鼻氧管组装方法及其组装机

摘要

本发明公开一种鼻氧管组装方法及其组装机，组装机包括机架、软管上料机构、束管器组装机构、三通器组装机构、鼻架组装机构。机架上的载具依次经过软管上料机构、束管器组装机构、三通器组装机构、鼻架组装机构，依次完成软管上料、束管器组装、三通器组装、鼻架组装以及下料。鼻氧管组装机和鼻氧管组装方法相配合，使得鼻氧管生产工序齐全，整个生产过程高度自动化。同时，鼻氧管组装机一次性可以组装多条的鼻氧管，使得生产效率更高。

权利要求

1.一种鼻氧管组装方法，其特征在于：包括软管上料机构、束管器组装机构、三通器组装机构、鼻架组装机构，其设置顺序为软管上料机构、束管器组装机构、三通器组装机构、鼻架组装机构；

软管上料机构包括吸料治具、软管取料机械手、软管上料机械手、软管定位装置；所述软管取料机械手活动设置在所述吸料治具和软管定位装置之间；所述软管上料机械手活动设置于所述软管定位装置和载具之间；所述吸料治具吸取软管；所述软管取料机械手在吸料治具上夹取软管放到所述软管定位装置之中对软管进行定位，同时所述软管定位装置调整同组软管首尾两端的之间的间距；软管在所述软管定位装置之中定位好之后，所述软管上料机械手到所述软管定位装置之中夹取软管，并加载到载具上；

束管器组装机构包括束管器料轨、束管器定位治具、第一软管固定夹具、束管器穿引针、束管器穿引针支架；束管器定位治具连接在束管器料轨的末端；所述束管器定位治具设置于束管器穿引针和第一软管固定夹具之间；所述束管器穿引针活动设置于束管器穿引针支架，且所述束管器穿引针支架抵于所述第一软管固定夹具；所述束管器料轨将束管器输送到所述束管器定位治具之中进行定位；所述第一软管固定夹具夹住同组软管的端部；所述束管器穿引针在所述束管器定位治具之中穿取束管器，并将束管器穿在软管上；所述束管器穿引针在束管器穿引针支架上复位；

三通器组装机构包括三通器料轨、三通器吸杆机械手、三通器定位治具、三通器上料夹具、三通器组装夹具机械手、第二软管固定夹具；三通器吸杆机械手活动设置在三通器料轨和三通器定位治具之间；所述三通器上料夹具转动地伸入所述三通器定位治具之中；所述第二软管固定夹具设置于所述载具的一侧；所述三通器组装夹具机械手活动设置在三通器上料夹具和第二软管固定夹具之间；所述三通器吸杆机械手到三通器料轨的末端吸取三通器，并将三通器加载到三通器定位治具之中进行定位；三通器上料夹具到三通器定位治具中将定位好的三通器夹取等待组装；所述第二软管固定夹具夹住软管，所述三通器组装夹具机械手到三通器上料夹具夹取三通器，并将三通器插在软管上；

鼻架组装机构包括鼻架上料机械手、分度盘、第一鼻架组装机械手、第二鼻架组装机械手；所述分度盘上设置若干组的鼻架定位夹具和软管定位治具；所述鼻架上料机械手、第一鼻架组装机械手、第二鼻架组装机械手活动设置于分度盘的外侧；所述鼻架上料机械手将鼻架加载到分度盘上设置的鼻架定位夹具之中进行定位；分度盘转动到鼻架第一个组装软管的位置，第一鼻架组装机械手将同组软管的首尾两端夹起，其中同组软管首端的分开位置处的其中一根软管被第一鼻架组装机械手夹取并穿入到鼻架定位夹具的鼻架上组装，同组软管首端分开处的另外一根软管则被第一鼻架组装机械手卡在鼻架定位夹具下侧的软管定位治具之中；鼻架定位夹具在分度盘上翻转，使得鼻架上组装软管的位置朝外；分度盘转动到鼻架第二个组装软管的位置，第二鼻架组装机械手在软管定位治具夹取软管并将软管组装在鼻架上。

2.根据权利要求1所述的鼻氧管组装方法，其特征在于：所述软管定位装置包括定位板和若干组定位齿片；定位板上设置限位凹槽，软管的中部在限位凹槽之中，定位齿片通过控制齿宽来调节同组软管首尾两端间距。

3.根据权利要求1所述的鼻氧管组装方法，其特征在于：所述分度盘的外侧还设置有下料装置；所述下料装置包括收料架和打开治具；组装好的鼻氧管穿在收料架上；打开治具压鼻架定位夹具使得组装好的鼻氧管掉落从而挂在收料架上。

4.一种用于权利要求1之鼻氧管组装方法的鼻氧管组装机，其特征在于：包括机架、软管上料机构、束管器组装机构、三通器组装机构、鼻架组装机构；所述机架上设置有载具；所述载具的运动路径上设置所述软管上料机构、束管器组装机构、三通器组装机构、鼻架组装机构。

5.根据权利要求4所述的鼻氧管组装机，其特征在于：所述软管上料机构包括吸料治具、软管取料机械手、软管上料机械手、软管定位装置；所述软管取料机械手活动设置在所述吸料治具和软管定位装置之间；所述软管上料机械手活动设置于所述软管定位装置和所述载具之间。

6.根据权利要求5所述的鼻氧管组装机，其特征在于：所述软管定位装置包括定位板和若干组定位齿片；所述定位齿片分别设置于所述定位板的两侧；所述定位板设置有若干个限位凹槽。

7.根据权利要求4所述的鼻氧管组装机，其特征在于：所述束管器组装机构包括束管器料轨、束管器定位治具、第一软管固定夹具、束管器穿引针、束管器穿引针支架；所述束管器定位治具设置于束管器穿引针和第一软管固定夹具之间；所述束管器穿引针活动设置于束管器穿引针支架，且所述束管器穿引针支架抵于所述第一软管固定夹具。

8.根据权利要求4所述的鼻氧管组装机，其特征在于：所述三通器组装机构包括三通器料轨、三通器吸杆机械手、三通器定位治具、三通器上料夹具、三通器组装夹具机械手、第二软管固定夹具；三通器吸杆机械手活动设置在三通器料轨和三通器定位治具之间；所述三通器上料夹具转动地伸入所述三通器定位治具之中；所述第二软管固定夹具设置于所述载具的一侧；所述三通器组装夹具机械手活动设置在三通器上料夹具和第二软管固定夹具之间。

9.根据权利要求4所述的鼻氧管组装机，其特征在于：所述鼻架组装机构包括鼻架上料机械手、分度盘、第一鼻架组装机械手、第二鼻架组装机械手；所述分度盘上设置若干组的鼻架定位夹具和软管定位治具；所述鼻架上料机械手、第一鼻架组装机械手、第二鼻架组装机械手活动设置于分度盘的外侧。

10.根据权利要求9所述的鼻氧管组装机，其特征在于：所述分度盘的外侧还设置有一下料装置，所述下料装置包括收料架和打开治具，所述打开治具抵于所述鼻架定位夹具；所述收料架设置于所述鼻架定位夹具的下侧。

说明书

鼻氧管组装方法及其组装机

技术领域

[0001] 本发明涉及鼻氧管制造技术领域，尤其是指一种鼻氧管组装方法及其组装机。

背景技术

[0002] 在很多紧急情况下，病人在医院治疗的过程中需要进行输氧，而鼻氧管则是其中难以避免的需要使用的设备。鼻氧管是与供氧设备连接的用来供人体吸氧的软管，通常选
用无生物学、化学危害的医用高分子材料制作，且大多也比较柔软。鼻氧管作为医疗软管耗
材之一，需要大量生产，同时医疗耗材又对加工环境具有较高要求，因此需要保证鼻氧管能
够高效、大规模生产的同时，保证产品质量，提高合格率。

[0003] 鼻氧管一般由鼻架、三通器、束管器、软管组成。鼻架、三通器、束管器组装在软管上，人工操作难度较大，安装效率较低。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种鼻氧管组装方法及其组装机，其自动化组装，生产效率高，从而克服现有技术的不足。

[0005] 为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

[0006] 本申请提供一种鼻氧管组装机，包括机架、软管上料机构、束管器组装机构、三通器组装机构、鼻架组装机构；所述机架上设置有载具；所述载具的运动路径上设置所述软管
上料机构、束管器组装机构、三通器组装机构、鼻架组装机构。

[0007] 本申请提供一种鼻氧管组装方法，包括软管上料机构包括吸料治具、软管取料机械手、软管上料机械手、软管定位装置；所述吸料治具吸取软管；所述软管取料机械手在吸
料治具上夹取软管放到所述软管定位装置之中对软管进行定位，同时所述软管定位装置调
整同组软管首尾两端的之间的间距；软管在所述软管定位装置之中定位好之后，所述软管
上料机械手到所述软管定位装置之中夹取软管，并加载到载具上；

[0008] 束管器组装机构包括束管器料轨、束管器定位治具、第一软管固定夹具、束管器穿引针、束管器穿引针支架；所述束管器料轨将束管器输送到所述束管器定位治具之中进行
定位；所述第一软管固定夹具夹住同组软管的端部；所述束管器穿引针在所述束管器定位
治具之中穿取束管器，并将束管器穿在软管上；所述束管器穿引针在束管器穿引针支架上
复位；

[0009] 所述三通器组装机构包括三通器料轨、三通器吸杆机械手、三通器定位治具、三通器上料夹具、三通器组装夹具机械手、第二软管固定夹具；所述三通器吸杆机械手到三通器
料轨的末端吸取三通器，并将三通器加载到三通器定位治具之中进行定位；三通器上料夹
具到三通器定位治具中将定位好的三通器夹取等待组装；所述第二软管固定夹具夹住软
管，所述三通器组装夹具机械手到三通器上料夹具夹取三通器，并将三通器插在软管上；

[0010] 鼻架组装机构包括鼻架上料机械手、分度盘、第一鼻架组装机械手、第二鼻架组装机械手；所述鼻架上料机械手将鼻架加载到分度盘上设置的鼻架定位夹具之中进行定位；
分度盘转动到鼻架第一个组装软管的位置，第一鼻架组装机械手将同组软管的首尾两端夹
起，其中同组软管首端的分开位置处的其中一根软管被第一鼻架组装机械手夹取并穿入到
鼻架定位夹具的鼻架上组装，同组软管首端分开处的另外一根软管则被第一鼻架组装机械
手卡在鼻架定位夹具下侧的软管定位治具之中；鼻架定位夹具在分度盘上翻转，使得鼻架
上组装软管的位置朝外；分度盘转动到鼻架第二个组装软管的位置，第二鼻架组装机械手
在软管定位治具夹取软管并将软管组装在鼻架上。

[0011] 本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述鼻氧管组装方法及其组装机，包括机架、软管上料机构、束管器组装机构、三通器
组装机构、鼻架组装机构。载具依次经过软管上料机构、束管器组装机构、三通器组装机构、
鼻架组装机构，从而依次完成软管的上料、束管器组装、三通器组装、鼻架组装以及下料，整
个过程自动化生产，且一次性可以组装多条的鼻氧管生产的效率高。

[0012] 为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

[0013] 图1是本发明之实施例的整体示意图。

[0014] 图2是本发明之实施例的俯视示意图。

[0015] 图3是本发明之实施例的软管上料机构示意图。

[0016] 图4是本发明之实施例的软管上料机构的局部示意图。

[0017] 图5是本发明之实施例的束管器组装机构示意图。

[0018] 图6是本发明之实施例的束管器组装机构局部示意图。

[0019] 图7是本发明之实施例的三通器组装机构部分结构示意图。

[0020] 图8是本发明之实施例的图7中A‑A的示意图。

[0021] 图9是本发明之实施例的图7中B‑B的示意图。

[0022] 图10是本发明之实施例的鼻架组装机构示意图。

[0023] 图11是本发明之实施例的鼻架组装机构俯视示意图。

[0024] 图12是本发明之实施例的鼻架组装机构的局部示意图。

[0025] 图13是本发明之实施例的鼻架定位夹具和分度盘组装示意图。

[0026] 图14是本发明之实施例的鼻架组装机构的局部示意图。

[0027] 图15是本发明之实施例的鼻架组装机构的局部示意图。

[0028] 图16是本发明之实施例的下料装置示意图。

[0029] 图17是本发明之实施例的三通器组装机构部分结构俯视示意图。

[0030] 附图标识说明：

[0031] 10、机架                   11、传送链条

[0032] 12、软管                   13、束管器

[0033] 14、鼻架                   15、三通器

[0034] 110、载具                  111、第一限位片

[0035] 112、第一软管卡槽          113、第二限位片

[0036] 114、第二软管卡槽          115、软管支撑块

[0037] 20、软管上料机构           21、吸料治具

[0038] 22、软管料箱               23、压力开关

[0039] 24、缓冲杆                 25、吸料治具气缸

[0040] 210、软管取料机械手        211、软管取料夹具

[0041] 212、软管上料机械手        213、软管上料夹具

[0042] 214、压板                  220、软管定位装置

[0043] 221、软管支撑台            222、定位板

[0044] 223、限位凹槽              224、定位齿片

[0045] 225、齿片调节气缸

[0046] 30、束管器组装机构         31、束管器料盘

[0047] 32、束管器料轨             33、束管器定位治具

[0048] 34、束管器定位治具气缸     35、挡板

[0049] 36、第一软管固定夹具       37、第三软管固定夹具

[0050] 38、束管器穿引针           39、束管器穿引针支架

[0051] 310、第一软管固定夹具气缸

[0052] 40、三通器组装机构         41、三通器料盘

[0053] 42、三通器料轨             43、三通器吸杆

[0054] 44、三通器吸杆机械手       45、三通器组装夹具机械手

[0055] 46、三通器组装夹具         47、第二软管固定夹具

[0056] 48、第二软管固定夹具机械手 410、三通器上料夹具

[0057] 411、连接关节              412、推块

[0058] 413、三通器上料夹具气缸    414、第一支撑平台

[0059] 415、第二支撑平台          416、第三支撑平台

[0060] 420、第一涂胶夹具          421、第一涂胶夹具支架

[0061] 422、第一涂胶夹具旋转气缸  423、第一胶水盒

[0062] 430、三通器定位治具        431、定位治具座体

[0063] 432、定位块                433、定位块气缸

[0064] 434、定位针                424、第一涂胶夹具气缸

[0065] 50、鼻架组装机构           51、鼻架上料机械手

[0066] 52、鼻架上料夹具           53、鼻架料盘

[0067] 54、鼻架料轨               55、鼻架定位治具

[0068] 510、第一鼻架组装机械手    511、第一鼻架组装夹具

[0069] 512、鼻架外侧夹具          513、鼻架内侧夹具

[0070] 514、第四软管固定夹具      515、第二涂胶夹具

[0071] 516、第二胶水盒            520、第二鼻架组装机械手

[0072] 521、第二鼻架组装夹具      522、第五软管固定夹具

[0073] 523、第三涂胶夹具          524、第三胶水盒

[0074] 530、分度盘                531、鼻架定位夹具

[0075] 532、转杆                  533、软管定位治具

[0076] 540、下料装置             541、收料架

[0077] 542、打开治具             543、收料架安装支架

[0078] 544、收料架气缸

具体实施方式

[0079] 请参照图1至图17所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，是一种鼻氧管组装机。

[0080] 其中，软管上料机构20将软管12加载到载具110之中，然后载具110依次经过束管器组装机构30、三通器组装机构40、鼻架组装机构50，从而依次完成束管器组装、三通器组
装、鼻架组装以及下料，整个过程自动化生产，且一次性可以组装多条的鼻氧管生产的效率
高。

[0081] 如图1至图16所示，所述鼻氧管组装机，包括机架10、软管上料机构20、束管器组装机构30、三通器组装机构40、鼻架组装机构50；所述机架10上设置有载具110；所述载具110
的运动路径上设置所述软管上料机构20、束管器组装机构30、三通器组装机构40、鼻架组装
机构50。软管上料机构20、束管器组装机构30、三通器组装机构40、鼻架组装机构50设置在
机架10上。载具110设置在传送链条11上。本发明优选的设置顺序为软管上料机构20、束管
器组装机构30、三通器组装机构40、鼻架组装机构50。软管上料机构20将软管12加载到载具
110上，然后载具110依次经过束管器组装机构30、三通器组装机构40、鼻架组装机构50，从
而依次完成束管器13组装、三通器组装、鼻架14组装。

[0082] 进一步的，所述软管上料机构20包括吸料治具21、软管取料机械手210、软管上料机械手212、软管定位装置220；所述软管取料机械手210活动设置在所述吸料治具21和软管
定位装置220之间；所述软管上料机械手212活动设置于所述软管定位装置220和所述载具
110之间。进一步而言，软管上料机构20还包括软管料箱22和若干个吸料治具21。吸料治具
21并排设置。吸料治具21伸入所述软管料箱22之中吸取软管。多个吸料治具21在吸料治具
气缸25的驱动下伸入软管料箱22之中吸取多条的软管。优选的，所述吸料治具21设置有压
力开关23和缓冲杆24。压力开关23检测吸料治具21是否吸取了软管，缓冲杆24对吸料治具
21进行缓冲保护。进一步的，所述吸料治具21的下端具有弧形的吸口。该弧形的吸口与软管
的尺寸相互适配有利于吸取软管。

[0083] 进一步的，所述软管定位装置220包括定位板222和若干组定位齿片224；所述定位齿片224分别设置于所述定位板222的两侧；所述定位板222设置有若干个限位凹槽223。进
一步而言，所述软管定位装置220还包括软管支撑台221。定位板222设置在软管支撑台221
上。软管取料机械手210上具有软管取料夹具211，且软管取料夹具211上具有多个夹头。软
管取料机械手210的软管取料夹具211在吸料治具21上夹取多条的软管，然后加载到软管定
位装置220。软管定位装置220调整两软管之间首尾两端的距离。由于，一组软管是由两根组
成的，因此要对两根软管12之间的两端的间距进行调整。所述软管支撑台221上设置定位板
222，所述定位板222上有若干个限位凹槽223。优选的，所述定位齿片224两片为一组，且定
位齿片224连接在齿片调节气缸225的输出端上。优选的，所述软管支撑台221的两侧各设置
有三组定位齿片224。本实施例中以软管支撑台221的两侧各设置有三组定位齿片224为例
进行说明。软管12被软管取料机械手210加载到软管定位装置220时，软管的中部放置在定
位板222的限位凹槽223之中进行限位，然后软管支撑台221两侧定位齿片224运动进而调整
两根软管首尾两端部之间的间距。齿片调节气缸225驱动每组的定位齿片224朝着相反的方
向运动，从而能调整同组软管首尾两端的间距。例如：软管支撑台221一侧的1号、3号、5号定
位齿片224向左，软管支撑台221的另一侧2号、4号、6号定位齿片224则向右。可见，软管定位
装置220是可以很好地对软管进行位置进行限定和调整的。

[0084] 软管上料机械手212上具有至少两组软管上料夹具213。若干组的载具110，设置于传送链条11上。所述软管上料机械手212活动设置在所述载具110和软管定位装置220之间。
软管上料机械手212上的软管上料夹具213向下运动，然后软管上料夹具213夹住软管定位
装置220中的软管的首尾两端，紧接着软管上料机械手212将软管加载到载具110之中。更优
的是，所述软管上料夹具213内设置有一块压板214。压板214在软管上料夹具213向下运动
夹住软管的时候压住软管，能防止软管产生位移，便于保证夹取的精准度。其中，所述软管
上料夹具213可以根据需要设计多组，优选对称设置。进一步的，所述载具110上设置有第一
限位片111、第二限位片113；所述第一限位片111和第二限位片113相对设置；所述第一限位
片111上设置有一个第一软管卡槽112，所述第二限位片113上设置有两个第二软管卡槽
114。进一步的，所述第一限位片111和第二限位片113之间间隔设置有若干块软管支撑块
115，用于支撑软管的中部。软管在载具110上的时候，同组软管的一端分别卡在第二软管卡
槽114，同组软管的另一端合并在一起卡在第一软管卡槽112。这样可以保证软管在载具110
上不会松动，保证了上料的精准度。软管取料机械手210、软管上料机械手212优选采用桁架
机械手或者气动式机械手，且软管上料夹具213和软管取料夹具211上都分别具有多个用于
夹取软管的夹头。优选的是多个载具110为一组，因此一次性可以完成多组软管的上料。

[0085] 进一步的，所述束管器组装机构30包括束管器料轨32、束管器定位治具33、第一软管固定夹具36、束管器穿引针38、束管器穿引针支架39；所述束管器定位治具33设置于束管
器穿引针38和第一软管固定夹具36之间；所述束管器穿引针38活动设置于束管器穿引针支
架39，且所述束管器穿引针支架39抵于所述第一软管固定夹具36。束管器组装机构30还包
括束管器料盘31。振动的束管器料盘31连接有多根的束管器料轨32，束管器料轨32连接有
振动器。束管器定位治具33连接在束管器料轨32的末端。束管器从束管器料轨32到达束管
器定位治具33，然后被束管器定位治具33所定位。束管器定位治具33上具有多个用于对束
管器13进行定位的凹槽，因此束管器定位治具33一次性可以对多个束管器进行定位，有利
于提高生产效率。束管器定位治具33通过束管器定位治具气缸34驱动而上下运动。束管器
定位治具33上靠近束管器料轨32侧设置有一挡板35，挡板35随束管器定位治具33上升而挡
住束管器料轨32，用于防止束管器掉落。束管器定位治具33向上运动到设计位置，束管器穿
引针38向束管器定位治具33运动，并穿取束管器，然后束管器穿引针38继续向载具110运动
从而将束管器穿在软管上，随后束管器穿引针38在束管器穿引针支架39上收回，束管器穿
引针支架39复位。束管器组装时，第一软管固定夹具36夹住软管的首端，防止软管松动。更
优的是，在第一软管固定夹具36和载具110之间还设置有第三软管固定夹具37。第一软管固
定夹具36和第三软管固定夹具37夹住载具110上的软管。其中，第一软管固定夹具36优选为
齿状结构，齿上有与软管形状相匹配的限位槽。限位槽的尺寸略小于软管尺寸。第一软管固
定夹具36的上下两部分分别通过第一软管固定夹具气缸310驱动而闭合在一起，从而将软
管夹紧。通过第一软管固定夹具36和第三软管固定夹具37使得束管器组装的时候，软管不
会变形，更加有利于束管器的组装。

[0086] 进一步的，所述三通器组装机构40包括三通器料轨42、三通器吸杆机械手44、三通器定位治具430、三通器上料夹具410、三通器组装夹具机械手45、第二软管固定夹具47；三
通器吸杆机械手44活动设置在三通器料轨42和三通器定位治具430之间；所述三通器上料
夹具410转动地伸入所述三通器定位治具430之中；所述第二软管固定夹具47设置于所述载
具110的一侧；所述三通器组装夹具机械手45活动设置在三通器上料夹具410和第二软管固
定夹具47之间。三通器吸杆机械手44上具有三通器吸杆43。三通器料轨42连接振动的三通
器料盘41，三通器料轨42连接有振动器。三通器料轨42可以根据需要设置多条，三通器吸杆
机械手44对应三通器料轨42的数量设置。三通器组装夹具机械手45上设置有三通器组装夹
具46，三通器组装夹具46上是具有多组夹头的，因此一次性可以夹取多个三通器进行组装。
三通器吸杆机械手44优选为气动式机械手。三通器料盘41中的三通器到达三通器料轨42的
末端，三通器吸杆机械手44上的三通器吸杆43向下运动吸取三通器，然后将三通器放至三
通器定位治具430之中进行定位。三通器上料夹具410通过三通器上料夹具气缸413驱动而
夹紧或者松开。三通器吸杆机械手44优选为气动式机械手或桁架式机械手，也可以是xy轴
机械手或者xyz轴机械手。第二软管固定夹具47上具有多个夹头。第二软管固定夹具机械手
48上具有第二软管固定夹具47。第二软管固定夹具机械手48优选为为气动式机械手或桁架
式机械手，也可以是xy轴机械手或者xyz轴机械手。第二软管固定夹具47向下运动，一次性
夹住多组的软管的首端，然后三通器组装夹具机械手45上的三通器组装夹具46从三通器上
料夹具410中夹取三通器，并将三通器组装到软管上，至此完成三通器的组装。需要注意的
是，三通器组装夹具46也可以是具有多组夹头的，因此一次性可以夹取个三通器。

[0087] 更优选的三通器组装机构40还包括第一涂胶夹具420，第一涂胶夹具420设置在第一涂胶夹具支架421，第一涂胶夹具支架421活动设置于载具110的一侧。第一涂胶夹具420
连接在第一涂胶夹具旋转气缸422的输出端上。优选的，所述第一涂胶夹具420的下方设置
有第一胶水盒423，所述第一涂胶夹具420伸入所述第一胶水盒423之中。第一涂胶夹具旋转
气缸422驱动第一涂胶夹具420向下旋转而伸入第一胶水盒423之中蘸取胶水。第一涂胶夹
具420通过第一涂胶夹具气缸424驱动夹紧或者松开。在涂胶前第一涂胶夹具420先做模拟
动作抖掉多余的胶水。第一涂胶夹具420设置在第一涂胶夹具支架421上。该第一涂胶夹具
支架421可朝着载具110滑动，然后第一涂胶夹具420向上旋转夹紧软管涂抹胶水。第一涂胶
夹具支架421的动力源优选为气缸驱动或者电机驱动。

[0088] 优选的，所述三通器定位治具430包括定位治具座体431和若干组定位块432；定位块432活动设置在定位治具座体431上；其中，两个定位块432为一组，三通器15被两个定位
块432所夹紧。两定位块432连接在定位块气缸433。定位块气缸433驱动两定位块432之间的
间距变小从而将三通器夹紧。优选的，所述定位块432上设置有定位针434。其中，一块定位
块432上设置一根定位针434，另一块定位块432设置同组定位针434。三通器被两个定位块
432所夹紧的时候，定位针434插入三通器15之中，能防止三通器移位，保证了三通器的定位
精度。

[0089] 更优的是，所述三通器上料夹具410上连接有连接关节411；所述连接关节411的一端连接三通器上料夹具410，所述连接关节411的另一端连接推块412。进一步的，所述推块
412滑动设置在第一支撑平台414上；所述三通器上料夹具410转动设置在第一支撑平台
414。进一步的，所述第一支撑平台414滑动设置在第二支撑平台415；第二支撑平台415滑动
设置在第三支撑平台416。需要注意的是，三通器上料夹具410可以根据需设置多组。三通器
上料夹具气缸413驱动三通器上料夹具410夹紧或者松开。推块412朝一边运动的时候，推块
412通过连接关节411推动三通器上料夹具410转动，使得三通器上料夹具410朝着三通器定
位治具430，第一支撑平台414在第二支撑平台415朝着三通器定位治具430滑动，使得三通
器上料夹具410伸入三通器定位治具430之中夹取三通器，然后第一支撑平台414复位，接着
推块412复位则使得三通器上料夹具410上的三通器可以90度角转动，方便组装。其中，第二
支撑平台415滑动设置在第三支撑平台416，使得可设置更多的三通器上料夹具410，然后依
次到三通器定位治具430之中夹取三通器。例如，四个三通器上料夹具410可以对应三通器
定位治具430上的两个定位空间。这种设计，可以节约资源，可以上更多的料，同时也可以节
约安装的空间，更加的紧凑。第一支撑平台414、第二支撑平台415的动力源优选为为电机或
者气缸驱动。

[0090] 所述鼻架组装机构50包括鼻架上料机械手51、分度盘530、第一鼻架组装机械手510、第二鼻架组装机械手520；所述分度盘530上设置若干组的鼻架定位夹具531和软管定
位治具533；所述鼻架上料机械手51、第一鼻架组装机械手510、第二鼻架组装机械手520活
动设置于分度盘530的外侧。鼻架上料机械手51上具有鼻架上料夹具52，鼻架上料夹具52上
具有多个夹头，一次性可以夹取多个鼻架。鼻架料盘53连接有若干条鼻架料轨54。其中鼻架
料盘53和鼻架料轨54都是振动型的。分度盘530是可转动的，优选为正六边形结构，也可以
为其他的结构。本实施例的鼻架定位夹具531和软管定位治具533分别有四个，其中软管定
位治具533设置在鼻架定位夹具531下方的一侧，且鼻架定位夹具531设置有能将软管卡住
的卡槽。鼻架料盘53中的鼻架经鼻架料轨54到达鼻架料轨54末端连接的鼻架定位治具55之
中。鼻架上料机械手51上的鼻架上料夹具52往下运动到鼻架定位治具55夹取鼻架，并加载
到鼻架定位夹具531之中。鼻架料盘53和鼻架料轨54优选振动型的，鼻架上料机械手51优选
为桁架式或者气动式机械手。软管定位治具533包括左边部分和右边部分，左边部分和右边
部分铰接在一起，且左边部分和右边部分的一端内部设置弹簧，因此在弹力的作用下可以
将鼻架夹紧。

[0091] 两根软管为一组。分度盘530转动到第一次组装软管的位置，第一鼻架组装机械手510上的第一鼻架组装夹具511向下运动到载具110上将同组软管两端夹起。需要注意的是，
第一鼻架组装机械手510上的第一鼻架组装夹具511有两组，其中包括将同组软管尾端夹起
的鼻架外侧夹具512和将同组软管首端夹起的鼻架内侧夹具513。鼻架内侧夹具513上具有
两排夹头，两排夹头上下错位设置，因此鼻架内侧夹具513向鼻架运动可以将软管插入到鼻
架之中，鼻架内侧夹具513向下运动则可以将软管卡在软管定位治具533上。鼻架内侧夹具
513靠近载具110的一侧还设置第二涂胶夹具515。第二涂胶夹具515伸入第二胶水盒516之
中蘸取胶水，然后对软管涂抹胶水。第一次鼻架组装步骤：第一鼻架组装机械手510的鼻架
外侧夹具512将软管的并拢端夹起，鼻架内侧夹具513的两排夹头将两根分开的软管分别夹
起。第一鼻架组装机械手510向鼻架运动，鼻架内侧夹具513的其中一排夹头将软管插入鼻
架之中；鼻架内侧夹具513向下运动，鼻架内侧夹具513的另外一排夹头将软管卡在软管定
位治具533之中。优选的是第一鼻架组装机械手510所对应的鼻架定位夹具531上方设置有
第四软管固定夹具514。第四软管固定夹具514上具有多个夹头一次性可以夹住多个鼻架。
第四软管固定夹具514在鼻架组装软管前往下运动将鼻架夹紧，防止鼻架在组装的时候松
动。至此，鼻架完成了第一根软管的组装和另一根软管的限位。

[0092] 鼻架定位夹具531设置在一根转杆532上，转杆532能被动力源驱动而使得鼻架定位夹具531翻转。动力源优选为气缸或者电机。鼻架定位夹具531翻转使得鼻架上未组装的
安装口朝外，便于第二次的软管组装。

[0093] 鼻架定位夹具531翻转后，分度盘530转动到第二鼻架组装机械手520所在的位置进行第二根软管的组装。第二鼻架组装机械手520上具有第二鼻架组装夹具521。第二鼻架
组装夹具521具有多个夹头。优选的，第二鼻架组装机械手520所对应的鼻架定位夹具531上
方设置有第五软管固定夹具522，该第五软管固定夹具522在鼻架组装前先将鼻架夹住防止
鼻架组装软管的时候松动。第二鼻架组装夹具521的内侧设置有第三涂胶夹具523，第三涂
胶夹具523伸入第三涂胶夹具523下方的第三胶水盒524之中蘸取胶水，然后对第二鼻架组
装夹具521所夹取的软管进行涂抹胶水。第三涂胶夹具523伸入第三胶水盒524蘸取胶水，然
后第二鼻架组装夹具521向软管定位治具533运动，并夹取软管定位治具533上的软管，第三
涂胶夹具523对软管涂抹胶水，最后第二鼻架组装夹具521将软插在在鼻架上。至此，完成了
鼻架的第二根软组装。

[0094] 进一步的，所述分度盘530的外侧还设置有一下料装置540，所述下料装置540包括收料架541和打开治具542，所述打开治具542抵于所述鼻架定位夹具531；所述收料架541设
置于所述鼻架定位夹具531的下侧。鼻架完成软管的组装后分度盘530转动到下料装置540
进行下料。此时的软管是穿在收料架541上的。该收料架541优选为环状。打开治具542向下
运动压鼻架定位夹具531，使得压鼻架定位夹具531打开，然后组装好的鼻氧管掉落并挂在
收料架541上，紧接着收料架541往外侧运动至设计下料的位置，收料架气缸544推动连在收
料架541上的收料架安装支架543，使得收料架541向下转动，鼻氧管从收料架541上滑落，完
成鼻氧管的下料。至此，完成了整个鼻氧管的整个工序。

[0095] 实施例二

[0096] 本申请提供一种鼻氧管组装方法，包括软管上料、束管器组装、鼻架组装、鼻架组装；

[0097] 软管上料机构20包括吸料治具21、软管取料机械手210、软管上料机械手212、软管定位装置220；所述吸料治具21吸取软管；所述软管取料机械手210在吸料治具21上夹取软
管放到所述软管定位装置220之中对软管进行定位，同时所述软管定位装置220调整同组软
管首尾两端的之间的间距；软管在所述软管定位装置220之中定位好之后，所述软管上料机
械手212到所述软管定位装置220之中夹取软管，并加载到载具110上。多个吸料治具21到软
管料箱22中吸取多根软管，然后软管上料机械手212上的软管上料夹具213将多条的软管放
在软管定位装置220之中进行定位和调整软管之间的间距，便以后面工序的进行。软管定位
装置220包括定位板222和若干组定位齿片224；定位板222上设置限位凹槽223其中，软管的
中部在限位凹槽223之中，定位齿片224通过控制齿宽来调节同组软管首尾两端间距。软管
上料机械手212上的软管上料夹具213将软管定位装置220中的软管加载到载具110上进行
后面的工序。软管是提前进行了位置的调整的，方便精准地加载到载具110上进行加工。多
个载具110为一组，且载具110优选设置在链条上能提高加工的效率。

[0098] 束管器组装机构30包括束管器料轨32、束管器定位治具33、第一软管固定夹具36、束管器穿引针38、束管器穿引针支架39；所述束管器料轨32将束管器13输送到所述束管器
定位治具33之中进行定位；所述第一软管固定夹具36夹住同组软管的端部；所述束管器穿
引针38在所述束管器定位治具33之中穿取束管器，并将束管器穿在软管12上；所述束管器
穿引针38在束管器穿引针支架39上复位。束管器定位治具33往上运动，束管器穿引针38向
束管器定位治具33运动穿取束管器，第一软管固定夹具36和第三软管固定夹具37夹住载具
110上的软管的端部，紧接着束管器穿引针38插入软管，束管器穿引针支架39将束管器插在
软管上，然后束束管器穿引针38和管器穿引针支架复位，完成束管器的组装。组装束管器
前，第一软管固定夹具36和第三软管固定夹具37先夹住载具110上的软管的端部，能防止软
管在组装束管器的时候变形。其中，第一软管固定夹具36优选为齿状结构，齿上有与软管形
状相匹配的限位槽，且限位槽的尺寸略小于软管尺寸。

[0099] 所述三通器组装机构40包括三通器料轨42、三通器吸杆机械手44、三通器定位治具430、三通器上料夹具410、三通器组装夹具机械手45、第二软管固定夹具47；所述三通器
吸杆机械手44到三通器料轨42的末端吸取三通器，并将三通器加载到三通器定位治具430
之中进行定位；三通器上料夹具410到三通器定位治具430中将定位好的三通器夹取等待组
装；所述第二软管固定夹具47夹住软管，所述三通器组装夹具机械手45到三通器上料夹具
410夹取三通器，并将三通器插在软管上。三通器吸杆机械手44上的三通器吸杆43吸取三通
器，然后将三通器放入到三通器定位治具430进行定位，三通器上料夹具410为转动式的，往
三通器定位治具430转动夹取三通器，然后复位则是等待三通器组装夹具机械手45上的三
通器组装夹具46夹取三通器。这种设计，有利于节省空间。第二软管固定夹具47先夹住软
管，然后三通器组装夹具46夹取三通器并将三通器插在软管上。整个三通器的组装动作连
连贯，且一次可以组装多个三通器，生产效率高。

[0100] 鼻架组装机构50包括鼻架上料机械手51、分度盘530、第一鼻架组装机械手510、第二鼻架组装机械手520；所述鼻架上料机械手51将鼻架加载到分度盘530上设置的鼻架定位
夹具531之中进行定位；分度盘530转动到鼻架第一个组装软管的位置，第一鼻架组装机械
手510将同组软管的首尾两端夹起，其中同组软管首端的分开位置处的其中一根软管被第
一鼻架组装机械手510夹取并穿入到鼻架定位夹具531的鼻架上组装，软管首端分开处的另
外一根软管则被第一鼻架组装机械手510卡在鼻架定位夹具531下侧的软管定位治具533之
中；鼻架定位夹具531在分度盘530上翻转，使得鼻架上组装软管的位置朝外；分度盘530转
动到鼻架第二个组装软管的位置，第二鼻架组装机械手520在软管定位治具533夹取软管并
将软管组装在鼻架上。鼻架上料机械手51的鼻架上料夹具52夹取鼻架并加载到分度盘530
上设置的鼻架定位夹具531之中，分度盘530是可以转动的，且多个鼻架定位夹具531为一
组，一次性加载多个鼻架，生产效率高。分度盘530为转动的，经过第一鼻架组装机械手510
完成第一根软管的组装，然后鼻架定位夹具531翻转使得鼻架14上组装软管的位置朝外，接
着转到到第二鼻架组装机械手520位置处进行第二根软管的组装，最终转动到下料装置
540，完成鼻氧管的下料。由于设置了分度盘530，分度盘530转动的时候，依次完成鼻架上
料，第一根软管组装到鼻架上，鼻架定位夹具531翻转，第二根软管组装到鼻架上，鼻氧管的
下料，整个工序衔接紧密，生产的效率非常的高。

[0101] 进一步的，所述软管定位装置220包括定位板222和若干组定位齿片224；定位板222上设置限位凹槽223，软管的中部在限位凹槽223之中，定位齿片224通过控制齿宽来调
节同组软管首尾两端间距。这种方式可以很方便地调节软管之间的间距，使得软管在放入
载具110之前就先定位好，有利于保证生产的质量。

[0102] 进一步的，所述分度盘530的外侧还设置有下料装置540；所述下料装置540包括收料架541和打开治具542；组装好的鼻氧管穿在收料架541上；打开治具542压鼻架定位夹具
531使得组装好的鼻氧管掉落从而挂在收料架541上。下料装置540能提高鼻氧管的产品收
集效率，能进一步提高设备的集成度。

[0103] 综上所述，本发明的设计重点在于，其机架10上的载具110依次经过软管上料机构20、束管器组装机构30、三通器组装机构40、鼻架组装机构50，依次完成软管的上料、束管器
组装、三通器组装、鼻架组装以及鼻氧管的下料，整个过程自动化生产，组装工序齐全。一次
性可以组装多条的鼻氧管生产的效率高。

[0104] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍
属于本发明技术方案的范围内。