一种涉及转运装置技术领域的自动托运捆扎圆钢的小车，包含车架、支撑柱、固定支架和活动支架；所述车架底部四个角端均设有车轮，车架内部为中空结构，车架顶部两侧沿车架长度方向均间隔设有多个包含固定部和支撑部的固定支架，固定支架的支撑部位于固定部顶部，且与固定部对应垂直设置，固定支架的支撑部均与车架长度方向轴线对应垂直且朝向车架内侧；车架对应固定支架的位置均相应固定支架固定部对应同轴转动连接的支撑柱，支撑柱顶部安装有包含固定部和支撑部的活动支架，车架内设有用于驱动支撑柱旋转的链条链轮驱动机构；本发明能同时转运四组捆扎圆钢，托运效率较高。
1.一种自动托运捆扎圆钢的小车，其特征是：包含车架（1）、支撑柱（2）、固定支架（3）和活动支架（4）；所述车架（1）底部四个角端均设有车轮（5），车架（1）内部为中空结构，车架（1）顶部两侧沿车架（1）长度方向均间隔设有多个包含固定部和支撑部的固定支架（3），固定支架（3）的支撑部位于固定部顶部，且与固定部对应垂直设置，固定支架（3）的支撑部均与车架（1）长度方向轴线对应垂直且朝向车架（1）内侧；车架（1）对应固定支架（3）的位置均相应固定支架（3）固定部对应同轴转动连接的支撑柱（2），支撑柱（2）顶部安装有包含固定部和支撑部的活动支架（4），车架（1）内设有用于驱动支撑柱（2）旋转的链条链轮驱动机构；
所述链条链轮驱动机构包含由电机驱动的双链轮逆向同步传动装置（6）和链条（7），支撑柱（2）位于车架（1）内的部分安装有从动链轮（8），车架（1）两侧的从动链轮（8）分别通过链条（7）同步传动，车架（1）两侧的链条（7）分别与双链轮逆向同步传动装置（6）对应传动连接；
所述双链轮逆向同步传动装置（6）包含电子离合器（6‑1）、箱体（6‑2）、蜗轮蜗杆传动机构（6‑3）和传动轴（6‑4）；所述箱体（6‑2）内一端设有对称的两个蜗轮蜗杆传动机构（6‑3），两个蜗轮蜗杆传动机构（6‑3）的两个蜗杆均位于两个蜗轮之间，两个蜗轮均设有活动贯穿箱体（6‑2）顶部的输出轴（6‑5），两个输出轴（6‑5）伸出箱体（6‑2）的一端均安装有主动链轮（6‑6），两个主动链轮（6‑6）分别与车架（1）两侧的链条（7）对应传动连接，两个蜗杆的输入端均通过电子离合器（6‑1）传动连接有传动轴（6‑4）；所述箱体（6‑2）背离蜗轮蜗杆传动机构（6‑3）的一端转动连接有一端伸出箱体（6‑2）的输入轴（6‑7），输入轴（6‑7）位于箱体（6‑
2）的一端通过齿轮传动机构（6‑8）与两个传动轴（6‑4）对应传动连接。
2.如权利要求1所述的自动托运捆扎圆钢的小车，其特征是：所述车轮（5）为轨道轮，与轨道轮配合的轨道的轨身一侧设有齿条，车架（1）底部对应轨道轮的一侧安装有竖直的伺服电机（9），伺服电机（9）的输出端安装有与相应齿条啮合的齿轮。
3.如权利要求1所述的自动托运捆扎圆钢的小车，其特征是：所述主动链轮（6‑6）和从动链轮（8）均为双排链轮，位于车架（1）同一侧相邻两个双排链轮的其中一排通过一链条（7）对应传动连接，车架（1）同一侧相邻两个链条（7）上下交错排布互不交叉。
4.如权利要求1所述的自动托运捆扎圆钢的小车，其特征是：所述箱体（6‑2）对应齿轮传动机构（6‑8）的位置均设有独立且能密封的腔室（6‑9），该腔室（6‑9）内均储存有润滑油。
5.如权利要求1所述的自动托运捆扎圆钢的小车，其特征是：所述箱体（6‑2）对应蜗轮蜗杆传动机构（6‑3）的一端设有能够拆卸的密封盖板（6‑10），且输出轴（6‑5）活动贯穿密封盖板（6‑10）。
6.如权利要求1所述的自动托运捆扎圆钢的小车，其特征是：所述箱体（6‑2）四个角端均设有用于固定箱体（6‑2）的耳片（6‑11）。
7.如权利要求1所述的自动托运捆扎圆钢的小车，其特征是：所述齿轮传动机构（6‑8）的传动比为1:1。
8.如权利要求1所述的自动托运捆扎圆钢的小车，其特征是：所述车架（1）内顶部设有隔热板。
一种自动托运捆扎圆钢的小车
技术领域
[0001] 本发明涉及转运装置技术领域，尤其是涉及一种自动托运捆扎圆钢的小车。
背景技术
[0002] 在国内捆扎圆钢热处理淬火制造的领域存在着热、脏、累、笨现况非常突出；传统方式捆扎圆钢多是单组从仓库取出，工作效率低下，在工件数量较大时，往往浪费大量时间，工人的劳动强度较大，此种现象是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
[0003] 为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种自动托运捆扎圆钢的小车。
[0004] 为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
[0005] 一种自动托运捆扎圆钢的小车，包含车架、支撑柱、固定支架和活动支架；所述车架底部四个角端均设有车轮，车架内部为中空结构，车架顶部两侧沿车架长度方向均间隔设有多个包含固定部和支撑部的固定支架，固定支架的支撑部位于固定部顶部，且与固定部对应垂直设置，固定支架的支撑部均与车架长度方向轴线对应垂直且朝向车架内侧；车架对应固定支架的位置均相应固定支架固定部对应同轴转动连接的支撑柱，支撑柱顶部安装有包含固定部和支撑部的活动支架，车架内设有用于驱动支撑柱旋转的链条链轮驱动机构；
[0006] 所述链条链轮驱动机构包含由电机驱动的双链轮逆向同步传动装置和链条，支撑柱位于车架内安装有从动链轮，车架两侧的从动链轮分别通过链条同步传动，车架两侧的链条分别与双链轮逆向同步传动装置对应传动连接；
[0007] 所述双链轮逆向同步传动装置包含电子离合器、箱体、蜗轮蜗杆传动机构和传动轴；所述箱体内一端设有对称的两个蜗轮蜗杆传动机构，两个蜗轮蜗杆传动机构的两个蜗杆均位于两个蜗轮之间，两个蜗轮均设有活动贯穿箱体顶部的输出轴，两个输出轴伸出箱体的一端均安装有主动链轮，两个主动链轮分别与车架两侧的链条对应传动连接，两个蜗杆的输入端均通过电子离合器传动连接有传动轴；所述箱体背离蜗轮蜗杆传动机构的一端转动连接有一端伸出箱体的输入轴，输入轴位于箱体的一端通过齿轮传动机构与两个传动轴对应传动连。
[0008] 优选的，所述车轮为轨道轮，与轨道轮配合的轨道的轨身一侧设有齿条，车架底部对应轨道轮的一侧安装有竖直的伺服电机，伺服电机的输出端安装有与相应齿条啮合的齿轮。
[0009] 优选的，所述主动链轮和从动链轮均为双排链轮，位于车架同一侧相邻两个双排链轮的其中一排分别通过一链条对应传动连接，车架同一侧相邻两个链条上下交错排布互不交叉。
[0010] 优选的，所述箱体对应齿轮传动机构的位置均设有独立且能密封的腔室，该腔室内均储存有润滑油。
[0011] 优选的，所述箱体对应蜗轮蜗杆传动机构的一端设有能够拆卸的密封盖板，且输出轴活动贯穿密封盖板。
[0012] 优选的，所述箱体四个角端均设有用于固定箱体的耳片。
[0013] 优选的，述齿轮传动机构的传动比为1:1。
[0014] 优选的，所述车架内顶部设有隔热板。
[0015] 由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：
[0016] 本发明公开的一种自动托运捆扎圆钢的小车，结构简单，能同时转运四组捆扎圆钢，托运效率较高；两个蜗杆的输入端均通过电子离合器传动连接有传动轴，通过电机驱动输入轴，输入轴通过齿轮传动机构将动力传递给两个传动轴，当电子离合器接合时传动轴能够将动力传递给相应的蜗轮蜗杆传动机构，该蜗轮蜗杆传动机构驱动相应的输出轴输出动力，从而驱动相应的链轮旋转，通过电子离合器既能实现两个输出轴同步输出，且输出方向相反，又能实现单个输出轴输出；
[0017] 当电子离合器接合时传动轴能够将动力传递给相应的蜗轮蜗杆传动机构，该蜗轮蜗杆传动机构驱动相应的输出轴输出动力，从而驱动相应的主动链轮旋转，进而使车架相应侧的活动支架同步旋转，若两个电子离合器均处于接合状态时能实现两个输出轴同步输出，且输出方向相反，若其中一个电子离合器处于接合状态，另一个电子离合器处于分离状态，则能实现单个输出轴输出，使车架单侧的活动支架同步旋转，从而能够在车架单侧取放捆扎圆钢。
附图说明
[0018] 图1为本发明的结构示意图；
[0019] 图2为链条链轮驱动机构的结构示意图；
[0020] 图3为双链轮逆向同步传动装置的立体结构示意图；
[0021] 图4为双链轮逆向同步传动装置的俯视图。
[0022] 图中：1、车架；2、支撑柱；3、固定支架；4、活动支架；5、车轮；6、双链轮逆向同步传动装置；6‑1、电子离合器；6‑2、箱体；6‑3、蜗轮蜗杆传动机构；6‑4、传动轴；6‑5、输出轴；6‑6、链轮；6‑7、输入轴；6‑8、齿轮传动机构；6‑9、腔室；6‑10、密封盖板；6‑11、耳片；7、链条；8、从动链轮；9、伺服电机。
具体实施方式
[0023] 通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进，在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。
[0024] 结合附图1～4，一种自动托运捆扎圆钢的小车，包含车架1、支撑柱2、固定支架3和活动支架4；所述车架1底部四个角端均设有车轮5，车架1内部为中空结构，车架1顶部两侧沿车架1长度方向均间隔设有多个包含固定部和支撑部的固定支架3，固定支架3的支撑部位于固定部顶部，且与固定部对应垂直设置，固定支架3的支撑部均与车架1长度方向轴线对应垂直且朝向车架1内侧；
[0025] 车架1对应固定支架3的位置均相应固定支架3固定部对应同轴转动连接的支撑柱2，支撑柱2顶部安装有包含固定部和支撑部的活动支架4，车架1内设有用于驱动支撑柱2旋转的链条链轮驱动机构，即能够通过固定支架3和活动支架4支撑捆扎圆钢，车架1一侧的固定支架3和活动支架4分别支撑一组捆扎圆钢，则能同时转运四组捆扎圆钢，托运效率较高，在向固定支架3摆放捆扎圆钢时能够通过链条链轮驱动机构驱动活动支架4旋转，使活动支架4的支撑部与车架1相应侧边平行，固定支架3支撑的捆扎圆钢摆放到位后能够使活动支架4旋转复位，即可在活动支架4的支撑部摆放捆扎圆钢，也能够通过吊具同时吊装四组捆扎圆钢，四组捆扎圆钢分上下两层，且下两层捆扎圆钢之间留有间隔，吊装时下层捆扎圆钢处于活动支架4支撑部下方，且上层捆扎圆钢处于活动支架4支撑部上方时即可使活动支架
4旋转复位，同时支撑起四组捆扎圆钢，能够有效提高捆扎圆钢的吊装效率；
[0026] 所述链条链轮驱动机构包含由电机驱动的双链轮逆向同步传动装置6和链条7，支撑柱2位于车架1内安装有从动链轮8，车架1两侧的从动链轮8分别通过链条7同步传动，车架1两侧的链条7分别与双链轮逆向同步传动装置6对应传动连接；
[0027] 所述双链轮逆向同步传动装置6包含电子离合器6‑1、箱体6‑2、蜗轮蜗杆传动机构6‑3和传动轴6‑4；所述箱体6‑2内一端设有对称的两个蜗轮蜗杆传动机构6‑3，两个蜗轮蜗杆传动机构6‑3的两个蜗杆均位于两个蜗轮之间，两个蜗轮均设有活动贯穿箱体6‑2顶部的输出轴6‑5，即两个输出轴6‑5的传动方向相反，两个输出轴6‑5伸出箱体6‑2的一端均安装有主动链轮6‑6，两个主动链轮6‑6分别与车架1两侧的链条7对应传动连接，即能够通过主动链轮6‑6带动链条7，带动相应的支撑柱2旋转，从而带动相应活动支架4旋转，且车架1两侧的活动支架4旋转方向相反；根据需要，所述主动链轮6‑6和从动链轮8均为双排链轮，位于车架1同一侧相邻两个双排链轮的其中一排分别通过一链条7对应传动连接，车架1同一侧相邻两个链条7上下交错排布互不交叉，能够有效提升链条链轮驱动机构的稳定性；两个蜗杆的输入端均通过电子离合器6‑1传动连接有传动轴6‑4，即当电子离合器6‑1接合时传动轴6‑4能够将动力传递给相应的蜗轮蜗杆传动机构6‑3，当电子离合器6‑1分离时传动轴
6‑4无法将动力传递给相应的蜗轮蜗杆传动机构6‑3，且该蜗轮蜗杆传动机构6‑3处于锁死状态；
[0028] 所述箱体6‑2背离蜗轮蜗杆传动机构6‑3的一端转动连接有一端伸出箱体6‑2的输入轴6‑7，输入轴6‑7位于箱体6‑2的一端通过齿轮传动机构6‑8与两个传动轴6‑4对应传动连，即能够通过电机驱动输入轴6‑7，输入轴6‑7通过齿轮传动机构6‑8将动力传递给两个传动轴6‑4，当电子离合器6‑1接合时传动轴6‑4能够将动力传递给相应的蜗轮蜗杆传动机构6‑3，该蜗轮蜗杆传动机构6‑3驱动相应的输出轴6‑5输出动力，从而驱动相应的主动链轮6‑
6旋转，进而使车架1相应侧的活动支架4同步旋转，若两个电子离合器6‑1均处于接合状态时能实现两个输出轴6‑5同步输出，且输出方向相反，若其中一个电子离合器6‑1处于接合状态，另一个电子离合器6‑1处于分离状态，则能实现单个输出轴6‑5输出，使车架1单侧的活动支架4同步旋转，从而能够在车架1单侧取放捆扎圆钢，无动力输入时输出轴6‑5能够自锁处于锁死状态；根据需要，所述箱体6‑2对应齿轮传动机构6‑8的位置均设有独立且能密封的腔室6‑9，该腔室6‑9内均储存有润滑油，能够保证齿轮传动机构6‑8的顺畅运行，提高使用寿命；所述齿轮传动机构6‑8的传动比为1:1，能够通过蜗轮蜗杆传动机构6‑3进行减速，便于适配；
[0029] 此外，所述箱体6‑2对应蜗轮蜗杆传动机构6‑3的一端设有能够拆卸的密封盖板6‑10，且输出轴6‑5活动贯穿密封盖板6‑10，即能够定期拆除密封盖板6‑10对应蜗轮蜗杆传动机构6‑3进行检修维护；所述箱体6‑2的四个角端均设有用于固定箱体6‑2的耳片6‑11，能够通过耳片6‑11使箱体6‑2与车架1对应紧固连接，方便安装操作；所述车轮5为轨道轮，与轨道轮配合的轨道的轨身一侧设有齿条，车架1底部对应轨道轮的一侧安装有竖直的伺服电机9，伺服电机9的输出端安装有与相应齿条啮合的齿轮，通过伺服电机9能够精准控制车架
1的位置便于捆扎圆钢的吊装操作；所述车架1内顶部设有隔热板，捆扎圆钢热处理后仍有较高余温，隔热板能够阻挡热量进一步向下辐射，避免链条链轮驱动机构收到影响。
[0030] 实施本发明所述的自动托运捆扎圆钢的小车，使用时能够通过固定支架3和活动支架4支撑捆扎圆钢，车架1一侧的固定支架3和活动支架4分别支撑一组捆扎圆钢，则能同时转运四组捆扎圆钢，托运效率较高，在向固定支架3摆放捆扎圆钢时能够通过链条链轮驱动机构驱动活动支架4旋转，使活动支架4的支撑部与车架1相应侧边平行，能够通过电机驱动输入轴6‑7，输入轴6‑7通过齿轮传动机构6‑8将动力传递给两个传动轴6‑4，当电子离合器6‑1接合时传动轴6‑4能够将动力传递给相应的蜗轮蜗杆传动机构6‑3，该蜗轮蜗杆传动机构6‑3驱动相应的输出轴6‑5输出动力，从而驱动相应的主动链轮6‑6旋转，进而使车架1相应侧的活动支架4同步旋转；固定支架3支撑的捆扎圆钢摆放到位后能够使活动支架4旋转复位，即可在活动支架4的支撑部摆放捆扎圆钢，也能够通过吊具同时吊装四组捆扎圆钢，四组捆扎圆钢分上下两层，且下两层捆扎圆钢之间留有间隔，吊装时下层捆扎圆钢处于活动支架4支撑部下方，且上层捆扎圆钢处于活动支架4支撑部上方时即可使活动支架4旋转复位，同时支撑起四组捆扎圆钢，能够有效提高捆扎圆钢的吊装效率。
[0031] 本发明未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
