一种袋包装密封型灌装装置

摘要

本发明公开的一种袋包装密封型灌装装置，包括安装架，所述安装架上可上下移动的设置有料筒固定座，料筒固定座上设置有导料筒，料筒固定座的下侧设置有密封夹持组件，安装架上配合料筒固定座设置有驱动机构。本发明通过一组动力源实现了多个机构的协调动作，保证了动作精度，并且能够起到节能的效果；本发明通过独特的结构，实现了连续性的灌装动作，大大的提高了生产效率；本发明实现了灌装动作的密封性，避免出现粉尘外溢的情况，避免了粉尘对于机械的运动精度所造成的不利影响，延长了设备的使用寿命。

权利要求

1.一种袋包装密封型灌装装置，其特征在于：包括安装架，所述安装架上可上下移动的设置有料筒固定座，料筒固定座上设置有导料筒，料筒固定座的下侧设置有密封夹持组件，安装架上配合料筒固定座设置有驱动机构；

所述密封夹持组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一夹板以及第二夹板，所述第一连杆与第二连杆的一侧均与料筒固定座铰接，第一连杆与第二连杆的另一侧分别与第三连杆以及第四连杆的顶部外端铰接，第三连杆与第四连杆的顶部内端均与安装架铰接，第一夹板和第二夹板分别与第三连杆以及第四连杆固定连接，第一夹板与第二夹板夹持于导料筒的底部两侧；

所述驱动机构包括气缸、第五连杆、第六连杆以及第七连杆，所述气缸与安装架铰接，气缸的输出轴上固定设置有驱动杆，驱动杆同时与第五连杆以及第六连杆的一侧铰接，第五连杆的另一侧与第七连杆的一侧铰接，第七连杆的另一侧与所述料筒固定座铰接，第七连杆的中部与所述安装架铰接，第六连杆的另一侧与所述安装架铰接；

所述导料筒的底部出口处设置有撑袋机构；

所述撑袋机构包括固定套与拨片，所述固定套可相对于导料筒上下滑动的套装在导料筒的外侧，拨片沿周向均匀的设置有多个，拨片的外侧与固定套铰接，相邻的拨片之间设置有拉簧；

所述安装架上配合固定套设置有限位拨杆，限位拨杆的中部与安装架铰接，限位拨杆与安装架之间设置有限位结构，固定套上设置有滑柱，所述限位拨杆的一侧配合滑柱设置有滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种袋包装密封型灌装装置，其特征在于：所述第一连杆与第二连杆对称设置，第三连杆与第四连杆对称设置，第一夹板与第二夹板对称设置，其中第一连杆与第二连杆铰接于所述料筒固定座的同一位置，第三连杆与第四连杆铰接于所述安装架的同一位置。

3.根据权利要求1所述的一种袋包装密封型灌装装置，其特征在于：还包括固定板，固定板与所述安装架之间设置有可以称取安装架上所有负载的称重传感器。

4.根据权利要求1所述的一种袋包装密封型灌装装置，其特征在于：所述限位结构包括设置在安装架上的限位柱，限位柱与限位拨杆的另一侧配合以限制滑槽的下极限位置，限位结构还包括设置在安装架与限位拨杆之间的拉簧。

5.根据权利要求1所述的一种袋包装密封型灌装装置，其特征在于：所述拨片的形状与导料筒的外壁相适配。

6.根据权利要求1所述的一种袋包装密封型灌装装置，其特征在于：所述料筒固定座上可开闭的设置有盖板，盖板与料筒固定座之间形成用于安装所述导料筒的安装腔，导料筒上固定设置有限位板。

7.根据权利要求1所述的一种袋包装密封型灌装装置，其特征在于：所述第一夹板与第二夹板之间形成与导料筒的外形相适配的夹持孔，第一夹板与第二夹板上配合导料筒设置有密封条。

说明书

一种袋包装密封型灌装装置

技术领域

[0001] 本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种袋包装密封型灌装装置。

背景技术

[0002] 对于水平式包装机及转盘机来说，其一般都是敞口式的灌装，对于粉尘较大的物料，在灌装过程中会有大量的粉尘从包装袋中飞出，对设备的运动部件产生极大的威胁，不
仅影响运动精度，而且影响了使用寿命，所以对设备的防护等级产生更高的要求；再者现在
软包装袋的灌装形式还是间歇式的灌装，在整个包装过程中留给灌装的时间极其有限，尤
其对包装速度有要求的项目，灌装的时间会更短，所以对计量及灌装装置的速度要求提出
了挑战，但是灌装速度与灌装精度又是互相矛盾的，这是因为灌装速度的增加会大大降低
灌装精度，也使得灌装过程中产生粉尘飞扬急剧增加，故亟需研制一种灌装粉尘更小、灌装
速度更快并且灌装精度更高的灌装设备，以满足现代化包装机械的需要。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种袋包装密封型灌装装置，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

[0004] 为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种袋包装密封型灌装装置，包括安装架，所述安装架上可上下移动的设置有料筒固定座，料筒固定座上设置有导料筒，料筒固
定座的下侧设置有密封夹持组件，安装架上配合料筒固定座设置有驱动机构；

[0005] 所述密封夹持组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一夹板以及第二夹板，所述第一连杆与第二连杆的一侧均与料筒固定座铰接，第一连杆与第二连杆的
另一侧分别与第三连杆以及第四连杆的顶部外端铰接，第三连杆与第四连杆的顶部内端均
与安装架铰接，第一夹板和第二夹板分别与第三连杆以及第四连杆固定连接，第一夹板与
第二夹板夹持于导料筒的底部两侧。

[0006] 进一步，所述驱动机构包括气缸、第五连杆、第六连杆以及第七连杆，所述气缸与安装架铰接，气缸的输出轴上固定设置有驱动杆，驱动杆同时与第五连杆以及第六连杆的
一侧铰接，第五连杆的另一侧与第七连杆的一侧铰接，第七连杆的另一侧与所述料筒固定
座铰接，第七连杆的中部与所述安装架铰接，第六连杆的另一侧与所述安装架铰接。

[0007] 进一步，所述第一连杆与第二连杆对称设置，第三连杆与第四连杆对称设置，第一夹板与第二夹板对称设置，其中第一连杆与第二连杆铰接于所述料筒固定座的同一位置，
第三连杆与第四连杆铰接于所述安装架的同一位置。

[0008] 进一步，还包括固定板，固定板与所述安装架之间设置有可以称取安装架上所有负载的称重传感器。

[0009] 进一步，所述导料筒的底部出口处设置有撑袋机构；

[0010] 所述撑袋机构包括固定套与拨片，所述固定套可相对于导料筒上下滑动的套装在导料筒的外侧，拨片沿周向均匀的设置有多个，拨片的外侧与固定套铰接，相邻的拨片之间
设置有拉簧；

[0011] 所述安装架上配合固定套设置有限位拨杆，限位拨杆的中部与安装架铰接，限位拨杆与安装架之间设置有限位结构，固定套上设置有滑柱，所述限位拨杆的一侧配合滑柱
设置有滑槽。

[0012] 进一步，所述限位结构包括设置在安装架上的限位柱，限位柱与限位拨杆的另一侧配合以限制滑槽的下极限位置，限位结构还包括设置在安装架与限位拨杆之间的拉簧。

[0013] 进一步，所述拨片的形状与导料筒的外壁相适配。

[0014] 进一步，所述料筒固定座上可开闭的设置有盖板，盖板与料筒固定座之间形成用于安装所述导料筒的安装腔，导料筒上固定设置有限位板。

[0015] 进一步，所述第一夹板与第二夹板之间形成与导料筒的外形相适配的夹持孔，第一夹板与第二夹板上配合导料筒设置有密封条。

[0016] 本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明通过一组动力源实现了多个机构的协调动作，保证了动作精度，并且能够起到节能的效果；本发明通过独特的结构，实现
了连续性的灌装动作，大大的提高了生产效率；本发明实现了密封灌装，避免出现粉尘外溢
的情况，避免了粉尘对于机械的运动精度所造成的不利影响，延长了设备的使用寿命。

附图说明

[0017] 图1为本发明实施例立体结构示意图；

[0018] 图2为图1中A处的局部放大图；

[0019] 图3为本发明实施例侧视图（隐藏局部的安装架）；

[0020] 图4为本发明实施例剖视图；

[0021] 图5为图4中B处的局部放大图；

[0022] 图6为图5中C处的局部放大图；

[0023] 图7为本发明实施例撑袋机构剖视图；

[0024] 图8为本发明实施例驱动机构与撑袋结构的结构示意图；

[0025] 图9为图8的侧视图；

[0026] 图10为本发明实施例密封夹持组件、料筒固定座与导料筒的结构示意图；

[0027] 图11为本发明实施例料筒固定座的打开状态图。

具体实施方式

[0028] 下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

[0029] 在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗
示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本
领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0030] 如图1‑11所示，本实施例所述的一种袋包装密封型灌装装置，包括安装架1，安装架1上可上下移动的设置有料筒固定座2，料筒固定座2上设置有导料筒3，导料筒3连接有下
料系统（未示出），其中导料筒3安装在料筒固定座2的中部，料筒固定座2的两侧与安装架1
之间设置有竖直导向结构，具体的，竖直导向结构可以为导向柱101，在料筒固定座2上对应
设置有导向孔，导向孔内设置有耐磨套，料筒固定座2的下侧设置有密封夹持组件4，当包装
袋套装在导料筒3的底部出口处的时候，密封夹持组件4夹持在包装袋与导料筒3的重叠处，
以使得包装袋与导料筒3之间形成完全密封的灌装环境，完全的避免了出现粉尘乱飞的现
象，安装架1上配合料筒固定座2设置有驱动机构5，驱动机构5用于带动料筒固定座2以及导
料筒3完成升降动作。

[0031] 密封夹持组件4包括第一连杆401、第二连杆402、第三连杆403、第四连杆404、第一夹板405以及第二夹板406，第一连杆401与第二连杆402的一侧均与料筒固定座2铰接，第一
连杆401与第二连杆402的另一侧分别与第三连杆403以及第四连杆404的顶部外端铰接，第
三连杆403与第四连杆404的顶部内端均与安装架1铰接，第一夹板405和第二夹板406分别
与第三连杆403以及第四连杆404固定连接，第一夹板405与第二夹板406夹持于导料筒3的
底部两侧。

[0032] 对于密封夹持组件4来说，内端指的是靠近导料筒3的一端，外端指的是远离导料筒3的一端，其中第三连杆403与第一夹板405之间以及第四连杆404与第二夹板406之间可
以为分体可拆卸式的结构，也可以为一体式的结构，在本实施例中，第三连杆403与第四连
杆404为近似T形的板状结构，当然，其具体形状并不受限，可以根据实际情况进行灵活调
整。

[0033] 驱动机构包括气缸501、第五连杆502、第六连杆503以及第七连杆504，气缸501与安装架1铰接，气缸501的输出轴上固定设置有驱动杆505，驱动杆505同时与第五连杆502以
及第六连杆503的一侧铰接，第五连杆502的另一侧与第七连杆504的一侧铰接，第七连杆
504的另一侧与料筒固定座2铰接，第七连杆504的中部与安装架1铰接，第六连杆503的另一
侧与安装架1铰接。

[0034] 如图10所示，料筒固定座2上设置有铰接轴202，如图8所示，第七连杆504上配合铰接轴202设置有长槽孔506。

[0035] 优选的，第一连杆401与第二连杆402对称设置，第三连杆403与第四连杆404对称设置，第一夹板405与第二夹板406对称设置，其中第一连杆401与第二连杆402铰接于料筒
固定座2的同一位置，第三连杆403与第四连杆404铰接于安装架1的同一位置，此处的两个
“同一位置”指的是铰接在同一个水平转轴上，这样可以保证两侧动作的同步性。

[0036] 本发明还包括固定板6，固定板6与安装架1之间设置有可以称取安装架1上所有负载的称重传感器7，本发明通过固定板6实现与包装机械主体的连接，其中安装架1上所有部
件（包括被夹持的包装袋以及包装袋内灌装的物料）的重量均承载于称重传感器7上，这样
在灌装的过程中，通过压力差，可以对包装袋内灌装物料的重量实现实时的监测控制，以保
证灌装精度。

[0037] 导料筒3的底部出口处设置有撑袋机构8，撑袋结构8用于实现包装袋袋口的辅助打开，以保证灌装效率，撑袋机构包括固定套801与拨片802，固定套801可相对于导料筒3上
下滑动的套装在导料筒3的外侧，拨片802沿周向均匀的设置有多个，拨片802的外侧与固定
套801铰接，相邻的拨片802之间设置有拉簧803，当没有外力干扰的时候，在拉簧803的作用
下，所有的拨片802的底部贴合收拢在一起，而当导料筒3伸入到拨片802之间的时候，所有
的拨片802同步打开，拨片802的底部将包装袋的袋口撑开，便于导料筒3进入包装袋内进行
下料，此时导料筒3与拨片802的配合状态如图6‑7所示。

[0038] 安装架1上配合固定套801设置有限位拨杆804，限位拨杆804的中部与安装架1铰接，限位拨杆804与安装架1之间设置有限位结构，固定套801上设置有滑柱805，限位拨杆
804的一侧配合滑柱805设置有滑槽806。

[0039] 限位结构包括设置在安装架1上的限位柱807，限位柱807与限位拨杆804的另一侧配合以限制滑槽806的下极限位置，其中限位柱807可以为螺接在安装架1上的螺栓，可以通
过调节螺栓的上下位置，来实现对限位拨杆804摆动角度的调整，以满足实际需要，限位结
构还包括设置在安装架1与限位拨杆804之间的拉簧808，其中限位拨杆804关于固定套801
并列设置有两个，两个限位拨杆804之间连接有弹簧拉杆809，拉簧808连接在该弹簧拉杆
809上，当限位拨杆804的滑槽806端向上移动的时候，拉簧808会对限位拨杆804实现一个弹
性牵引，以使得导料筒3相对于固定套801向上移动，为拨片802的复位提供空间。

[0040] 固定套801内配合导料筒3设置有导套810，导套810采用耐磨材料制成，为了进一步保证固定套801与导料筒3之间配合的稳定性，在导套810上设置有竖直导向槽，在导料筒
3上对应设置有竖直导向条。

[0041] 拨片802的形状与导料筒3的外壁相适配，当拨片802被完全撑起后，拨片802呈竖直状态布置，其贴附于导料筒3的外壁上。

[0042] 料筒固定座2上可开闭的设置有盖板201，盖板201与料筒固定座2之间形成用于安装导料筒3的安装腔，导料筒3上固定设置有限位板301，盖板201的一侧与料筒固定座2铰
接，盖板201的另一侧与料筒固定座2通过螺栓进行连接，限位板301设置有两处，其中在料
筒固定座2与盖板201的顶部配合其中一个限位板301设置有限位环槽，在料筒固定座2与盖
板201的底部配合另一个限位板301设置有限位环槽，通过该结构能够实现导料筒3的快速
拆装，利于维护更换。

[0043] 第一夹板405与第二夹板406之间形成与导料筒3的外形相适配的夹持孔，第一夹板405与第二夹板406上配合导料筒3设置有密封条407，密封条407为半环形结构。

[0044] 在本实施例中，第六连杆503与限位拨杆804铰接在安装架1的同一个转轴上，保证结构的紧凑性。

[0045] 安装架1的外侧可以通过设置防护罩，来使得整体结构整洁、美观。

[0046] 本发明的工作原理为：

[0047] 通过夹持装置将包装袋移动至导料筒3的正下方，此时气缸501处于伸长的状态，料筒固定座2、导料筒3与固定套801处于其行程的最高点，拨片802处于收缩的状态，第一夹
板405与第二夹板406处于远离导料筒3的打开状态，随后气缸501收缩，在第五连杆502、第
六连杆503以及第七连杆504的作用下，料筒固定座2与导料筒3向下移动，同时导料筒3的底
端抵靠在未打开的拨片802上，推动固定套801也向下移动，而固定套801通过滑柱805与滑
槽806的配合同时带动限位拨杆804摆动，拨片802的底端伸入到包装袋的袋口中的同时，限
位拨杆804与限位柱807实现接触限位，此时限位拨杆804不再运动，而固定套801在限位拨
杆804的限制下也不再向下移动，此时导料筒3继续下移，将所有的拨片802撑开，在拨片802
打开的过程中，随着拨片802一边将包装袋的袋口撑开，导料筒3一边伸入到包装袋内，与此
同时，在料筒固定座2向下移动的过程中，在第一连杆401、第二连杆402、第三连杆403与第
四连杆404的作用下，第一夹板405与第二夹板406逐渐的靠近导料筒3，并且在导料筒3停止
运动的同时，夹持在导料筒3的底部，将包覆在导料筒3底部的包装袋实现密封夹持的效果，
以避免出现粉尘外溢的情况，随后即可进行物料灌装，在灌装的过程中，通过称重传感器7
来实现物料的实时称重，保证了灌装精度。

[0048] 当灌装完毕后，气缸501伸长，即可实现各个结构的复位，然后进行下一个灌装流程。

[0049] 本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选
择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员
能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。