本发明涉及盖梁脱模装置技术领域，具体揭示了盖梁起移脱模装置及脱模方法，脱模装置包括支撑组件、流转车以及位于流转车顶部的盖梁，所述支撑组件的顶部设置有支撑框架，所述支撑框架的顶部设置有固定组件，所述固定组件包括有两根横向支撑杆与两根纵向支撑杆，所述横向支撑杆与纵向支撑杆焊接在一起且底部设置有安装板，所述安装板的底部通过若干组剪式连接架连接有定位框架；本发明通过设计的支撑框架、安装板、电动葫芦、定位框架以及限位弧形板等结构，进而能够有效的带动整块定位框架实现升降动作，从而配合限位弧形板准确的包覆在盖梁侧面的四周，进而实现对盖梁位置快速且准确的定位，保证了安全脱模，方便了后续的起移操作。
1.盖梁起移脱模装置，包括支撑组件(1)、流转车(2)以及位于流转车(2)顶部的盖梁(3)，其特征在于：所述支撑组件(1)的顶部设置有支撑框架(4)，所述支撑框架(4)的顶部设置有固定组件，所述固定组件包括有两根横向支撑杆(5)与两根纵向支撑杆(6)，所述横向支撑杆(5)与纵向支撑杆(6)焊接在一起且底部设置有安装板(7)，所述安装板(7)的底部通过若干组剪式连接架(702)连接有定位框架(9)，所述安装板(7)底部的中央还安装有电动葫芦(701)；
所述定位框架(9)底部的四角均固定有限位弧形板(10)；
所述定位框架(9)内部的两侧均固定有固定盒(11)，所述固定盒(11)的一侧安装有第一气缸(12)，所述第一气缸(12)的动力输出轴上固定有活动贯穿固定盒(11)的限位卡柱(17)，所述固定盒(11)内腔底部的中央开设有伸缩口(13)；
所述限位卡柱(17)的位置与限位卡口(16)的位置相对应，且所述限位卡柱(17)的形状呈六边形结构，所述限位卡柱(17)的大小与限位卡口(16)的大小相适配且限位卡柱(17)活动贯穿限位卡口(16)；
所述盖梁(3)顶部的两侧预埋有吊环(301)，所述吊环(301)的顶部活动贯穿所述伸缩口(13)并置于所述固定盒(11)的内腔中。
2.根据权利要求1所述的盖梁起移脱模装置，其特征在于：所述支撑框架(4)顶部的左右两侧均焊接有两块相互远离的第一限位块(401)，所述支撑框架(4)顶部的前后两侧均焊接有两块相互远离的第二限位块(402)，两根所述横向支撑杆(5)限位卡合在多块第一限位块(401)之间，两根所述纵向支撑杆(6)限位卡合在多块第二限位块(402)之间，且每两块第一限位块(401)之间均螺纹贯穿连接有用于固定横向支撑杆(5)的紧固螺杆(8)；
每两块所述第二限位块(402)之间也螺纹贯穿连接有用于固定纵向支撑杆(6)的紧固螺杆(8)，且每根紧固螺杆(8)上均套设有螺帽。
3.根据权利要求1所述的盖梁起移脱模装置，其特征在于：每块所述纵向支撑杆(6)的顶部均固定有两块连接板(601)，每两块连接板(601)之间均固定连接有连接挂杆(602)。
4.根据权利要求1所述的盖梁起移脱模装置，其特征在于：所述限位弧形板(10)的内弧与盖梁(3)的边角相适配，且四块所述限位弧形板(10)限位固定住盖梁(3)。
5.根据权利要求1所述的盖梁起移脱模装置，其特征在于：所述固定盒(11)内腔的两侧均固定连接有若干块加固板(14)，所述固定盒(11)的内壁且靠近伸缩口(13)的两块加固板(14)之间固定有多块支撑板(15)，且每块所述支撑板(15)的侧面且靠近伸缩口(13)的一侧均开设有限位卡口(16)，且四个限位卡口(16)处于同一水平线；
所述限位卡口(16)呈六边形结构，且限位卡口(16)的内壁上刻设有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的盖梁起移脱模装置，其特征在于：所述电动葫芦(701)的动力输出轴上卷设有绳索，且绳索的一端连接在定位框架(9)的顶部。
7.根据权利要求1所述的盖梁起移脱模装置，其特征在于：所述支撑组件(1)设置有四组，且每组均包括有第一支撑柱(18)与第二支撑柱(19)，所述第一支撑柱(18)的顶部焊接在支撑框架(4)的底部；
所述第一支撑柱(18)的内部开设有空腔，且空腔内部安装有第二气缸(22)，所述第二气缸(22)包括设置在第二气缸(22)内部的伸缩轴杆(23)；
所述第二支撑柱(19)的内腔底部开设有空腔，所述伸缩轴杆(23)远离第二气缸(22)的一端固定在第二支撑柱(19)的空腔中。
8.根据权利要求7所述的盖梁起移脱模装置，其特征在于：所述第一支撑柱(18)的内腔底部沿环形设置有四个固定垫块(20)，且每个固定垫块(20)的底部均固定有限位滑杆(21)，所述限位滑杆(21)远离固定垫块(20)的一端活动贯穿并连接在第一支撑柱(18)的内腔中，且所述第二支撑柱(19)的底部贴合在第一支撑柱(18)的顶部。
9.一种脱模方法，其特征在于，利用权利要求1‑8中任一项所述的盖梁起移脱模装置进行，包括以下步骤：
利用流转车(2)装载盖梁(3)移动到支撑框架(4)的底部，启动电动葫芦(701)，电动葫芦(701)控制绳索降下定位框架(9)，进而使定位框架(9)底部的限位弧形板(10)包覆在盖梁(3)侧面的四周，进而实现对盖梁(3)的定位；
将盖梁(3)上的吊环(301)穿过伸缩口(13)进入到固定盒(11)的内腔中，启动第一气缸(12)，第一气缸(12)的动力输出轴推动限位卡柱(17)并穿过吊环(301)，然后控制电动葫芦(701)，使绳索收缩，实现提起成品的盖梁(3)的目的；
待流转车(2)驶出工位后，调度其他流转车(2)将成品的盖梁(3)运送至检测区。
盖梁起移脱模装置及脱模方法
技术领域
[0001] 本发明涉及盖梁脱模装置技术领域，具体涉及盖梁起移脱模装置及脱模方法。
背景技术
[0002] 盖梁指的是为支承、分布和传递上部结构的荷载，在排架桩墩顶部设置的横梁。
[0003] 盖梁在生产完成后，需要进行脱模工序。现有的脱模装置在对装载在流转车上的盖梁进行脱模时，存在着脱模效果差且对盖梁的定位效果差的问题，难以使盖梁在保证安全、便捷的条件下进行快速的脱模操作。因此，针对现有技术对盖梁脱模的工序中所存在的问题，我们发明了一种盖梁起移脱模装置。
发明内容
[0004] 针对现有技术的不足，本发明提供盖梁起移脱模装置，该设计方案具备脱模快速且定位效果好的优点，解决了现有的盖梁脱模效果较差且定位效果不好的问题。
[0005] 本发明的盖梁起移脱模装置，包括支撑组件、流转车以及位于流转车顶部的盖梁，所述支撑组件的顶部设置有支撑框架，所述支撑框架的顶部设置有固定组件，所述固定组件包括有两根横向支撑杆与两根纵向支撑杆，所述横向支撑杆与纵向支撑杆焊接在一起且底部设置有安装板，所述安装板的底部通过若干组剪式连接架连接有定位框架，所述安装板底部的中央还安装有电动葫芦；所述定位框架内部的两侧均固定有固定盒，所述固定盒的一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的动力输出轴上固定有活动贯穿固定盒的限位卡柱，所述固定盒内腔底部的中央开设有伸缩口。
[0006] 作为本发明的进一步改进，所述支撑框架顶部的左右两侧均焊接有两块相互远离的第一限位块，所述支撑框架顶部的前后两侧均焊接有两块相互远离的第二限位块，两根所述横向支撑杆限位卡合在多块第一限位块之间，两根所述纵向支撑杆限位卡合在多块第二限位块之间，且每两块第一限位块之间均螺纹贯穿连接有用于固定横向支撑杆的紧固螺杆；每两块所述第二限位块之间也螺纹贯穿连接有用于固定纵向支撑杆的紧固螺杆，且每根紧固螺杆上均套设有螺帽。
[0007] 上述技术方案，进而能够方便的将横向支撑杆、纵向支撑杆底部的部件更好的暴露出来，从而达到更方便后期对部件进行维修检修的目的，方便了使用，并且配合设计的多块限位块，又能够对横向支撑杆、纵向支撑杆起到良好的限位稳定效果，保证了装置的正常运行。
[0008] 作为本发明的进一步改进，每块所述纵向支撑杆的顶部均固定有两块连接板，每两块连接板之间均固定连接有连接挂杆。
[0009] 上述技术方案，通过设计的连接挂杆，能够方便的将横向支撑杆、纵向支撑杆以及固定在底部的安装板吊起，从而方便安装板底部的部件暴露出来，方便对部件进行维护维修。
[0010] 作为本发明的进一步改进，所述定位框架底部的四角均固定有限位弧形板，所述限位弧形板的内弧与盖梁的边角相适配，且四块所述限位弧形板限位固定住盖梁。
[0011] 上述技术方案，通过设计的限位弧形板，进而能够有效的对盖梁起到限位稳定的效果，降低起移过程盖梁出现晃动的可能性，保证盖梁更好的脱模，提升了安全性。
[0012] 作为本发明的进一步改进，所述固定盒内腔的两侧均固定连接有若干块加固板，所述固定盒的内壁且靠近伸缩口的两块加固板之间固定有多块支撑板，且每块所述支撑板的侧面且靠近伸缩口的一侧均开设有限位卡口，且四个限位卡口处于同一水平线；所述限位卡口呈六边形结构，且限位卡口的内壁上刻设有防滑纹；限位卡柱的位置与限位卡口的位置相对应，且所述限位卡柱的形状呈六边形结构，所述限位卡柱的大小与限位卡口的大小相适配且限位卡柱活动贯穿限位卡口。
[0013] 上述技术方案，将限位卡柱与限位卡口的形状设计成六边形，从而能够有效的避免限位卡柱在活动的过程中出现转动的情况，进而避免了第一气缸的不稳定，保证了限位卡柱对吊环以及吊环底部盖梁的稳定提升，保证了安全且能够实现良好的脱模效果。
[0014] 作为本发明的进一步改进，所述电动葫芦的动力输出轴上卷设有绳索，且绳索的一端连接在定位框架的顶部。
[0015] 上述技术方案，能够通过电动葫芦来实现对定位框架的升降，方便对盖梁进行起移操作。
[0016] 作为本发明的进一步改进，所述支撑组件设置有四组，且每组均包括有第一支撑柱与第二支撑柱，所述第一支撑柱的顶部焊接在支撑框架的底部，所述第一支撑柱的内部开设有空腔，且空腔内部安装有第二气缸，所述第二气缸包括设置在第二气缸内部的伸缩轴杆；所述第二支撑柱的内腔底部开设有空腔，所述伸缩轴杆远离第二气缸的一端固定在第二支撑柱的空腔中。
[0017] 上述技术方案，能够有效的起到抬升整个支撑框架的目的，从而改变该装置的高度，实现适配不同的流转车的效果，从而提升了该装置的适用性，方便了使用。
[0018] 作为本发明的进一步改进，所述第一支撑柱的内腔底部沿环形设置有四个固定垫块，且每个固定垫块的底部均固定有限位滑杆，所述限位滑杆远离固定垫块的一端活动贯穿并连接在第一支撑柱的内腔中，且所述第二支撑柱的底部贴合在第一支撑柱的顶部。
[0019] 上述技术方案，通过设计的限位滑杆，能够对第二支撑柱的活动轨迹进行限位，保证第二支撑柱在升降时保持良好的稳定性，能够提升整个装置在升降时的稳定性和安全性。
[0020] 作为本发明的进一步改进，所述盖梁顶部的两侧预埋有吊环，所述吊环的顶部活动贯穿伸缩口并置于固定盒的内腔中。
[0021] 上述技术方案，吊环能够方便限位卡柱插入，从而起到升降盖梁的目的。
[0022] 本发明还提供了一种脱模方法，利用上述盖梁起移脱模装置进行，包括以下步骤：
[0023] 利用流转车装载盖梁移动到支撑框架的底部，启动电动葫芦，电动葫芦控制绳索降下定位框架，进而使定位框架底部的限位弧形板包覆在盖梁侧面的四周，进而实现对盖梁的定位；
[0024] 将盖梁上的吊环穿过伸缩口进入到固定盒的内腔中，启动第一气缸，第一气缸的动力输出轴推动限位卡柱并穿过吊环，然后控制电动葫芦，使绳索收缩，实现提起成品的盖梁的目的；
[0025] 待流转车驶出工位后，调度其他流转车将成品的盖梁运送至检测区。
[0026] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
[0027] 1、本发明通过设计的支撑框架、安装板、电动葫芦、定位框架以及限位弧形板等结构，进而能够有效的带动整块定位框架实现升降动作，从而配合限位弧形板准确的包覆在盖梁侧面的四周，进而实现对盖梁位置快速且准确的定位，保证了安全脱模，方便了后续的起移操作。
[0028] 2、本发明配合设置在定位框架中的固定盒和第一气缸等结构，又能方便的使第一气缸的输出轴伸出，从而推动限位卡柱进入到吊环的内部，实现方便提起盖梁的效果，通过将限位卡柱与限位卡口的形状设计成六边形，从而能够有效的避免限位卡柱在活动的过程中出现转动的情况，进而避免了第一气缸的不稳定，保证了限位卡柱对吊环以及吊环底部盖梁的稳定提升，保证了安全且能够实现良好的脱模效果。
[0029] 3、本发明设计的横向支撑杆、纵向支撑杆、第一限位块、第二限位块以及固定螺杆等结构，从而能够实现横向支撑杆、纵向支撑杆与支撑框架分离的效果，进而能够方便的将横向支撑杆、纵向支撑杆底部的部件更好的暴露出来，从而达到更方便后期对部件进行维修检修的目的，方便了使用，并且配合设计的多块限位块，又能够对横向支撑杆、纵向支撑杆起到良好的限位稳定效果，保证了装置的正常运行。
[0030] 4、本发明通过将支撑组件设计成第一支撑柱与第二支撑柱，并且通过在第一支撑柱的内腔中设计的第二气缸，进而能够有效的起到抬升整个支撑框架的目的，从而改变该装置的高度，实现适配不同的流转车的效果，从而提升了该装置的适用性，方便了使用。
附图说明
[0031] 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0032] 图1为本发明的立体结构示意图；
[0033] 图2为本发明的爆炸结构示意图；
[0034] 图3为本发明的仰视结构示意图；
[0035] 图4为本发明定位框架的仰视结构示意图；
[0036] 图5为本发明固定盒的侧视剖面结构示意图；
[0037] 图6为本发明支撑板的侧视结构示意图；
[0038] 图7为本发明第一支撑柱的剖视结构示意图；
[0039] 图8为本发明第一支撑柱的俯视结构示意图。
[0040] 图中：1、支撑组件；2、流转车；3、盖梁；301、吊环；4、支撑框架；401、第一限位块；402、第一限位块；5、横向支撑杆；6、纵向支撑杆；601、连接板；602、连接挂杆；7、安装板；
701、电动葫芦；702、剪式连接架；8、紧固螺杆；9、定位框架；10、限位弧形板；11、固定盒；12、第一气缸；13、伸缩口；14、加固板；15、支撑板；16、限位卡口；17、限位卡柱；18、第一支撑柱；
19、第二支撑柱；20、固定垫块；21、限位滑杆；22、第二气缸；23、伸缩轴杆。
具体实施方式
[0041] 以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0042] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0043] 请参阅图1‑8，本发明的盖梁起移脱模装置，包括支撑组件1、流转车2以及位于流转车2顶部的盖梁3，支撑组件1的顶部设置有支撑框架4，支撑框架4的顶部设置有固定组件，固定组件包括有两根横向支撑杆5与两根纵向支撑杆6，横向支撑杆5与纵向支撑杆6焊接在一起且底部设置有安装板7，安装板7的底部通过若干组剪式连接架702连接有定位框架9，安装板7底部的中央还安装有电动葫芦701；定位框架9内部的两侧均固定有固定盒11，固定盒11的一侧安装有第一气缸12，第一气缸12的动力输出轴上固定有活动贯穿固定盒11的限位卡柱17，固定盒11内腔底部的中央开设有伸缩口13。
[0044] 进一步的，支撑框架4顶部的左右两侧均焊接有两块相互远离的第一限位块401，支撑框架4顶部的前后两侧均焊接有两块相互远离的第二限位块402，两根横向支撑杆5限位卡合在多块第一限位块401之间，两根纵向支撑杆6限位卡合在多块第二限位块402之间，且每两块第一限位块401之间均螺纹贯穿连接有用于固定横向支撑杆5的紧固螺杆8；每两块第二限位块402之间也螺纹贯穿连接有用于固定纵向支撑杆6的紧固螺杆8，且每根紧固螺杆8上均套设有螺帽；进而能够方便的将横向支撑杆5、纵向支撑杆6底部的部件更好的暴露出来，从而达到更方便后期对部件进行维修检修的目的，方便了使用，并且配合设计的多块限位块，又能够对横向支撑杆5、纵向支撑杆6起到良好的限位稳定效果，保证了装置的正常运行。
[0045] 进一步的，每块纵向支撑杆6的顶部均固定有两块连接板601，每两块连接板601之间均固定连接有连接挂杆602；通过设计的连接挂杆602，能够方便的将横向支撑杆5、纵向支撑杆6以及固定在底部的安装板7吊起，从而方便安装板7底部的部件暴露出来，方便对部件进行维护维修。
[0046] 进一步的，定位框架9底部的四角均固定有限位弧形板10，限位弧形板10的内弧与盖梁3的边角相适配，且四块限位弧形板10限位固定住盖梁3；通过设计的限位弧形板10，进而能够有效的对盖梁3起到限位稳定的效果，降低起移过程盖梁3出现晃动的可能性，保证盖梁3更好的脱模，提升了安全性。
[0047] 进一步的，固定盒11内腔的两侧均固定连接有若干块加固板14，固定盒11的内壁且靠近伸缩口13的两块加固板14之间固定有多块支撑板15，且每块支撑板15的侧面且靠近伸缩口13的一侧均开设有限位卡口16，且四个限位卡口16处于同一水平线；限位卡口16呈六边形结构，且限位卡口16的内壁上刻设有防滑纹；限位卡柱17的位置与限位卡口16的位置相对应，且限位卡柱17的形状呈六边形结构，限位卡柱17的大小与限位卡口16的大小相适配且限位卡柱17活动贯穿限位卡口16；将限位卡柱17与限位卡口16的形状设计成六边形，从而能够有效的避免限位卡柱在17活动的过程中出现转动的情况，进而避免了第一气缸12的不稳定，保证了限位卡柱17对吊环301以及吊环301底部盖梁3的稳定提升，保证了安全且能够实现良好的脱模效果。
[0048] 进一步的，电动葫芦701的动力输出轴上卷设有绳索，且绳索的一端连接在定位框架9的顶部；能够通过电动葫芦701来实现对定位框架9的升降，方便对盖梁3进行起移操作。
[0049] 进一步的，支撑组件1设置有四组，且每组均包括有第一支撑柱18与第二支撑柱19，第一支撑柱18的顶部焊接在支撑框架4的底部，第一支撑柱18的内部开设有空腔，且空腔内部安装有第二气缸22，第二气缸22包括设置在第二气缸22内部的伸缩轴杆23；第二支撑柱19的内腔底部开设有空腔，伸缩轴杆23远离第二气缸22的一端固定在第二支撑柱19的空腔中；能够有效的起到抬升整个支撑框架4的目的，从而改变该装置的高度，实现适配不同的流转车2的效果，从而提升了该装置的适用性，方便了使用。
[0050] 进一步的，第一支撑柱18的内腔底部沿环形设置有四个固定垫块20，且每个固定垫块20的底部均固定有限位滑杆21，限位滑杆21远离固定垫块20的一端活动贯穿并连接在第一支撑柱18的内腔中，且第二支撑柱19的底部贴合在第一支撑柱18的顶部；通过设计的限位滑杆21，能够对第二支撑柱19的活动轨迹进行限位，保证第二支撑柱19在升降时保持良好的稳定性，能够提升整个装置在升降时的稳定性和安全性。
[0051] 进一步的，盖梁3顶部的两侧预埋有吊环301，吊环301的顶部活动贯穿伸缩口13并置于固定盒11的内腔中；吊环301能够方便限位卡柱17插入，从而起到升降盖梁3的目的。
[0052] 在使用本发明时，流转车2装载盖梁3的移动到支撑框架4的底部，启动电动葫芦701，电动葫芦701控制绳索降下定位框架9，进而使定位框架9底部的限位弧形板10包覆在盖梁3侧面的四周，进而实现对盖梁3的定位，此时，盖梁3上的吊环301穿过伸缩口13进入到固定盒11的内腔中，启动第一气缸12，第一气缸12的动力输出轴推动限位卡柱17依次贯穿支撑板15上的限位卡口16并穿过吊环301，然后控制电动葫芦701，使绳索收缩，实现提起成品盖梁3的目的，待流转车2驶出工位后，调度其他流转小车将成品盖梁3运送至检测区；
[0053] 需要调整装置的高度时，工作人员可启动第二气缸22，进而通过伸缩轴杆23推动第二支撑柱19抬升，进而推动整块支撑框架4以及支撑框架4上的电动葫芦701等部件实现抬升；
[0054] 当需要对安装板7底部的部件进行维修时，工作人员可拧下连接在第一限位块401与第二限位块402上的紧固螺杆8，然后将起降设备的绳索挂置在连接挂杆602上，然后启动起降设备通过绳索提升起整块支撑框架4以及支撑框架4下方的部件，达到方便维修的目的。
[0055] 以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。
