一种香菇菌棒封口设备及封口方法

摘要

本发明涉及食用菌栽培技术领域，具体涉及一种香菇菌棒封口设备及封口方法，所述封口设备包括：盖片储存机构、盖片传送机构、菌棒传送机构和真空吸盘装置；所述盖片储存机构用于存储对菌棒进行封口的盖片；所述盖片传送机构位于盖片储存机构的下方，用于盖片的输送；所述菌棒传送机构安装在盖片传送机构的下方，用于菌棒的传送；所述真空吸盘装置与盖片储存机构平行设置，位于菌棒传送机构的上方，用于吸附、松开和下压盖片。

权利要求

1.一种香菇菌棒封口设备，其特征在于，所述封口设备包括：盖片储存机构、盖片传送机构、菌棒传送机构和真空吸盘装置；

所述盖片储存机构用于存储对菌棒进行封口的盖片；所述盖片传送机构位于盖片储存机构的下方，用于盖片的输送；

所述菌棒传送机构安装在盖片传送机构的下方，用于菌棒的传送；

所述真空吸盘装置与盖片储存机构平行设置，位于菌棒传送机构的上方，用于吸附、松开和下压盖片；所述真空吸盘装置上设置有多个真空吸盘口，每个真空吸盘口可以对应一个盖片；所述真空吸盘口可拆卸设置，真空吸盘口间距和菌棒需封口间距、盖片传送机构上凹槽间距一样；所述真空吸盘口间距可根据需封口位置调移；所述真空吸盘装置上设置有升降杆，升降杆带动真空吸盘口在竖直方向上移动；

其中，所述盖片储存机构和盖片传送机构之间通过连通通道进行连接；所述盖片传送机构中设置有盖片存放凹槽，从盖片储存机构中出来的盖片通过连通通道到达盖片传送机构的盖片存放凹槽中备用；所述盖片存放凹槽之间的间距和菌棒需封口间距一样，盖片存放凹槽的深度和盖片厚度一致，盖片存放凹槽的半径比盖片半径大0.25‑0.4cm；盖片存放凹槽的数量和需封口数量一样；

菌棒阻挡装置安装在所述菌棒传送机构上，用于阻挡菌棒传送；菌棒阻挡装置的个数为两个且位于真空吸盘装置正下方的左右两侧；菌棒阻挡装置中间设置有感应装置；所述菌棒传送机构的一侧的下方设置有盖片收集机构；

所述香菇菌棒封口设备还包括真空设备和控制单元，真空设备主要用于给真空吸盘装置提供动力，控制单元主要用于控制封口设备工作。

2.如权利要求1所述的香菇菌棒封口设备，其特征在于，所述盖片传送机构设置在盖片传送机构支架上，盖片传送机构可以在盖片传送机构支架上前后伸缩移动，从而实现盖片在水平方向上的移动。

3.如权利要求1所述的香菇菌棒封口设备，其特征在于，所述的盖片储存机构内部安装有震动设备；连通通道每次只允许1个盖片通过；

所述连通通道可拆卸，根据接种口大小更换连通通道。

4.如权利要求1所述的香菇菌棒封口设备，其特征在于，所述菌棒传送机构为皮带输送机或者链条输送机，在皮带输送机或者链条输送机上固定有若干与菌棒配合的托包盘。

5.如权利要求1所述的香菇菌棒封口设备，其特征在于，控制单元上安装有报警装置和急停装置，真空吸盘装置吸附不到盖片时，报警装置自动报警。

6.一种香菇菌棒接种后的封口方法，基于如权利要求1‑5任一项所述的一种香菇菌棒封口设备，其特征在于，所述封口方法为：进行菌棒封口时：首先开启控制单元，盖片储存机构中的盖片经过连通通道进入盖片传送机构上的盖片存放凹槽中，盖片传送机构前行到真空吸盘装置下方，真空吸盘口吸附盖片后盖片传送机构返回；菌棒传送机构上放入菌棒，菌棒接种口朝上水平传送通过感应装置，菌棒进入菌棒阻挡装置，菌棒被阻挡在真空吸盘装置下方，盖片存放凹槽正对真空吸盘装置，吸附有盖片的真空吸盘口下降到菌棒接种口上方并下压，菌棒阻挡装置停止阻挡，菌棒封口完成；

进行菌棒解封时：当菌棒菌丝生长需氧量增大，盖片储存机构、盖片传送机构停止工作，开启控制单元，菌棒接种口朝上水平放入菌棒传送机构上，菌棒通过感应装置到达菌棒阻挡装置，菌棒被阻挡在真空吸盘装置下方，真空吸盘装置下降，真空吸盘口吸附盖片，菌棒阻挡装置停止阻挡，菌棒通过菌棒传送机构继续前进；真空吸盘口松开所吸附盖片并上升，盖片由菌棒传送机构输送到菌棒传送机构末端，盖片掉落盖片收集机构进行收集。

说明书

一种香菇菌棒封口设备及封口方法

技术领域

[0001] 本发明涉及食用菌栽培技术领域，具体涉及一种香菇菌棒封口设备及封口方法。

背景技术

[0002] 公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

[0003] 现有技术中，香菇菌棒接种后，操作人员需要在菌棒接种处粘贴透明胶带或套外袋，防止菌棒接种后接种孔进入细菌造成污染，菌棒封口后送至培养室进行培养。由于菌棒接种部位粘贴透明胶带或套外袋透气性差，所以当菌棒菌丝生长需氧量增大时，工人需将每个菌棒从床架上取下撕除透明胶带或去除外袋后再将菌棒放回床架。费时费力，工人劳动强度大，且塑料外袋及胶带不利于低碳环保，污染环境。因此，研发适用于香菇菌棒接种后封口方法及设备具有重要的意义。

发明内容

[0004] 针对现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种香菇菌棒封口设备及封口方法，本发明所述香菇菌棒封口设备结构设计合理、生产效率高、可多次循环利用，适用于香菇菌棒接种后自动封口。

[0005] 为了实现上述目的，本发明的技术方案如下所述：

[0006] 在本发明的第一方面，提供一种香菇菌棒封口设备，所述封口设备包括：盖片储存机构、盖片传送机构、菌棒传送机构和真空吸盘装置；

[0007] 所述盖片储存机构用于存储对菌棒进行封口的盖片；所述盖片传送机构位于盖片储存机构的下方，用于盖片的输送；

[0008] 所述菌棒传送机构安装在盖片传送机构的下方，用于菌棒的传送；

[0009] 所述真空吸盘装置与盖片储存机构平行设置，位于菌棒传送机构的上方，用于吸附、松开和下压盖片。

[0010] 本发明的香菇菌棒封口设备相比于现有技术中的封口设置可以实现快速、批量的香菇菌棒封口操作，并且当菌棒菌丝生长需氧量增大时，所述香菇菌棒封口设备还可以实现解封口，将菌棒上的盖片取下并进行收集，设计合理，简单巧妙，生产效率高、可多次循环利用。

[0011] 在本发明的第二方面，提供一种香菇菌棒的封口方法，所述封口方法为：

[0012] 进行菌棒封口时：首先开启控制单元，盖片储存机构中的盖片经过连通通道进入盖片传送机构上的盖片存放凹槽中，盖片传送机构前行到真空吸盘装置下方，真空吸盘口吸附盖片后盖片传送机构返回；菌棒传送机构上放入菌棒，菌棒接种口朝上水平传送通过感应装置，菌棒进入菌棒阻挡装置，菌棒被阻挡在真空吸盘装置下方，盖片存放凹槽正对真空吸盘装置，吸附有盖片的真空吸盘口下降到菌棒接种口上方并下压，菌棒阻挡装置停止阻挡，菌棒封口完成；

[0013] 进行菌棒解封时：当菌棒菌丝生长需氧量增大，盖片储存机构、盖片传送机构停止工作，开启控制单元，菌棒接种口朝上水平放入菌棒传送机构上，菌棒通过感应装置到达菌棒阻挡装置，菌棒被阻挡在真空吸盘装置下方，真空吸盘装置下降，真空吸盘口吸附盖片，菌棒阻挡装置停止阻挡，菌棒通过菌棒传送机构继续前进；真空吸盘口松开所吸附盖片并上升，盖片由菌棒传送机构输送到菌棒传送机构末端，盖片掉落盖片收集机构进行收集。

[0014] 本发明的具体实施方式具有以下有益效果：

[0015] 1、本发明设计合理，简单巧妙，使用方便，特别满足香菇菌棒接种后封口，可以全自动地实现将香菇菌棒接种后封口。

[0016] 2、本发明适应性强，可以适用各种香菇菌棒接种后封口，可根据需封口数量调整盖片存放凹槽、真空吸盘口数量；可根据所需封口大小调整连通通道、盖片存放凹槽大小。

[0017] 3、本发明香菇菌棒接种后封口设备效率高，大大地降低了劳动力的使用，从繁琐的人工操作转变为机电一体化自动操作，降低了生产成本。

[0018] 4、使用本发明香菇菌棒封口设备进行封口，减少了进入无菌接种区域的人数，其感染率大大降低，提高了栽培经济效益。

附图说明

[0019] 构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

[0020] 图1为香菇菌棒封口设备示意图；

[0021] 图中：1、盖片储存机构，2、连通通道，3、盖片存放凹槽，4、盖片传送机构，5、盖片传送机构支架，6、菌棒传送机构，7、菌棒阻挡装置Ⅰ，8、菌棒阻挡装置Ⅱ，9、感应装置，10、控制单元，11、真空吸盘装置，12、真空吸盘口，13、升降杆，14、抽真空设备，15、盖片收集机构。

具体实施方式

[0022] 应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

[0023] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

[0024] 本发明的一种实施方式中，提供了一种香菇菌棒封口设备，所述封口设备包括：盖片储存机构、盖片传送机构、菌棒传送机构和真空吸盘装置；

[0025] 所述盖片储存机构用于存储对菌棒进行封口的盖片；所述盖片传送机构位于盖片储存机构的下方，用于盖片的输送；

[0026] 所述菌棒传送机构安装在盖片传送机构的下方，用于菌棒的传送；

[0027] 所述真空吸盘装置与盖片储存机构平行设置，位于菌棒传送机构的上方，用于吸附、松开和下压盖片。

[0028] 在一种或多种实施方式中，所述真空吸盘装置上设置有多个真空吸盘口，每个真空吸盘口可以对应一个盖片；

[0029] 优选的，所述真空吸盘装置上设置有升降杆，升降杆带动真空吸盘口在竖直方向上移动；

[0030] 在一种或多种实施方式中，还可以将所述真空吸盘装置替换为电磁铁吸盘装置，所述电磁铁吸盘装置上设置有多个电磁铁吸盘口，每个电磁铁吸盘口可以对应一个盖片，电磁铁吸盘口实现对盖片的吸取；

[0031] 在一种或多种实施方式中，所述盖片传送机构设置在盖片传送机构支架上，盖片传送机构可以在盖片传送机构支架上前后伸缩移动，从而实现盖片在水平方向上的移动；

[0032] 在一种或多种实施方式中，所述盖片储存机构和盖片传送机构之间通过连通通道进行连接；

[0033] 优选的，所述盖片传送机构中设置有盖片存放凹槽，从盖片储存机构中出来的盖片通过连通通道到达盖片传送机构的盖片存放凹槽中备用；

[0034] 在一种或多种实施方式中，所述菌棒传送机构设置在盖片传送机构支架的下方，用于菌棒的传送；

[0035] 优选的，所述菌棒阻挡装置安装在菌棒传送机构上，用于阻挡菌棒传送；菌棒阻挡装置的个数为两个且位于真空吸盘装置正下方的左右两侧；

[0036] 优选的，菌棒阻挡装置中间设置有感应装置；

[0037] 在一种或多种实施方式中，所述菌棒传送机构的一侧的下方设置有盖片收集机构，用于盖片解封口以后盖片的收集；

[0038] 在一种或多种实施方式中，所述香菇菌棒封口设备还包括真空设备和控制单元；所述真空设备主要用于给真空吸盘装置提供动力；所述控制单元主要用于控制封口设备工作；

[0039] 在一种或多种实施方式中，所述香菇菌棒封口设备还包括空气净化装置，所述空气净化装置安装在香菇菌棒封口设备的顶部，覆盖整个香菇菌棒封口设备；所述空气净化装置向下吹无菌空气，使得封口设备内部风压大于外界风压，保证菌棒接种后进入封口设备到封口后处于无菌状态，降低菌棒感染风险。

[0040] 在一种或多种实施方式中，所述盖片的半径比接种口半径大0.5‑1cm。

[0041] 在一种或多种实施方式中，所述的盖片储存机构内部安装有震动设备；连通通道每次只允许1个盖片通过。

[0042] 在一种或多种实施方式中，所述连通通道可拆卸，根据盖片的大小更换连通通道。

[0043] 在一种或多种实施方式中，所述的盖片传送机构上设置有盖片存放凹槽，盖片存放凹槽的间距和菌棒需封口间距一样，盖片存放凹槽的深度和盖片厚度一致，盖片存放凹槽的半径比盖片半径大0.25‑0.4cm；盖片存放凹槽的数量和需封口数量一样；

[0044] 优选地，盖片传送机构支架上方设置有滑动槽，盖片传送机构下方设置有滑动轮，滑动轮在滑动槽中滑动，从而使得盖片传送机构可以在盖片传送机构支架上移动，当盖片传送机构上的盖片存放凹槽移动到真空吸盘装置下方时，方便真空吸盘装置对盖片传送机构的盖片进行吸取；

[0045] 在一种或多种实施方式中，所述的真空吸盘装置上有若干真空吸盘口，真空吸盘口数量和菌棒需封口数量、盖片传送机构上凹槽数量一样；优选地，真空吸盘口数量可拆卸，根据需封口数量更换真空吸盘口数量；真空吸盘口间距和菌棒需封口间距、盖片传送机构上凹槽间距一样；真空吸盘口间距可根据需封口位置调移；

[0046] 在一种或多种实施方式中，所述菌棒传送机构为皮带输送机或者链条输送机，在皮带输送机或者链条输送机上固定有若干与菌棒配合的托包盘。

[0047] 在一种或多种实施方式中，所述的菌棒阻挡装置处设置有感应装置；菌棒阻挡装置开始工作，菌棒传送机构停止工作，当菌棒阻挡装置停止工作后菌棒传送机构开始工作。

[0048] 在一种或多种实施方式中，控制单元上安装有报警装置和急停装置；真空吸盘装置吸附不到盖片时，报警装置自动报警。

[0049] 本发明的一种实施方式中，提供了一种香菇菌棒的封口方法，通过本发明中所述的香菇菌棒封口设备既可以实现香菇菌棒的封口，也可以实现已封口的香菇菌棒的解封；所述封口方法为：

[0050] 进行菌棒封口时：首先开启控制单元，盖片储存机构中的盖片经过连通通道进入盖片传送机构上的盖片存放凹槽中，盖片传送机构前行到真空吸盘装置下方，真空吸盘口吸附盖片后盖片传送机构返回；菌棒传送机构上放入菌棒，菌棒接种口朝上水平传送通过感应装置，菌棒进入菌棒阻挡装置，菌棒被阻挡在真空吸盘装置下方，盖片存放凹槽正对真空吸盘装置，吸附有盖片的真空吸盘口下降到菌棒接种口上方并下压，菌棒阻挡装置停止阻挡，菌棒封口完成；

[0051] 进行菌棒解封时：当菌棒菌丝生长需氧量增大，盖片储存机构、盖片传送机构停止工作，开启控制单元，菌棒接种口朝上水平放入菌棒传送机构上，菌棒通过感应装置到达菌棒阻挡装置，菌棒被阻挡在真空吸盘装置下方，真空吸盘装置下降，真空吸盘口吸附盖片，菌棒阻挡装置停止阻挡，菌棒通过菌棒传送机构继续前进；真空吸盘口松开所吸附盖片并上升，盖片由菌棒传送机构输送到菌棒传送机构末端，盖片掉落盖片收集机构进行收集。

[0052] 下面结合具体地实施例对本发明做进一步地解释和说明。

[0053] 实施例1

[0054] 如图1所示，一种香菇菌棒封口设备，所述封口设备包括：盖片储存机构1、连通通道2、盖片存放凹槽3、盖片传送机构4、盖片传送机构支架5、菌棒传送机构6和真空吸盘装置11；

[0055] 所述盖片储存机构1用于存储对菌棒进行封口的盖片；所述盖片传送机构4位于盖片储存机构1的下方，用于盖片的输送；所述菌棒传送机构6安装在盖片传送机构4的下方，用于菌棒的传送；所述真空吸盘装置11与盖片储存机构1平行设置，位于菌棒传送机构6的上方，用于吸附、松开和下压盖片；盖片储存机构1和盖片传送机构4之间通过连通通道2进行连接；所述盖片传送机构4中设置有盖片存放凹槽3，从盖片储存机构1中出来的盖片通过连通通道2到达盖片传送机构4的盖片存放凹槽3中备用；所述菌棒传送机构6的一侧的下方设置有盖片收集机构15，用于盖片解封口以后盖片的收集；

[0056] 所述盖片传送机构设置4在盖片传送机构支架5上，盖片传送机构4可以在盖片传送机构支架4上前后伸缩移动，从而实现盖片在水平方向上的移动；

[0057] 所述真空吸盘装置11上设置有多个真空吸盘口12，每个真空吸盘口可以对应一个盖片；所述真空吸盘装置11上设置有升降杆13，升降杆带动真空吸盘口在竖直方向上移动；

[0058] 菌棒阻挡装置Ⅰ7和菌棒阻挡装置Ⅱ8安装在菌棒传送机构6上，用于阻挡菌棒传送；菌棒阻挡装置Ⅰ7和菌棒阻挡装置Ⅱ8分别位于真空吸盘装置11正下方的左右两侧；菌棒阻挡装置Ⅰ7和菌棒阻挡装置Ⅱ8中间设置有感应装置；

[0059] 如图1所示，所述香菇菌棒封口设备还包括抽真空设备14和控制单元10；所述真空设备主要用于给真空吸盘装置提供动力；所述控制单元主要用于控制封口设备工作；

[0060] 所述盖片的半径比接种口半径大0.5‑1cm；所述的盖片储存机构1内部安装有震动设备；连通通道每次只允许1个盖片通过；所述连通通道2可拆卸，根据盖片和接种口大小更换供连通通道；所述的盖片传送机构4上设置有盖片存放凹槽3，盖片存放凹槽的间距和菌棒需封口间距一样，盖片存放凹槽的深度和盖片厚度一致，盖片存放凹槽的半径比盖片半径大0.25‑0.4cm；盖片存放凹槽的数量和需封口数量一样；

[0061] 盖片传送机构支架5上方设置有滑动槽，盖片传送机构4下方设置有滑动轮，滑动轮在滑动槽中滑动，从而使得盖片传送机构可以在盖片传送机构支架上移动，当盖片传送机构上的盖片存放凹槽3移动到真空吸盘装置11下方时，方便真空吸盘装置对盖片传送机构的盖片进行吸取；

[0062] 所述真空吸盘装置11上有若干真空吸盘口12，真空吸盘口数量和菌棒需封口数量、盖片传送机构上凹槽数量一样；优选地，真空吸盘口可拆卸，根据需封口数量更换真空吸盘口；真空吸盘口间距和菌棒需封口间距、盖片传送机构上凹槽间距一样；真空吸盘口间距可根据需封口位置调移；

[0063] 所述盖片传送机构4为皮带输送机或者链条输送机，在皮带输送机或者链条输送机上固定有若干与菌棒配合的托包盘；所述的菌棒阻挡装置处设置有感应装置9；菌棒阻挡装置开始工作，菌棒传送机构停止工作，当菌棒阻挡装置停止工作后菌棒传送机构开始工作。

[0064] 控制单元10上安装有报警装置和急停装置；真空吸盘装置吸附不到盖片时，报警装置自动报警。

[0065] 首先开启控制单元10，盖片储存机构1中的盖片经过连通通道2进入盖片传送机构4上的盖片存放凹槽3中，盖片传送机构4前行到真空吸盘装置11下方，真空吸盘口12吸附盖片后盖片传送机构4返回；菌棒传送机构6上放入菌棒，菌棒接种口朝上水平传送通过感应装置9，菌棒进入菌棒阻挡装置，菌棒被阻挡在真空吸盘装置11下方，盖片存放凹槽3正对真空吸盘装置11，吸附有盖片的真空吸盘口下降到菌棒接种口上方并下压，菌棒阻挡装置停止阻挡，菌棒封口完成；

[0066] 当菌棒菌丝生长需氧量增大时，菌棒接种口朝上水平放入菌棒传送机构6上，菌棒通过感应装置9到达菌棒阻挡装置，菌棒被阻挡在真空吸盘装置11下方，真空吸盘装置11下降，真空吸盘口12吸附盖片，菌棒阻挡装置停止阻挡，菌棒通过菌棒传送机构6继续前进；真空吸盘口12松开所吸附盖片并上升，盖片由菌棒传送机构6输送到菌棒传送机构末端，盖片掉落进入盖片收集机构15进行收集。

[0067] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。