一种用于药芯焊丝生产的自动配粉传输系统及配粉工艺

摘要

本发明涉及一种用于药芯焊丝生产的自动配粉传输系统及配粉工艺，包括运输天车、若干组配料装置、搅拌单元和烘烤单元，每种药粉对应一组配料装置，所述运输天车用于每种药粉放料区与对应的配料装置之间的药粉运输；所述配料装置包括依次连接的筛分单元和称重单元，筛分单元通过真空吸料装置连接称重单元；每组配料装置的称重单元通过对应的移动集料装置分别连接搅拌单元，搅拌单元用于将不同种药粉混合均匀；所述搅拌单元通过传送带连接烘烤单元，烘烤单元的出料即可用于药芯焊丝的生产。

权利要求

1.一种用于药芯焊丝生产的自动配粉传输系统，包括运输天车、搅拌单元和烘烤单元，其特征在于，还包括若干组配料装置，每种药粉对应一组配料装置，所述运输天车用于每种药粉放料区与对应的配料装置之间的药粉运输；

所述配料装置包括依次连接的筛分单元和称重单元，筛分单元通过真空吸料装置连接称重单元；

每组配料装置的称重单元通过对应的移动集料装置分别连接搅拌单元，搅拌单元用于将不同种药粉混合均匀；

所述搅拌单元通过传送带连接烘烤单元，烘烤单元的出料用于药芯焊丝的生产；

所述筛分单元包括支撑架和筛分装置，所述支撑架设在筛分装置的上方；所述筛分装置由上至下包括切料口和筛分桶，所述切料口设有切刀，用于拆开药粉包袋底部；

支撑架的顶部设有一对可相对运动的夹持器，用于夹持由运输天车运来的药粉包袋的顶部，支撑架的中部设有一对可旋转的挤压板，用于辅助固定包袋以及控制包袋内药粉进入筛分装置的速度；

所述支撑架包括主框架，主框架顶部相对的两侧分别设有一个顶横梁，两个顶横梁处于相同的水平高度，每个顶横梁上设有一个夹持器，每个夹持器能够向着靠近或远离彼此的方向水平移动；

所述主框架的中部两侧分别设有一个中横梁，两个中横梁处于相同的水平高度，每个中横梁上设有一个挤压板，每个挤压板能够在各自的中横梁上360°旋转，且一个挤压板顺时针旋转，另一个挤压板逆时针旋转，当包袋夹持固定在主框架内部时，当两个挤压板在主框架内部距离逐渐接近时，向上或向下挤压包袋中下部，控制包袋内药粉的下落速度；

所述称重单元包括称重装置，所述称重装置包括药箱和药箱内底部的称量称，排料装置设在称量称的上方，药箱底部的一端设有卸料口；

所述排料装置包括三个支架、第一推料板、清扫刷和第二推料板，第一推料板的长度大于第二推料板，清扫刷包括两个沿第一推料板的长度方向并排设置的圆形毛刷，第二推料板对应两个圆形毛刷的中部位置；

第一推料板的两端连接第一支架，清扫刷的顶部连接第二支架，第二推料板的两端连接第三支架；

所述药箱为长方体，包括四个侧面、一个顶面和一个底面，四个侧面按顺时针顺序分别为第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，第一侧面与第三侧面相对，第二侧面与第四侧面相对，所述卸料口设在靠近第一侧面的底面上，不用排料时，所述排料装置收起至第三侧面上，由上至下为第二推料板、清扫刷和第一推料板，第三支架、第二支架和第一支架的宽度依次增加，使得三个支架能够相互容纳叠放以占用最小空间。

2.根据权利要求1所述的自动配粉传输系统，其特征在于，所述真空吸料装置包括真空管道和真空泵，真空泵设在真空管道上，真空管道的前端连接所述筛分单元的出料口；

所述称重单元包括依次连接的料仓、螺旋输送装置、称重装置和排料装置，所述料仓的进料口连接所述真空管道的后端，料仓的出料口连接螺旋输送装置的进料口，螺旋输送装置的出料口连接称重装置的进料口，排料装置设在称重装置内，用于将称重装置内的物料全部排出。

3.根据权利要求2所述的自动配粉传输系统，其特征在于，所述称重装置的卸料口可拆卸连接所述移动集料装置的进料口，移动集料装置的出料口可拆卸连接所述搅拌单元的进料口，搅拌单元的出料口位于传送带的上方，传送带连接烘烤单元；

所述搅拌单元设有若干个进料口，每个进料口对应一个对应的移动集料装置，若干个进料口用于将不同的药粉分别输入搅拌单元。

4.根据权利要求3所述的自动配粉传输系统，其特征在于，所述筛分装置的顶部设有切料口，且底部为锥形。

5.根据权利要求4所述的自动配粉传输系统，其特征在于，所述筛分装置由上至下包括切料口、筛分桶及其内部的若干个相同目数的筛板、出料口，筛分桶的底部为锥形，底部锥形的中心最低处设有出料口；

所述若干个相同目数的筛板在筛分桶内部上下分层设置，每个筛板包括两块分板，每个分板的外侧活动连接筛分桶的内壁，两个分板的内侧彼此可拆卸连接。

6.根据权利要求3所述的自动配粉传输系统，其特征在于，需要排料时，第一支架、第二支架和第三支架排成一行且前后依次移动至称量称上方，沿称量称上表面向卸料口方向移动，将称量称上的药粉全部推行、清扫至卸料口。

7.根据权利要求5所述的自动配粉传输系统，其特征在于，所述搅拌单元的顶部设有若干个第一进料口，中部设有若干个第二进料口，下部设有若干个第三进料口，第一进料口用于输送粒径0.26‑0.30 mm的药粉，第二进料口用于输送粒径0.18‑0.25 mm的药粉，第三进料口用于输送粒径0.10‑0.17 mm的药粉；

所述搅拌单元的内部设有搅拌部，所述搅拌部包括上搅拌部和下搅拌部，上搅拌部包括上电机、上转轴和若干个上搅拌桨，下搅拌部包括下电机、下转轴和若干个下搅拌桨；上转轴和下转轴处于同一竖直线上，上转轴的底端和下转轴的顶端之间具有缝隙，使得上转轴和下转轴各自自由转动，互不影响。

8.一种配粉工艺，其特征在于，使用权利要求1所述的自动配粉传输系统，包括以下步骤：

S100：使用运输天车从每种药粉放料区分别提取一个药粉包袋，运送到对应种类药粉的配料装置的筛分单元的支撑架上；

S200：所述包袋的底部接触筛分单元的切料口，并由切刀拆开药粉包袋底部，包袋内的药粉倒入筛分单元，经过筛分，合格粒径的药粉排出至真空吸料装置；

S300：合格粒径的药粉经过真空吸料装置输送至所述称重单元；

S400：药粉在称重单元称重后，排出至对应的移动集料装置，并由移动集料装置运送至搅拌单元；

S500：不同药粉在搅拌单元内混合均匀，再经由传送带输送至烘烤单元干燥，干燥后的药粉待用，至此完成多种药粉的输送。

说明书

一种用于药芯焊丝生产的自动配粉传输系统及配粉工艺

技术领域

[0001] 本发明属于药芯焊丝生产设备技术领域，具体涉及一种用于药芯焊丝生产的自动配粉传输系统及配粉工艺。

背景技术

[0002] 药芯焊丝是在钢带外壳内部填充不同组分和配比的焊粉，用压轧机轧紧，最后经拉拔制成不同规格的药芯焊丝。药芯焊丝具有工艺性能好、力学性能高、熔敷速度快、综合
成本低等优点，已经成为仅次于实心焊丝的第二大焊材品种。

[0003] 目前，药芯焊丝中使用的焊粉大多采用人工作业的方式进行传输、称量、配置和混合，不仅生产效率低，而且粉末状物质作业过程中会产生大量扬尘，污染生产环境，浪费原
料，配粉精度不稳定，影响产品产量及质量。另外，一种药芯焊丝通常使用多种焊粉，不同焊
粉在作业时容易交叉污染，不仅影响当时该批次焊丝的精准配料，而且被污染后的焊粉将
影响后续使用，但是将不同焊粉分开车间操作，则存在更多的传输问题。

发明内容

[0004] 针对上述问题，本发明提供了一种用于药芯焊丝生产的自动配粉传输系统及配粉工艺，第一方面，所述用于药芯焊丝生产的自动配粉传输系统，包括运输天车、若干组配料
装置、搅拌单元和烘烤单元，每种药粉对应一组配料装置，所述运输天车用于每种药粉放料
区与对应的配料装置之间的药粉运输；

[0005] 所述配料装置包括依次连接的筛分单元和称重单元，筛分单元通过真空吸料装置连接称重单元；

[0006] 每组配料装置的称重单元通过对应的移动集料装置分别连接搅拌单元，搅拌单元用于将不同种药粉混合均匀；

[0007] 所述搅拌单元通过传送带连接烘烤单元，烘烤单元的出料即可用于药芯焊丝的生产。

[0008] 可选的，所述真空吸料装置包括真空管道和真空泵，真空泵设在真空管道上，真空管道的前端连接所述筛分单元的出料口。

[0009] 可选的，所述称重单元包括依次连接的料仓、螺旋输送装置、称重装置和排料装置，所述料仓的进料口连接所述真空管道的后端，料仓的出料口连接螺旋输送装置的进料
口，螺旋输送装置的出料口连接称重装置的进料口，排料装置设在称重装置内，用于将称重
装置内的物料全部排出。

[0010] 所述螺旋输送装置内设置给药螺旋轴，用于推动药粉向出料口移动。

[0011] 可选的，所述称重装置的卸料口可拆卸连接所述移动集料装置的进料口，移动集料装置的出料口可拆卸连接所述搅拌单元的进料口，搅拌单元的出料口位于传送带的上
方，传送带连接烘烤单元。

[0012] 可选的，所述搅拌单元设有若干个进料口，每个进料口对应一个对应的移动集料装置，若干个进料口用于将不同的药粉分别输入搅拌单元。

[0013] 本发明所述自动配粉传输系统，彻底告别了传统的人工配粉工艺，实现了配粉机械化、自动化和可控化，大大降低了劳动强度，提高了生产效率，同时提高了配粉精度，改善
了药芯焊丝的产品品质稳定性。另外，所述自动配粉传输系统结构简单，对场地要求不高，
具有工业推广价值。

[0014] 可选的，所述筛分单元包括支撑架和筛分装置，所述支撑架设在筛分装置的上方；支撑架的顶部设有一对可相对运动的夹持器，用于夹持由运输天车运来的药粉包袋的顶
部，支撑架的中部设有一对可旋转的挤压板，用于辅助固定包袋以及控制包袋内药粉进入
筛分装置的速度；所述筛分装置的顶部设有切料口，且底部为锥形。

[0015] 进一步可选的，所述支撑架包括主框架，主框架顶部相对的两侧分别设有一个顶横梁，两个顶横梁处于相同的水平高度，每个顶横梁上设有一个夹持器，每个夹持器向着靠
近或远离彼此的方向水平移动。

[0016] 进一步可选的，所述主框架的中部两侧分别设有一个中横梁，两个中横梁处于相同的水平高度，每个中横梁上设有一个挤压板，每个挤压板能够在各自的中横梁上360°旋
转，且一个挤压板顺时针旋转，另一个挤压板逆时针旋转，当包袋夹持固定在主框架内部
时，当两个挤压板在主框架内部距离逐渐接近时，向上或向下挤压包袋中下部，控制包袋内
药粉的下落速度。

[0017] 可选的，所述筛分装置由上至下包括切料口、筛分桶及其内部的若干个相同目数的筛板和出料口，所述切料口设有切刀，用于拆开药粉包袋底部；筛分桶的底部为锥形底部
锥形的中心最低处设有出料口。

[0018] 进一步可选的，所述若干个筛板在筛分桶内部上下分层设置，每个筛板包括两块分板，每个分板的外侧活动连接筛分桶的内壁，两个分板的内侧彼此可拆卸连接。

[0019] 可选的，所述称重装置包括药箱和药箱内底部的称量称，所述排料装置设在称量称的上方，药箱底部的一端设有卸料口。

[0020] 进一步可选的，所述排料装置包括三个支架、第一推料板、清扫刷和第二推料板，第一推料板的长度大于第二推料板，清扫刷包括两个沿第一推料板的长度方向并排设置的
圆形毛刷，第二推料板对应两个圆形毛刷的中部位置；第一推料板的两端连接第一支架，清
扫刷的顶部连接第二支架，第二推料板的两端连接第三支架；所述三个支架的顶部连接第
三驱动装置。

[0021] 不用排料时，所述排料装置收起至药箱卸料口对侧的内壁上；需要排料时，第一支架、第二支架和第三支架排成一行且前后依次移动至称量称上方，沿称量称上表面向卸料
口方向移动，将称量称上的药粉全部推行、清扫至卸料口。

[0022] 可选的，所述搅拌单元的顶部设有若干个第一进料口，中部设有若干个第二进料口，下部设有若干个第三进料口，第一进料口用于输送粒径0.26‑0.30 mm的药粉，第二进料
口用于输送粒径0.18‑0.25 mm的药粉，第三进料口用于输送粒径0.10‑0.17 mm的药粉，有
利于不同粒径的药粉的混合均匀；搅拌单元埋的底部设有出料口。

[0023] 可选的，所述搅拌单元的内部设有搅拌部，所述搅拌部包括上搅拌部和下搅拌部，上搅拌部包括上电机、上转轴和若干个上搅拌桨，下搅拌部包括下电机、下转轴和若干个下
搅拌桨；上转轴和下转轴处于同一竖直线上，上转轴的底端和下转轴的顶端之间具有缝隙，
使得上转轴和下转轴各自自由转动，互不影响；

[0024] 所述上电机设在搅拌单元的上方并连接上转轴，上搅拌桨为螺旋叶片且叶片具有向上凸出的弧度，上搅拌桨呈螺旋形均匀布设在上转轴上；

[0025] 所述下电机设在搅拌单元的下方并连接下转轴，下搅拌桨为螺旋叶片且叶片具有向下凸出的弧度，下搅拌桨呈螺旋形均匀布设在下转轴上。

[0026] 第二方面，本发明还提供一种配粉工艺，使用所述自动配粉传输系统，包括以下步骤：

[0027] S100：使用运输天车从每种药粉放料区分别提取一个药粉包袋，运送到对应种类药粉的配料装置的筛分单元的支撑架上；

[0028] S200：所述包袋的底部接触筛分单元的切料口，并由切刀拆开药粉包袋底部，包袋内的药粉倒入筛分单元，经过筛分，合格粒径的药粉排出至真空吸料装置；

[0029] S300：合格粒径的药粉经过真空吸料装置输送至所述称重单元；

[0030] S400：药粉在称重单元称重后，排出至对应的移动集料装置，并由移动集料装置运送至搅拌单元；

[0031] S500：不同药粉在搅拌单元内混合均匀，再经由传送带输送至烘烤单元干燥，干燥后的药粉待用，至此完成多种药粉的输送。

[0032] 进一步可选的，所述配粉工艺，使用所述自动配粉传输系统，包括以下步骤：

[0033] （1）使用运输天车从每种药粉放料区分别提取一个药粉包袋，运送到对应种类药粉的配料装置的筛分单元的支撑架上；

[0034] （2）包袋的顶部由两个夹持器夹持固定，包袋自然下垂，且中下部对应挤压板，两个挤压板转动，向上挤压述包袋内的药粉，控制药粉下落速度；

[0035] （3）包袋的底部接触筛分装置的切料口，并由切刀拆开药粉包袋底部，包袋内的药粉倒入筛分桶，经过筛板的筛分，合格粒径的药粉由筛分桶的出料口排出至真空吸料装置；

[0036] （4）合格粒径的药粉经过真空管道进入料仓，再由料仓经过螺旋输送装置定量输送至称重装置；

[0037] （5）药粉在称量称上称重后，由排料装置清扫至移动集料装置；

[0038] （6）每种药粉对应的移动集料装置将合格重量的药粉运送至搅拌单元，大颗粒的药粉由第一进料口进入搅拌单元，中等颗粒的药粉由第二进料口进入搅拌单元，小颗粒的
药粉由第三进料口进入搅拌单元；并在上搅拌部和下搅拌部的搅拌作用下，混合均匀；

[0039] （7）混合均匀的药粉经由传送带输送至烘烤单元干燥，干燥后的药粉待用，至此完成多种药粉的输送。

附图说明

[0040] 图1为所述配料装置的结构示意图；

[0041] 图2为支撑架的结构图；

[0042] 图3为筛分装置的结构图；

[0043] 图4为称重装置的结构图；

[0044] 图5为搅拌单元的结构图；

[0045] 图6为搅拌单元和烘烤单元的连接示意图。

[0046] 附图中，1‑支撑架，101‑夹持器，102‑挤压板，103‑主框架，104‑顶横梁，105‑中横梁，106‑旋转杆，2‑筛分装置，201‑切料口，202‑筛分桶，203‑筛板，3‑真空吸料装置，301‑真
空管道，4‑料仓，5‑螺旋输送装置，6‑称重装置，601‑药箱，602‑称量称，603‑卸料口，7‑排料
装置，701‑第一推料板，702‑清扫刷，703‑第二推料板，704‑第一支架，705‑第二支架，706‑
第三支架，8‑移动集料装置，9‑搅拌单元，901‑第一进料口，902‑第二进料口，903‑第三进料
口，10‑烘烤单元，11‑包袋，12‑三通阀，13‑排料回收装置，14‑上搅拌部，1401‑上转轴，
1402‑上搅拌桨，15‑下搅拌部，1501‑下转轴，1502‑下搅拌桨。

具体实施方式

[0047] 本实施例提供了一种用于药芯焊丝生产的自动配粉传输系统，如图1‑图6所示，包括运输天车、若干组配料装置、搅拌单元9和烘烤单元10，每种药粉对应一组配料装置，所述
运输天车用于每种药粉放料区与对应的配料装置之间的药粉运输；

[0048] 所述配料装置包括依次连接的筛分单元和称重单元，筛分单元通过真空吸料装置3连接称重单元；

[0049] 每组配料装置的称重单元通过对应的移动集料装置8分别连接搅拌单元9，搅拌单元9用于将不同种药粉混合均匀；

[0050] 所述搅拌单元9通过传送带连接烘烤单元10，烘烤单元10的出料即可用于药芯焊丝的生产。

[0051] 可选的，所述真空吸料装置3包括真空管道301和真空泵，真空泵设在真空管道301上，真空管道301的前端连接所述筛分单元的出料口。

[0052] 可选的，所述称重单元包括依次连接的料仓4、螺旋输送装置5、称重装置6和排料装置7，所述料仓4的进料口连接所述真空管道301的后端，料仓4的出料口连接螺旋输送装
置5的进料口，螺旋输送装置5的出料口连接称重装置6的进料口，排料装置7设在称重装置6
内，用于将称重装置6内的物料全部排出。

[0053] 所述螺旋输送装置5内设置给药螺旋轴，用于推动药粉向出料口移动。

[0054] 可选的，所述称重装置6的卸料口603可拆卸连接所述移动集料装置8的进料口，移动集料装置8的出料口可拆卸连接所述搅拌单元9的进料口，搅拌单元9的出料口位于传送
带的上方，传送带连接烘烤单元10。

[0055] 可选的，所述传送带为封闭式，避免药粉在传输过程中扬尘。

[0056] 可选的，所述搅拌单元9设有若干个进料口，每个进料口对应一个对应的移动集料装置8，若干个进料口用于将不同的药粉分别输入搅拌单元9。

[0057] 由于药粉大多成包封装，便于运输和保存，传统的运输天车在转运时药粉包袋11水平或竖直放置，水平放置则不利于将药粉倒入筛分单元，竖直放置时药粉大部分集中在
包袋11下部，打开包袋11底部的开口后，药粉立即倾斜而出，集中堆放在筛板上，很容易堵
塞筛板，而且造成大量扬尘。为了解决上述问题，本发明的筛分单元在药粉包袋11的承接、
开口、放料方面进行了改进。

[0058] 可选的，所述筛分单元包括支撑架1和筛分装置2，所述支撑架1设在筛分装置2的上方；支撑架1的顶部设有一对可相对运动的夹持器101，用于夹持由运输天车运来的药粉
包袋11的顶部，支撑架1的中部设有一对可旋转的挤压板102，用于辅助固定包袋11以及控
制包袋11内药粉进入筛分装置2的速度；所述筛分装置2的顶部设有切料口201，且底部为锥
形。

[0059] 进一步可选的，所述支撑架1包括主框架103，主框架103顶部相对的两侧分别设有一个顶横梁104，两个顶横梁104处于相同的水平高度，每个顶横梁104上设有一个夹持器
101，每个夹持器101能够向着靠近或远离彼此的方向水平移动；当承接运输天车运来的药
粉包袋11时，两个夹持器101向远离彼此的方向移动，包袋11由两个夹持器101之间的空间
进入主框架103，当包袋11的顶部运动到两个夹持器101之间时，两个夹持器101向靠近彼此
的方向移动，直至将包袋11顶部夹持在两个夹持器101之间，并保持夹持固定，将包袋11顶
部固定悬挂在主框架103的顶部，包袋11自然下垂，此时，药粉大部分集中在包袋11中下部。

[0060] 运输天车对于包袋11的运输可由传统的控制装置完成，例如，控制装置控制运输天车将装有不同药粉的包袋11运输至对应的筛分单元的上方，遵循预先设计好的天车轨
道，且支撑架的高度是固定的，运输天车按照预定轨道移动到对应的筛分单元的上方后，控
制装置控制两个夹持器101向远离彼此的方向移动，运输天车再向下移动预设距离，即可使
包袋11的顶部运动到两个夹持器101之间，控制装置再控制两个夹持器101向靠近彼此的方
向移动，直至将包袋11顶部夹持在两个夹持器101之间，并保持夹持固定。

[0061] 优选的，所述顶横梁104上设有运动轨道，夹持器101在运动轨道内移动，夹持器101处于主框架内部的一端为长条形且设有橡胶软垫，均匀夹持包袋11的顶边，避免顶破包
袋11而造成包袋11掉落；夹持器101连接第一驱动装置，控制夹持器101移动和固定。

[0062] 进一步可选的，所述主框架103的中部两侧分别设有一个中横梁105，两个中横梁105处于相同的水平高度，每个中横梁105上设有一个挤压板102，每个挤压板102能够在各
自的中横梁105上360°旋转，且一个挤压板102顺时针旋转，另一个挤压板102逆时针旋转，
当包袋11夹持固定在主框架103内部时，当两个挤压板102在主框架103内部距离逐渐接近
时，向上或向下挤压包袋11中下部，控制包袋11内药粉的下落速度，避免药粉同时倾斜而
下。

[0063] 优选的，所述挤压板102通过旋转杆106连接中横梁105的中部，中横梁105作为转轴，带动旋转杆106旋转，中横梁105连接第二驱动装置，控制旋转杆106的转动；挤压板102
为长条形，均匀挤压包袋11的宽度方向。

[0064] 可选的，所述筛分装置2由上至下包括切料口201、筛分桶202及其内部的若干个相同目数的筛板203和出料口，所述切料口201设有切刀，用于拆开药粉包袋11底部，使得包袋
11内的药粉倒入筛分桶202；切料口201与筛分桶202无缝衔接；筛分桶202的底部为锥形，便
于收集和排出筛分后的药粉；底部锥形的中心最低处设有出料口。

[0065] 进一步可选的，所述切料口201的上方设有挡板，挡板中部设有条缝，药粉包袋11的底部通过条缝穿过挡板，再进入切料口201，所述切刀切开包袋11底部，在所述挤压板102
的控制下，包袋11内的药粉逐渐倒出，所述挡板防止少量扬尘弥漫到筛分装置2外部。

[0066] 进一步可选的，所述若干个筛板203在筛分桶202内部上下分层设置，每个筛板203包括两块分板，每个分板的外侧活动连接筛分桶202的内壁，两个分板的内侧彼此可拆卸连
接。

[0067] 药粉筛分时，时常出现大块颗粒堵塞筛板的情况，清理时需打开筛分桶202，且造成大量扬尘，筛分效率不高，传统方法是采用多级不同目数的筛板，逐渐筛除大颗粒、中颗
粒药粉，每次都要筛分、收集，流程繁琐。本发明所述的筛分装置2内部分层设置若干个相同
目数的筛板203，使用时，最上层筛板合拢，下面的筛板的分板都分开且贴附在筛分桶202的
内壁上，药粉从切料口201进入筛分桶202，由最上层筛板筛分，所得粒径合格的药粉掉入下
方的锥形底部；当堵塞情况比较严重后，筛分桶202的出料口不再出料或出料很少，真空吸
料装置3空转，称重单元称重显示的重量不再变化或变化很慢，此时，可控制下一层筛板合
拢，最上层筛板的分板分开，将剩余药粉倾斜到下一层筛板，此时由于所述切料口201和挡
板的作用，筛分桶202内部的扬尘不会大量外溢，下一层筛板继续筛分；如此逐层向下使用
不同的筛板，尽量筛分出较多的合格药粉。

[0068] 可选的，所述筛分桶202的出料口，通过管道连接三通阀12，三通阀12的其它开口分别连接所述真空管道301的前端和排料回收装置13，分别将筛分的合格药粉通过真空吸
料装置3排入所述称重单元和将粒径不合格的药粉回收再利用。

[0069] 本发明所述筛分单元的支撑架1能够控制包袋11内药粉的下落速度和下落药粉量，所述切料口201呈接包袋11底部开口，配合所述挤压板102呈接落下的药粉，在所述挤压
板102和切料口201的作用下，药粉不会立即全部倾倒在筛板203上，而是逐渐缓缓下落，极
大的改善了筛板203的堵塞、承重和扬尘问题；多层筛板还提高了筛分效率。

[0070] 可选的，所述称重单元的料仓4为漏斗形，便于快速给料；料仓4的出料口设有给料量调整阀门，用于控制给料量；所述螺旋输送装置5的出料口设有快速截止阀门，用于控制
螺旋输送装置5的给料量。

[0071] 可选的，所述称重装置6包括药箱601和药箱内底部的称量称602，所述排料装置7设在称量称602的上方，药箱601底部的一端设有卸料口603，用于将称量称602上的药粉排
出药箱601。

[0072] 进一步可选的，所述排料装置7包括三个支架、第一推料板701、清扫刷702和第二推料板703，第一推料板701的长度大于第二推料板703，清扫刷702包括两个沿第一推料板
701的长度方向并排设置的圆形毛刷，第二推料板703对应两个圆形毛刷的中部位置；第一
推料板701的两端连接第一支架704，清扫刷702的顶部连接第二支架705，第二推料板703的
两端连接第三支架706；所述三个支架的顶部连接第三驱动装置。

[0073] 所述药箱601为长方体，包括四个侧面、一个顶面和一个底面，四个侧面按顺时针顺序分别为第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，第一侧面与第三侧面相对，第二侧
面与第四侧面相对，所述卸料口603设在靠近第一侧面的底面上，不用排料时，所述排料装
置7收起至第三侧面上，不影响称量；称量完毕后需要排料时，第一支架704、第二支架705和
第三支架706排成一行且前后依次移动至称量称602上方，沿称量称602上表面向卸料口603
方向移动，将称量称602上的药粉全部推行、清扫至卸料口603。

[0074] 在本发明的一个具体实施方式中，所述排料装置7收起时，由上至下为第二推料板703、清扫刷702和第一推料板701，第三支架706、第二支架705和第一支架704的宽度依次增
加，使得排料装置7收起在药箱601的第三侧面上时，三个支架能够相互容纳叠放以占用最
小空间；需要排料时，第三驱动装置控制三个支架排成一行且前后依次移动至称量称602上
方，并沿称量称602上表面向卸料口603方向移动，第一推料板701推动称量称602上的绝大
部分药粉向卸料口603移动，并由卸料口603排出，然后第一支架704带动第一推料板701向
上移动远离称量称602上表面；所述清扫刷702设有第四驱动装置，两个圆形毛刷在第四驱
动装置的作用下均向着彼此的方向转动，将称量称602上残留的药粉清扫至清扫刷702的中
间，并由后面的第二推料板703推动至卸料口603，然后，清扫刷702和第二推料板703均向上
移动远离称量称602上表面，再在第三驱动装置的控制下，三个支架返回第三侧面，形成最
初的收起状态。

[0075] 优选的，所述第一推料板701和第二推料板703的底部都设有软橡胶垫，防止划伤称量称602上表面。

[0076] 可选的，所述移动集料装置8的顶部设有进料口，下部为锥形，底部设有出料口。所述移动集料装置8的进料口自动衔接所述药箱的卸料口603，承接称量好的药粉，待所述排
料装置7将称量称602的药粉全部排完后，移动集料装置8的进料口自动拆开分离卸料口
603，将药粉运输至搅拌单元9，移动集料装置8的出料口自动衔接搅拌单元9对应的进料口，
将药粉全部排入搅拌单元9后，移动集料装置8的出料口自动拆开分离搅拌单元9，重新返回
对应的称重装置6。

[0077] 可选的，所述移动集料装置8的底部设有万向轮或者移动导轨，用于引导移动集料装置8的移动。

[0078] 由于移动集料装置8可移动，所以搅拌单元9与称重装置6的相对位置不作限定，可根据生产车间的实际情况，合理设置搅拌单元9和烘烤单元10的位置。例如，搅拌单元9、传
送带和烘烤单元10安装在地面之下的半封闭空间，避免药粉扬尘到车间内，搅拌单元9的进
料口处于地面处，移动集料装置8在地面上移动，当移动到搅拌单元9的进料口处时，移动集
料装置8停下并将出料口对准连接搅拌单元的进料口。

[0079] 可选的，所述搅拌单元9的顶部设有若干个第一进料口901，中部设有若干个第二进料口902，下部设有若干个第三进料口903，第一进料口901用于输送大颗粒的药粉，第二
进料口902用于输送中等颗粒的药粉，第三进料口903用于输送小颗粒的药粉，有利于不同
粒径的药粉的混合均匀；搅拌单元9埋的底部设有出料口。

[0080] 优选的，所述大颗粒的药粉的粒径为0.26‑0.30 mm，中等粒的药粉的粒径为0.18‑0.25 mm，小颗粒的药粉的粒径为0.10‑0.17 mm。

[0081] 实际生产时，第一进料口901处于地面处，第二进料口902和第三进料口903分别通过管道连接地面，不同移动集料装置8只要对应不同进料口在地面上的接口，即可实现上中
下位置进料口的分别给料。

[0082] 可选的，所述搅拌单元9的内部设有搅拌部，所述搅拌部包括上搅拌部14和下搅拌部15，上搅拌部14包括上电机、上转轴1401和若干个上搅拌桨1402，下搅拌部15包括下电
机、下转轴1501和若干个下搅拌桨1502；上转轴1401和下转轴1501处于同一竖直线上，上转
轴1401的底端和下转轴1501的顶端之间具有缝隙，使得上转轴和下转轴各自自由转动，互
不影响；

[0083] 所述上电机设在搅拌单元9的上方并连接上转轴1401，上搅拌桨1402为螺旋叶片且叶片具有向上凸出的弧度，上搅拌桨1402呈螺旋形均匀布设在上转轴1401上；

[0084] 所述下电机设在搅拌单元9的下方并连接下转轴1501，下搅拌桨1502为螺旋叶片且叶片具有向下凸出的弧度，下搅拌桨1502呈螺旋形均匀布设在下转轴1501上。

[0085] 优选的，所述上转轴1401的底端和下转轴1501的顶端对应所述第二进料口902的水平高度。

[0086] 优选的，所述搅拌单元9埋设在地下，不仅节约地上厂房空间，而且使得搅拌单元9更加稳固，完全杜绝了扬尘的产生。

[0087] 本发明所述的搅拌单元9根据药粉的特点，根据不同粒径选择不同位置的进料口，利用重力作用，促进不同粒径的药粉充分混合；再配合分为上下两部分的所述搅拌部，上搅
拌部14的上搅拌桨为下扣形状，促进上部的大颗粒药粉向下运动，下搅拌部15的下搅拌桨
为上扣形状，促进下部的小颗粒药粉向上运动，两个搅拌部可独立控制转速，根据不同粒径
药粉的量可调节转速，降低能耗的同时，促进上、中、下的药粉混合均匀；另外，上下搅拌部
的正转、反转可单独控制，可根据药粉混合的要求，自主选择。

[0088] 本实施例提供一种配粉工艺，使用所述自动配粉传输系统，包括以下步骤：

[0089] S100：使用运输天车从每种药粉放料区分别提取一个药粉包袋，运送到对应种类药粉的配料装置的筛分单元的支撑架1上；

[0090] S200：所述包袋11的底部接触筛分单元的切料口201，并由切刀拆开药粉包袋底部，包袋11内的药粉倒入筛分单元，经过筛分，合格粒径的药粉排出至真空吸料装置3；

[0091] S300：合格粒径的药粉经过真空吸料装置3输送至所述称重单元；

[0092] S400：药粉在称重单元称重后，排出至对应的移动集料装置8，并由移动集料装置8运送至搅拌单元9；

[0093] S500：不同药粉在搅拌单元9内混合均匀，再经由传送带输送至烘烤单元10干燥，干燥后的药粉待用，至此完成多种药粉的输送。

[0094] 进一步可选的，所述配粉工艺，使用所述自动配粉传输系统，包括以下步骤：

[0095] （1）使用运输天车从每种药粉放料区分别提取一个包袋11，运送到对应种类药粉的配料装置的筛分单元的支撑架1上；

[0096] （2）所述包袋11的顶部由两个夹持器101夹持固定，包袋11自然下垂，且中下部对应所述挤压板102，两个挤压板102转动，向上挤压述包袋11内的药粉，控制药粉下落速度；

[0097] （3）所述包袋11的底部接触筛分装置2的切料口201，并由切刀拆开药粉包袋11底部，包袋11内的药粉倒入筛分桶202，经过筛板203的筛分，合格粒径的药粉由筛分桶202的
出料口排出至真空吸料装置3，不合格的药粉排出至所述排料回收装置13；

[0098] （4）合格粒径的药粉经过真空管道301进入所述料仓4，再由料仓4经过螺旋输送装置5定量输送至所述称重装置6的药箱601；

[0099] （5）药粉在称量称602上称重后，由所述排料装置7清扫至移动集料装置8；

[0100] （6）每种药粉对应的移动集料装置8将合格重量的药粉运送至搅拌单元9，大颗粒的药粉由第一进料口901进入搅拌单元9，中等颗粒的药粉由第二进料口902进入搅拌单元
9，小颗粒的药粉由第三进料口903进入搅拌单元9；并在上搅拌部14和下搅拌部15的搅拌作
用下，混合均匀；

[0101] （7）混合均匀的药粉经由传送带输送至烘烤单元10干燥，干燥后的药粉待用，至此完成多种药粉的输送。