一种用于多个周转箱同时升降的多级提升装置及提升方法

摘要

本发明属于流水线输送技术领域，具体涉及一种用于多个周转箱同时升降的多级提升装置及提升方法，包括提升机框架、提升平台、卷扬机，提升机框架由底座、四根导向柱、顶座构成，四根导向柱相互平行，并竖直固定于底座和顶座之间形成滑轨；提升平台包括平台框架、导向机构、无动力滚筒组、拦箱机构、箱体导流板，箱体导流板由支撑板及支撑板上的若干凸起片构成。本发明的一种用于多个周转箱同时升降的多级提升装置及提升方法，通过箱体导流板分流、拦箱机构进行阻拦整形及整齐放行、平台框架、无动力滚筒组与水平面存在倾斜角度、卷扬机拉升控制升降、导向柱、导向轮导向，使提升平台适配完成多个小型、轻载周转箱使用的同时提升、入架、下降需求。

权利要求

1.一种用于多个周转箱同时升降的多级提升装置，其特征在于，包括提升机框架、提升平台、卷扬机，所述提升机框架由底座、四根导向柱、顶座构成，四根导向柱相互平行，并竖直固定于底座和顶座之间形成滑轨；所述提升平台包括平台框架、导向机构、无动力滚筒组、拦箱机构、箱体导流板，所述平台框架通过导向机构滑动连接于滑轨内，所述平台框架与水平面倾斜状态下的重心位置处布置有吊钩，所述无动力滚筒组连接布置于平台框架内，并与平台框架平面倾斜有角度，所述拦箱机构布置于平台框架的出口侧，用于阻拦或放行滑入平台框架的周转箱；所述平台框架的入口侧布置有箱体导流板，所述箱体导流板由支撑板及支撑板上的若干凸起片构成；所述卷扬机布置于顶座，并与吊钩连接；

所述拦箱机构包括阻拦横杆、三根L形摆杆、第三气缸，所述阻拦横杆横设于平台框架的出口侧，所述三根L形摆杆的L形顶部排列连接于阻拦横杆的两侧及中部，两侧L形摆杆的底部与平台框架的底侧部通过轴销活动连接，所述第三气缸一端通过连接板与平台框架底部连接，另一端与中部的L形摆杆的底部连接推动以L形摆杆前后活动。

2.如权利要求1所述的一种用于多个周转箱同时升降的多级提升装置，其特征在于，所述提升平台还包括推箱机构，所述推箱机构包括推箱支架、第一气缸、第二气缸、推板，所述推箱支架架设于平台框架上，所述第一气缸布置于推箱支架底部，所述第二气缸布置于第一气缸上，受第一气缸活动带动上下运动，所述推板通过推杆与第二气缸连接，受第二气缸活动带动前后运动。

3.如权利要求2所述的一种用于多个周转箱同时升降的多级提升装置，其特征在于，所述推箱支架的两侧还竖直布置有导向轴承。

4.如权利要求1所述的一种用于多个周转箱同时升降的多级提升装置，其特征在于，所述第三气缸处于收缩完成的行程端时，所述阻拦横杆受L形摆杆带动下降至与整体滚筒上表面所构成的平面相切位置处。

5.如权利要求4所述的一种用于多个周转箱同时升降的多级提升装置，其特征在于，所述阻拦横杆与三根L形摆杆滑动套设连接。

6.如权利要求5所述的一种用于多个周转箱同时升降的多级提升装置，其特征在于，所述导向机构包括布置于平台框架两侧的两组导向结构，每组导向结构具有4个H形导向轮，分别分布于平台框架侧面的四周位置处，并通过导轮安装板定位固定，所述导轮安装板与平台框架通过螺栓连接。

7.如权利要求6所述的一种用于多个周转箱同时升降的多级提升装置，其特征在于，所述底座、顶座与四根导向柱连接处通过定位轴头定位连接。

8.如权利要求1‑7任一项所述的一种用于多个周转箱同时升降的多级提升装置的提升方法，其特征在于，包括步骤：S1.卷杨机驱动提升平台升降，并使平台框架的入口侧悬停在接驳的多个周转箱的置入的平面高度，待多个周转箱置入；

S2.多个周转箱通过箱体导流板，分别同时进入各自区域的提升平台，通过具有倾斜角度的无动力滚筒组依靠重力滑入，拦箱机构对滑入的多个周转箱进行同时阻拦并整形；

S3.卷杨机驱动提升平台升降，并使平台框架的出口侧悬挺在接驳的多个周转箱的置出的平面高度，待提升平台内的多个周转箱同时置出；

S4.拦箱机构动作，放行提升平台内的多个周转箱，多个周转箱通过具有倾斜角度的无动力滚筒组依靠重力滑动置出，完成上架或下降。

9.如权利要求8所述的一种用于多个周转箱同时升降的多级提升装置的提升方法，其特征在于，提升平台具有推箱机构，步骤S1中，多个周转箱置入前，推箱机构处于复位状态，步骤S3中，多个周转箱滑动置出的同时，推箱机构动作推动多个周转箱，辅助多个周转箱的置出。

说明书

一种用于多个周转箱同时升降的多级提升装置及提升方法

技术领域

[0001] 本发明属于流水线输送技术领域，具体涉及一种用于多个周转箱同时升降的多级提升装置及提升方法。

背景技术

[0002] 流水线输送设备是一种以连续方式运输物料的机械。应用流水线输送设备可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中。

[0003] 在物料传送领域经常使用垂直输送机将物料从低位提升至高位或者从高位传送至低位。如现有使用小型、轻载的周转箱传输的生产线，常用的小型提升装置一般使用链条、齿轮、卷扬机等驱动形式来对所需提升的物件进行上下转运。现有技术如公开号为CN211920758U的专利文献公开了一种物料提升传输系统，包括提升机构，运输吊架，翻板基台，及运输箱；所述提升机构固定在细纱机或络筒机进出料口附近；所述提升机构顶部设有运输吊架；所述提升机构内连接有可升降的翻板基台，所述翻板基台上放置有可移走的运输箱。但上述技术及现有技术中，适配小型、轻载周转箱的提升装置提升效率慢，无法满足快速、连续提升的需求。

[0004] 针对以上技术问题，故需对其进行改进。

发明内容

[0005] 基于现有技术中存在的上述不足，本发明提供一种用于多个周转箱同时升降的多级提升装置及提升方法。

[0006] 为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

[0007] 一种用于多个周转箱同时升降的多级提升装置，包括提升机框架、提升平台、卷扬机，所述提升机框架由底座、四根导向柱、顶座构成，四根导向柱相互平行，并竖直固定于底座和顶座之间形成滑轨；所述提升平台包括平台框架、导向机构、无动力滚筒组、拦箱机构、箱体导流板，所述平台框架通过导向机构滑动连接于滑轨内，所述平台框架与水平面倾斜状态下的重心位置处布置有吊钩，所述无动力滚筒组连接布置于平台框架内，并与平台框架平面倾斜有角度，所述拦箱机构布置于平台框架的出口侧，用于阻拦或放行滑入平台框架的周转箱；所述平台框架的入口侧布置有箱体导流板，所述箱体导流板由支撑板及支撑板上的若干凸起片构成；所述卷扬机布置于顶座，并与吊钩连接。

[0008] 作为优选方案，所述提升平台还包括推箱机构，所述推箱机构包括推箱支架、第一气缸、第二气缸、推板，所述推箱支架架设于平台框架上，所述第一气缸布置于推箱支架底部，所述第二气缸布置于第一气缸上，受第一气缸活动带动上下运动，所述推板通过推杆与第二气缸连接，受第二气缸活动带动前后运动。

[0009] 作为优选方案，所述推箱支架的两侧还竖直布置有导向轴承。

[0010] 作为优选方案，所述拦箱机构包括阻拦横杆、三根L形摆杆、第三气缸，所述阻拦横杆横设于平台框架的出口侧，所述三根L形摆杆的L形顶部排列连接于阻拦横杆的两侧及中部，所述两侧L性摆杆的底部与平台框架的底侧部通过轴销活动连接，所述第三气缸一端通过连接板与平台框架底部连接，另一端与中部的L形摆杆的底部连接推动L形摆杆前后活动。

[0011] 作为优选方案，所述第三气缸处于收缩完成的行程端时，所述阻拦横杆受L形摆杆带动下降至与整体滚筒上表面所构成的平面相切位置处。

[0012] 作为优选方案，所述阻拦横杆与三根L形摆杆滑动套设连接。

[0013] 作为优选方案，所述导向机构包括布置于平台框架两侧的两组导向结构，每组导向结构具有4个H形导向轮，分别分布于平台框架侧面的四周位置处，并通过导轮安装板定位固定，所述导轮安装板与平台框架通过螺栓连接。

[0014] 作为优选方案，所述底座、顶座与四根导向柱连接处通过定位轴头定位连接。

[0015] 一种用于多个周转箱同时升降的多级提升装置的提升方法，包括步骤：

[0016] S1.卷杨机驱动提升平台升降，并使平台框架的入口侧悬停在接驳的多个周转箱的置入的平面高度，待多个周转箱置入；

[0017] S2.多个周转箱通过箱体导流板，分别同时进入各自区域的提升平台，通过具有倾斜角度的无动力滚筒组依靠重力滑入，拦箱机构对滑入的多个周转箱进行同时阻拦并整形；

[0018] S3.卷杨机驱动提升平台升降，并使平台框架的出口侧悬挺在接驳的多个周转箱的置出的平面高度，待提升平台内的多个周转箱同时置出；

[0019] S4.拦箱机构动作，放行提升平台内的多个周转箱，多个周转箱通过具有倾斜角度的无动力滚筒组依靠重力滑动置出，完成上架或下降。

[0020] 作为优选方案，提升平台具有推箱机构，步骤S1中，多个周转箱置入前，推箱机构处于复位状态，步骤S3中，多个周转箱滑动置出的同时，推箱机构动作推动多个周转箱，辅助多个周转箱的置出。

[0021] 本发明与现有技术相比，有益效果是：本发明的一种用于多个周转箱同时升降的多级提升装置及提升方法，通过箱体导流板分流、拦箱机构进行阻拦整形及整齐放行、平台框架、无动力滚筒组与水平面存在倾斜角度、卷扬机拉升控制升降、导向柱、导向轮导向，使提升平台在行程范围内的任意位置可以悬停，并适配完成多个小型、轻载周转箱使用的同时提升、入架、下降需求。

附图说明

[0022] 图1是本发明实施例一的用于多个周转箱同时升降的多级提升装置的整体结构示意图；

[0023] 图2是本发明实施例一的用于多个周转箱同时升降的多级提升装置的提升平台的结构示意图；

[0024] 图3是本发明实施例一的用于多个周转箱同时升降的多级提升装置的无动力滚筒组的结构示意图；

[0025] 图4是本发明实施例一的用于多个周转箱同时升降的多级提升装置的推箱机构的结构示意图；

[0026] 图5是本发明实施例一的用于多个周转箱同时升降的多级提升装置的拦箱机构的结构示意图；

[0027] 图6是本发明实施例一的用于多个周转箱同时升降的多级提升装置的箱体导流板结构示意图；

[0028] 图7是本发明实施例一的用于多个周转箱同时升降的多级提升装置的提升机框架顶部连接部分放大的结构示意图；

[0029] 图8是本发明实施例一的用于多个周转箱同时升降的多级提升装置的定位轴头的结构示意图；

[0030] 其中：1.提升平台；2.导向机构；3.周转箱；4.提升机框架；5.卷扬机；11.平台框架；12.拦箱机构；13.无动力滚筒组；14.导向结构；15.箱体导流板；16.推箱机构；121.L形摆杆；122.阻拦横杆；123.第三气缸；151.凸起片；161.导向轴承；162.推板；163.第一气缸；164.第二气缸；165.推箱支架；41.定位轴头。

具体实施方式

[0031] 为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

[0032] 实施例一：

[0033] 如图1‑8所示，本实施例的用于多个周转箱3同时升降的多级提升装置，适配于多个小型、轻载周转箱3的同时提升、入架、下降，包括提升机框架4、提升平台1、卷扬机5。

[0034] 具体的，提升机框架4由底座、四根导向柱、顶座构成，底座和顶座作为结构支撑由多根矩形管焊接而成，优选的，底部为工字形结构，可防倾倒，所有矩形管根据受力情况来适配安装方向，从最大限度上防止横梁受力情况下产生过大挠度，顶部为H形结构，便于安装卷扬机5，受力稳定；四根导向柱相互平行，并竖直固定于底座和顶座之间形成滑轨，四根导向柱即充当立柱又负载导向，可选用空心钢管焊接而成，优选的，四根导向柱在实际应用时有平行度的要求，在焊接时搭配定位轴头41加以定位后再进行焊接，保证装配精度以使装置的运行更稳定。

[0035] 提升平台1用于多个周转箱3的滑入、滑出及带动周转箱3上升、下降，设计根据实际周转箱3尺寸容纳多个周转箱3并行排列，同步提升，同步入架，包括平台框架11、导向机构2、无动力滚筒组13、拦箱机构12、箱体导流板15。

[0036] 其中，平台框架11通过导向机构2滑动连接于4根导向柱构成的滑轨内，以使平台框架11在滑轨内上下滑动，平台框架11由矩形管整体焊接而成，保证承重后在拉升过程中不发生塑性变形且尽量轻量化。导向机构2包括布置于平台框架11两侧的两组导向结构14，每组导向结构14具有4个H形导向轮，分别分布于平台框架11侧面的四周位置处，并通过导轮安装板定位固定，优化装配精度，导轮安装板与平台框架11通过螺栓连接，优选的，H性导向轮与导向柱的滑动配合预留有间隙，可避免在相对上下运动过程中因为平行度的误差导致机构卡死。

[0037] 平台框架11与水平面倾斜状态下的重心位置处布置有吊钩，与顶座布置的卷扬机5相连，吊钩被卷扬机5吊起时，平台框架11与水平面会有一定的倾斜角度，利于箱体的滑入，同时减少导向柱所受到的径向力。

[0038] 无动力滚筒组13连接布置于平台框架11内，无动力滚筒组13可选用12号槽钢以及直径Φ38的无动力滚筒组13，滚筒内自带轴承，周转箱3在滚筒上做滚动摩擦运动，无动力滚筒组13与平台框架11通过螺栓相连，同样与水平面呈一定角度，周转箱3在滚筒上可依靠重力滑动。

[0039] 拦箱机构12布置于平台框架11的出口侧，用于阻拦或放行滑入平台框架11的周转箱3。结构设计例如设计包括阻拦横杆122、三根L形摆杆121、第三气缸123，阻拦横杆122横设于平台框架11的出口侧，用于提升过程中阻拦箱体，避免掉落，同时，箱体在滚筒上自由滚动后撞到阻挡横杆后会自动校正方向，以使在滑出平台时箱体整齐。等提升至合适高度后，再撤掉阻挡杆，周转箱3即可滑出；三根L形摆杆121的L形顶部排列连接于阻拦横杆122的两侧及中部，两侧L形摆杆121的底部与平台框架11的底侧部通过轴销活动连接，用于支撑阻拦横杆122及L形底部相对于平台框架11可转动活动，第三气缸123一端通过连接板与平台框架11底部连接，另一端与中部的L形摆杆121的底部连接推动L形摆杆121前后活动，中部的L形摆杆121作为主动杆前后活动时，通过阻拦横杆122传递到两侧的从动L形摆杆121，进而在第三气缸123的不同伸缩行程下带动阻拦横杆122在平台框架11出口侧做上下运动，实现对周转箱3的阻拦及放行，具体的，第三气缸123伸长完成至行程端部时，阻拦横杆122阻拦于平台出口侧，阻拦箱体第三气缸123收缩完成至行程端部时，阻拦横杆122脱离于平台出口侧，放行箱体，优选的，第三气缸123处于收缩完成的行程端时，阻拦横杆122的表面恰与整体滚筒上表面所构成的平面相切，在在箱体滑出的过程中，即能做到平滑，又能起支撑作用，进一步的，阻拦横杆122与三根L形摆杆121滑动套设连接，在箱体滑出过程接触阻拦横杆122表面时为滚动摩擦，箱体滑出更顺畅。

[0040] 平台框架11的入口侧布置有箱体导流板15，由支撑板及支撑板上的若干凸起片151构成，通过导流板划分出若干区域，适配于多个小型、轻载周转箱3的滑入，导流周转箱3分别进入各自区域的滚筒平台，避免卡箱。

[0041] 本实施例的用于多个周转箱3同时升降的多级提升装置，提升平台1由顶部的卷扬机5拉升控制升降，依靠四根导向柱以及8个H形导轮进行上下导向，在行程范围内的任意位置可以悬停，更优的，卷杨机具有断电自锁的功能，意外断电后能够保死自锁，使装置使用更加安全；平台框架11、无动力滚筒组13与水平面存在倾斜角度，箱体可在无动力的情况下在无动力滚筒平台上滚动，通过拦箱机构12进行阻拦整形及整齐放行，能够适配完成多个小型、轻载周转箱3使用的同时提升、入架、下降需求。

[0042] 进一步的，本实施例的多个周转箱3同时升降的多级提升装置的提升平台1还设有推箱机构16，用于辅助周转箱3推离提升平台1入架。推箱机构16设计包括推箱直架、第一气缸163、第二气缸164、推板162，推箱支架165架设于平台框架11上，用于架设第一气缸163和第二气缸164并留出周转箱3的通过空间，第一气缸163布置于推箱支架165底部，第二气缸164布置于第一气缸163上，受第一气缸163活动带动上下运动，推板162通过推杆与第二气缸164连接，受第二气缸164活动带动前后运动。在周转箱3进入提升平台1前，第一气缸163和第二气缸164均处于收缩状态，下方空间可供周转箱3通过，在周转箱3要离开平台上架时，第一气缸163处于伸长状态，将第二气缸164下降后，第二气缸164继而伸长将推杆推出，带动推板162实现推箱动作。优选的，为减少第一气缸163的推杆在推箱时所受到的径向力，在两侧设置了平行的导向轴承161加以导向并受力，导向轴承161设计为一组背靠背的法兰直线轴承配合直线光轴组成。进一步的，第一气缸163的推杆设计为三杆或多杆，第一气缸
163适配为三杆气缸或多杆气缸，使推杆的推动更稳定耐用。

[0043] 一种用于多个周转箱同时升降的多级提升装置的提升方法，包括步骤：

[0044] S1.卷杨机5驱动提升平台1升降，并使平台框架11的入口侧悬停在接驳的多个周转箱3的置入的平面高度，待多个周转箱3置入，具有推箱机构16的提升平台1，在多个周转箱3置入时，推箱机构16处于复位状态，即第一气缸163和第二气缸164均处于收缩状态，避免阻挡多个周转箱3的置入；

[0045] S2.多个周转箱3通过箱体导流板15，分别同时进入各自区域的提升平台1，通过具有倾斜角度的无动力滚筒组13依靠重力滑入，拦箱机构12对滑入的多个周转箱3进行同时阻拦并整形；

[0046] S3.卷杨机5驱动提升平台1升降，并使平台框架11的出口侧悬挺在接驳的多个周转箱3的置出的平面高度，待提升平台1内的多个周转箱3同时置出；

[0047] S4.拦箱机构12动作，放行提升平台1内的多个周转箱3，多个周转箱3通过具有倾斜角度的无动力滚筒组13依靠重力滑动置出，具有推箱机构16的提升平台1，多个周转箱3置出时，推箱机构16动作推动周转箱3，即第一气缸163、第二气缸164动作，推板162推动周转箱3，辅助周转箱3的置出，完成上架或下降。

[0048] 本实施例的用于多个周转箱同时升降的多级提升装置及提升方法，化零为整，实现了将多个周转箱同时送入提升平台，进行提升/下降并送出提升平台，可满足小型、轻载的不同尺寸的多个周转箱同时提升/下降，结构紧凑、高效，衔接合理，机构适应性强，适应周转箱在生产线传输过程中需要快速、连续提升的需求。

[0049] 应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。