导向轮安装座及具有其的导向装置和轨道车辆转让专利
申请号 : CN202010591498.9
文献号 : CN113830126B
文献日 : 2023-04-07
发明人 : 郑刘江 , 谭志成 , 李迪 , 刘维达
申请人 : 比亚迪股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种用于轨道车辆的导向轮安装座,适于连接所述轨道车辆的导向轮和导向架,其特征在于,包括:安装支架,所述安装支架的外端设有缓冲导向部,所述缓冲导向部设有贯穿的导向孔,所述安装支架的内端固定在所述导向架上;
轮轴固定轴,所述轮轴固定轴的外端与所述导向轮连接,所述轮轴固定轴的内端穿过所述导向孔,所述轮轴固定轴和所述导向孔相适配,且所述轮轴固定轴可沿所述导向孔的贯穿方向移动;
弹性件,所述弹性件的内端与所述导向架连接,所述弹性件的外端与所述轮轴固定轴的内端连接;
减振器,所述减振器的内端与所述导向架连接,所述减振器的外端与所述轮轴固定轴的内端连接。
2.根据权利要求1所述的导向轮安装座,其特征在于,还包括耐磨衬套;所述耐磨衬套设置于所述导向孔和所述轮轴固定轴之间,且所述导向孔外套于所述耐磨衬套,所述耐磨衬套外套于所述轮轴固定轴。
3.根据权利要求2所述的导向轮安装座,其特征在于,所述耐磨衬套设有限位翻边,所述轮轴固定轴设有限位凸台,所述限位翻边的内侧与所述缓冲导向部的外端面配合,所述限位翻边的外侧与所述限位凸台相对设置。
4.根据权利要求2所述的导向轮安装座,其特征在于,所述耐磨衬套至少部分为柔性结构;所述减振器的内端与所述导向架铰接,使得所述减振器可相对于所述导向架绕前后方向转动。
5.根据权利要求1所述的导向轮安装座,其特征在于,所述减振器包括活塞杆、活塞和活塞套筒,所述活塞杆的外端与所述轮轴固定轴的内端连接,所述活塞杆的内端与所述活塞连接,所述活塞套筒的外端外套于所述活塞,且所述活塞可相对于所述活塞套筒沿所述活塞套筒的延伸方向移动,所述活塞套筒的内端适于与所述导向架连接。
6.根据权利要求5所述的导向轮安装座,其特征在于,所述减振器还包括活塞杆止挡,所述活塞杆止挡外套于所述活塞杆;所述活塞杆止挡的内端与所述活塞套筒的外端相对设置;在所述活塞沿所述活塞套筒的延伸方向移动的过程中,所述活塞杆止挡的内端与所述活塞套筒的外端在分离状态和接触配合状态之间切换。
7.根据权利要求1所述的导向轮安装座,其特征在于,还包括柔性安装板;所述安装支架的内端和所述弹性件的内端均通过所述柔性安装板与所述导向架连接,所述减振器的内端穿过所述柔性安装板且与所述导向架连接。
8.根据权利要求1所述的导向轮安装座,其特征在于,所述安装支架还包括两个支撑部;两个所述支撑部关于所述缓冲导向部的一个中心面对称设置,且两个所述支撑部的外端均与所述缓冲导向部连接,两个所述支撑部的内端均适于与所述导向架连接。
9.一种用于轨道车辆的导向装置,所述轨道车辆适于行驶在轨道上,其特征在于,所述导向装置包括导向架、导向轮和根据权利要求1~8中任一项所述导向轮安装座,所述导向轮适于与所述轨道的侧面配合;所述导向轮通过所述导向轮安装座安装在所述导向架上。
10.一种轨道车辆,适于行驶在轨道上,其特征在于,包括根据权利要求9所述的导向装置,所述导向装置的导向轮适于与所述轨道的侧面配合。
说明书 :
导向轮安装座及具有其的导向装置和轨道车辆
技术领域
背景技术
性,现有技术如专利CN201720637991.3公开了一种跨座式单轨工程车,其通过弹簧连接导
向轮轴和转向架实现横向缓冲,并通过设置长孔对导向轮轴的运动进行导向。然而,现有技
术中导向轮安装结构的受力环境较差,容易失效且使用寿命短,无法应用于运行时间长、运
量大的城市轨道交通系统。
发明内容
于运行时间长、运量大的城市轨道交通系统,同时还提高了轨道车辆过弯时的平稳性。
孔的贯穿方向移动;
而减少所述轮轴固定轴与所述安装支架之间的接触应力,提高了所述导向轮安装座的使用
寿命;同时,通过设置所述减振器,对所述弹性件的伸缩运动进行衰减,以减缓所述导向轮、
所述导向轮安装座和所述导向架所受的横向冲击力,进一步提高所述导向轮安装座的可靠
性、使用寿命和轨道车辆的横向稳定性,从而适用于运行时间长、运量大的城市轨道交通系
统。
外套于所述轮轴固定轴。所述轮轴固定轴与所述导向孔之间通过所述耐磨衬套进行配合,
优化了所述轮轴固定轴和所述导向孔的受力环境,提高了所述轮轴固定轴和所述安装支架
的使用寿命,且所述耐磨衬套失效后便于更换,进一步提高所述导向轮安装座的使用寿命。
限位凸台相对设置。当所述弹性件的压缩量达到一定值时,所述轮轴固定轴的限位凸台和
所述耐磨衬套的限位翻边将发生接触,进一步提高所述导向轮安装座的可靠性和使用寿
命。
的柔性结构结合所述减振器的内端与所述导向架的铰接使得所述轮轴固定轴能够绕前后
方向发生一定的摆动,避免所述导向轮收到上下方向的冲击力时所述导向轮安装座产生较
大的应力,提高了所述导向轮安装座的使用寿命。
外端外套于所述活塞,且所述活塞可相对于所述活塞套筒沿所述活塞套筒的延伸方向移
动,所述活塞套筒的内端适于与所述导向架连接。通过所述活塞杆、所述活塞和所述活塞套
筒之间的连接关系和配合关系,实现所述减振器的伸缩功能,为所述减振器的阻尼减振提
供了结构条件,且结构简单、运动可靠。
活塞套筒的延伸方向移动的过程中,所述活塞杆止挡的内端与所述活塞套筒的外端在分离
状态和接触配合状态之间切换。通过设置所述活塞杆止挡,在所述弹性件的压缩量达到一
定压缩量时对所述活塞的移动进行止挡,避免所述弹性件过度压缩而影响所述导向轮的正
常导向工作,进一步提高所述导向轮安装座的可靠性、使用寿命和所述轨道车辆的横向稳
定性,从而适用于运行时间长、运量大的城市轨道交通系统。在一些实施例中,所述活塞杆
止挡至少部分为柔性结构,对所述活塞杆止挡和所述活塞套筒的接触进行减振而避免了激
烈冲击。
过所述柔性安装板且与所述导向架连接。通过设置所述柔性安装板,可在一定程度上抵消
加工和安装误差,降低加工精度要求进而降低成本,同时减少所述安装支架和所述弹性件
与所述导向架之间的接触应力,提高所述导向轮安装座的使用寿命。
接,两个所述支撑部的内端均适于与所述导向架连接。对称设置的所述支撑部使得所述安
装支架在保证支撑的可靠性的同时,实现轻量化。
适于与所述轨道的侧面配合;所述导向轮通过所述导向轮安装座安装在所述导向架上。
所述导向孔中,使得所述轮轴固定轴与所述安装支架之间具有较大的接触面,从而减少所
述轮轴固定轴与所述安装支架之间的接触应力,提高了所述导向轮安装座的使用寿命;同
时,通过设置所述减振器,对所述弹性件的伸缩运动进行衰减,以减缓所述导向轮、所述导
向轮安装座和所述导向架所受的横向冲击力,进一步提高所述导向轮安装座的可靠性、使
用寿命和所述轨道车辆的横向稳定性,从而使得所述轨道车辆适用于运行时间长、运量大
的城市轨道交通系统。
附图说明
具体实施方式
以解释本发明,并不用于限定本发明。
图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
因此不能理解为对本发明的限制。其中, x轴方向为纵向,x轴正方向为前,x轴负方向为后;
y轴方向为横向,y轴正方向为左,y轴负方向为右;z轴方向为垂向或竖直方向,z轴正方向为
上,z轴负方向为下;xOy平面即水平面,xOz平面即纵向竖直平面,yOz平面即横向竖直平面。
此外,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本
发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
以是机械连接,也可以是电气连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以
是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在
本发明中的具体含义。
析发现,现有技术中的长孔设置在安装支架上,导向轮轴穿过长孔后沿长孔的延伸方向移
动,然而在轨道车辆运行过程中,尤其是过弯时,导向轮可能持续地、变化地受到各种方向
的力,而现有技术中导向轮轴与长孔之间的接触面积过小、甚至是线接触,当导向轮受到不
平行于长孔的延伸方向的力时,导向轮与长孔之间的接触应力将非常大,这极不利于轨道
车辆的长期运行。另外,上述现有技术中通过长孔本身的长度对导向轮轴的移动进行行程
限定,这使得导向轮轴容易与长孔的两端发生碰撞,进一步降低了安装支架的使用寿命。
座进行了改进,得出本发明的技术方案。
向装置200包括导向架210、导向轮220和导向轮安装座100,当轨道车辆300行驶在轨道400
上时,导向轮220与轨道400的侧面配合,导向轮220通过导向轮安装座100安装在导向架210
上。
400包括两个相互平行且间隔设置的纵轨410,导向轮220适于与纵轨410的内侧面410a配
合,走行轮适于与纵轨410的上表面410b配合。在另一些实施例中,轨道车辆300可以是跨座
式单轨车辆、悬挂式单轨车辆、胶轮有轨电车等。
向上靠近导向架的一端,某部件的“外端”是指其在左右方向上远离导向架的另一端,“内端
面”、“外端面”、“内侧”、“外侧”等同理。
导向孔11a,安装支架10的内端固定在导向架210上。轮轴固定轴20的外端与导向轮220连
接,轮轴固定轴20的内端穿过导向孔11a,轮轴固定轴20和导向孔11a相适配,且轮轴固定轴
20可沿导向孔11a的贯穿方向移动。弹性件30的内端与导向架210连接,弹性件30的外端与
轮轴固定轴20的内端连接。减振器40的内端与导向架210连接,减振器40的外端与轮轴固定
轴20的内端连接。
固定轴20与安装支架10之间的接触应力,提高了导向轮安装座100的使用寿命;同时,通过
设置减振器40,对弹性件30的伸缩运动进行衰减,以减缓导向轮220、导向轮安装座100和导
向架210所受的横向冲击力,进一步提高导向轮安装座100的可靠性、使用寿命和轨道车辆
300的横向稳定性,从而适用于运行时间长、运量大的城市轨道交通系统。
地对导向轮220所受横向力进行缓冲。
于轮轴固定轴20。轮轴固定轴20与导向孔11a之间通过耐磨衬套50进行配合,避免了轮轴固
定轴20与导向孔11a之间的直接配合而采用了间接配合,且利用耐磨衬套50的耐磨性降低
了轮轴固定轴20和导向孔11a本身的磨损,优化了轮轴固定轴20和导向孔11a的受力环境,
提高了轮轴固定轴20和安装支架10的使用寿命,还降低了轮轴固定轴20和导向孔11a的加
工精度要求。且由于耐磨衬套50为一个单独的小部件,失效后便于更换,从而进一步提高导
向轮安装座100整体的使用寿命。
台21相对设置。当弹性件30的压缩量达到一定值时,轮轴固定轴20的限位凸台21和耐磨衬
套50的限位翻边51将发生接触,从而限制弹性件30的进一步压缩,保证导向轮220的正常导
向工作,进一步提高导向轮安装座100的可靠性和使用寿命。
驶过程中,导向轮220受到的前后方向的摩擦力时将使其本身绕轴转动,导向轮220受到左
右方向的冲击力时将被其本身的轮胎结构所缓冲,但导向轮220受到上下方向的冲击力时
容易产生较大的应力。因此,耐磨衬套50的柔性结构结合减振器40的内端与导向架210的铰
接使得轮轴固定轴20能够绕前后方向发生一定的摆动,即使得轮轴固定轴20的外端能够相
对于内端发生上下方向的移动,避免导向轮220收到上下方向的冲击力时导向轮安装座100
产生较大的应力,提高了导向轮安装座100的使用寿命。在一些实施例中,耐磨衬套50的与
轮轴固定轴20配合的第一部分(图中未示出)为柔性结构,或耐磨衬套50的与导向孔11a配
合的第二部分(图中未示出)为柔性结构,或耐磨衬套50的第一部分和第二部分之间的第三
部分(图中未示出)为柔性结构。
端外套于活塞42,且活塞42可相对于活塞套筒43沿活塞套筒43的延伸方向移动,活塞套筒
43的内端适于与导向架210连接。通过活塞杆41、活塞42和活塞套筒43之间的连接关系和配
合关系,实现减振器40的伸缩功能,为减振器40的阻尼减振提供了结构条件,且结构简单、
运动可靠。在一些实施例中,活塞套筒43内填充有阻尼材料,在弹性件30发生伸缩运动时,
减振器40也随之发生伸缩运动,并通过活塞套筒43内的阻尼材料对弹性件30的伸缩运动进
行衰减,以减缓导向轮220、导向轮安装座100和导向架210所受的横向冲击力。
的延伸方向移动的过程中,活塞杆止挡44的内端与活塞套筒43的外端在分离状态和接触配
合状态之间切换。通过设置活塞杆止挡44,在弹性件30的压缩量达到一定压缩量时对活塞
42的移动进行止挡,避免弹性件30过度压缩而影响导向轮220的正常导向工作,进一步提高
导向轮安装座100的可靠性、使用寿命和轨道车辆300的横向稳定性,从而适用于运行时间
长、运量大的城市轨道交通系统。
44的内端与活塞套筒43的外端接触配合。弹性件30的压缩量是指,弹性件30的原长度与当
前长度的差值,其中弹性件30的原长度是指弹性件30不受到其长度方向的力时的长度。其
中,第一预定压缩量可根据线路实际情况而定。
20的限位凸台21和耐磨衬套50的限位翻边51仍处于分离状态,而由于活塞杆止挡44至少部
分为柔性结构,即弹性件30可在活塞杆止挡44发生变形的情况下进一步压缩,当弹性件30
的压缩量达到第三预定压缩量时,轮轴固定轴20的限位凸台21和耐磨衬套50的限位翻边51
发生接触配合,从而限制弹性件30的再进一步压缩;显然,第三预定压缩量大于第一预定压
缩量,其中,第三预定压缩量可根据线路实际情况而定。限位凸台21、限位翻边51、活塞杆止
挡44等结构的配合使得导向轮安装座100具有高度的可靠性。
61,弹性件安装凹部61至少容纳部分弹性件30。通过设置具有弹性件安装凹部61的弹性件
连接部60,使得弹性件30的安装更加简便和稳定,提高了导向轮安装座100的可靠性。
性件连接部60的外端面与缓冲导向部11的内端面接触配合;当弹性件30的压缩量大于第二
预定压缩量时,弹性件连接部60的外端面与缓冲导向部11的内端面分离。显然,第二预定压
缩量小于第一预定压缩量,其中,第二预定压缩量可根据线路实际情况而定。通过设置弹性
件连接部60,在弹性件30的压缩量达到第二预定压缩量时对轮轴固定轴20进行止挡,避免
导向轮220在弹性件30的弹性力作用下脱离连接而影响导向轮220的正常导向工作。
导向轮安装座100的使用寿命。
件30围绕减振器40。在形成弹性件安装凹部61的同时形成减振器连接凸台62,避免引入过
多零部件,使得结构简单。
性安装板70且与导向架210连接。通过设置柔性安装板70,可在一定程度上抵消加工和安装
误差,降低加工精度要求进而降低成本,同时减少安装支架10和弹性件30与导向架210之间
的接触应力,提高导向轮安装座100的使用寿命。
个支撑部12的内端均适于与导向架210连接。对称设置的支撑部12使得安装支架10在保证
支撑的可靠性的同时,实现轻量化。
冲导向部11连接;每个支撑部12的第二翻边12c远离另一个支撑部12延伸,第二翻边12c与
导向架210或柔性安装板70连接。通过设置翻边结构,优化了支撑部12的受力环境,且便于
支撑部12的安装。
定。
分别位于导向轮本体222的上方和下方,且两个导向轮安装座100的轮轴固定轴20的外端分
别与导向轮轴221的两端连接。通过在导向轮轴221的上下两端均设置导向轮安装座100进
行安装,提高导向轮220的安装稳定性。如图2所示,在一些实施例中,导向轮220为四个,四
个导向轮220呈矩形分布;每个导向轮220均通过两个导向轮安装座100与导向架210连接。
11a中,使得轮轴固定轴20与安装支架10之间具有较大的接触面,从而减少轮轴固定轴20与
安装支架10之间的接触应力,提高了导向轮安装座100的使用寿命;同时,通过设置减振器
40,对弹性件30的伸缩运动进行衰减,以减缓导向轮220、导向轮安装座100和导向架210所
受的横向冲击力,进一步提高导向轮安装座100的可靠性、使用寿命和轨道车辆300的横向
稳定性,从而使得轨道车辆300适用于运行时间长、运量大的城市轨道交通系统。
构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的
示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特
点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
发明的范围由权利要求及其等同物限定。