对翻转夹爪518上的物料进行打磨，当一面打磨完成后，第一旋转气缸517旋转带动翻转夹爪518旋转，使物料翻转180度，再对背面进行打磨去毛刺，当背面打磨完成后，第一旋转气缸517旋转带动翻转夹爪518旋转，使物料回转翻转180度，重新回到原来方向，在打磨同时，第一电缸驱动612第一滑板621在第一滑轨组
611做直线往复运动，和夹紧翻转装置相配合，向后端移动，打磨完成后，通过驱动翻转一轴机构、翻转二轴机构513、翻转三轴机构514使翻转夹爪518停止在治具正上方，翻转气缸516伸出，将物料重新放回治具后，打开翻转夹爪518，缩回翻转气缸516，通过翻转夹紧装置和自动打磨装置的共同配合能够很好的将一些隐蔽部位的毛刺很好的清理掉。
[0036] 具体实施例6，如图7所示，对于一些需要钻孔和攻丝的零部件就设置数控钻攻装置，通过驱动第一Y轴电缸712，使第一钻攻安装板713
[0037] 在钻攻装置的Y轴方向上直线往复运动，通过驱动第一X轴电缸714，使第二钻攻安装板715在钻攻装置的X轴方向上直线往复运动，通过驱动第一Z轴电缸717使第三钻攻安装板718在数控钻攻装置的Z轴方向上直线往复运动，通过同时驱动第一Y轴电缸712、第一X轴电缸714、第一Z轴电缸717，可使第三钻攻安装板718上的自动钻孔装置和自动攻丝装置精确定位，通过驱动驱动电机721使钻头和丝锥获得动能，通过驱动钻攻气缸719使钻头或者丝锥对物料钻孔或者攻丝，通过设置两个结构相同的装置，安装不同的刀头，不仅能够精确定位，而且能够实现不同的作用，大大提高产能。
[0038] 具体实施例7，如图8所示，为了增加整体表面的物理性能和化学性能，因此设置等离子表面处理装置，通过驱动第二Y轴电缸813使第二X轴电缸安装板815在表面处理支架811的Y轴方向直线往复运动，通过驱动第二X轴电缸816使等离子喷射头818在表面处理支架811的X向做直线往复运动，通过同时驱动第二X轴电缸816、第二Y轴电缸813使等离子喷射头818对物料表面进行处理，通过等离子表面处理装置可使物料表面形成一层保护膜，增加使用寿命。
[0039] 具体实施例8，如图9所示，为了将产品信息保留在物料表面，设置激光打标装置，通过摇动手柄919，使升降丝杠918转动，升降丝杠918转动带动螺母做垂直上下运动，螺母运动带动打标安装板913做垂直上下运动，继而调整激光打码头914与物料之间的距离，从而调节打标的清晰度，同时可通过CCD检测相机917对打标状态实时监控，以及录入系统。
[0040] 具体实施例9，如图10所示，为了实现自动下料，在环形轨道装置3的最后端设置下料装置10，通过驱动下料旋转气缸102，下料旋转气缸102的输出端带动旋转安装板104转动180度，使下料手爪108位于治具的正上方，下料手爪108打开，顶升气缸105下降，下料手爪
108接触物料并加紧，顶升气缸105上升，下料手爪108带动物料上升，下料旋转气缸102回转
180度，使下料手爪108处于工作台的下料口处，松开下料手爪108，使物料沿下料口滑下，通过在环形轨道装置3的末端设置下料装置10，可以减少人力劳动。
[0041] 基本工作原理：通过在工作台的正中间垂直安装环形轨道装置，在环形轨道装置上定距离安装治具，使治具能够在各个装置的正下方启动和停止，当通过上料装置时，上料装置能够将物料精确安放至治具中，当物料经过去披锋装置中时，通过模具和治具的共同作用，使用压合力将多余的披锋去除，当经过自动打磨装置时，自动加紧旋转装置将物料夹紧，使自动打磨装置进行正反面的打磨和去毛刺，当经过数控钻攻装置时，数控钻攻装置将对物料上需要钻孔和攻丝的地方先进行钻孔，后进行攻丝，当物料经过等离子表面处理装置时，通过等离子对工件表面进行物理化学处理，提高物料的使用性能，当物料经过激光打标装置时，激光打标装置将对物料表面留下物料基本信息，方便追溯物料信息，经过下料装置时，将物料进行抓取下料。
[0042] 需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
