一种钢箱梁养护设备

摘要

本发明涉及钢箱梁养护设备技术领域，且公开了一种钢箱梁养护设备，包括加装于梁底检查车上的固定箱，固定箱相邻梁底的侧面设置有沿竖直方向保持相对运动检测单元和移动打磨单元，固定箱内设置有驱使移动打磨单元保持圆周运动的旋转驱动单元和用于检测检测单元是否沿竖直方向运动的警示单元以及限制移动打磨单元沿竖直方向运动幅度的移动限位单元，能够自动检测出异常漆面，并打磨掉，避免工作人员使用肉眼观测，造成遗漏，大大增强了工作效率，且能够准确的打磨异常漆面，对磨盘有限位，使得不管多大的鼓起，磨盘仅能运动至刚和钢箱梁接触的位置，且打磨漆面的行程正好为鼓起漆面在梁底检查车移动方向上的最大长度。

权利要求

1.一种钢箱梁养护设备，其特征在于：包括加装于梁底检查车上的固定箱（1），所述固定箱（1）相邻梁底的侧面设置有沿竖直方向保持相对运动的检测单元（2）和移动打磨单元（3），所述固定箱（1）内设置有驱使所述移动打磨单元（3）保持圆周运动的旋转驱动单元（5）和用于检测所述检测单元（2）是否沿竖直方向运动的警示单元（7）以及限制所述移动打磨单元（3）沿竖直方向运动幅度的移动限位单元（6）；

所述检测单元（2）包括活动辊（21）、活动轴（22）、主动杆（23）、连接杆（24）和旋转编码器（25），所述活动辊（21）转动连接于所述活动轴（22）的外壁上，所述活动辊（21）内加装有旋转编码器（25），所述活动轴（22）相邻两端的外壁上均固定安装有连接杆（24），所述活动辊（21）的侧壁上径向设置有主动杆（23），所述连接杆（24）固定安装于所述主动杆（23）上；

所述主动杆（23）的外壁上固定安装有第一移动板（11），所述警示单元（7）包括警示盒（71），所述第一移动板（11）和所述警示盒（71）的外壁之间加装第一弹簧（10），且所述主动杆（23）位于所述第一弹簧（10）内，所述第一移动板（11）上开设有导槽，且导槽内固定安装有第一固定杆（8），所述固定箱（1）的内壁上固定安装有横杆和呈线性阵列的双行程气缸（14），且横杆上转动连接有呈线性阵列的活动杆（9），所述双行程气缸（14）的底部设置有输入端，且其输入端固定安装有第二固定杆，所述活动杆（9）的两端分别开设有Z型槽和直槽，且第一固定杆（8）位于Z型槽内，第二固定杆位于直槽内；

所述移动打磨单元（3）包括磨盘（31）、转轴（32）、套管（34）和L型固定板（35），所述固定箱（1）顶部的箱体上转动连接由呈线性阵列分布的套管（34），所述套管（34）内滑动连接有转轴（32），所述套管（34）位于所述固定箱（1）的一端固定安装有磨盘（31），所述转轴（32）位于所述固定箱（1）内一端的外壁上转动连接有L型固定板（35），且所述L型固定板（35）的另一端固定安装于所述固定箱（1）内壁的顶部；

所述固定箱（1）内壁的顶部固定安装有第一液压缸（16）和被动盒（18），所述套管（34）的外壁上转动连接有第二移动板（15），所述第二移动板（15）固定安装于所述双行程气缸（14）其中一个输出端，所述第一液压缸（16）的输出端固定安装于所述第二移动板（15）相背所述双行程气缸（14）的侧面，所述被动盒（18）相背所述固定箱（1）的内壁上加装有第二液压缸（19），所述第一液压缸（16）和所述第二液压缸（19）之间固定连通有输液管（17），所述活动杆（9）相邻所述固定箱（1）的侧面设置有输出端；

所述移动限位单元（6）包括限位块（61）、被动插件（62）、第二拉簧（63）和第一拉簧（20），所述被动插件（62）加装于所述第二液压缸（19）的输出端，且与所述被动盒（18）的内壁之间加装有第一拉簧（20），所述被动插件（62）位于所述第一拉簧（20）内，所述被动插件（62）位于所述被动盒（18）外的一端卡接于所述限位块（61）外壁上开设的限位槽内，且所述限位块（61）固定安装于所述双行程气缸（14）另一个输出端，且所述限位块（61）和所述双行程气缸（14）之间加装有第二拉簧（63）。

2.根据权利要求1所述的一种钢箱梁养护设备，其特征在于：所述警示单元（7）还包括金属件（72）、蜂鸣器（73）和LED警示灯（74），所述警示盒（71）固定安装于所述固定箱（1）内壁的底部，所述警示盒（71）内加装有金属件（72），所述金属件（72）与加装于所述警示盒（71）内的蜂鸣器（73）以及加装于所述固定箱（1）外壁的LED警示灯（74）串联。

3.根据权利要求2所述的一种钢箱梁养护设备，其特征在于：所述金属件（72）包括弧形导电片a（721）和弧形导电片b（722），所述弧形导电片a（721）和所述弧形导电片b（722）相邻的侧面为内凹面，且所述主动杆（23）滑动连接于所述弧形导电片a（721）和所述弧形导电片b（722）之间。

4.根据权利要求1所述的一种钢箱梁养护设备，其特征在于：所述旋转驱动单元（5）包括主动轴（51）、第一锥齿轮（52）和第二锥齿轮（53），所述主动轴（51）转动连接于所述固定箱（1）的侧壁上，所述主动轴（51）的外壁上加装有呈线性阵列的第二锥齿轮（53），所述磨盘（31）的底部固定安装有与所述第二锥齿轮（53）相啮合的第一锥齿轮（52）。

说明书

一种钢箱梁养护设备

技术领域

[0001] 本发明涉及钢箱梁养护设备技术领域，具体为一种钢箱梁养护设备。

背景技术

[0002] 钢箱梁，又叫钢板箱形梁，是大跨径桥梁常用的结构形式。一般用在跨度较大的桥梁上。钢箱梁在养护时要考虑疲劳开裂和涂层腐蚀和开裂。

[0003] 根据专利号CN201811053082.0，公开了钢箱梁疲劳裂纹的预防性养护方法及钢箱梁，该钢箱梁疲劳裂纹的预防性养护方法用于对钢箱梁的焊缝进行养护，包括如下步骤：打磨所述焊缝的表面至平齐；沿所述焊缝上的涂层开裂方向进行打磨，以消除所述焊缝上的微裂纹。该钢箱梁经过上述钢箱梁疲劳裂纹的预防性养护方法进行养护得到。本发明提供的钢箱梁疲劳裂纹的预防性养护方法及钢箱梁用于实现裂纹大面积扩展前对金属表面的累积损伤和微小裂纹消除的目的，大幅度地提高了现有钢箱梁焊缝处的抗疲劳性能。

[0004] 现有技术的不足之处在于，上述专利中仅公开了对于梁疲劳裂纹的养护，对于涂层的养护一般是施工人员通过肉眼观察是否有异常漆面，并对异常漆面用高压水枪冲掉，而肉眼观察容易造成遗漏，同时还有较小的异常漆面不容易被观察到，同时使用高压水枪容易导致板材生锈，从而被腐蚀。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供一种钢箱梁养护设备，能够自动检测出异常漆面，并准确的打磨异常漆面，打磨漆面的行程正好为鼓起漆面在梁底检查车移动方向上的最大长度，磨盘仅能运动至刚和钢箱梁接触的位置。

[0006] 技术方案

[0007] 为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：一种钢箱梁养护设备，包括加装于梁底检查车上的固定箱，所述固定箱相邻梁底的侧面设置有沿竖直方向保持相对运动的检测单元和移动打磨单元，所述固定箱内设置有驱使所述移动打磨单元保持圆周运动的旋转驱动单元和用于检测所述检测单元是否沿竖直方向运动的警示单元以及限制所述移动打磨单元沿竖直方向运动幅度的移动限位单元。

[0008] 作为优选，所述检测单元包括活动辊、活动轴、主动杆、连接杆和旋转编码器，所述活动辊转动连接于所述活动轴的外壁上，所述活动辊内加装有旋转编码器，所述活动轴相邻两端的外壁上均固定安装有连接杆，所述活动辊的侧壁上径向设置有主动杆，所述连接杆固定安装于所述主动杆上。

[0009] 作为优选，所述警示单元包括警示盒、金属件、蜂鸣器和LED警示灯，所述警示盒固定安装于所述固定箱内壁的底部，所述警示盒内加装有金属件，所述金属件与加装于所述警示盒内的蜂鸣器以及加装于所述固定箱外壁的LED警示灯串联。

[0010] 作为优选，所述金属件包括弧形导电片a和弧形导电片b，所述弧形导电片a和所述弧形导电片b相邻的侧面为内凹面，且所述主动杆滑动连接于所述弧形导电片a和所述弧形导电片b之间。

[0011] 作为优选，所述主动杆的外壁上固定安装有第一移动板，所述第一移动板和所述警示盒的外壁之间加装第一弹簧，且所述主动杆位于所述第一弹簧内，所述第一移动板上开设有导槽，且导槽内固定安装有第一固定杆，所述固定箱的内壁上固定安装有横杆和呈线性阵列的双行程气缸，且横杆上转动连接有呈线性阵列的活动杆，所述双行程气缸的底部设置有输入端，且其输入端固定安装有第二固定杆，所述活动杆的两端分别开设有Z型槽和直槽，且第一固定杆位于Z型槽内，第二固定杆位于直槽内。

[0012] 作为优选，所述移动打磨单元包括磨盘、转轴、套管和L型固定板，所述固定箱顶部的箱体上转动连接由呈线性阵列分布的套管，所述套管内滑动连接有转轴，所述套管位于所述固定箱的一端固定安装有磨盘，所述转轴位于所述固定箱内一端的外壁上转动连接有L型固定板，且所述L型固定板的另一端固定安装于所述固定箱内壁的顶部。

[0013] 作为优选，所述旋转驱动单元包括主动轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述主动轴转动连接于所述固定箱的侧壁上，所述主动轴的外壁上加装有呈线性阵列的第二锥齿轮，所述磨盘的底部固定安装有与所述第二锥齿轮相啮合的第一锥齿轮。

[0014] 作为优选，所述固定箱内壁的顶部固定安装有第一液压缸和被动盒，所述套管的外壁上转动连接有第二移动板，所述第二移动板固定安装于所述双行程气缸其中一个输出端，所述第一液压缸的输出端固定安装于所述第二移动板相背所述双行程气缸的侧面，所述被动盒相背所述固定箱的内壁上加装有第二液压缸，所述第一液压缸和所述第二液压缸之间固定连通有输液管，所述活动杆相邻所述固定箱的侧面设置有输出端。

[0015] 作为优选，所述移动限位单元包括限位块、被动插件、第二拉簧和第一拉簧，所述被动插件加装于所述第二液压缸的输出端，且与所述被动盒的内壁之间加装有第一拉簧，所述被动插件位于所述第一拉簧内，所述被动插件位于所述被动盒外的一端卡接于所述限位块外壁上开设的限位槽内，且所述限位块固定安装于所述双行程气缸另一个输出端，且所述限位块和所述双行程气缸之间加装有第二拉簧。

[0016] 与现有技术相比，本发明的实施例所提供的一种钢箱梁养护设备，具备以下有益效果：

[0017] 该发明，在使用时，将固定箱加装在梁底检查车上，并使相邻磨盘的侧面对着梁底，且磨盘和活动辊均靠近梁底漆面，当梁底检查车移动时，活动辊和磨盘均不接触漆面，在固定箱的侧壁上加装电机，且电机的输出端装配于主动轴上，启动电机，电机带动主动轴保持圆周运动，并通过第二锥齿轮使第一锥齿轮旋转，而第一锥齿轮带动转轴保持圆周运动，转轴是滑动在套管内，使得转轴能够带动套管旋转，并使磨盘保持圆周运动，当漆面存在裂纹、鼓包或脱漆时，该处漆面会鼓起，和正常漆面存在高度差，当活动辊移动至异常漆面时，鼓起的漆面会将活动辊向固定箱内压，并在梁底检查车移动的过程中，通过摩擦力使活动辊旋转，活动辊带动活动轴向固定箱内运动，而活动轴的一端固定安装有凸块，另一端开设有卡槽，凸块位于相邻活动轴上的卡槽中，当活动轴移动时，凸块在相邻活动轴上的卡槽内滑动，并通过连接杆带动主动杆远离钢箱梁，并压缩第一弹簧，同时带动第一移动板远离钢箱梁，所述第一移动板上开设有导槽，且导槽内固定安装有第一固定杆，所述固定箱的内壁上固定安装有横杆和呈线性阵列的双行程气缸，且横杆上转动连接有呈线性阵列的活动杆，所述双行程气缸的底部设置有输入端，且其输入端固定安装有第二固定杆，所述活动杆的两端分别开设有Z型槽和直槽，且第一固定杆位于Z型槽内，第二固定杆位于直槽内，使得第一移动板带动活动杆在横杆上转动，并压缩双行程气缸，由于被动插件卡接于所述限位块外壁上开设的限位槽内，使得限位块和双行程气缸该处的输出端被锁止，使得双行程气缸的另一输出端伸长，并带动第二移动板向钢箱梁运动，而第二移动板带动套管向钢箱梁滑动，并使磨盘向钢箱梁运动，从而打磨异常漆面，能够自动检测出异常漆面，并打磨掉，避免工作人员使用肉眼观测，造成遗漏，大大增强了工作效率，同时避免高压水枪冲掉异常漆面，从而保护板材不被腐蚀。

[0018] 该发明，当第一移动板向固定箱内运动时，第一固定杆在Z型槽其中一个支槽内滑动，此时活动杆不转动，当第一固定杆滑入中间槽时，带动活动杆旋转，并使磨盘向钢箱梁运动，在第一固定杆在Z型槽两个支槽内滑动的过程中，活动辊外表面转动的距离为磨盘和活动辊中心处的水平距离，当第一固定杆从中间槽滑入另一个支槽时，磨盘正好达到异常漆面，此时通过磨盘能够准确的打磨异常漆面。

[0019] 该发明，在第二移动板和固定箱内壁的顶部之间加装第一液压缸，当第二移动板向钢箱梁运动时，会将第一液压缸内的液压油通过输液管压入第二液压缸内，并使被动插件在被动盒内向钢箱梁运动，并使第一拉簧处于拉伸状态，随着第二移动板和磨盘不断靠近钢箱梁的板材，被动插件活动的幅度也越大，当磨盘和钢箱梁的板材接触时，被动插件脱离限位槽，此时第一液压缸达到行程的极限，第二移动板不在运动，若鼓起的漆面较大，活动辊移动的幅度也越大，使得双行程气缸的输入量越大，此时双行程气缸与第二移动板装配的输出端不在移动，双行程气缸与限位块装配的输出端移动，并带动限位块远离双行程气缸，拉伸第二拉簧，对磨盘起到限位的作用，使得不管多大的鼓起，磨盘仅能运动至刚和钢箱梁接触的位置。

[0020] 该发明，在活动辊内加装旋转编码器，通过旋转编码器能够检测活动辊转动的行程，该行程为鼓起漆面在梁底检查车移动方向上的最大长度，活动辊移动并旋转时，旋转编码器工作，活动辊带动主动杆移动时，主动杆插入弧形导电片a和弧形导电片b之间，并与弧形导电片a和弧形导电片b接触，使得电路导通，位于警示盒内的蜂鸣器和位于固定箱外壁上的LED警示灯工作，蜂鸣器发出警报，LED警示灯闪烁，提醒工作人员该处有异常漆面，此时，当电路导通时，电机能够启动，使得磨盘旋转并打磨漆面，且打磨漆面的行程正好为鼓起漆面在梁底检查车移动方向上的最大长度。

[0021] 应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

[0022] 本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

[0023] 图1为本发明整体结构示意图；

[0024] 图2为本发明固定箱内部结构示意图；

[0025] 图3为本发明局部剖面结构示意图；

[0026] 图4为本发明检测单元剖面结构示意图；

[0027] 图5为本发明检测单元结构示意图；

[0028] 图6为本发明检测单元侧面结构示意图；

[0029] 图7为本发明警示单元框图。

[0030] 图中：1、固定箱；2、检测单元；3、移动打磨单元；4、电机；5、旋转驱动单元；6、移动限位单元；7、警示单元；8、第一固定杆；9、活动杆；10、第一弹簧；11、第一移动板；14、双行程气缸；15、第二移动板；16、第一液压缸；17、输液管；18、被动盒；19、第二液压缸；20、第一拉簧；21、活动辊；22、活动轴；221、卡槽；222、凸块；23、主动杆；24、连接杆；25、旋转编码器；31、磨盘；32、转轴；34、套管；35、L型固定板；51、主动轴；52、第一锥齿轮；53、第二锥齿轮；
61、限位块；62、被动插件；63、第二拉簧；71、警示盒；72、金属件；721、弧形导电片a；722、弧形导电片b；73、蜂鸣器；74、LED警示灯。

具体实施方式

[0031] 使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

[0032] 除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

[0033] 如图1至图7所示，本发明提供的一种钢箱梁养护设备，包括加装于梁底检查车上的固定箱1，固定箱1相邻梁底的侧面设置有沿竖直方向保持相对运动的检测单元2和移动打磨单元3，固定箱1内设置有驱使移动打磨单元3保持圆周运动的旋转驱动单元5和用于检测检测单元2是否沿竖直方向运动的警示单元7以及限制移动打磨单元3沿竖直方向运动幅度的移动限位单元6，在使用时，将固定箱1加装在梁底检查车上，并使相邻磨盘31的侧面对着梁底，且磨盘31和活动辊21均靠近梁底漆面，当梁底检查车移动时，活动辊21和磨盘31均不接触漆面，在固定箱1的侧壁上加装电机4，且电机4的输出端装配于主动轴51上，启动电机4，电机4带动主动轴51保持圆周运动，并通过第二锥齿轮53使第一锥齿轮52旋转，而第一锥齿轮52带动转轴32保持圆周运动，转轴32是滑动在套管34内，使得转轴32能够带动套管34旋转，并使磨盘31保持圆周运动，当漆面存在裂纹、鼓包或脱漆时，该处漆面会鼓起，和正常漆面存在高度差，当活动辊21移动至异常漆面时，鼓起的漆面会将活动辊21向固定箱1内压，并在梁底检查车移动的过程中，通过摩擦力使活动辊21旋转，活动辊21带动活动轴22向固定箱1内运动，而活动轴22的一端固定安装有凸块222，另一端开设有卡槽221，凸块222位于相邻活动轴22上的卡槽221中，当活动轴22移动时，凸块222在相邻活动轴22上的卡槽221内滑动，并通过连接杆24带动主动杆23远离钢箱梁，并压缩第一弹簧10，同时带动第一移动板11远离钢箱梁，所述第一移动板11上开设有导槽，且导槽内固定安装有第一固定杆8，所述固定箱1的内壁上固定安装有横杆和呈线性阵列的双行程气缸14，且横杆上转动连接有呈线性阵列的活动杆9，所述双行程气缸14的底部设置有输入端，且其输入端固定安装有第二固定杆，所述活动杆9的两端分别开设有Z型槽和直槽，且第一固定杆8位于Z型槽内，第二固定杆位于直槽内，使得第一移动板11带动活动杆9在横杆上转动，并压缩双行程气缸14，由于被动插件62卡接于所述限位块61外壁上开设的限位槽内，使得限位块61和双行程气缸
14该处的输出端被锁止，使得双行程气缸14的另一输出端伸长，并带动第二移动板15向钢箱梁运动，而第二移动板15带动套管34向钢箱梁滑动，并使磨盘31向钢箱梁运动，从而打磨异常漆面，能够自动检测出异常漆面，并打磨掉，避免工作人员使用肉眼观测，造成遗漏，大大增强了工作效率，当第一移动板11向固定箱1内运动时，第一固定杆8在Z型槽其中一个支槽内滑动，此时活动杆9不转动，当第一固定杆8滑入中间槽时，带动活动杆9旋转，并使磨盘
31向钢箱梁运动，在第一固定杆8在Z型槽两个支槽内滑动的过程中，活动辊21外表面转动的距离为磨盘31和活动辊21中心处的水平距离，当第一固定杆8从中间槽滑入另一个支槽时，磨盘31正好达到异常漆面，此时通过磨盘31能够准确的打磨异常漆面，在第二移动板15和固定箱1内壁的顶部之间加装第一液压缸16，当第二移动板15向钢箱梁运动时，会将第一液压缸16内的液压油通过输液管17压入第二液压缸19内，并使被动插件62在被动盒18内向钢箱梁运动，并使第一拉簧20处于拉伸状态，随着第二移动板15和磨盘31不断靠近钢箱梁的板材，被动插件62活动的幅度也越大，当磨盘31和钢箱梁的板材接触时，被动插件62脱离限位槽，此时第一液压缸16达到行程的极限，第二移动板15不在运动，若鼓起的漆面较大，活动辊21移动的幅度也越大，使得双行程气缸14的输入量越大，此时双行程气缸14与第二移动板15装配的输出端不在移动，双行程气缸14与限位块61装配的输出端移动，并带动限位块61远离双行程气缸14，拉伸第二拉簧63，对磨盘31起到限位的作用，使得不管多大的鼓起，磨盘31仅能运动至刚和钢箱梁接触的位置，在活动辊21内加装旋转编码器25，通过旋转编码器25能够检测活动辊21转动的行程，该行程为鼓起漆面在梁底检查车移动方向上的最大长度，活动辊21移动并旋转时，旋转编码器25工作，活动辊21带动主动杆23移动时，主动杆23插入弧形导电片a721和弧形导电片b722之间，并与弧形导电片a721和弧形导电片b722接触，使得电路导通，位于警示盒71内的蜂鸣器73和位于固定箱1外壁上的LED警示灯74工作，蜂鸣器73发出警报，LED警示灯74闪烁，提醒工作人员该处有异常漆面，此时，当电路导通时，电机4能够启动，使得磨盘31旋转并打磨漆面，且打磨漆面的行程正好为鼓起漆面在梁底检查车移动方向上的最大长度。

[0034] 如图1至图6所示，在使用时，将固定箱1加装在梁底检查车上，并使相邻磨盘31的侧面对着梁底，且磨盘31和活动辊21均靠近梁底漆面，当梁底检查车移动时，活动辊21和磨盘31均不接触漆面，在固定箱1的侧壁上加装电机4，且电机4的输出端装配于主动轴51上，启动电机4，电机4带动主动轴51保持圆周运动，并通过第二锥齿轮53使第一锥齿轮52旋转，而第一锥齿轮52带动转轴32在L型固定板35上保持圆周运动，转轴32是滑动在套管34内，使得转轴32能够带动套管34旋转，并使磨盘31保持圆周运动，当漆面存在裂纹、鼓包或脱漆时，该处漆面会鼓起，和正常漆面存在高度差，当活动辊21移动至异常漆面时，鼓起的漆面会将活动辊21向固定箱1内压，并在梁底检查车移动的过程中，通过摩擦力使活动辊21旋转，活动辊21带动活动轴22向固定箱1内运动，而活动轴22的一端固定安装有凸块222，另一端开设有卡槽221，凸块222位于相邻活动轴22上的卡槽221中，当活动轴22移动时，凸块222在相邻活动轴22上的卡槽221内滑动，并通过连接杆24带动主动杆23远离钢箱梁，并插入金属件72内，并压缩第一弹簧10，同时带动第一移动板11远离钢箱梁，所述第一移动板11上开设有导槽，且导槽内固定安装有第一固定杆8，所述固定箱1的内壁上固定安装有横杆和呈线性阵列的双行程气缸14，且横杆上转动连接有呈线性阵列的活动杆9，所述双行程气缸14的底部设置有输入端，且其输入端固定安装有第二固定杆，所述活动杆9的两端分别开设有Z型槽和直槽，且第一固定杆8位于Z型槽内，第二固定杆位于直槽内，使得第一移动板11带动活动杆9在横杆上转动，并压缩双行程气缸14，由于被动插件62卡接于所述限位块61外壁上开设的限位槽内，使得限位块61和双行程气缸14该处的输出端被锁止，使得双行程气缸14的另一输出端伸长，并带动第二移动板15向钢箱梁运动，而第二移动板15带动套管34向钢箱梁滑动，并使磨盘31向钢箱梁运动，从而打磨异常漆面，能够自动检测出异常漆面，并打磨掉，避免工作人员使用肉眼观测，造成遗漏，大大增强了工作效率。

[0035] 如图3所示，当第一移动板11向固定箱1内运动时，第一固定杆8在Z型槽其中一个支槽内滑动，此时活动杆9不转动，当第一固定杆8滑入中间槽时，带动活动杆9旋转，并使磨盘31向钢箱梁运动，在第一固定杆8在Z型槽两个支槽内滑动的过程中，活动辊21外表面转动的距离为磨盘31和活动辊21中心处的水平距离，当第一固定杆8从中间槽滑入另一个支槽时，磨盘31正好达到异常漆面，此时通过磨盘31能够准确的打磨异常漆面。

[0036] 同时在第二移动板15和固定箱1内壁的顶部之间加装第一液压缸16，当第二移动板15向钢箱梁运动时，会将第一液压缸16内的液压油通过输液管17压入第二液压缸19内，并使被动插件62在被动盒18内向钢箱梁运动，并使第一拉簧20处于拉伸状态，随着第二移动板15和磨盘31不断靠近钢箱梁的板材，被动插件62活动的幅度也越大，当磨盘31和钢箱梁的板材接触时，被动插件62脱离限位槽，此时第一液压缸16达到行程的极限，第二移动板15不在运动，若鼓起的漆面较大，活动辊21移动的幅度也越大，使得双行程气缸14的输入量越大，此时双行程气缸14与第二移动板15装配的输出端不在移动，双行程气缸14与限位块
61装配的输出端移动，并带动限位块61远离双行程气缸14，拉伸第二拉簧63，对磨盘31起到限位的作用，使得不管多大的鼓起，磨盘31仅能运动至刚和钢箱梁接触的位置。

[0037] 如图3至图6所示，当打磨完之后，在第一弹簧10的弹力下使，第一移动板11靠近钢箱梁，并使主动杆23带动活动轴22和活动辊21靠近钢箱梁，在此过程中凸块222在相邻活动轴22上的卡槽221内滑动，同时使得第一移动板11带动活动杆9在横杆上逆向转动，并释放双行程气缸14，在第二拉簧63的弹力下，限位块61向双行程气缸14运动，同时第二移动板15向双行程气缸14运动，第二液压缸19内的液压油向第一液压缸16内运动，在第一拉簧20的弹力下被动插件62重新卡入限位槽内，磨盘31向固定箱1内运动，结束打磨，当第一固定杆8滑入Z型槽的另一个支槽时，活动辊21持续性运动，而活动杆9不再转动，活动辊21继续运动至磨盘31和活动辊21侧壁的顶部位于同一水平面。

[0038] 如图4至图7所示，在活动辊21内加装旋转编码器25，通过旋转编码器25能够检测活动辊21转动的行程，该行程为鼓起漆面在梁底检查车移动方向上的最大长度，活动辊21移动并旋转时，旋转编码器25工作，活动辊21带动主动杆23移动时，主动杆23插入弧形导电片a721和弧形导电片b722之间，并与弧形导电片a721和弧形导电片b722接触，使得电路导通，位于警示盒71内的蜂鸣器73和位于固定箱1外壁上的LED警示灯74工作，蜂鸣器73发出警报，LED警示灯74闪烁，提醒工作人员该处有异常漆面，此时，当电路导通时，电机4能够启动，使得磨盘31旋转并打磨漆面，且打磨漆面的行程正好为鼓起漆面在梁底检查车移动方向上的最大长度。

[0039] 以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。