一种喷涂机自动上料装置

摘要

本申请公开了一种喷涂机自动上料装置，包括上料控速机构、助停缓冲机构和运料转角机构；上料控速机构包括推动部和上料台；助停缓冲机构包括主动齿轮组件、从动齿轮、过渡齿轮组件、升降组件和输送带组件；主动齿轮组件和从动齿轮均与过渡齿轮组件啮合连接；升降组件能够带动过渡齿轮组件做升降动作；运料转角机构包括旋转组件和接料台。本申请解决了现有技术中喷涂机在上料时无法对产品进行卸力缓冲，产品由于惯性冲入喷涂部件易造成损伤，多个产品容易在传送皮带上堆积的技术问题，实现了能够对上料的产品进行助力缓冲，避免由于惯性力造成损伤，能够保证上料速率与喷涂做工保持一致，同时能够精准地将产品运送到喷涂部件的目的。

权利要求

1.一种喷涂机自动上料装置，其特征在于，包括上料控速机构(1)、助停缓冲机构(2)和运料转角机构(3)；

所述上料控速机构(1)包括推动部(11)和上料台(12)；

所述推动部(11)的输出端设置于所述上料台(12)的顶面，能够将所述上料台(12)上的产品推送到所述助停缓冲机构(2)；

所述助停缓冲机构(2)包括主动齿轮组件(21)、从动齿轮(22)、过渡齿轮组件(23)、升降组件(24)和输送带组件(25)；

所述主动齿轮组件(21)和所述从动齿轮(22)分别设置于所述过渡齿轮组件(23)的两侧，且均与所述过渡齿轮组件(23)啮合传动连接；

所述升降组件(24)的输出端与所述过渡齿轮组件(23)连接，能够带动所述过渡齿轮组件(23)做升降动作；

所述从动齿轮(22)设置于所述输送带组件(25)的其中一个传动轴(252)，能够带动所述输送带组件(25)转动；

所述输送带组件(25)的进料端设置于所述上料台(12)的下方；

所述运料转角机构(3)包括旋转组件(31)和接料台(32)；

所述旋转组件(31)设置于所述输送带组件(25)的出料端的一侧，且所述旋转组件(31)的输出端固定连接所述接料台(32)，能够带动所述接料台(32)转动；

所述接料台(32)设置于所述输送带组件(25)的顶面，能够与所述输送带组件(25)的出料端对接；

所述上料控速机构(1)还包括推板(13)、支撑板(14)和承载架(15)；

所述推动部(11)的机体固定连接于所述支撑板(14)，所述上料台(12)的底面固定连接于所述承载架(15)，所述支撑板(14)和所述承载架(15)均设置于地面；

所述推板(13)固定连接于所述推动部(11)的输出端，所述推板(13)的底面高于或等于所述上料台(12)的顶面；

所述助停缓冲机构(2)还包括两个衔接板(26)；

两个所述衔接板(26)分别设置于所述输送带组件(25)的两侧，且与所述输送带组件(25)连接；

所述主动齿轮组件(21)和所述升降组件(24)均设置于其中一个所述衔接板(26)；

所述升降组件(24)包括升降部(241)、第一支撑环(242)和滑块(243)；

所述第一支撑环(242)固定连接于所述衔接板(26)；

所述升降部(241)的机体插接于所述第一支撑环(242)，并与所述第一支撑环(242)的内壁固定连接；

所述滑块(243)插接于所述衔接板(26)，并与所述衔接板(26)滑动连接，所述滑块(243)的端部固定连接于所述升降部(241)的输出端；

所述过渡齿轮组件(23)设置于所述滑块(243)的侧面。

2.根据权利要求1所述的喷涂机自动上料装置，其特征在于，所述主动齿轮组件(21)包括驱动部(211)、驱动轴(212)和主动齿轮(213)；

所述驱动部(211)的机体插接于其中一个所述衔接板(26)，并与所述衔接板(26)固定连接，所述驱动部(211)的输出端固定连接所述驱动轴(212)；

所述主动齿轮(213)套接于所述驱动轴(212)，并与所述驱动轴(212)固定连接，所述主动齿轮(213)与所述过渡齿轮组件(23)啮合传动连接。

3.根据权利要求1所述的喷涂机自动上料装置，其特征在于，所述过渡齿轮组件(23)包括过渡齿轮(231)和支撑轴(232)；

所述支撑轴(232)固定连接于所述升降组件(24)的输出端的侧面；

所述过渡齿轮(231)套接于所述支撑轴(232)，并与所述支撑轴(232)转动连接；

所述过渡齿轮(231)设置于所述主动齿轮组件(21)和所述从动齿轮(22)之间，并均与所述主动齿轮组件(21)和所述从动齿轮(22)啮合传动连接。

4.根据权利要求1所述的喷涂机自动上料装置，其特征在于，所述输送带组件(25)包括传送皮带(251)和两个传动轴(252)；

两个所述传动轴(252)的两端分别贯通两个所述衔接板(26)，并均与所述衔接板(26)转动连接；

靠近所述升降组件(24)的所述传动轴(252)的端部套接有所述从动齿轮(22)，并与所述从动齿轮(22)固定连接；

所述传送皮带(251)靠近所述从动齿轮(22)的端部设置于所述上料台(12)的下方，能够承接所述上料台(12)输出的所述产品。

5.根据权利要求1所述的喷涂机自动上料装置，其特征在于，所述旋转组件(31)包括旋转部(311)、第二支撑环(312)和转盘(313)；

所述旋转部(311)的机体插接于所述第二支撑环(312)，并与所述第二支撑环(312)固定连接；

所述转盘(313)固定连接于所述旋转部(311)的输出端；

所述转盘(313)的顶面固定连接有所述接料台(32)；

所述第二支撑环(312)固定连接于地面。

6.根据权利要求5所述的喷涂机自动上料装置，其特征在于，所述旋转组件(31)还包括滑杆(314)、卡块(315)、弹性件(316)和阻尼半环(317)；

所述转盘(313)的侧面径向向内开设有凹槽(4)，所述凹槽(4)的侧面径向向内开设有插孔(41)；

所述卡块(315)固定连接于所述滑杆(314)的端部；

所述滑杆(314)设置于所述凹槽(4)内，所述滑杆(314)背离所述卡块(315)的端部插接于所述插孔(41)，且与所述插孔(41)滑动连接；

所述弹性件(316)套接于所述滑杆(314)，且所述弹性件(316)的一端与所述卡块(315)接触连接，所述弹性件(316)的另一端与所述凹槽(4)的侧面接触连接；

所述阻尼半环(317)的内侧面环形阵列设置有多个卡槽(5)，所述阻尼半环(317)的内侧面与所述转盘(313)的外侧面之间存在缝隙，且所述卡块(315)能够伸入到所述卡槽(5)中；

所述阻尼半环(317)固定连接于地面。

7.根据权利要求6所述的喷涂机自动上料装置，其特征在于，还包括嫁接板(6)、斜板(7)和进料套壳(8)；

所述斜板(7)固定连接于所述上料台(12)背离所述推动部(11)的端部，且处于所述输送带组件(25)的进料端的上方；

所述进料套壳(8)设置于所述上料台(12)的顶面，所述推板(13)贯通所述进料套壳(8)的侧面，并与所述进料套壳(8)滑动连接；

所述进料套壳(8)背离所述推板(13)的侧面开设有出料口(81)；

所述嫁接板(6)设置于两个所述衔接板(26)的底面，并与两个所述衔接板(26)固定连接，所述支撑板(14)、所述承载架(15)、所述第二支撑环(312)和所述阻尼半环(317)均固定连接于所述嫁接板(6)。

说明书

一种喷涂机自动上料装置

技术领域

[0001] 本申请涉及喷涂机设备技术领域，尤其涉及一种喷涂机自动上料装置。

背景技术

[0002] 喷涂机，是采用喷涂技术的专用涂装设备，原理是控制气流瞬间推动配气换向装置换向，从而使气动马达的活塞作稳定连续的往复运动，对吸入的涂料增压，经高压软管将
涂料输送到喷涂机的喷枪内，由喷枪将涂料瞬间雾化后释放到被涂物体表面，喷涂机主要
由供料装置、喷枪、雾化发生源构成，适用于金属装饰面、钢材防腐、汽车制造等行业中。

[0003] 如中国专利号：CN213529232U，公开了一种喷涂机自动上料装置，包括送料机构和进料机构，送料机构包括两组侧板，两组侧板之间呈阵列状转动连接有若干组输送轴，进料
机构包括两组固定座，两组固定座分别插接在两组侧板顶部并贯穿侧板内腔，固定座内腔
顶部和底部之间转动连接有螺杆，固定座顶部固接有转动电机。

[0004] 大型喷涂机分别具有上料、喷涂和下料的能力，在上料的过程中，喷涂产品放置在运送部件上，通过外力传动逐步进入喷涂部件中，但此专利中驱动部件无法进行卸力缓冲，
当产品到达喷涂部件时，直接关闭电机由于产品本身质量较重，当产生的惯性超出产品与
运输部件表面的最大摩擦力后，会产生较强的冲击力，并进入喷涂部件中，造成内部构件的
损坏；另外，现有技术中的喷涂机通过传送皮带将产品依次运送到喷涂工序，然后通过喷涂
部件进行喷涂作业，然而当喷涂做工无法赶上产品的上料速率时，会导致多个产品在传送
皮带表面发生堆积，进而出现互相碰撞对产品本身造成损伤；再有，现有技术中的喷涂机仅
仅是通过传送皮带将产品运送至喷涂工序，在实际生产过程中经常出现产品无法精准地运
送到喷涂工序的喷涂部件中，导致停机进行人工调整，影响喷涂效率和喷涂效果，不利于产
品质量的提升。

发明内容

[0005] 本申请通过提供一种喷涂机自动上料装置，解决了现有技术中喷涂机在上料时无法对产品进行卸力缓冲，产品由于惯性会冲入喷涂部件易造成损伤，多个产品容易在传送
皮带上堆积出现碰撞以及无法实现精准上料运送的技术问题，实现了能够对上料的产品进
行助力缓冲，避免由于惯性力造成损伤，能够保证上料速率与喷涂做工保持一致，同时能够
精准地将产品运送到喷涂部件的目的。

[0006] 本申请提供了一种喷涂机自动上料装置，包括上料控速机构、助停缓冲机构和运料转角机构；所述上料控速机构包括推动部和上料台；所述推动部的输出端设置于所述上
料台的顶面，能够将所述上料台上的产品推送到所述助停缓冲机构；所述助停缓冲机构包
括主动齿轮组件、从动齿轮、过渡齿轮组件、升降组件和输送带组件；所述主动齿轮组件和
所述从动齿轮分别设置于所述过渡齿轮组件的两侧，且均与所述过渡齿轮组件啮合传动连
接；所述升降组件的输出端与所述过渡齿轮组件连接，能够带动所述过渡齿轮组件做升降
动作；所述从动齿轮设置于所述输送带组件的其中一个传动轴，能够带动所述输送带组件
转动；所述输送带组件的进料端设置于所述上料台的下方；所述运料转角机构包括旋转组
件和接料台；所述旋转组件设置于所述输送带组件的出料端的一侧，且所述旋转组件的输
出端固定连接所述接料台，能够带动所述接料台转动；所述接料台设置于所述输送带组件
的顶面，能够与所述输送带组件的出料端对接；所述上料控速机构还包括推板、支撑板和承
载架；所述推动部的机体固定连接于所述支撑板，所述上料台的底面固定连接于所述承载
架，所述支撑台和所述承载架均设置于地面；所述推板固定连接于所述推动部的输出端，所
述推板的底面高于或等于所述上料台的顶面；所述助停缓冲机构还包括两个衔接板；两个
所述衔接板分别设置于所述输送带组件的两侧，且与所述输送带组件连接；所述主动齿轮
组件和所述升降组件均设置于其中一个所述衔接板；所述升降组件包括升降部、第一支撑
环和滑块；所述第一支撑环固定连接于所述衔接板；所述升降部的机体插接于所述第一支
撑环，并与所述第一支撑环的内壁固定连接；所述滑块插接于所述衔接板，并与所述衔接板
滑动连接，所述滑块的端部固定连接于所述升降部的输出端；所述过渡齿轮组件设置于所
述滑块的侧面。

[0007] 在一种可能的实现方式中，所述主动齿轮组件包括驱动部、驱动轴和主动齿轮；所述驱动部的机体插接于其中一个所述衔接板，并与所述衔接板固定连接，所述驱动部的输
出端固定连接所述驱动轴；所述主动齿轮套接于所述驱动轴，并与所述驱动轴固定连接，所
述主动齿轮与所述过渡齿轮组件啮合传动连接。

[0008] 在一种可能的实现方式中，所述过渡齿轮组件包括过渡齿轮和支撑轴；所述支撑轴固定连接于所述升降组件的输出端的侧面；所述过渡齿轮套接于所述支撑轴，并与所述
支撑轴转动连接；所述过渡齿轮设置于所述主动齿轮组件和所述从动齿轮之间，并均与所
述主动齿轮组件和所述从动齿轮啮合传动连接。

[0009] 在一种可能的实现方式中，所述输送带组件包括传送皮带和两个传动轴；两个所述传动轴的两端分别贯通两个所述衔接板，并均与所述衔接板转动连接；靠近所述升降组
件的所述传动轴的端部套接有所述从动齿轮，并与所述从动齿轮固定连接；所述传送皮带
靠近所述从动齿轮的端部设置于所述上料台的下方，能够承接所述上料台输出的所述产
品。

[0010] 在一种可能的实现方式中，所述旋转组件包括旋转部、第二支撑环和转盘；所述旋转部的机体插接于所述第二支撑环，并与所述第二支撑环固定连接；所述转盘固定连接于
所述旋转部的输出端；所述转盘的顶面固定连接有所述接料台；所述第二支撑环固定连接
于地面。

[0011] 在一种可能的实现方式中，所述旋转组件还包括滑杆、卡块、弹性件和阻尼半环；所述转盘的侧面径向向内开设有凹槽，所述凹槽的侧面径向向内开设有插孔；所述卡块固
定连接于所述滑杆的端部；所述滑杆设置于所述凹槽内，所述滑杆背离所述卡块的端部插
接于所述插孔，且与所述插孔滑动连接；所述弹性件套接于所述滑杆，且所述弹性件的一端
与所述卡块接触连接，所述弹性件的另一端与所述凹槽的侧面接触连接；所述阻尼半环的
内侧面环形阵列设置有多个卡槽，所述阻尼半环的内侧面与所述转盘的外侧面之间存在缝
隙，且所述卡块能够伸入到所述卡槽中；所述阻尼半环固定连接于地面。

[0012] 在一种可能的实现方式中，本申请提供的一种喷涂机自动上料装置还包括嫁接板、斜板和进料套壳；所述斜板固定连接于所述上料台背离所述推动部的端部，且处于所述
输送带组件的进料端的上方；所述进料套壳设置于所述上料台的顶面，所述推板贯通所述
进料套壳的侧面，并与所述进料套壳滑动连接；所述进料套壳背离所述推板的侧面开设有
出料口；所述嫁接板设置于两个所述衔接板的底面，并与两个所述衔接板固定连接，所述支
撑板、所述承载架、所述第二支撑环和所述阻尼半环均固定连接于所述嫁接板。

[0013] 本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

[0014] 本申请通过设置上料控速机构、助停缓冲机构和运料转角机构；进一步设置上料控速机构包括推动部和上料台；推动部的输出端设置于上料台的顶面，能够将上料台上的
产品推送到助停缓冲机构；在喷涂机进行喷涂做工时，由于每个产品喷涂的过程需要一定
的时间，因而通过设置推动部和上料台能够对产品的上料速度进行控制，并与喷涂工序中
喷涂部件的作业达到同步，使得装置上的每个结构的能量消耗趋于平衡，防止产品持续置
入输送带组件中，使得喷涂做工与产品的上料的速率保持一致，避免多个产品在传送过程
中发生堆积和碰撞，避免产品本身造成损伤；

[0015] 设置助停缓冲机构包括主动齿轮组件、从动齿轮、过渡齿轮组件、升降组件和输送带组件；将主动齿轮组件和从动齿轮分别设置于过渡齿轮组件的两侧，且均与过渡齿轮组
件啮合传动连接，同时将从动齿轮设置于输送带组件的其中一个传动轴，能够带动输送带
组件转动；输送带组件的进料端设置于上料台的下方；从动齿轮通过主动齿轮组件和过渡
齿轮组件产生动力，进而能够带动输送带组件转动并运送处于输送带组件上的产品；进一
步将升降组件的输出端与过渡齿轮组件连接，能够带动过渡齿轮组件做升降动作，当输送
带组件上的产品持续运输后，逐渐到达喷涂部件中时，通过控制升降组件使得过渡齿轮组
件向上或向下运动，从而使得过渡齿轮组件缓慢脱离出主动齿轮组件和从动齿轮之间，进
而缓慢降低输送带组件的转动速率，逐步减小产品向前的惯性，有效对产品进行卸力缓冲，
避免产品因急停产生较大的惯性力超出产品表面的最大摩擦力，进而与喷涂部件发生碰
撞，造成喷涂部件和自身的损伤；

[0016] 设置运料转角机构包括旋转组件和接料台；将接料台设置于输送带组件的顶面，能够与输送带组件的出料端对接，使得产品通过输送带组件的运送首先到达接料台；将旋
转组件设置于输送带组件的出料端的一侧，且旋转组件的输出端固定连接接料台，能够带
动接料台转动，使得产品随着接料台同步转动一定角度后到达喷涂部件，并能够与喷涂部
件中的提取机构对齐，使得产品更为准确的进入到喷涂部件中，避免产品运送不精准造成
停线调整，提升产品整体的喷涂速率，增加产品整体的喷涂效果，有效提高后期成品的质
量；

[0017] 本申请通过上料控速机构能够对产品的上料速度进行控制，使得喷涂做工与产品的上料的速率保持一致，避免多个产品在传送过程中发生堆积和碰撞；通过助停缓冲机构
能够有效对产品进行卸力缓冲，避免产品因急停产生较大的惯性力造成与喷涂部件之间的
碰撞；通过运料转角机构使得产品在运送过程中与喷涂部件之间形成一个过渡点，能够对
产品的运送方向进行调整，使得产品更为准确的进入到喷涂部件中；有效解决了现有技术
中喷涂机在上料时无法对产品进行卸力缓冲，产品由于惯性会冲入喷涂部件易造成损伤，
多个产品容易在传送皮带上堆积出现碰撞以及无法实现精准上料运送的技术问题，实现了
能够对上料的产品进行助力缓冲，避免由于惯性力造成损伤，能够保证上料速率与喷涂做
工保持一致，同时能够精准地将产品运送到喷涂部件，提升产品整体的喷涂速率，增加产品
整体的喷涂效果，有效提高后期成品的质量的技术效果。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是
本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可
以根据这些附图获得其他的附图。

[0019] 图1为本申请实施例提供的一种喷涂机自动上料装置的轴测图I；

[0020] 图2为本申请实施例提供的一种喷涂机自动上料装置的轴测图II；

[0021] 图3为本申请实施例提供的运料转角机构的轴测图；

[0022] 图4为图1中的C区域的局部放大图；

[0023] 图5为图1中的D区域的局部放大图；

[0024] 图6为图3中的E区域的局部放大图；

[0025] 图7为本申请实施例提供的一种喷涂机自动上料装置的轴测图III。

[0026] 附图标记：1‑上料控速机构；11‑推动部；12‑上料台；13‑推板；14‑支撑板；15‑承载架；16‑金属环A；2‑助停缓冲机构；21‑主动齿轮组件；211‑驱动部；212‑驱动轴；213‑主动齿
轮；214‑金属环B；22‑从动齿轮；23‑过渡齿轮组件；231‑过渡齿轮；232‑支撑轴；24‑升降组
件；241‑升降部；242‑第一支撑环；243‑滑块；244‑支撑半环；25‑输送带组件；251‑传送皮
带；252‑传动轴；26‑衔接板；261‑滑槽；3‑运料转角机构；31‑旋转组件；311‑旋转部；312‑第
二支撑环；313‑转盘；314‑滑杆；315‑卡块；316‑弹性件；317‑阻尼半环；32‑接料台；321‑拖
板；4‑凹槽；41‑插孔；5‑卡槽；6‑嫁接板；7‑斜板；8‑进料套壳；81‑出料口。

具体实施方式

[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本
发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实
施例，都属于本发明保护的范围。

[0028] 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，
仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具
有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、
“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、
“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连
接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可
以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述
术语在本发明实施例中的具体含义。

[0029] 参照图1，本申请提供的一种喷涂机自动上料装置，包括上料控速机构1、助停缓冲机构2和运料转角机构3；上料控速机构1包括推动部11和上料台12；推动部11的输出端设置
于上料台12的顶面，能够将上料台12上的产品推送到助停缓冲机构2；助停缓冲机构2包括
主动齿轮组件21、从动齿轮22、过渡齿轮组件23、升降组件24和输送带组件25；主动齿轮组
件21和从动齿轮22分别设置于过渡齿轮组件23的两侧，且均与过渡齿轮组件23啮合传动连
接；升降组件24的输出端与过渡齿轮组件23连接，能够带动过渡齿轮组件23做升降动作；从
动齿轮22设置于输送带组件25的其中一个传动轴252，能够带动输送带组件25转动；输送带
组件25的进料端设置于上料台12的下方；运料转角机构3包括旋转组件31和接料台32；旋转
组件31设置于输送带组件25的出料端的一侧，且旋转组件31的输出端固定连接接料台32，
能够带动接料台32转动；接料台32设置于输送带组件25的顶面，能够与输送带组件25的出
料端对接。本申请实施例中喷涂机上料时，首先将产品放到上料台12上，然后控制推动部11
动作将产品从上料台12推送到输送带组件25上，然后通过控制主动齿轮213转动，进而带动
过渡齿轮组件23和从动齿轮22同步转动，从而带动输送带组件25转动，并将产品向接料台
32运送，当产品快到达接料台32时，控制升降组件24动作，带动过渡齿轮组件23升降，从而
使得过渡齿轮组件23缓慢离开主动齿轮组件21和从动齿轮22，从而逐步降低产品的运送速
度，最终使得产品能够运送到接料台32，之后控制旋转组件31旋转，从而带动接料台32和产
品同步转动，并最终将接料台32与喷涂部件的提取机构对齐，实现将产品精准地输送到喷
涂部件进行后续的喷涂工作。

[0030] 参照图1‑2、5，上料控速机构1还包括推板13、支撑板14和承载架15；推动部11的机体固定连接于支撑板14，上料台12的底面固定连接于承载架15，支撑板14和承载架15均设
置于地面；推板13固定连接于推动部11的输出端，推板13的底面高于或等于上料台12的顶
面。本申请实施例中推动部11选用推杆电机，支撑板14上开设有通孔，在通孔中设置有金属
环A16，将推杆电机的机体穿过金属环A16并固定连接在金属环A16的内侧面，推板13固定连
接在推杆电机的输出端，推板13的底面与上料台12的顶面滑动连接，通过控制推杆电机动
作进而带动推板13伸缩动作，从而将放置在上料台12上的产品推离上料台12，根据喷涂部
件喷涂产品的速度合理控制产品的上料速度，可以避免产品过多在传送皮带251上发生堆
积和碰撞，本申请实施例中推动部11也可以选用气缸或其他可替代的推动部件。

[0031] 参照图1‑2，助停缓冲机构2还包括两个衔接板26；两个衔接板26分别设置于输送带组件25的两侧，且与输送带组件25的传动轴252转动连接；主动齿轮组件21和升降部241
均设置于其中一个衔接板26。本申请实施例中通过衔接板26对输送带组件25、主动齿轮组
件21和升降部241进行有效支撑。

[0032] 参照图1、4，主动齿轮组件21包括驱动部211、驱动轴212和主动齿轮213；驱动部211的机体插接于其中一个衔接板26，并与衔接板26固定连接，驱动部211的输出端固定连
接驱动轴212；主动齿轮213套接于驱动轴212，并与驱动轴212固定连接，主动齿轮213与过
渡齿轮组件23啮合传动连接。本申请实施例中驱动部211选用伺服电机，衔接板26上开设有
安装孔，安装孔内套接有金属环B214，将伺服电机的机体套在金属环B214内表面并固定，将
伺服电机的输出轴端固定连接驱动轴212，主动齿轮213和驱动轴212之间通过键连接，从而
通过控制伺服电机带动驱动轴212和主动齿轮213转动。

[0033] 参照图1、4，过渡齿轮组件23包括过渡齿轮231和支撑轴232；支撑轴232固定连接于升降组件24的输出端的侧面；过渡齿轮231套接于支撑轴232，并与支撑轴232转动连接；
过渡齿轮231设置于主动齿轮组件21和从动齿轮22之间，并均与主动齿轮组件21和从动齿
轮22啮合传动连接。本申请实施例中首先将支撑轴232的端部固定连接在升降组件24的输
出端侧面，进而将过渡齿轮231与支撑轴232之间通过轴承实现转动连接，在主动齿轮213的
转动下从而带动过渡齿轮231转动，最终带动从动齿轮22转动。

[0034] 参照图1、4，升降组件24包括升降部241、第一支撑环242和滑块243；第一支撑环242固定连接于衔接板26；升降部241的机体插接于第一支撑环242，并与第一支撑环242的
内壁固定连接；滑块243插接于衔接板26，并与衔接板26滑动连接，滑块243的端部固定连接
于升降部241的输出端；过渡齿轮组件23设置于滑块243的侧面。本申请实施例中升降部241
选用推杆电机，第一支撑环242选用金属环，第一支撑环242的外侧固定连接有支撑半环
244，支撑半环244固定连接在衔接板26上，该推杆电机的机体穿过第一支撑环242并固定在
第一支撑环242的内侧面，该推杆电机的输出端固定连接滑块243，衔接板26上竖向开设有
滑槽261，滑块243伸入到滑槽261中，并与滑槽261滑动连接，支撑轴232的端部固定连接在
滑块243的侧面，通过控制该推杆电机动作，从而能够带动滑块243在滑槽261内升降，从而
带动过渡齿轮231做升降动作，实现通过过渡齿轮231对从动齿轮22转速的调整；本申请实
施例中升降部241也可以选用气缸或其他可替代的伸缩部件。

[0035] 参照图1‑2、4，输送带组件25包括传送皮带251和两个传动轴252；两个传动轴252的两端分别贯通两个衔接板26，并均与衔接板26转动连接；靠近升降组件24的传动轴252的
端部套接有从动齿轮22，并与从动齿轮22固定连接；传送皮带251靠近从动齿轮22的端部设
置于上料台12的下方，能够承接上料台12输出的产品。本申请实施例中传送皮带251和两个
传动轴252通过从动齿轮22的转动实现传动，即传送皮带251的传动速度通过过渡齿轮231
的升降从而实现对其速度的有效控制；本申请实施例中在主动齿轮213、过渡齿轮231和从
动齿轮22的外侧还设置有防护外壳，避免杂物进入齿轮间隙影响传动。

[0036] 参照图1‑3、7，旋转组件31包括旋转部311、第二支撑环312和转盘313；旋转部311的机体插接于第二支撑环312，并与第二支撑环312固定连接；转盘313固定连接于旋转部
311的输出端；转盘313的顶面固定连接有接料台32；第二支撑环312固定连接于地面。本申
请实施例中旋转部311选用伺服电机，第二支撑环312选用金属环，将该伺服电机的机体穿
过第二支撑环312并与第二支撑环312的内侧面固定连接，该伺服电机的输出端固定连接转
盘313的底面，从而通过控制该伺服电机的转动，带动转盘313和接料台32的转动，从而使得
接料台32上的产品的转向进行调整，其中接料台32包括两个拖板321，两个拖板321的一端
固定连接在转盘313的顶面，拖板321的另一端对接到传送皮带251的出料端的顶面，产品在
传送皮带251的运送下首先达到两个拖板321上，进而通过转盘313的转动带动拖板321转动
从而实现产品的转向调整，并在转向后到达喷涂部件，并能够与喷涂部件中的提取机构对
齐，使得产品精准地输送到喷涂部件中。

[0037] 参照图6，旋转组件31还包括滑杆314、卡块315、弹性件316和阻尼半环317；转盘313的侧面径向向内开设有凹槽4，凹槽4的侧面径向向内开设有插孔41；卡块315固定连接
于滑杆314的端部；滑杆314设置于凹槽4内，滑杆314背离卡块315的端部插接于插孔41，且
与插孔41滑动连接；弹性件316套接于滑杆314，且弹性件316的一端与卡块315接触连接，弹
性件316的另一端与凹槽4的侧面接触连接；阻尼半环317的内侧面环形阵列设置有多个卡
槽5，阻尼半环317的内侧面与转盘313的外侧面之间存在缝隙，且卡块315能够伸入到卡槽5
中；阻尼半环317固定连接于地面。本申请实施例中卡块315的外壁尺寸均与卡槽5的内壁尺
寸相适配，在转盘313未转动之前，卡块315伸入到卡槽5中，并且伸入到卡槽5中的部分并不
多，使得转盘313转动时卡块315能够挤压弹簧并和滑杆314能够整体缩回至凹槽4中，因而
当产品被运送到两个拖板321上时，转盘313开始转动，卡块315在阻尼半环317的挤压作用
下被缩回至凹槽4中，转盘313继续转动，当卡块315转动至到达下一个卡槽5时，在弹性件
316的作用下从凹槽4中弹出并再一次伸入到该卡槽5中，实现对转盘313转动时的格挡作
用，提供较强的阻尼效果，限制拖板321的转动速率，防止其中的产品甩出拖板321；本申请
实施例中弹性件316选用弹簧，弹簧也可以用其他弹性部件代替。

[0038] 参照图1‑2，本申请实施例提供的一种喷涂机自动上料装置还包括嫁接板6、斜板7和进料套壳8；斜板7固定连接于上料台12背离推动部11的端部，且处于输送带组件25的进
料端的上方；进料套壳8设置于上料台12的顶面，推板13贯通进料套壳8的侧面，并与进料套
壳8滑动连接；进料套壳8背离推板13的侧面开设有出料口81；嫁接板6设置于两个衔接板26
的底面，并与两个衔接板26固定连接，支撑板14、承载架15、第二支撑环312和阻尼半环317
均固定连接于嫁接板6。本申请实施例中通过设置嫁接板6使得两个衔接板26连接为一个整
体，使得支撑板14、承载架15、第二支撑环312和阻尼半环317均能够安装在嫁接板6上，方便
安装。

[0039] 本申请实施例提供的一种喷涂机自动上料装置的工作原理如下：

[0040] 首先将整体装置安装到喷涂设备本体中，将需要处理的产品放置到进料套壳8中，启动固定在金属环A16中的推杆电机，带动推板13进行移动，逐步与下落到上料台12上的产
品接触，将产品推离上料台12并从出料口81通过斜板7的引导进入到传送皮带251上，同时
启动金属环B214中的伺服电机，带动主动齿轮213转动，通过主动齿轮213、过渡齿轮231和
从动齿轮22三者之间的啮合连接，最终带动过渡齿轮231和从动齿轮22进行转动，进而通过
从动齿轮22带动传动轴252转动，实现为传送皮带251提供向前的动力，当传送皮带251上的
产品持续运输后，逐渐到达拖板321时，启动第一支撑环242中的推杆电机，使得滑块243在
滑槽261中向下移动，并带动其上的过渡齿轮231缓慢脱离出主动齿轮213和从动齿轮22之
间，使得传送皮带251慢慢失去动力，由于传送皮带251在撤出动力的一瞬间还具有一定向
前的能力，产品最终进入到拖板321中，此时启动固定在第二支撑环312中的伺服电机，带动
拖板321中的产品进行转向，在此期间，产品进入到拖板321内部时，凹槽4中卡块315处于卡
槽5中，提高产品装填到拖板321上的稳定性，在转盘313转动时，由于阻尼半环317对卡块
315的格挡效果将卡块315推入凹槽4的内部，并压缩弹性件316，到再次移动到下一个卡槽5
中后，弹性件316产生的反作用力，再次将卡块315推入到卡槽5中，提供较强的阻尼效果，限
制拖板321的转动速率，防止其中的产品甩出拖板321，最终通过拖板321的转向使得其与喷
涂部件的提取机构对齐，使得产品精准地运送到喷涂部件中进行后续的喷涂工作。

[0041] 本说明书中的各个实施方式采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。

[0042] 以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施
例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些
修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请技术方案的范围。