一种乒乓球用拾取分离装置

摘要

本发明公开了一种乒乓球用拾取分离装置，包括：拾取箱，拾取箱的前端设置有拾取球槽，并且拾取球槽内设置有导球机构，拾取箱的后端设置有第一收集筒，拾取箱的顶部还设置有控制模块。该拾取箱的前端开设了拾取球槽，并且在拾取球槽内设计了导球机构，在拾取箱的后端安装了第一收集筒，当使用者使用该拾取箱对兵乒球进行拾取时，使用者按动拾取箱顶部控制模块，控制模块就启动导球机构，然后使用者通过移动该拾取箱，使得兵乒球进入到拾取箱前端的拾取球槽内，通过导球机构输送到第一收集筒内，进而完成对兵乒球的拾取工作，同时该拾取箱具有体积小，高度低，适合对球桌下的乒乓球进行拾取，通过导球机构的设计可以垃圾进入该拾取分离装置内。

权利要求

1.一种乒乓球用拾取分离装置，其特征在于，包括：拾取箱(1)，所述拾取箱(1)的前端设置有拾取球槽(101)，并且拾取球槽(101)内设置有导球机构(3)，所述拾取箱(1)的后端设置有第一收集筒(102)，所述拾取箱(1)的顶部还设置有控制模块(103)，所述控制模块(103)与所述导球机构(3)电连接；

所述拾取箱(1)的前端设置与所述导球机构(3)对应的驱动机构(2)，所述拾取箱(1)上配设有与所述导球机构(3)对应的导风机构(5)，所述导球机构(3)包括支撑杆(301)和旋转块(302)，所述支撑杆(301)设置在所述拾取球槽(101)的内顶面上，所述旋转块(302)与所述支撑杆(301)转动连接，并且所述旋转块(302)的外壁上设置有多个导球槽(303)，所述导球槽(303)内设置有第一气孔(304)，所述第一气孔(304)的内端与所述导风机构(5)连通，所述驱动机构(2)与所述旋转块(302)转动连接，所述控制模块(103)分别与所述驱动机构(2)、导风机构(5)电连接；

所述导风机构(5)包括风机(501)、第一气管(502)以及喷气筒(503)，所述风机(501)设置在所述拾取箱(1)的顶部，所述风机(501)的外壁设置有气口(506)，所述第一气管(502)穿设在所述拾取箱(1)内，所述喷气筒(503)设置在所述旋转块(302)的导气槽(306)内，并且所述喷气筒(503)与所述支撑杆(301)的下端连接，所述第一气管(502)的上端与所述风机(501)连通，下端穿设在所述支撑杆(301)内与喷气筒(503)的上端连通，所述喷气筒(503)的外周壁上设置有第二气孔(504)，所述第二气孔(504)朝向所述拾取箱(1)内的第一导球通道(104)对应，并且所述第一导球通道(104)与所述第一收集筒(102)对应；

所述拾取球槽(101)内还设置有回收槽(105)，所述回收槽(105)与所述拾取箱(1)内的第二导球通道(106)连通，所述拾取箱(1)的后端设置有第二收集筒(107)，并且所述拾取球槽(101)还设置有与所述控制模块(103)电连接的透光检测器(108)，所述风机(501)通过第二气管(505)与所述第二导球通道(106)连通。

2.根据权利要求1所述的乒乓球用拾取分离装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括固定板(200)、第一电机(201)、传动杆(202)以及传动齿板(203)，所述固定板(200)设置在所述拾取箱(1)的前端，所述第一电机(201)设置在所述固定板(200)的上方，所述传动杆(202)的上端穿过所述固定板与所述第一电机的输出轴连接，所述传动齿板(203)设置在所述传动杆的下端并有所述旋转块(302)转动连接。

3.根据权利要求2所述的乒乓球用拾取分离装置，其特征在于，所述传动齿板(203)的外周壁上设置有多个外凸驱动齿(204)，所述旋转块(302)的外周壁上设置有与所述外凸驱动齿(204)对应的内凹驱动槽(305)。

4.根据权利要求1所述的乒乓球用拾取分离装置，其特征在于，所述拾取球槽(101)内还设置有遮挡机构(11)，所述遮挡机构(11)包括第二电机(111)、螺纹杆(112)、两个导向杆(113)以及挡板(114)，所述第二电机(111)、两个导向杆(113)设置在所述第一导球通道(104)的一侧，所述螺纹杆(112)与所述第二电机(111)的输出轴连接，所述挡板(114)可动地与所述螺纹杆(112)、导向杆(113)连接，所述第二电机(111)与所述控制模块(103)电连接。

5.根据权利要求1所述的乒乓球用拾取分离装置，其特征在于，所述拾取箱(1)的前端还设置有防护机构(6)，所述防护机构(6)位于所述驱动机构的上方，所述防护机构(6)包括外防护部、设置在所述外防护部内侧的弧形内撑层、设置在所述弧形内撑层内侧的横向撑板(601)、设置在所述横向撑板(601)内侧的两个内撑座，所述内撑座设置在所述拾取箱(1)的前端，并且所述横向撑板(601)上设置有两个弹簧座和中间伸缩部，并通过弹簧座、中间伸缩部连接所述弧形内撑层，所述中间伸缩部位于两个所述弹簧座之间，所述外防护部包括外C型板(602)和设置在所述外C型板(602)两端的两个导向侧板(603)，所述弹簧座包括内座部、外座部以及锥形弹簧(604)，所述内座部包括内垫板(605)、内垫块(606)，所述内垫板(605)设置在所述横向撑板(601)上，所述内垫块(606)设置在所述内垫板(605)上，所述外座部包括外垫块(607)、外楔形块(608)，所述外楔形块(608)与所述弧形内撑层连接，所述外垫块(607)设置在所述外楔形块(608)上，所述内垫块(606)上设置有与所述锥形弹簧(604)对应的第一弹簧孔(609)，所述外垫块(607)上设置有与所述锥形弹簧(604)对应的第二弹簧孔(610)。

6.根据权利要求5所述的乒乓球用拾取分离装置，其特征在于，所述中间伸缩部包括外端铰座(611)、X型可动杆(612)、两个横向块(613)、横向导杆(614)以及两个侧挡座(615)，所述外端铰座(611)设置在所述弧形内撑层上，所述X型可动杆(612)的两个外端与所述外端铰座(611)铰接，两个内端分别与两个所述横向块(613)铰接，所述横向导杆(614)、两个侧挡座(615)设置在所述横向撑板(601)上，所述横向导杆(614)位于两个所述侧挡座(615)的中间，所述横向块(613)可动地设置在所述横向导杆(614)上，所述侧挡座(615)包括侧挡板(616)、柔性侧挡爪(617)、柔性块(618)，所述侧挡板(616)设置在所述横向撑板(601)上，所述柔性侧挡爪(617)设置在所述侧挡板(616)上，所述柔性侧挡爪(617)的开口朝向所述横向块(613)，所述柔性块(618)设置在所述柔性侧挡爪(617)内。

7.根据权利要求5所述的乒乓球用拾取分离装置，其特征在于，所述弧形内撑层包括弧形内衬层(619)、弧形压板(620)，所述弧形内衬层(619)设置在所述外防护部的内侧，所述弧形压板(620)设置在所述弧形内衬层(619)的内侧；

所述内撑座包括两个夹板(621)、中间杆组(622)，两个所述夹板(621)分别与所述横向撑板(601)、拾取箱连接，所述中间杆组(622)设置在两个所述夹板(621)之间，所述中间杆组(622)包括中间杆体(623)和外蜂窝套(624)，所述中间杆体(623)设置在所述外蜂窝套(624)内。

说明书

一种乒乓球用拾取分离装置

技术领域

[0001] 本发明涉及机械设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种乒乓球用拾取分离装置。

背景技术

[0002] 球员在乒乓球室训练时，乒乓球会散落在球室的各个地方，而人工拾取费时费力，且效率较低，乒乓球拾取装置可以很好的解决这个问题，使用人员只需推动拾取装置，拾取
装置在遇到乒乓球即可完成拾取收集，工作人员不再需要弯腰捡取乒乓球。

[0003] 申请号为202020245644.8的专利公开了一种乒乓球拾取装置，包括行走机构、拾取机构和收集机构，行走机构包括底座和能够驱动底座实现行走功能的行走部件，拾取机
构包括设置在底座上的拾取通道，拾取通道连接有负压风机，收集机构包括设置在底座上
的承载中转盒和收集箱，承载中转盒的上下两端分别连通拾取通道和收集箱，负压风机设
置在承载中转盒的上方，用于将乒乓球由拾取通道送入承载中转盒，承载中转盒与收集箱
之间设有弹性挡板，收集箱可拆卸的连接在底座上。该发明解决了复杂环境下大数量持续
性的乒乓球拾取难题，实现了全方位的自动化，除置换装满乒乓球的收集箱外，无需其他人
为操作，具有投入成本低，维护简单等优点。

[0004] 但是该乒乓球拾取装置较为庞大，对球桌下的乒乓球难以拾取，且抽风吸取易把地上垃圾吸入拾取装置内部，使得拾取装置易被异物卡住。因此，有必要提出一种乒乓球用
拾取分离装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

[0005] 在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的
关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

[0006] 为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种乒乓球用拾取分离装置，包括：拾取箱，所述拾取箱的前端设置有拾取球槽，并且拾取球槽内设置有导球机构，所述拾取箱的
后端设置有第一收集筒，所述拾取箱的顶部还设置有控制模块，所述控制模块与所述导球
机构电连接。

[0007] 根据本发明实施例的乒乓球用拾取分离装置，所述拾取箱的前端设置与所述导球机构对应的驱动机构，所述拾取箱上配设有与所述导球机构对应的导风机构，所述导球机
构包括支撑杆和旋转块，所述支撑杆设置在所述拾取球槽的内顶面上，所述旋转块与所述
支撑杆转动连接，并且所述旋转块的外壁上设置有多个导球槽，所述导球槽内设置有第一
气孔，所述第一气孔的内端与所述导风机构连通，所述驱动机构与所述旋转块转动连接，所
述控制模块分别与所述驱动机构、导风机构电连接。

[0008] 根据本发明实施例的乒乓球用拾取分离装置，所述驱动机构包括固定板、第一电机、传动杆以及传动齿板，所述固定板设置在所述拾取箱的前端，所述第一电机设置在所述
固定板的上方，所述传动杆的上端穿过所述固定板与所述第一电机的输出轴连接，所述传
动齿板设置在所述传动杆的下端并有所述旋转块转动连接。

[0009] 根据本发明实施例的乒乓球用拾取分离装置，所述传动齿板的外周壁上设置有多个外凸驱动齿，所述旋转块的外周壁上设置有与所述外凸驱动齿对应的内凹驱动槽。

[0010] 根据本发明实施例的乒乓球用拾取分离装置，所述导风机构包括风机、第一气管以及喷气筒，所述风机设置在所述拾取箱的顶部，所述风机的外壁设置有气口，所述第一气
管穿设在所述拾取箱内，所述喷气筒设置在所述旋转块的导气槽内，并且所述喷气筒与所
述支撑杆的下端连接，所述第一气管的上端与所述风机连通，下端穿设在所述支撑杆内与
喷气筒的上端连通，所述喷气筒的外周壁上设置有第二气孔，所述第二气孔朝向所述拾取
箱内的第一导球通道对应，并且所述第一导球通道与所述第一收集筒对应。

[0011] 根据本发明实施例的乒乓球用拾取分离装置，所述拾取球槽内还设置有回收槽，所述回收槽与所述拾取箱内的第二导球通道连通，所述拾取箱的后端设置有第二收集筒，
并且所述拾取球槽还设置有与所述控制模块电连接的透光检测器，所述风机通过第二气管
与所述第二导球通道连通。

[0012] 根据本发明实施例的乒乓球用拾取分离装置，所述拾取球槽内还设置有遮挡机构，所述遮挡机构包括第二电机、螺纹杆、两个导向杆以及挡板，所述第二电机、两个导向杆
设置在所述第一导球通道的一侧，所述螺纹杆与所述第二电机的输出轴连接，所述挡板可
动地与所述螺纹杆、导向杆连接，所述第二电机与所述控制模块电连接。

[0013] 根据本发明实施例的乒乓球用拾取分离装置，所述拾取箱的前端还设置有防护机构，所述防护机构位于所述驱动机构的上方，所述防护机构包括外防护部、设置在所述外防
护部内侧的弧形内撑层、设置在所述弧形内撑层内侧的横向撑板、设置在所述横向撑板内
侧的两个内撑座，所述内撑座设置在所述拾取箱的前端，并且所述横向撑板上设置有两个
弹簧座和中间伸缩部，并通过弹簧座、中间伸缩部连接所述弧形内撑层，所述中间伸缩部位
于两个所述弹簧座之间，所述外防护部包括外C型板和设置在所述外C型板两端的两个导向
侧板，所述弹簧座包括内座部、外座部以及锥形弹簧，所述内座部包括内垫板、内垫块，所述
内垫板设置在所述横向撑板上，所述内垫块设置在所述内垫板上，所述外座部包括外垫块、
外楔形块，所述外楔形块与所述弧形内撑层连接，所述外垫块设置在所述外楔形块上，所述
内垫块上设置有与所述锥形弹簧对应的第一弹簧孔，所述外垫块上设置有与所述锥形弹簧
对应的第二弹簧孔。

[0014] 根据本发明实施例的乒乓球用拾取分离装置，所述中间伸缩部包括外端铰座、X型可动杆、两个横向块、横向导杆以及两个侧挡座，所述外端铰座设置在所述弧形内撑层上，
所述X型可动杆的两个外端与所述外端铰座铰接，两个内端分别与两个所述横向块铰接，所
述横向导杆、两个侧挡座设置在所述横向撑板上，所述横向导杆位于两个所述侧挡座的中
间，所述横向块可动地设置在所述横向导杆上，所述侧挡座包括侧挡板、柔性侧挡爪、柔性
块，所述侧挡板设置在所述横向撑板上，所述柔性侧挡爪设置在所述侧挡板上，所述柔性侧
挡爪的开口朝向所述横向块，所述柔性块设置在所述柔性侧挡爪内。

[0015] 根据本发明实施例的乒乓球用拾取分离装置，所述弧形内撑层包括弧形内衬层、弧形压板，所述弧形内衬层设置在所述外防护部的内侧，所述弧形压板设置在所述弧形内
衬层的内侧；

[0016] 所述内撑座包括两个夹板、中间杆组，两个所述夹板分别与所述横向撑板、拾取箱连接，所述中间杆组设置在两个所述夹板之间，所述中间杆组包括中间杆体和外蜂窝套，所
述中间杆体设置在所述外蜂窝套内。

[0017] 相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

[0018] 本发明提供了一种乒乓球用拾取分离装置，该乒乓球用拾取分离装置包括拾取箱，该拾取箱的前端开设了拾取球槽，并且在拾取球槽内设计了导球机构，在拾取箱的后端
安装了第一收集筒，当使用者使用该拾取箱对兵乒球进行拾取时，首先使用者按动拾取箱
顶部控制模块，这样控制模块就启动导球机构，然后使用者通过移动该拾取箱，使得兵乒球
进入到拾取箱前端的拾取球槽内，通过导球机构输送到第一收集筒内，进而完成对兵乒球
的拾取工作，同时该拾取箱具有体积小，高度低，适合对球桌下的乒乓球进行拾取，并且通
过导球机构的设计可以垃圾进入该拾取分离装置内。

[0019] 本发明所述的乒乓球用拾取分离装置，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

[0020] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0021] 图1为本发明的结构示意图。

[0022] 图2为本发明的结构右视图。

[0023] 图3为本发明中拾取箱的结构示意图。

[0024] 图4为本发明中导球机构的结构示意图。

[0025] 图5为本发明中遮挡机构的结构示意图。

[0026] 图6为本发明中喷气筒的结构示意图。

[0027] 图7为本发明中防护机构的结构俯视图。

[0028] 图8为本发明中图7中A部分的放大结构示意图。

[0029] 图9为本发明中图7中B部分的放大结构示意图。

[0030] 图10为本发明中中间杆套的结构示意图。

具体实施方式

[0031] 下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

[0032] 应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

[0033] 如图1‑图6所示，本发明提供了一种乒乓球用拾取分离装置，包括：拾取箱1，所述拾取箱1的前端设置有拾取球槽101，并且拾取球槽101内设置有导球机构3，所述拾取箱1的
后端设置有第一收集筒102，所述拾取箱1的顶部还设置有控制模块103，所述控制模块103
与所述导球机构3电连接。

[0034] 上述技术方案的工作原理和有益效果：本发明提供了一种乒乓球用拾取分离装置，该乒乓球用拾取分离装置包括拾取箱1，具体地，该拾取箱1的前端开设了拾取球槽101，
并且在拾取球槽101内设计了导球机构3，在拾取箱1的后端安装了第一收集筒102，当使用
者使用该拾取箱1对兵乒球进行拾取时，首先使用者按动拾取箱1顶部控制模块103，这样控
制模块103就启动导球机构3，然后使用者通过移动该拾取箱1，使得兵乒球进入到拾取箱1
前端的拾取球槽101内，通过导球机构3输送到第一收集筒102内，进而完成对兵乒球的拾取
工作，同时该拾取箱1具有体积小，高度低，适合对球桌下的乒乓球进行拾取，并且通过导球
机构3的设计可以垃圾进入该拾取分离装置内。

[0035] 在一个实施例中，所述拾取箱1的前端设置与所述导球机构3对应的驱动机构2，所述拾取箱1上配设有与所述导球机构3对应的导风机构5，所述导球机构3包括支撑杆301和
旋转块302，所述支撑杆301设置在所述拾取球槽101的内顶面上，所述旋转块302与所述支
撑杆301转动连接，并且所述旋转块302的外壁上设置有多个导球槽303，所述导球槽303内
设置有第一气孔304，所述第一气孔304的内端与所述导风机构5连通，所述驱动机构2与所
述旋转块302转动连接，所述控制模块103分别与所述驱动机构2、导风机构5电连接。

[0036] 上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了导球机构3的结构，同时为了该导球机构3可以更好地工作，在拾取箱1的前端设置与导球机构3对应的驱动机构2，
以及拾取箱1上配设有与导球机构3对应的导风机构5，在后续实施例中驱动机构2、导风机
构5进行举例说明；

[0037] 这里对导球机构3进行举例说明，该导球机构3包括支撑杆301和旋转块302，支撑杆301安装在拾取球槽101的内顶面上，同时旋转块302与支撑杆301转动连接，在该旋转块
302的外壁上设置有多个导球槽303，通过导球槽303对兵乒球进行拾取动作，同时在旋转块
302内开设了多个第一气孔304，多个第一气孔304与多个导球槽303一一对应，当控制模块
103启动后，控制模块103启动驱动机构2工作，驱动机构2进而带动导球机构3转动，也就是
说，旋转块302被驱动机构2驱动转动，进而当导球槽303将兵乒球收纳后，兵乒球被带动着
转动到拾取球槽101内，而后当该导球槽303转动与第一收集筒102对应后，导风机构5将外
部的空气抽吸到拾取箱1内通过第一气孔304对兵乒球进行吹起，进而兵乒球被吹入到第一
收集筒102内，以此通过该导球机构3完成对兵乒球的收集。

[0038] 在一个实施例中，所述驱动机构2包括固定板200、第一电机201、传动杆202以及传动齿板203，所述固定板200设置在所述拾取箱1的前端，所述第一电机201设置在所述固定
板200的上方，所述传动杆202的上端穿过所述固定板与所述第一电机的输出轴连接，所述
传动齿板203设置在所述传动杆的下端并有所述旋转块302转动连接。

[0039] 进一步地，所述传动齿板203的外周壁上设置有多个外凸驱动齿204，所述旋转块302的外周壁上设置有与所述外凸驱动齿204对应的内凹驱动槽305。

[0040] 上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了驱动机构2的结构，该结构的驱动机构2包括固定板200、第一电机201、传动杆202以及传动齿板203，具体地，该固定
板200安装在拾取箱1的前端并位于拾取球槽101的上方，在固定板200上安装了第一电机
201和传动杆202，通过控制模块3启动第一电机201，进而第一电机201带动传动杆202转动，
传动杆202进而带动传动齿板203转动，而传动齿板203的外周壁上设置有多个外凸驱动齿
204，为了使得旋转块302也转动起来，所以在旋转块302的外周壁上设置有内凹驱动槽305，
这里外凸驱动齿204插接到内凹驱动槽305内，所以传动齿板203可以带动旋转块302进行转
动，所以旋转块302可以将位于拾取球槽101内的兵乒球带动至拾取球槽101内被收集起来，
以此实现了驱动机构2与导球机构3之间的配设使用，该驱动机构3的结构简单，效率高。

[0041] 在一个实施例中，所述导风机构5包括风机501、第一气管502以及喷气筒503，所述风机501设置在所述拾取箱1的顶部，所述风机501的外壁设置有气口506，所述第一气管502
穿设在所述拾取箱1内，所述喷气筒503设置在所述旋转块302的导气槽306内，并且所述喷
气筒503与所述支撑杆301的下端连接，所述第一气管502的上端与所述风机501连通，下端
穿设在所述支撑杆301内与喷气筒503的上端连通，所述喷气筒503的外周壁上设置有第二
气孔504，所述第二气孔504朝向所述拾取箱1内的第一导球通道104对应，并且所述第一导
球通道104与所述第一收集筒102对应。

[0042] 上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了导风机构5的结构，该结构的导风机构5包括风机501、第一气管502以及喷气筒503，

[0043] 具体地，风机501安装在拾取箱1的顶部，风机501的外壁设置有气口506，可以使得外部的空气被吸入到拾取箱1内，或者，拾取箱1内部的空气通过该气口506被抽出到外部；
第一气管502穿设在拾取箱1内，喷气筒503安装在旋转块302的导气槽306内，喷气筒503同
时安装在支撑杆301的下端，当驱动机构2驱动旋转块302带动兵乒球转动到拾取球槽101内
部，旋转块302转动到使得导球槽303内的第一气孔304与喷气筒503内的第二气孔504对应
后，风机501通过第一气管502对喷气筒503进行吹起，使得喷气筒503通过第二气孔504向外
喷气，进而通过第一气孔304将与该第一气孔304对应的兵乒球吹入到第一导球通道104内，
进而兵乒球进入到第一收集筒102内被收集起来，以此实现了对兵乒球的收集。

[0044] 在一个实施例中，所述拾取球槽101内还设置有回收槽105，所述回收槽105与所述拾取箱1内的第二导球通道106连通，所述拾取箱1的后端设置有第二收集筒107，并且所述
拾取球槽101还设置有与所述控制模块103电连接的透光检测器108，所述风机501通过第二
气管505与所述第二导球通道106连通。

[0045] 上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中还设计了回收槽105、第二导球通道106、第二收集筒107等结构，以将破损的兵乒球收集起来；具体地，在拾取球槽101内还
设置有回收槽105，该回收槽105与拾取箱1内的第二导球通道106连通，在拾取箱1的后端安
装了第二收集筒107，第二收集筒107和第二导球通道106连通，同时，拾取球槽101还设置有
与控制模块103电连接的透光检测器108，当透光检测器108检测到破损的兵乒球后，透光检
测器108输送信号至控制模块103，控制模块103使得第一电机201继续转动，进而旋转块302
带动破损的兵乒球转动到回收槽105处，同时风机501通过第二气管505对第二导球通道106
进行抽风，进而使得兵乒球通过回收槽105被吸入到第二导球通道106内，这里可以采用定
时工作的模式，比如风机501抽风10s，使得兵乒球被抽入到第二收集筒107，实现对兵乒球
的分类。

[0046] 在一个实施例中，所述拾取球槽101内还设置有遮挡机构11，所述遮挡机构11包括第二电机111、螺纹杆112、两个导向杆113以及挡板114，所述第二电机111、两个导向杆113
设置在所述第一导球通道104的一侧，所述螺纹杆112与所述第二电机111的输出轴连接，所
述挡板114可动地与所述螺纹杆112、导向杆113连接，所述第二电机111与所述控制模块103
电连接。

[0047] 上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例提供了遮挡机构11的结构，该结构的遮挡机构11包括第二电机111、螺纹杆112、两个导向杆113以及挡板114，具体地，该遮
挡机构11与第一导球通道104是对应的，用于遮挡该第一导球通道104，当旋转块302将兵乒
球转动地带动到第一导球通道104时，先由设计在拾取球槽101内的透光检测器108对兵乒
球进行透光检查，若发现乒乓球有破损时或者发现是垃圾(非兵乒球)时，第二电机111旋转
带动螺纹杆112转动，进而螺纹杆112则推动该挡板114向第一导球通道104移动，导向杆113
为挡板114提供稳定移动导向作用，这样当挡板114将第一导球通道104遮挡后，兵乒球就无
法进入到第一导球通道104内，而后则进入到第二导球通道106内，通过第二导球通道106进
入到第二收集筒107内，使得破损的乒乓球被第二收集筒收集，完成了对好坏乒乓球的分
离，使得球员可快速使用乒乓球，提高了实用性。

[0048] 在一个实施例中，所述拾取箱1的顶部设置有扶手机构12，所述扶手机构12包括连接座121、推杆122以及握把123，所述连接座121设置在所述拾取箱1的顶部，所述推杆122设
置在所述连接座121上，所述握把123设置在所述推杆122的上端。

[0049] 上述技术方案的工作原理和有益效果：为了方便使用者对该拾取箱1进行移动控制，在该拾取箱1的顶部设计了扶手机构12，具体地，该扶手机构12包括连接座121、推杆122
以及握把123，这里将连接座121安装在拾取箱1的顶部，推杆122的下端安装在连接座121
上，二者之间采用铰接的形式连接；同时在该推杆122的上端安装握把123，这样使用者可以
用手握住该握把123，进而可以推动该拾取箱1移动了。

[0050] 在一个实施例中，所述拾取箱1的底部四角处分别设置有滚动槽13，所述滚动槽13内设置有滚轮131。

[0051] 上述技术方案的工作原理和有益效果：为了方便该拾取箱1的移动，所以本实施例中在拾取箱1的底部四角处分别设置有滚动槽13，在滚动槽13内安装了滚轮131，这样使用
者可以通过推动扶手机构12，进而使得拾取箱1在滚轮131的作用下移动，方便了使用者推
动该拾取分离装置对散落在不同地方的兵乒球进行拾取。

[0052] 如图7‑图10所示，在一个实施例中，所述拾取箱1的前端还设置有防护机构6，所述防护机构6位于所述驱动机构的上方，所述防护机构6包括外防护部、设置在所述外防护部
内侧的弧形内撑层、设置在所述弧形内撑层内侧的横向撑板601、设置在所述横向撑板601
内侧的两个内撑座，所述内撑座设置在所述拾取箱1的前端，并且所述横向撑板601上设置
有两个弹簧座和中间伸缩部，并通过弹簧座、中间伸缩部连接所述弧形内撑层，所述中间伸
缩部位于两个所述弹簧座之间，所述外防护部包括外C型板602和设置在所述外C型板602两
端的两个导向侧板603，所述弹簧座包括内座部、外座部以及锥形弹簧604，所述内座部包括
内垫板605、内垫块606，所述内垫板605设置在所述横向撑板601上，所述内垫块606设置在
所述内垫板605上，所述外座部包括外垫块607、外楔形块608，所述外楔形块608与所述弧形
内撑层连接，所述外垫块607设置在所述外楔形块608上，所述内垫块606上设置有与所述锥
形弹簧604对应的第一弹簧孔609，所述外垫块607上设置有与所述锥形弹簧604对应的第二
弹簧孔610。

[0053] 上述技术方案的工作原理和有益效果：由于本发明中将驱动机构2安装在拾取箱1的前端，使得该驱动机构2相对导球机构3完全处于暴露的状态，所以在使用者推动该拾取
箱1移动对兵乒球进行收集时，难免会碰到其他物体，这样驱动机构2则可能发生损坏，所以
本实施例中在拾取箱1的前端安装了防护机构6，该防护机构6位于驱动机构2的上方，可以
为驱动机构2提供防护，以避免驱动机构2碰到其他物体而损害，具体地，该防护机构6包括
外防护部、安装在外防护部内侧的弧形内撑层、安装在弧形内撑层内侧的横向撑板601、安
装在横向撑板601内侧的两个内撑座，通过上述外防护部、弧形内撑层、横向撑板601、内撑
座等结构的设计构成了该防护机构6，该防护机构6的宽度大于驱动机构2的宽度，所以位于
防护机构6最外侧的外防护部可以首先接触到其他物体，起到防护、防碰作用；这里，将内撑
座安装在拾取箱1的前端，内撑座连接着横向撑板601，同时在横向撑板601上还安装两个弹
簧座和中间伸缩部，并通过弹簧座、中间伸缩部连接到弧形内撑层，中间伸缩部位于两个弹
簧座之间，这样进一步增加了该防护机构6内部的伸缩变形能力；

[0054] 具体地，本实施例中外防护部包括外C型板602和安装在C型板602两端的两个导向侧板603，当该防护机构6碰到其他物品时，外C型板602首先结构到其他物品，并可以通过该
外C型板602起到导向作用，而导向侧板603则进一步地起到导向作用，方便拾取箱1在碰到
其他物品时方便改变方向进行移动；

[0055] 弹簧座包括内座部、外座部以及锥形弹簧604，而内座部包括内垫板605、内垫块606，将内垫板605安装在横向撑板601上，内垫块606则安装在内垫板605上，而外座部包括
外垫块607、外楔形块608，外楔形块608与弧形内撑层连接，外垫块607安装在外楔形块608
上，这里为了将锥形弹簧604固定住，在内垫块606上开设了与锥形弹簧604对应的第一弹簧
孔609，在外垫块607上开设了与锥形弹簧604对应的第二弹簧孔610，这样锥形弹簧604则可
以穿过上述的第一弹簧孔609、第二弹簧孔610进而安装在内座部、外座部之间，以此起到将
弧形内撑层和横向撑板连接起来，并起到弹性支撑作用。

[0056] 在一个实施例中，所述中间伸缩部包括外端铰座611、X型可动杆612、两个横向块613、横向导杆614以及两个侧挡座615，所述外端铰座611设置在所述弧形内撑层上，所述X
型可动杆612的两个外端与所述外端铰座611铰接，两个内端分别与两个所述横向块613铰
接，所述横向导杆614、两个侧挡座615设置在所述横向撑板601上，所述横向导杆614位于两
个所述侧挡座615的中间，所述横向块613可动地设置在所述横向导杆614上，所述侧挡座
615包括侧挡板616、柔性侧挡爪617、柔性块618，所述侧挡板616设置在所述横向撑板601
上，所述柔性侧挡爪617设置在所述侧挡板616上，所述柔性侧挡爪617的开口朝向所述横向
块613，所述柔性块618设置在所述柔性侧挡爪617内。

[0057] 上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了中间伸缩部的结构，该结构中间伸缩部包括外端铰座611、X型可动杆612、两个横向块613、横向导杆614以及两个
侧挡座615，具体地，外端铰座611安装在弧形内撑层的内侧上，X型可动杆612的两个外端与
外端铰座611铰接，X型可动杆612的两个内端分别与两个横向块613铰接，这样当外防护部、
弧形内撑层向内移动时，外端铰座611则推动X型可动杆612逐渐向内移动，进而X型可动杆
612则相互打开，X型可动杆612的内端分别推动横向块613沿着横向导杆614移动，进而当横
向块613移动到最大位置时被设计在横向导杆614两侧的侧挡座615阻挡住，这里侧挡座615
包括侧挡板616、柔性侧挡爪617、柔性块618，进一步地，侧挡板616安装在横向撑板601上，
柔性侧挡爪617安装在侧挡板616上，这里柔性侧挡爪617的开口朝向横向块613，而柔性块
618安装在柔性侧挡爪617的开口内，所以当侧挡座615碰到柔性块618时，通过柔性块618、
柔性侧挡爪617等结构可以对横向块613起到限位作用；上述中间伸缩部则可以在横向横板
601上对外防护部、弧形内撑层起到较好的弹性支撑作用。

[0058] 在一个实施例中，所述弧形内撑层包括弧形内衬层619、弧形压板620，所述弧形内衬层619设置在所述外防护部的内侧，所述弧形压板620设置在所述弧形内衬层619的内侧；

[0059] 所述内撑座包括两个夹板621、中间杆组622，两个所述夹板621分别与所述横向撑板601、拾取箱连接，所述中间杆组622设置在两个所述夹板621之间，所述中间杆组622包括
中间杆体623和外蜂窝套624，所述中间杆体623设置在所述外蜂窝套624内。

[0060] 上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了弧形内撑层的结构，该结构的弧形内撑层包括弧形内衬层619、弧形压板620，这里弧形内衬层619安装在外防护部
的内侧，弧形压板620安装在弧形内衬层619的内侧，可以理解，为了降低弧形内撑层的重
量，在弧形压板620内设计有空腔620a，这样弧形压板620在强度不变的情况下，具有较小的
重量，以此弧形内撑层可以为外防护部提供较好的支撑作用；

[0061] 本实施例中还提供了内撑座的结构，该结构的内撑座包括两个夹板621、中间杆组622，这里两个夹板621分别与横向撑板601、拾取箱1连接，而中间杆组622安装在两个夹板
621之间，为了提高中间杆组622的支撑强度，这里中间杆组622包括中间杆体623和外蜂窝
套624，中间杆体623安装在外蜂窝套624内，中间杆体623和外蜂窝套624具有较好的支撑强
度，为横向撑板601提供支撑作用。

[0062] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0063] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以
是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的
普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0064] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地
实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限
于特定的细节与这里示出与描述的图例。