一种拽引轮组装装置

摘要

一种拽引轮组装装置，包括下固机构，下固机构设有转动机构，转动机构设有一对调节机构，其中一个调节机构设有组装机构，另外一个调节机构设有拆卸机构；转动机构用于调节调节机构的角度，以对组装机构与拆卸机构的朝向方向进行调节，调节机构用于调节组装机构与拆卸机构的高度以及距离下固机构的间距，以控制组装机构与拆卸机构的进给量，组装机构用于拽引轮的组装操作，拆卸机构用于拽引轮的拆卸操作。本发明在进行电梯安装施工或者进行电梯检修维修时，方便进行拽引轮的组装，以及也方便进行拽引轮的拆卸更换操作，显著的降低了拽引轮安装的难度，同时提高了拽引轮更换的效率。

权利要求

1.一种拽引轮组装装置，其特征在于，包括下固机构（1），下固机构（1）设有转动机构（2），转动机构（2）设有一对调节机构（3），其中一个调节机构（3）设有组装机构（4），另外一个调节机构（3）设有拆卸机构（5）；

下固机构（1）包括矩形底板（100），矩形底板（100）的其中一个长边设有固定侧板（102），矩形底板（100）的下壁设有多个支撑腿（101），固定侧板（102）安装有一对间距调节构件，间距调节构件均设有伸缩构件，伸缩构件均设有夹持机构，间距调节构件用于调节夹持机构之间的间距，伸缩构件用于调节夹持机构距离固定侧板（102）的间距，夹持机构用于矩形底板（100）的位置锁定；

调节机构（3）包括升降构件，升降构件设有进给构件，升降构件用于调节组装机构（4）与拆卸机构（5）的高度，进给构件用于调节组装机构（4）与拆卸机构（5）的位置；

升降构件包括安装于转动机构（2）的外伸底板（300），外伸底板（300）上端安装有安装基板（301），安装基板（301）向上延伸地设有一对凹形件（302），每个凹形件（302）的外壁均安装有一对升降轴承座（304），凹形件（302）均成形有升降孔（303），每对升降轴承座（304）之间设有升降丝杆（305），升降丝杆（305）的上端均连接有升降电机（306），升降丝杆（305）均设有升降座（307），升降座（307）的内侧端均穿于升降孔（303），升降座（307）之间设有升降中块（308），升降中块（308）位于凹形件（302）之间；

转动机构（2）用于调节调节机构（3）的角度，以对组装机构（4）与拆卸机构（5）的朝向方向进行调节，调节机构（3）用于调节组装机构（4）与拆卸机构（5）的高度以及距离下固机构（1）的间距，组装机构（4）用于拽引轮的组装操作，拆卸机构（5）用于拽引轮的拆卸操作。

2.根据权利要求1所述的拽引轮组装装置，其特征在于，间距调节构件包括安装于固定侧板（102）的一对第一轴承座（103），第一轴承座（103）之间设有第一丝杆（105），第一丝杆（105）的一端设有转动盘（107），转动盘（107）偏心地设有持握杆（108），第一轴承座（103）之间设有一对调节导杆（104），第一丝杆（105）设有第一移动座（106），调节导杆（104）均穿于第一移动座（106）的根部；

伸缩构件包括安装于第一移动座（106）的固定内板（109），固定内板（109）向外延伸地设有凸形导板（110），凸形导板（110）的外侧端设有固定端框（111），固定端框（111）与固定内板（109）的上端均设有第二轴承座（112），第二轴承座（112）之间设有第二丝杆（113），第二丝杆（113）的外侧端设有转动帽（114），第二丝杆（113）设有第二移动座（115），第二移动座（115）的下端设有内套座（116），内套座（116）位于凸形导板（110）之间，内套座（116）设有前伸柱（117）。

3.根据权利要求2所述的拽引轮组装装置，其特征在于，夹持机构包括安装于前伸柱（117）外侧端端部的固定夹板（118），固定夹板（118）上端安装有铰接座（119），铰接座（119）上端铰接有铰接框（120），铰接框（120）上端安装有第三轴承座（121），第三轴承座（121）设有第三丝杆（122），第三丝杆（122）的另一端设有夹持帽（123），第三丝杆（122）旋有内拉板（124），内拉板（124）设有内拉柱（125），内拉柱（125）穿于铰接框（120），内拉柱（125）的另一端设有下延端板（126），下延端板（126）的下端设有活动夹板（127），活动夹板（127）与固定夹板（118）均呈L形结构。

4.根据权利要求1所述的拽引轮组装装置，其特征在于，转动机构（2）包括穿于矩形底板（100）的中转杆，中转杆的下端设有锁止盘（20），锁止盘（20）的外壁呈圆周阵列地成形有锁止口（21），矩形底板（100）的下壁安装有锁止凸座（22），锁止凸座（22）穿有锁止销（23），锁止销（23）的内侧端设有锁止块（25），锁止块（25）的内侧端设有插块（26），插块（26）穿于锁止口（21）内，用于锁止盘（20）的锁定，锁止块（25）与锁止凸座（22）之间设有锁止弹簧（24），中转杆的上端设有转动下板（27），转动下板（27）位于矩形底板（100）的上端。

5.根据权利要求1所述的拽引轮组装装置，其特征在于，进给构件包括穿于升降中块（308）的转动丝套（309），转动丝套（309）的内侧端均设有从动轮（313），升降中块（308）的上端安装有驱动座（310），驱动座（310）安装有进给电机（311），进给电机（311）的输出轴连接有驱动轮（312），驱动轮（312）啮合于从动轮（313），转动丝套（309）内设有进给丝杆（314），进给丝杆（314）的外侧端设有进给端板（315），进给端板（315）的两侧均安装有一对前推凸板（316），前推凸板（316）均设有进给导杆（317），进给导杆（317）均套设有导向套（318），导向套（318）均安装于升降座（307）的外侧端。

6.根据权利要求5所述的拽引轮组装装置，其特征在于，组装机构（4）包括安装于进给端板（315）的适配构件，适配构件设有多个转动构件；

适配构件包括安装于进给端板（315）的多根连接杆（400），连接杆（400）的另一端设有适配圆盘（401），适配圆盘呈圆周阵列地设有多个适配支板（402），适配支板（402）均成形有适配孔（403），每个适配支板（402）的外壁安装有一对适配轴承座（404），每对适配轴承座（404）之间均设有适配丝杆（405），适配丝杆（405）的外侧端均设有适配转盘（407），适配丝杆（405）均设有适配座（406），适配座（406）的内侧端均穿于适配支板（402），适配座（406）的另一端均设有适配内板（408）。

7.根据权利要求6所述的拽引轮组装装置，其特征在于，转动构件包括安装于适配内板（408）的转动连接板（409），转动连接板（409）外侧端的一侧安装有转动座（410），转动座（410）内设有驱动筒（411），驱动筒（411）的外侧端成形有六角孔，驱动筒（411）的内侧端成形有穿眼，驱动筒（411）的外侧端设有第二齿轮（412），第二齿轮（412）啮合有第三齿轮（415），转动连接板（409）外侧端的另一侧安装有转动驱动座（413），转动驱动座（413）安装有转动电机（414），转动电机（414）的输出轴连接于第三齿轮（415）。

说明书

一种拽引轮组装装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电梯施工相关技术领域，尤其涉及一种拽引轮组装装置。

背景技术

[0002] 电梯的牵引系统主要是由牵引电机，连接在牵引电机上的减速器，连接在减速器上的制动机构，设置在制动机构上的拽引轮构成，且整个系统通过固定架固定在机房内，其中拽引轮为损耗部件，由于在长期使用的过程中，拽引轮上的限位环槽常被磨损，随之逐渐地丧失了其限位的功能，因此在电梯检修时需要拽引轮的限位环槽的打磨，且一般通过角磨机人工打磨的方式，或者直接进行拽引轮的更换，而为了确保拽引轮和制动机构之间的连接的效果，拽引轮常紧密地套设在制动机构上，而这种机械配合方式为拽引轮的组装操作带来了诸多的不便，如在进行拽引轮的顶出拆卸时，需要同步转动顶出的丝杆，若两个顶出的丝杆转动一旦不同步将使得拽引轮卡死在制动机构上，从而增大了拆卸的难度。而在进行拽引轮的组装时，也需要拽引轮的两侧能够同步地向内运动，而现有的在进行安装时通常采用击打枕木组装的方式，这种组装方式容易对整个牵引系统造成故障，尤其对减速器和牵引电机造成影响，从而影响电梯运行的安全程度。

发明内容

[0003] 本发明提供一种拽引轮组装装置，以解决上述现有技术的不足，在进行电梯安装施工或者进行电梯检修维修时，方便进行拽引轮的组装，以及也方便进行拽引轮的拆卸更换操作，显著的降低了拽引轮安装的难度，同时提高了拽引轮更换的效率，具有较强的实用性。

[0004] 为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

[0005] 一种拽引轮组装装置，包括下固机构，下固机构设有转动机构，转动机构设有一对调节机构，其中一个调节机构设有组装机构，另外一个调节机构设有拆卸机构；

[0006] 转动机构用于调节调节机构的角度，以对组装机构与拆卸机构的朝向方向进行调节，调节机构用于调节组装机构与拆卸机构的高度以及距离下固机构的间距，以控制组装机构与拆卸机构的进给量，组装机构用于拽引轮的组装操作，拆卸机构用于拽引轮的拆卸操作。

[0007] 进一步地，下固机构包括矩形底板，矩形底板的其中一个长边设有固定侧板，矩形底板的下壁设有多个支撑腿，固定侧板安装有一对间距调节构件，间距调节构件均设有伸缩构件，伸缩构件均设有夹持机构，间距调节构件用于调节夹持机构之间的间距，伸缩构件用于调节夹持机构距离固定侧板的间距，夹持机构用于矩形底板的位置锁定。

[0008] 进一步地，间距调节构件包括安装于固定侧板的一对第一轴承座，第一轴承座之间设有第一丝杆，第一丝杆的一端设有转动盘，转动盘偏心地设有持握杆，第一轴承座之间设有一对调节导杆，第一丝杆设有第一移动座，调节导杆均穿于第一移动座的根部；

[0009] 伸缩构件包括安装于第一移动座的固定内板，固定内板向外延伸地设有凸形导板，凸形导板的外侧端设有固定端框，固定端框与固定内板的上端均设有第二轴承座，第二轴承座之间设有第二丝杆，第二丝杆的外侧端设有转动帽，第二丝杆设有第二移动座，第二移动座的下端设有内套座，内套座位于凸形导板之间，内套座设有前伸柱。

[0010] 进一步地，夹持机构包括安装于前伸柱外侧端端部的固定夹板，固定夹板上端安装有铰接座，铰接座上端铰接有铰接框，铰接框上端安装有第三轴承座，第三轴承座设有第三丝杆，第三丝杆的另一端设有夹持帽，第三丝杆旋有内拉板，内拉板设有内拉柱，内拉柱穿于铰接框，内拉柱的另一端设有下延端板，下延端板的下端设有活动夹板，活动夹板与固定夹板均呈L形结构。

[0011] 进一步地，转动机构包括穿于矩形底板的中转杆，中转杆的下端设有锁止盘，锁止盘的外壁呈圆周阵列地成形有锁止口，矩形底板的下壁安装有锁止凸座，锁止凸座穿有锁止销，锁止销的内侧端设有锁止块，锁止块的内侧端设有插块，插块穿于锁止口内，用于锁止盘的锁定，锁止块与锁止凸座之间设有锁止弹簧，中转杆的上端设有转动下板，转动下板位于矩形底板的上端。

[0012] 进一步地，调节机构包括升降构件，升降构件设有进给构件，升降构件用于调节组装机构与拆卸机构的高度，进给构件用于调节组装机构与拆卸机构的位置；

[0013] 升降构件包括安装于转动下板侧壁的外伸底板，外伸底板上端安装有安装基板，安装基板向上延伸地设有一对凹形件，每个凹形件的外壁均安装有一对升降轴承座，凹形件均成形有升降孔，每对升降轴承座之间设有升降丝杆，升降丝杆的上端均连接有升降电机，升降丝杆均设有升降座，升降座的内侧端均穿于升降孔，升降座之间设有升降中块，升降中块位于凹形件之间。

[0014] 进一步地，进给构件包括穿于升降中块的转动丝套，转动丝套的内侧端均设有从动轮，升降中块的上端安装有驱动座，驱动座安装有进给电机，进给电机的输出轴连接有驱动轮，驱动轮啮合于从动轮，转动丝套内设有进给丝杆，进给丝杆的外侧端设有进给端板，进给端板的两侧均安装有一对前推凸板，前推凸板均设有进给导杆，进给导杆均套设有导向套，导向套均安装于升降座的外侧端。

[0015] 进一步地，组装机构包括安装于进给端板的适配构件，适配构件设有多个转动构件；

[0016] 适配构件包括安装于进给端板的多根连接杆，连接杆的另一端设有适配圆盘，适配圆盘呈圆周阵列地设有多个适配支板，适配支板均成形有适配孔，每个适配支板的外壁安装有一对适配轴承座，每对适配轴承座之间均设有适配丝杆，适配丝杆的外侧端均设有适配转盘，适配丝杆均设有适配座，适配座的内侧端均穿于适配支板，适配座的另一端均设有适配内板。

[0017] 进一步地，转动构件包括安装于适配内板的转动连接板，转动连接板外侧端的一侧安装有转动座，转动座内设有驱动筒，驱动筒的外侧端成形有六角孔，驱动筒的内侧端成形有穿眼，驱动筒的外侧端设有第二齿轮，第二齿轮啮合有第三齿轮，转动连接板外侧端的另一侧安装有转动驱动座，转动驱动座安装有转动电机，转动电机的输出轴连接于第三齿轮。

[0018] 进一步地，拆卸机构包括安装于进给端板的四个连接脚，连接脚的另一端安装有拆卸内盘，拆卸内盘呈圆周阵列地设有三个第四齿轮，拆卸内盘安装有拆卸电机，拆卸电机的输出轴连接有拆卸驱动轮，拆卸驱动轮啮合于第四齿轮，第四齿轮的外壁均设有第一装配盘，第一装配盘均成形有第一T形槽，第一T形槽内均设有第一T形件，第一T形件均设有第二装配盘，第二装配盘的外壁均成形有第二T形槽，第二T形槽内均设有第二T形件，第二T形件均设有第三装配盘，第三装配盘均设有连接转轴，拆卸内盘设有多根连接固定杆，连接固定杆的另一端设有凸盘，凸盘的外壁设有外盘，凸盘均呈圆周阵列地成形有三个键形孔，连接转轴分别穿于键形孔内，连接转轴的另一端套设有工形滑动座，工形滑动座的外侧端均设有限位筒，每个工形滑动座的两侧均镶套有导向凸板，导向凸板均安装于外盘，工形滑动座均向外延伸地设有带动板，带动板的另一端内壁均设有配套杆，凸盘套设有转动环，转动环呈圆周阵列地设有三个偏转板，偏转板的外侧端均开设有调节键形孔，调节键形孔与偏转板的延长方向之间所成的夹角为45度，配套杆分别穿于调节键形孔内，外盘外壁安装有斜支板，斜支板的另一端铰接有第一偏转座，第一偏转座设有偏转头，偏转头设有偏转丝杆，偏转丝杆设有第二偏转座，第二偏转座铰接有第二铰接座，第二铰接座安装于其中一个偏转板，连接转轴的外侧端均设有拆卸丝杆。

[0019] 上述技术方案的优点在于：

[0020] 本发明在进行电梯安装施工或者进行电梯检修维修时，方便进行拽引轮的组装，以及也方便进行拽引轮的拆卸更换操作，显著的降低了拽引轮安装的难度，同时提高了拽引轮更换的效率。无论在进行拽引轮的更换还是组装操作时，方便进行位置的固定，在固定时主要将其固定在牵引系统的固定架上，通过这种固定操作，提高拽引轮更换时的精度和操作时的稳定性。还能根据实际情况进行自身位置的调整，进而显著的扩大了适用场景，且在进行拽引轮的拆卸或者进行拽引轮的组装时，能够实现自动进给的操作，进而提高了拆卸或者安装时的自动化程度。能够自动地进行拽引轮的组装操作，提高了拽引轮组装的自动化程度，并且在组装时也方便进行适配性的调节。能够自动地进行拽引轮的拆卸操作，提高了拽引轮拆卸的自动化程度，并且也可以根据拽引轮的具体结构尺寸进行适应性的调节，从而提高该装置操作的灵活性，具有较强的实用性。

附图说明

[0021] 图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。

[0022] 图2示出了其中一种实施例的立体结构图二。

[0023] 图3示出了其中一种实施例的立体结构图三。

[0024] 图4示出了A处放大图。

[0025] 图5示出了B处放大图。

[0026] 图6示出了C处放大图。

[0027] 图7示出了D处放大图。

[0028] 图8示出了E处放大图。

[0029] 图9示出了F处放大图。

[0030] 图10示出了拽引轮组装示意图。

具体实施方式

[0031] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0032] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0033] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0034] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0035] 术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0036] 术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

[0037] 此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

[0038] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0039] 实施例1

[0040] 如图10所示，为一种拽引轮的拆卸/组装方法，在进行拽引轮7的组装时，将两端螺纹旋向相反的组装丝杆8先拧在制动机构上连接盘6的组装孔60内，接着将拽引轮7套设在组装丝杆8上，接着将组装螺母80旋在组装丝杆8上，并接着多名操作人员拧动组装螺母80向内运动，组装螺母80向内运动时将通过组装筒80作用于拽引轮7的端部，并最终将拽引轮7套设在连接盘6上。

[0041] 在进行拽引轮7的拆卸时，将三根顶出丝杆旋于拽引轮7的螺纹孔内，并直至其内侧端顶紧在组装孔60处，并且该顶出丝杆的直径大于组装孔60的孔径，而后通过顶出丝杆端部的转动帽进行顶出丝杆的同步转动，并最终将拽引轮7从连接盘6上顶出。

[0042] 通过这种方式在进行拽引轮7的安装时能够避免对牵引系统的性能造成影响，同时确保拽引轮7安装的效率。

[0043] 实施例2

[0044] 如图1‑图3所示，一种拽引轮组装装置，包括下固机构1，下固机构1设有转动机构2，转动机构2设有一对调节机构3，其中一个调节机构3设有组装机构4，另外一个调节机构3设有拆卸机构5。转动机构2用于调节调节机构3的角度，以对组装机构4与拆卸机构5的朝向方向进行调节，调节机构3用于调节组装机构4与拆卸机构5的高度以及距离下固机构1的间距，以控制组装机构4与拆卸机构5的进给量，组装机构4用于拽引轮的组装操作，拆卸机构5用于拽引轮的拆卸操作。

[0045] 该装置通过下固机构1、转动机构2、调节机构3、组装机构4以及拆卸机构5方便进行拽引轮7的自动拆卸和组装操作，提高了拽引轮7组装的效率和自动化程度，显著地缩短电梯检修以及组装施工的周期。其中，固定在牵引系统固定架上的下固机构1方便进行整个装置的定位，从而方便进行拽引轮7的更换操作，同时还能依据实际情况进行自适应地调节，从而扩大了该装置的适用场景。转动机构2能对组装机构4和拆卸机构5的朝向进行调节，并且调节后方便进行锁定，从而方便进行拽引轮7的拆卸和组装操作，也提高了操作时的灵活性。调节机构3能对组装机构4和拆卸机构5的高度进行调节，从而方便根据拽引轮7的高度具体地实施拆卸和安装操作，并且还能进行组装机构4和拆卸机构5的进给控制，通过这种控制方式确保拽引轮7的拆卸和组装操作的自动化程度。组装机构4能够带动组装螺母80进行转动，从而实现拽引轮7的自动化组装操作，提高了拽引轮7组装的自动化程度。拆卸机构5方便进行拽引轮7的自动拆卸操作，提高了拽引轮7拆卸时的自动化程度，避免在拆卸时出现拽引轮7卡死的现象。其中一种实施方式为，该实施方式为拽引轮7的组装操作，在操作中，需要通过下固机构1对该装置进行固定，而后，通过转动机构2使得组装机构4朝向拽引轮7，并接着通过调节机构3对组装机构4的高度进行调节，调节完成后，通过组装机构4和调节机构3进行拽引轮7的组装操作。另外一种实施方式为，该实施方式为拽引轮7的更换操作，在操作中，先通过下固机构1对该装置进行固定，而后，通过转动机构2使得拆卸机构5朝向拽引轮7，并通过拆卸机构5进行拽引轮7的拆卸，拆卸后，再按照前一个实施方式进行拽引轮7的组装操作。

[0046] 如图5‑图6所示，下固机构1包括矩形底板100，矩形底板100的其中一个长边设有固定侧板102，矩形底板100的下壁设有多个支撑腿101，固定侧板102安装有一对间距调节构件，间距调节构件均设有伸缩构件，伸缩构件均设有夹持机构，间距调节构件用于调节夹持机构之间的间距，伸缩构件用于调节夹持机构距离固定侧板102的间距，夹持机构用于矩形底板100的位置锁定。当然为了方便该装置移动的灵活性，可在支撑腿101的下端均设置万向轮。

[0047] 如图5所示，间距调节构件包括安装于固定侧板102的一对第一轴承座103，第一轴承座103之间设有第一丝杆105，第一丝杆105的一端设有转动盘107，转动盘107偏心地设有持握杆108，第一轴承座103之间设有一对调节导杆104，第一丝杆105设有第一移动座106，调节导杆104均穿于第一移动座106的根部。该构件在进行伸缩构件的位置调节时，通过持握杆108进行转动盘107的转动，转动盘107在转动过程中将带动第一丝杆105进行转动，第一丝杆105在转动的过程中将带动第一移动座106沿着调节导杆104的轴向进行运动，而第一移动座106的运动将对伸缩构件的位置进行调节，这种调节方式调节后稳定性强，同时调节精度高，并通过这种调节方便进行该装置的固定操作，主要为了绕开牵引系统固定架上的障碍物，从而方便进行该装置的固定操作。

[0048] 如图5所示，伸缩构件包括安装于第一移动座106的固定内板109，固定内板109向外延伸地设有凸形导板110，凸形导板110的外侧端设有固定端框111，固定端框111与固定内板109的上端均设有第二轴承座112，第二轴承座112之间设有第二丝杆113，第二丝杆113的外侧端设有转动帽114，第二丝杆113设有第二移动座115，第二移动座115的下端设有内套座116，内套座116位于凸形导板110之间，内套座116设有前伸柱117。该构件在进行夹持机构调节时，通过转动帽114进行转动，转动帽114在转动时将带动第二丝杆113进行转动，第二丝杆113的转动将带动第二移动座115沿着凸形导板110的长度方向进行运动，而第二移动座115的运动将通过前伸柱117的伸长长度进行调节，通过该装置可根据实际情况对该装置进行固定，从而提高该装置固定的灵活性。

[0049] 如图6所示，夹持机构包括安装于前伸柱117外侧端端部的固定夹板118，固定夹板118上端安装有铰接座119，铰接座119上端铰接有铰接框120，铰接框120上端安装有第三轴承座121，第三轴承座121设有第三丝杆122，第三丝杆122的另一端设有夹持帽123，第三丝杆122旋有内拉板124，内拉板124设有内拉柱125，内拉柱125穿于铰接框120，内拉柱125的另一端设有下延端板126，下延端板126的下端设有活动夹板127，活动夹板127与固定夹板
118均呈L形结构，通过L形结构可确保夹持限位的稳定性，在操作中，当活动夹板127与固定夹板118的弯折部朝下时，能通过活动夹板127与固定夹板118的下端进行限位，从而提高夹持效果。为了方便进行夹持操作，其中的活动夹板127能够绕着铰接座119进行转动，从而方便将活动夹板127设置在牵引系统固定架其中的一根横梁上。而在进行夹持时，转动第三丝杆122，在第三丝杆122进行转动时，将对内拉板124的位置进行调节，而内拉板124的运动将通过内拉柱125对活动夹板127的位置进行调节，并最终使得活动夹板127和固定夹板118相互作用，并完成该装置的固定操作。

[0050] 如图9所示，转动机构2包括穿于矩形底板100的中转杆，中转杆的下端设有锁止盘20，锁止盘20的外壁呈圆周阵列地成形有锁止口21，矩形底板100的下壁安装有锁止凸座
22，锁止凸座22穿有锁止销23，锁止销23的内侧端设有锁止块25，锁止块25的内侧端设有插块26，插块26穿于锁止口21内，用于锁止盘20的锁定，锁止块25与锁止凸座22之间设有锁止弹簧24，中转杆的上端设有转动下板27，转动下板27位于矩形底板100的上端。其中，为了方便进行转动，可在转动下板27的其中一个角上设置一根转动把手。而在进行转动时，先向外拉动锁止销23，同时锁止弹簧24被压缩，并且插块26从锁止口21中移出，接着通过转动把手进行转动下板27的转动操作，转动完成后，将插块26穿于锁止口21内并进行转动后效果的锁定。通过这种方式可方便进行模式切换，从而方便进行拽引轮7的更换操作。

[0051] 如图1‑图2所示，调节机构3包括升降构件，升降构件设有进给构件，升降构件用于调节组装机构4与拆卸机构5的高度，进给构件用于调节组装机构4与拆卸机构5的位置。

[0052] 如图2所示，升降构件包括安装于转动下板27侧壁的外伸底板300，外伸底板300上端安装有安装基板301，安装基板301向上延伸地设有一对凹形件302，每个凹形件302的外壁均安装有一对升降轴承座304，凹形件302均成形有升降孔303，每对升降轴承座304之间设有升降丝杆305，升降丝杆305的上端均连接有升降电机306，升降丝杆305均设有升降座307，升降座307的内侧端均穿于升降孔303，升降座307之间设有升降中块308，升降中块308位于凹形件302之间。在升降调节时，其中的凹形件302对升降中块308的高度调节起着导向和前后限位的作用，通过这种限位作用方便进行进给构件的进给操作，当然也就提高进给构件进给时的稳定性，而在进行操作时，通过升降电机306带动升降丝杆305进行转动，升降丝杆305的转动将通过升降座307对升降中块308的高度进行调节，并且这种调节方式调节精度高，同时调节后稳定强，从而确保了拽引轮7拆卸或者组装时的精度。

[0053] 如图2所示，进给构件包括穿于升降中块308的转动丝套309，转动丝套309的内侧端均设有从动轮313，升降中块308的上端安装有驱动座310，驱动座310安装有进给电机311，进给电机311的输出轴连接有驱动轮312，驱动轮312啮合于从动轮313，转动丝套309内设有进给丝杆314，进给丝杆314的外侧端设有进给端板315，进给端板315的两侧均安装有一对前推凸板316，前推凸板316均设有进给导杆317，进给导杆317均套设有导向套318，导向套318均安装于升降座307的外侧端。在进行组装机构4和拆卸机构5的进给控制时，通过进给电机311带动驱动轮312进行转动，驱动轮312的转动将带动从动轮313进行转动，从动轮313的转动将带动转动丝套309进行转动，而转动丝套309的转动将带动被进给导杆317和导向套318限位的进给端板315进行进给运动，而这种进给方式调节精度较高，避免在操作时发生拽引轮7的卡死的现象，从而便于拽引轮7的安装操作。

[0054] 组装机构4包括安装于进给端板315的适配构件，适配构件设有多个转动构件。

[0055] 如图7所示，适配构件包括安装于进给端板315的多根连接杆400，连接杆400的另一端设有适配圆盘401，适配圆盘呈圆周阵列地设有多个适配支板402，适配支板402均成形有适配孔403，每个适配支板402的外壁安装有一对适配轴承座404，每对适配轴承座404之间均设有适配丝杆405，适配丝杆405的外侧端均设有适配转盘407，适配丝杆405均设有适配座406，适配座406的内侧端均穿于适配支板402，适配座406的另一端均设有适配内板408。该构件的设置主要考虑到每个牵引系统中的拽引轮7的尺寸大小不一，而为了方便进行不同尺寸结构拽引轮7的组装操作，因而设置了该构件。而在进行适配调节时，通过适配圆盘401进行适配丝杆405的转动，适配丝杆405的转动将带动适配座406沿着适配孔403进行运动，而适配座406的运动将对转动构件的位置进行调节，而这种调节方式的调节精度较高，且调节后的稳定性强。

[0056] 如图7所示，转动构件包括安装于适配内板408的转动连接板409，转动连接板409外侧端的一侧安装有转动座410，转动座410内设有驱动筒411，驱动筒411的外侧端成形有六角孔，驱动筒411的内侧端成形有穿眼，驱动筒411的外侧端设有第二齿轮412，第二齿轮412啮合有第三齿轮415，转动连接板409外侧端的另一侧安装有转动驱动座413，转动驱动座413安装有转动电机414，转动电机414的输出轴连接于第三齿轮415，其中的驱动筒411能够带动组装螺母80进行转动，并在转动中向内拽引轮7的处移动。其中为了便于驱动组装螺母80进行转动，因此在驱动筒411上设置了相应的六角孔，而其中设置的穿眼方便转动构件在调节机构3的带动下向内运动，并通过这种运动方便进行拽引轮7的组装操作，并显著地提高了拽引轮7组装的效果和组装效率，同时还能同步地带动组装螺母80进行转动，从而避免在拽引轮7组装时发生卡死的现象，并且为了提高对组装螺母80的转动力，其中的第二齿轮412的尺寸大于第三齿轮415的直径，当然可选地可选用带有减速器的转动电机414，通过这种电机414方便进行组装螺母80的转动驱动。

[0057] 如图4和图8所示，拆卸机构5包括安装于进给端板315的四个连接脚500，连接脚500的另一端安装有拆卸内盘501，拆卸内盘501呈圆周阵列地设有三个第四齿轮503，拆卸内盘501安装有拆卸电机502，拆卸电机502的输出轴连接有拆卸驱动轮，拆卸驱动轮啮合于第四齿轮503，第四齿轮503的外壁均设有第一装配盘504，第一装配盘504均成形有第一T形槽，第一T形槽内均设有第一T形件505，第一T形件505均设有第二装配盘506，第二装配盘
506的外壁均成形有第二T形槽，第二T形槽内均设有第二T形件507，第二T形件507均设有第三装配盘508，第三装配盘508均设有连接转轴，拆卸内盘501设有多根连接固定杆509，连接固定杆509的另一端设有凸盘510，凸盘510的外壁设有外盘511，凸盘510均呈圆周阵列地成形有三个键形孔，连接转轴分别穿于键形孔内，连接转轴的另一端套设有工形滑动座512，工形滑动座512的外侧端均设有限位筒513，每个工形滑动座512的两侧均镶套有导向凸板
514，导向凸板514均安装于外盘511，工形滑动座512均向外延伸地设有带动板515，带动板
515的另一端内壁均设有配套杆516，凸盘510套设有转动环517，转动环517呈圆周阵列地设有三个偏转板518，偏转板518的外侧端均开设有调节键形孔519，调节键形孔519与偏转板
518的延长方向之间所成的夹角为45度，配套杆516分别穿于调节键形孔519内，外盘511外壁安装有斜支板520，斜支板520的另一端铰接有第一偏转座521，第一偏转座521设有偏转头522，偏转头522设有偏转丝杆523，偏转丝杆523设有第二偏转座524，第二偏转座524铰接有第二铰接座525，第二铰接座525安装于其中一个偏转板518，连接转轴的外侧端均设有拆卸丝杆526。

[0058] 拆卸机构5根据拽引轮7的尺寸结构对拆卸丝杆526的位置进行调节时，通过偏转头522进行偏转丝杆523的转动，当偏转丝杆523在转动过程中将对第二偏转座524的位置进行调节，且当第二偏转座524靠近第一偏转座521时，偏转板518将向第一偏转座521转动，同时地，工形滑动座512将在带动板515的带动下向内运动，同时地，拆卸丝杆526距离外盘511圆心距离缩短，而当拆卸丝杆526在进行运动时，第三装配盘508相对于第二装配盘506的位置发生了变化，于此同时，第二装配盘506相对于第一装配盘504的位置也发生了适应性地变化，而这种调节方式，在调节后不会对拆卸丝杆526的转动造成影响。而拆卸丝杆526在转动时，拆卸电机502带动拆卸驱动轮进行转动，拆卸驱动轮的转动将带动第四齿轮503进行同步地转动，而第四齿轮503在转动时将带动通过第三装配盘508、第二装配盘506以及第一装配盘504带动拆卸丝杆526进行转动。

[0059] 其中，第三装配盘508、第二装配盘506以及第一装配盘504的设置方便拆卸丝杆526的位置进行调节，同时为了提高第三装配盘508、第二装配盘506以及第一装配盘504之间的连接效果，因此设置了用于限位的第一T形件505和第二T形件507。

[0060] 其中，限位筒513对拆卸丝杆526的根部起着限位的作用，从而确保了拆卸丝杆526转动的稳定性，进一步地提高了拽引轮7拆卸时的稳定性。

[0061] 其中，通过拆卸驱动轮和第四齿轮503的设置能够通过单一驱动源带动多根拆卸丝杆526进行同步转动，进而避免在进行拽引轮7拆卸时发生卡死的现象，从而显著地提高了拽引轮7拆卸的效率。

[0062] 其中，将调节键形孔519与偏转板518的延长方向之间所成的夹角设置为45度，提高了拆卸丝杆526位置调节时的调节灵敏度，同时也提高了调节后的稳定性。

[0063] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。