本发明提供了一种农作物冠层高光谱图像获取装置，包括拖拉机本体、高度调节架、站架以及活动摄影机构，活动摄影机构包括滑轨、电机、第一支撑板、转轮、第二支撑板、自动卷线盘、滑块、传动丝、保护壳以及高光谱成像仪，滑轨和站架连接，电机固接于滑轨上，转轮转动连接于第一支撑板上，第一支撑板固接于滑轨上，自动卷线盘转动连接于第二支撑板上，第二支撑板固接于滑轨上，滑块滑动连接于滑轨上，滑块通过连接条和传动丝固接，高光谱成像仪连接于滑块上，保护壳固接于滑块上；保护壳底部连接有滑动防尘板，保护壳内壁设有清洁机构。本发明能稳定获取清晰的高光谱图像数据和保护高光谱成像仪。
1.一种农作物冠层高光谱图像获取装置，其特征是，包括拖拉机本体(1)、高度调节架(2)、站架(3)以及活动摄影机构，高度调节架(2)设置于拖拉机本体(1)上，站架(3)和高度调节架(2)滑动连接；
活动摄影机构包括滑轨(4)、电机(5)、第一支撑板(7)、转轮(8)、第二支撑板(9)、自动卷线盘(10)、滑块(11)、保护壳(14)以及高光谱成像仪(15)，滑轨(4)和站架(3)连接，电机(5)固接于滑轨(4)上，第一支撑板(7)固接于滑轨(4)的一端，转轮(8)转动连接于第一支撑板(7)上，第二支撑板(9)固接于滑轨(4)的另一端，自动卷线盘(10)固接于第二支撑板(9)上，自动卷线盘(10)上设有可自动收缩的传动丝(111)，传动丝(111)一端卷绕在转轮(8)上，电机(5)的动力输出轴(6)和转轮(8)固接，滑块(11)滑动连接于滑轨(4)上，滑块(11)通过连接条(112)和传动丝(111)固接，高光谱成像仪(15)通过云台(151)连接于滑块(11)上，云台(151)内设有陀螺仪传感器，保护壳(14)设置于高光谱成像仪(15)外；
保护壳(14)底部设有开口(12)，开口(12)一侧壁开设有滑动槽(121)，滑动槽(121)内滑动连接有滑动防尘板(13)，保护壳(14)内壁设有清洁机构；
所述开口(12)另一侧壁开设有第一凹槽(141)和第二凹槽(142)，所述滑动防尘板(13)一端设有第一凸起板(131)和第二凸起板(132)，第一凸起板(131)顶部固接有挤压块(133)和两个以上按压球(135)，挤压块(133)侧壁开设有通孔(134)，通孔(134)顶壁开设有斜面缺口(1341)，第一凹槽(141)顶壁固接有充气球(143)和弹性件(147)，充气球(143)上设有放气管(1431)，弹性件(147)下端固接有第一压块(146)，第一凹槽(141)侧壁固接有连接棒(149)，连接棒(149)一端固接有第二压块(148)，第二凹槽(142)内壁设有充气气垫(145)，充气球(143)通过输气管(144)和充气气垫(145)连通；
所述清洁机构包括清洁刷块(16)、转盘(17)、第一转轴(171)、传动板(18)、第一传动条(19)、第二转轴(20)、第二传动条(21)、第三转轴(22)以及第四转轴(23)；
清洁刷块(16)和所述高光谱成像仪(15)相抵，第一转轴(171)一端和清洁刷块(16)转动连接，第一转轴(171)另一端和转盘(17)转动连接，转盘(17)和所述保护壳(14)内壁转动连接，第四转轴(23)一端和转盘(17)转动连接，第四转轴(23)另一端和第二传动条(21)转动连接，第四转轴(23)和第一传动条(19)转动连接，第二转轴(20)一端和传动板(18)转动连接，第二转轴(20)另一端和第一传动条(19)转动连接，第三转轴(22)一端和第二传动条(21)转动连接，第三转轴(22)另一端和保护壳(14)内壁固接，传动板(18)一端固接于滑动防尘板(13)顶部。
2.根据权利要求1所述的一种农作物冠层高光谱图像获取装置，其特征是，所述转盘(17)上设有第一U形板(172)和第二U形板(173)，第一U形板(172)和转盘(17)固接，第一U形板(172)和第二U形板(173)固接，所述保护壳(14)内壁固接有弧形块(24)，弧形块(24)上开设有T形槽(241)，第一U形板(172)以及第二U形板(173)分别延伸至T形槽(241)内，第二U形板(173)和T形槽(241)内壁滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种农作物冠层高光谱图像获取装置，其特征是，所述T形槽(241)内壁滚动连接有滚球(242)。
4.根据权利要求2所述的一种农作物冠层高光谱图像获取装置，其特征是，所述清洁刷块(16)上开设有清洁槽(161)，清洁槽(161)内壁固接有刷毛(162)。
5.根据权利要求1所述的一种农作物冠层高光谱图像获取装置，其特征是，所述高光谱成像仪(15)内设有无线模块，高光谱成像仪(15)通过无线模块和外部终端设备无线连接。
6.根据权利要求1所述的一种农作物冠层高光谱图像获取装置，其特征是，所述拖拉机本体(1)内设有智能路线系统，智能路线系统利用北斗卫星导航系统进行导航。
7.一种基于权利要求1‑6任一所述农作物冠层高光谱图像获取装置的使用方法，其特征是，按照以下步骤进行作物的高光谱图像数据获取：步骤一、把所述拖拉机本体(1)移动至待测农田，根据植株的高度，控制所述站架(3)在所述高度调节架(2)上滑动，使所述高光谱成像仪(15)高于植株的冠层2米；
步骤三、设定高光谱成像仪(15)获取图像数据的时间间隔为2秒；
步骤四、启动拖拉机本体(1)，使拖拉机本体(1)按照运行路线进行移动，高光谱成像仪(15)每隔2秒自动获取一次图像数据，并把每一次获取的图像数据进行储存；
步骤五、拖拉机本体(1)行驶完设定的运行路线后停止移动，把所有图像数据进行转移至外部终端设备上，利用高光谱分析软件对所有图像数据进行预处理，为进一步分析做准备。
一种农作物冠层高光谱图像获取装置及其使用方法
技术领域
[0001] 本发明涉及农作物监测技术领域，具体涉及一种农作物冠层高光谱图像获取装置及其使用方法。
背景技术
[0002] 高光谱图像可以捕获和分析一片空间区域内所有点光谱的精细技术，可以检测到单个对象不同空间位置上的独特光谱“特征”，因此可以检测到在视觉上无法区分的特征或者物质。近些年，在农业中的应用越来越受到重视，为农业精准施肥、灌水、病虫害诊断等提供了一种非接触式的、非破坏式数据采集的新途径。
[0003] 目前，由于光谱成像仪的灵敏度高，农作物冠层信息的获取不适合人为模式进行，高光谱图像的获取主要通过无人机携带高光谱图像采集装置进行农作物冠层高光谱图像的获取，如Liu等(2016)利用无人机搭载UHD185高光谱仪(450nm‑950nm)获取小麦关键生育期高光谱影像，对冠层叶片氮素含量进行了检测和估算。肖文等(2021)利用机载GaiaSky‑mini高光谱成像仪和手持ASD‑FieldSpec HandHeld 2地面高光谱仪获取水稻的冠层光谱，对水稻纹枯病进行了检测。这些研究为农作物肥料诊断和病虫害诊断提供了基础数据，但是无人机野外飞行受到风速、航空管制等条件的限制，机动性相对较差。
[0004] 因此，有必要研发一款能够稳定地、连续不间断地自动获取清晰的图像数据的农作物冠层高光谱图像获取装置。
发明内容
[0005] 针对上述技术问题，本发明旨在提供一种农作物冠层高光谱图像获取装置及其使用方法，为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案来实现：
[0006] 一种农作物冠层高光谱图像获取装置，包括拖拉机本体、高度调节架、站架以及活动摄影机构，高度调节架设置于拖拉机本体上，站架和高度调节架滑动连接；
[0007] 活动摄影机构包括滑轨、电机、第一支撑板、转轮、第二支撑板、自动卷线盘、滑块、保护壳以及高光谱成像仪，滑轨和站架连接，电机固接于滑轨上，第一支撑板固接于滑轨的一端，转轮转动连接于第一支撑板上，第二支撑板固接于滑轨的另一端，自动卷线盘固接于第二支撑板上，自动卷线盘上设有可自动收缩的传动丝，传动丝一端卷绕在转轮上，电机的动力输出轴和转轮固接，滑块滑动连接于滑轨上，滑块通过连接条和传动丝固接，高光谱成像仪通过云台连接于滑块上，云台内设有陀螺仪传感器，保护壳设置于高光谱成像仪外；
[0008] 保护壳底部设有开口，开口一侧壁开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有滑动防尘板，保护壳内壁设有清洁机构。
[0009] 有益地，所述开口另一侧壁开设有第一凹槽和第二凹槽，所述滑动防尘板一端设有第一凸起板和第二凸起板，第一凸起板顶部固接有挤压块和两个以上按压球，挤压块侧壁开设有通孔，通孔顶壁开设有斜面缺口，第一凹槽顶壁固接有充气球和弹性件，充气球上设有放气管，弹性件下端固接有第一压块，第一凹槽侧壁固接有连接棒，连接棒一端固接有第二压块，第二凹槽内壁设有充气气垫，充气球通过输气管和充气气垫连通。
[0010] 有益地，所述清洁机构包括清洁刷块、转盘、第一转轴、传动板、第一传动条、第二转轴、第二传动条、第三转轴以及第四转轴；
[0011] 清洁刷块和所述高光谱成像仪相抵，第一转轴一端和清洁刷块转动连接，第一转轴另一端和转盘转动连接，转盘和所述保护壳内壁转动连接，第四转轴一端和转盘转动连接，第四转轴另一端和第二传动条转动连接，第四转轴和第一传动条转动连接，第二转轴一端和传动板转动连接，第二转轴另一端和第一传动条转动连接，第三转轴一端和第二传动条转动连接，第三转轴另一端和保护壳内壁固接，传动板一端固接于滑动防尘板顶部。
[0012] 有益地，所述转盘上设有第一U形板和第二U形板，第一U形板和转盘固接，第一U形板和第二U形板固接，所述保护壳内壁固接有弧形块，弧形块上开设有T形槽，
[0013] 第一U形板以及第二U形板分别延伸至T形槽内，第二U形板和T形槽内壁滑动连接。
[0014] 有益地，所述T形槽内壁滚动连接有滚球。
[0015] 有益地，所述清洁刷块上开设有清洁槽，清洁槽内壁固接有刷毛。
[0016] 有益地，所述高光谱成像仪内设有无线模块，高光谱成像仪通过无线模块和外部终端设备无线连接。
[0017] 有益地，所述拖拉机本体内设有智能路线系统，智能路线系统利用北斗卫星导航系统进行导航。
[0018] 有益地，基于所述农作物冠层高光谱图像获取装置，按照以下步骤进行作物的高光谱图像数据获取：
[0019] 步骤一、把所述拖拉机本体移动至待测农田，根据植株的高度，控制所述站架在所述滑轨上滑动，使所述高光谱成像仪高于植株的冠层2米；
[0020] 步骤二、设定拖拉机本体的运行路线；
[0021] 步骤三、设定高光谱成像仪获取图像数据的时间间隔为2秒；
[0022] 步骤四、启动拖拉机本体，使拖拉机本体按照运行路线进行移动，高光谱成像仪每隔2秒自动获取一次图像数据，并把每一次获取的图像数据进行储存；
[0023] 步骤五、拖拉机本体行驶完设定的运行路线后停止移动，把所有图像数据进行转移至外部终端设备上，利用高光谱分析软件对所有图像数据进行预处理，为进一步分析做准备。
[0024] 本发明具有以下有益效果为：
[0025] 本发明利用高光谱成像仪进行实时、不间断连续地稳定获取图像数据，省时，省工，效率高，提高后续数据分析精准度，为农业精准施肥、灌水、病虫害诊断等操作得到数据支撑；通过高度调节架、电机、自动卷线盘和传动丝，使高光谱成像仪能够自由调节合适的高度，方便获取清晰、视野广泛的图像数据，提高后期图像数据分析精准度；通过滑动防尘板的移动，能够同时带动清洁刷块移动和充气气垫膨胀，即一个部件的移动能够实现全面清洁高光谱成像仪和保护高光谱成像仪免受外界因素损坏的双重作用，联动性强，耗电少，节约资源；通过智能路线系统的行驶路线设定和北斗卫星导航系统的行驶导航，实现数据采集路线的精准性，同时高光谱成像仪通过云台旋转方位，保证高光谱成像仪的稳定，使其获取的图像数据更加清晰。
附图说明
[0026] 利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0027] 图1是本发明一种农作物冠层高光谱图像获取装置的结构示意图；
[0028] 图2是本发明图1中保护壳的内部结构示意图；
[0029] 图3是本发明图2中省略高光谱成像仪、转盘以及云台的结构示意图；
[0030] 图4是本发明图2中A处的放大图；
[0031] 图5是本发明图4中B处的放大图；
[0032] 图6是本发明图5中第一压块和第二压块右视图；
[0033] 图7是本发明图2的左视图；
[0034] 图8是本发明图7中清洁刷块的俯视图；
[0035] 图9是本发明图1中转盘的后视图；
[0036] 图10是本发明图9的右视图；
[0037] 图11是本发明图3中C‑C的剖切图；
[0038] 图12是本发明图2中保护壳的仰视图；
[0039] 图13是本发明拖拉机本体其中一种预设路线的路线图。
[0040] 附图标记：拖拉机本体1，高度调节架2，站架3，滑轨4，电机5，动力输出轴6，第一支撑板7，转轮8，第二支撑板9，自动卷线盘10，滑块11，传动丝111，连接条112，开口12，滑动槽121，滑动防尘板13，第一凸起板131，第二凸起板132，挤压块133，通孔134，斜面缺口1341，按压球135，保护壳14，第一凹槽141，第二凹槽142，充气球143，放气管1431，输气管144，充气气垫145，第一压块146，弹性件147，第二压块148，连接棒149，高光谱成像仪15，云台151，清洁刷块16，清洁槽161，刷毛162，转盘17，第一转轴171，第一U形板172，第二U形板173，传动板18，第一传动条19，第二转轴20，第二传动条21，第三转轴22，第四转轴23，弧形块24，T形槽241，滚球242。
具体实施方式
[0041] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0042] 本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
[0043] 本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0044] 如图1‑图12所示，一种农作物冠层高光谱图像获取装置，包括拖拉机本体1、高度调节架2、站架3以及活动摄影机构，高度调节架2设置于拖拉机本体1上，站架3和高度调节架2滑动连接；
[0045] 活动摄影机构包括滑轨4、电机5、第一支撑板7、转轮8、第二支撑板9、自动卷线盘10、滑块11、保护壳14以及高光谱成像仪15，滑轨4和站架3连接，电机5固接于滑轨4上，第一支撑板7固接于滑轨4的一端，转轮8转动连接于第一支撑板7上，第二支撑板9固接于滑轨4的另一端，自动卷线盘10固接于第二支撑板9上，自动卷线盘10上设有可自动收缩的传动丝
111，传动丝111一端卷绕在转轮8上，电机5的动力输出轴6和转轮8固接，滑块11滑动连接于滑轨4上，滑块11通过连接条112和传动丝111固接，高光谱成像仪15通过云台151连接于滑块11上，云台151内设有陀螺仪传感器，保护壳14设置于高光谱成像仪15外；
[0046] 保护壳14底部设有开口12，开口12一侧壁开设有滑动槽121，滑动槽121内滑动连接有滑动防尘板13，保护壳14内壁设有清洁机构。
[0047] 自动卷线盘10是具有自动收缩传动丝111功能的部件，能使传动丝111始终保持拉直状态。
[0048] 根据本发明的一种可选的实施方式中，所述开口12另一侧壁开设有第一凹槽141和第二凹槽142，所述滑动防尘板13一端设有第一凸起板131和第二凸起板132，第一凸起板131顶部固接有挤压块133和两个以上按压球135，挤压块133侧壁开设有通孔134，通孔134顶壁开设有斜面缺口1341，第一凹槽141顶壁固接有充气球143和弹性件147，充气球143上设有放气管1431，弹性件147下端固接有第一压块146，第一凹槽141侧壁固接有连接棒149，连接棒149一端固接有第二压块148，第二凹槽142内壁设有充气气垫145，充气球143通过输气管144和充气气垫145连通。
[0049] 根据本发明的一种可选的实施方式中，所述清洁机构包括清洁刷块16、转盘17、第一转轴171、传动板18、第一传动条19、第二转轴20、第二传动条21、第三转轴22以及第四转轴23；
[0050] 清洁刷块16和所述高光谱成像仪15相抵，第一转轴171一端和清洁刷块16转动连接，第一转轴171另一端和转盘17转动连接，转盘17和所述保护壳14内壁转动连接，第四转轴23一端和转盘17转动连接，第四转轴23另一端和第二传动条21转动连接，第四转轴23和第一传动条19转动连接，第二转轴20一端和传动板18转动连接，第二转轴20另一端和第一传动条19转动连接，第三转轴22一端和第二传动条21转动连接，第三转轴22另一端和保护壳14内壁固接，传动板18一端固接于滑动防尘板13顶部。
[0051] 根据本发明的一种可选的实施方式中，所述转盘17上设有第一U形板172和第二U形板173，第一U形板172和转盘17固接，第一U形板172和第二U形板173固接，所述保护壳14内壁固接有弧形块24，弧形块24上开设有T形槽241，
[0052] 第一U形板172以及第二U形板173分别延伸至T形槽241内，第二U形板173和T形槽241内壁滑动连接。
[0053] 根据本发明的一种可选的实施方式中，所述T形槽241内壁滚动连接有滚球242。
[0054] 根据本发明的一种可选的实施方式中，所述清洁刷块16上开设有清洁槽161，清洁槽161内壁固接有刷毛162。
[0055] 根据本发明的一种可选的实施方式中，所述高光谱成像仪15内设有无线模块，高光谱成像仪15通过无线模块和外部终端设备无线连接。
[0056] 根据本发明的一种可选的实施方式中，所述拖拉机本体1内设有智能路线系统，智能路线系统利用北斗卫星导航系统进行导航。
[0057] 一种农作物冠层高光谱图像获取装置的使用方法，基于所述农作物冠层高光谱图像获取装置，按照以下步骤进行作物的高光谱图像数据获取：
[0058] 步骤一、把所述拖拉机本体1移动至待测农田，根据植株的高度，控制所述站架3在所述高度调节架2上滑动，使所述高光谱成像仪15高于植株的冠层2米；
[0059] 步骤二、设定拖拉机本体1的运行路线；
[0060] 步骤三、设定高光谱成像仪15获取图像数据的时间间隔为2秒；
[0061] 步骤四、启动拖拉机本体1，使拖拉机本体1按照运行路线进行移动，高光谱成像仪15每隔2秒自动获取一次图像数据，并把每一次获取的图像数据进行储存；
[0062] 步骤五、拖拉机本体1行驶完设定的运行路线后停止移动，把所有图像数据进行转移至外部终端设备上，利用高光谱分析软件对所有图像数据进行预处理，为进一步分析做准备。
[0063] 实施过程：
[0064] 把所述拖拉机本体1移动至待测农田，根据植株的高度，控制所述站架3在所述高度调节架2上滑动，再启动电机5，使动力输出轴6带动转轮8转动，从而使传动丝111带动连接条112移动，连接条112带动滑块11在移动滑轨4上，使所述高光谱成像仪15高于植株的冠层2米；
[0065] 利用智能路线系统预设拖拉机本体1行驶路线，可按照图13的路线进行预设，智能路线系统利用北斗卫星导航系统进行导航，设定高光谱成像仪15获取图像数据的时间间隔为2秒；
[0066] 启动拖拉机本体1，使拖拉机本体1按照运行路线进行移动，高光谱成像仪15每隔2秒自动获取一次图像数据，并把每一次获取的图像数据进行储存；
[0067] 拖拉机本体1行驶时会发生震动，云台151内的陀螺仪传感器感应到震动数据，使云台151控制高光谱成像仪15往震动的反方向转动，从而减少高光谱成像仪15镜头的震动，提高获取图像数据的清晰度。
[0068] 拖拉机本体1行驶完设定的运行路线后停止移动，把所有图像数据进行转移至外部终端设备上，利用高光谱分析软件对所有图像数据进行预处理，为进一步分析做准备，图像数据进行转移至外部终端设备时，图像数据可通过储存至内存卡内进行转移，或通过无线模块直接发送至外部终端设备。
[0069] 如图2‑5所示，当突然暴雨天或其他恶劣天气时，控制滑动防尘板13往左移动，使滑动防尘板13把保护壳14上的开口12封闭，滑动防尘板13左移过程中，带动传动板18左移，传动板18带动第一传动条19移动，第一传动条19带动第二传动条21围绕着第三转轴22顺时针转动，从而使第四转轴23带动转盘17顺时针转动，带动清洁刷块16依次沿着高光谱成像仪15右侧壁、底壁和左侧壁移动，刷毛162对高光谱成像仪15外壁和镜头进行清洁。驱动滑动防尘板13移动的机构可选择合适的使用现有技术，如气缸、驱动电机等常见的现有驱动技术。
[0070] 如图4‑5所示，第一凸起板131左端进入第一凹槽141内，第二凸起板132左端进入第二凹槽142内，挤压块133通过斜面缺口1341把第一压块146往下压，从而使第一压块146和第二压块148把放气管1431压紧，防止漏气，两个以上按压球135依次对充气球143进行挤压，从而使充气球143通过输气管144对充气气垫145进行充气，充气气垫145膨胀并对第二凸起板132外壁相抵，从而使保护壳14外部和保护壳14内部进行隔绝，防止尘埃、雨水和蚊虫等污染物进入保护壳14内，有效防止高光谱成像仪15损坏，延长高光谱成像仪15使用寿命，减少操作成本。
[0071] 当需要重新使用高光谱成像仪15进行图像数据获取时，控制滑动防尘板13往右移动，第一压块146脱离通孔134，第一压块146在弹性件147弹力作用下往上移动复位，放气管1431解除压紧状态，充气气垫145放气萎缩，以便于下次第二凸起板132和充气气垫145相抵。
[0072] 本发明利用高光谱成像仪15进行实时、不间断连续地稳定获取图像数据，省时，省工，效率高，提高后续数据分析精准度，为农业精准施肥、灌水、病虫害诊断等操作得到数据支撑；通过高度调节架2、电机5、自动卷线盘10和传动丝111，使高光谱成像仪15能够自由调节合适的高度，方便获取清晰、视野广泛的图像数据，提高后期图像数据分析精准度；通过滑动防尘板13的移动，能够同时带动清洁刷块16移动和充气气垫145膨胀，即一个部件的移动能够实现全面清洁高光谱成像仪15和保护高光谱成像仪15免受外界因素损坏的双重作用，联动性强，耗电少，节约资源；通过智能路线系统的行驶路线设定和北斗卫星导航系统的行驶导航，实现数据采集路线的精准性，同时高光谱成像仪15通过云台151旋转方位，保证高光谱成像仪15的稳定，使其获取的图像数据更加清晰。
[0073] 本发明没有详细描述结构的部件、模块、以及机构等均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0074] 最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
