本发明涉及运动装备生产加工技术领域，具体为一种日直球拍握柄处理装置。一种日直球拍握柄处理装置，包括底板，所述底板上端面固定连接有辅助撑杆、主撑板；所述自适应固定装置不但能够加持拍柄水平件，还能对存在不同起伏的特殊拍柄进行加持，一改传统加持装置水平加持的方式，大大提升了加持的适应能力，能够应对不同形状的拍柄；所述拍柄切除装置能够根据实际弧型槽所需大小调节其位置，从而实现开出不同大小的弧形口，进而实现在实际制造过程开出不同深度槽的目的，一改传统设备较为固定，不能灵活变更开槽尺寸的目的；所述毛刺处理装置一改传统通过二次处理来解决毛刺的弊病，能够配合所述拍柄切除装置一次成型的将切口完美处理。
1.一种日直球拍握柄处理装置，其特征在于：包括底板(10)，所述底板(10)上端面固定连接有辅助撑杆(11)、主撑板(12)，所述辅助撑杆(11)、所述主撑板(12)上端面固定连接有握柄放置块(15)、不动座(13)，所述不动座(13)左右两侧的弯曲处外侧对称固定连接有加持气缸(14)，所述不动座(13)内部左右位置对称设置有由所述加持气缸(14)作为动力源能够使弹性块(32)对不同起伏程度的拍柄进行加持的自适应固定装置(S1)；
所述不动座(13)后侧固定连接有所述握柄放置块(15)，所述握柄放置块(15)上侧的所述不动座(13)上固定连接有辅助板(16)，所述辅助板(16)顶壁上固定连接有垂直调节气缸(17)，所述不动座(13)内部上侧设置有由所述垂直调节气缸(17)、水平调节气缸(19)和电机（20）作为驱动能够使切割刃(30)在拍柄被所述自适应固定装置(S1)固定后在其外侧进行一定弧度材料去除的拍柄切除装置(S2)；
所述不动座(13)内部上侧设置有由所述垂直调节气缸(17)、水平调节气缸(19)和电机（20）作为驱动能够在所述拍柄切除装置(S2)完成切除后自动适应切口深度，将材料切口出的毛刺进行处理的毛刺处理装置(S3)；
所述自适应固定装置(S1)包括所述加持气缸(14)，所述加持气缸(14)伸出端上固定连接有齿轮座(34)，所述齿轮座(34)另一端通过连接轴转动连接有齿轮(35)，所述齿轮(35)两侧位置对称啮合有齿条(36)，所述齿条(36)固定连接在中间块(37)上，所述中间块(37)上下两侧固定连接有导轨(38)，所述导轨(38)滑动连接在导向块(39)上相对应的滑槽中，所述导向块(39)固定连接在固定座(45)上，所述固定座(45)固定连接在所述不动座(13)弯曲板上，所述中间块(37)端面上固定连接有推杆(33)，所述推杆(33)另一端固定连接有所述弹性块(32)；当需要对握柄进行加持时，启动所述加持气缸(14)伸出，加持气缸(14)的伸出会通过所述齿轮座(34)推动所述齿轮(35)伸出，所述齿轮(35)的伸出会带动与之啮合的齿条(36)使所述中间块(37)沿所述导向块(39)上的滑槽滑动。
2.根据权利要求1所述的一种日直球拍握柄处理装置，其特征在于：所述拍柄切除装置(S2)包括所述垂直调节气缸(17)，所述垂直调节气缸(17)伸出端上固定连接有辅助箱(18)，所述辅助箱(18)与所述不动座(13)滑动连接，所述辅助箱(18)内侧固定连接有水平调节气缸(19)，所述水平调节气缸(19)伸出端上固定连接有电机(20)，所述电机(20)上转动连接有电机轴(21)，所述电机轴(21)另一端伸至所述不动座(13)另一侧，所述电机轴(21)上固定连接有外置块(22)，所述外置块(22)上固定连接有连接杆(29)，所述连接杆(29)对侧的所述外置块(22)上设置有滑道，滑道通过滑块滑动连接有打磨座(24)，所述连接杆(29)下端固定连接有所述切割刃(30)。
3.根据权利要求1所述的一种日直球拍握柄处理装置，其特征在于：所述毛刺处理装置(S3)包括所述垂直调节气缸(17)，所述垂直调节气缸(17)伸出端上固定连接有辅助箱(18)，所述辅助箱(18)与不动座(13)滑动连接，所述辅助箱(18)内侧固定连接有所述水平调节气缸(19)，所述水平调节气缸(19)伸出端上固定连接有所述电机(20)，所述电机(20)上转动连接有电机轴(21)，所述电机轴(21)另一端伸至所述不动座(13)另一侧，所述电机轴(21)上固定连接有外置块(22)，所述外置块(22)上固定连接有连接杆(29)，所述连接杆(29)对侧的所述外置块(22)上设置有滑道，滑道通过滑块滑动连接有打磨座(24)，所述打磨座(24)内部均匀分布有滑槽，滑槽中滑动连接有适应杆(25)，滑槽底壁上固定连接有适应杆复位簧(40)，所述适应杆复位簧(40)另一端固定连接在所述适应杆(25)底壁上，所述适应杆(25)另一端通过转轴转动连接有自启动的打磨轮(26)，所述打磨座(24)内侧固定连接有带动杆(41)，所述带动杆(41)另一端连接有接触轮(42)，所述接触轮(42)与接触环(28)接触，所述接触环(28)固定连接在滑动板(27)上，所述滑动板(27)滑动连接在所述不动座(13)前侧壁面上，所述电机轴(21)与所述接触环(28)、所述滑动板(27)转动连接，所述打磨座(24)上的滑块上固定连接有调节环(23)，所述调节环(23)上固定连接有调节环复位簧(43)，所述调节环复位簧(43)另一端固定连接在所述外置块(22)上，所述接触环(28)呈高低起式设计。
4.根据权利要求1所述的一种日直球拍握柄处理装置，其特征在于：所述不动座(13)前侧的中心位置处固定连接有定位板(31)，将握柄一端放置在所述定位板(31)中心处的所述握柄放置块(15)上。
5.根据权利要求3所述的一种日直球拍握柄处理装置，其特征在于：可通过增加所述打磨轮(26)的分布数量来提高毛刺去除的效果。
一种日直球拍握柄处理装置
技术领域
[0001] 本发明涉及运动装备生产加工技术领域，具体为一种日直球拍握柄处理装置。
背景技术
[0002] 乒乓球作为我国的“国球”深受广大民众喜爱，而球拍除了传统球拍还有日直系球拍，拍体总体呈现方形，由于其握持方式与传统球拍有所不同，故在握柄处往往会进行适应手部的切割处理，而传统切割处理方式会产生大量毛刺，并需要进行二次处理，且处理效果不一，且由于握柄往往为了保持美观而出现大量高低起伏不同的截面而非传统的标准正方截面，这也导致传统夹具无法对其进行有效加持，容易产生松动等问题出现。
发明内容
[0003] 本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种日直球拍握柄处理装置。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种日直球拍握柄处理装置，包括底板，所述底板上端面固定连接有辅助撑杆、主撑板，所述辅助撑杆、所述主撑板上端面固定连接有握柄放置块、不动座，所述不动座左右两侧的弯曲处外侧对称固定连接有加持气缸，所述不动座内部左右位置对称设置有由所述加持气缸作为动力源能够使弹性块对不同起伏程度的拍柄进行加持的自适应固定装置；
[0005] 所述不动座后侧固定连接有所述握柄放置块，所述握柄放置块上侧的所述不动座上固定连接有辅助板，所述辅助板顶壁上固定连接有垂直调节气缸，所述不动座内部上侧设置有由所述垂直调节气缸等主动件作为驱动能够使切割刃在拍柄被所述自适应固定装置固定后在其外侧进行一定弧度材料去除的拍柄切除装置；
[0006] 所述不动座内部上侧设置有由所述垂直调节气缸等主动件作为驱动能够在所述拍柄切除装置完成切除后自动适应切口深度，将材料切口出的毛刺进行处理的毛刺处理装置。
[0007] 作为优选，所述自适应固定装置包括所述加持气缸，所述加持气缸伸出端上固定连接有齿轮座，所述齿轮座另一端通过连接轴转动连接有齿轮，所述齿轮两侧位置对称啮合有齿条，所述齿条固定连接在中间块上，所述中间块上下两侧固定连接有导轨，所述导轨滑动连接在导向块上相对应的滑槽中，所述导向块固定连接在固定座上，所述固定座固定连接在所述不动座弯曲板上，所述中间块端面上固定连接有推杆，所述推杆另一端固定连接有所述弹性块。
[0008] 作为优选，所述拍柄切除装置包括所述垂直调节气缸，所述垂直调节气缸伸出端上固定连接有辅助箱，所述辅助箱与所述不动座滑动连接，所述辅助箱内侧固定连接有水平调节气缸，所述水平调节气缸伸出端上固定连接有电机，所述电机上转动连接有电机轴，所述电机轴另一端伸至所述不动座另一侧，所述电机轴上固定连接有外置块，所述外置块上固定连接有连接杆，所述连接杆对侧的所述外置块上设置有滑道，滑道通过滑块滑动连接有打磨座，所述连接杆下端固定连接有所述切割刃。
[0009] 作为优选，所述毛刺处理装置包括所述垂直调节气缸，所述垂直调节气缸伸出端上固定连接有所述辅助箱，所述辅助箱与所述不动座滑动连接，所述辅助箱内侧固定连接有所述水平调节气缸，所述水平调节气缸伸出端上固定连接有所述电机，所述电机上转动连接有所述电机轴，所述电机轴另一端伸至所述不动座另一侧，所述电机轴上固定连接有所述外置块，所述外置块上固定连接有所述连接杆，所述连接杆对侧的所述外置块上设置有滑道，滑道通过滑块滑动连接有所述打磨座，所述打磨座内部均匀分布有滑槽，滑槽中滑动连接有适应杆，滑槽底壁上固定连接有适应杆复位簧，所述适应杆复位簧另一端固定连接在所述适应杆底壁上，所述适应杆另一端通过转轴转动连接有自启动的打磨轮，所述打磨座内侧固定连接有带动杆，所述带动杆另一端提高转轴转动连接有接触轮，所述接触轮与接触环接触，所述接触环固定连接在滑动板上，所述滑动板滑动连接在所述不动座前侧壁面上，所述电机轴与所述接触环、所述滑动板转动连接，所述打磨座上的滑块上固定连接有调节环，所述调节环上固定连接有调节环复位簧，所述调节环复位簧另一端固定连接在所述外置块上，所述接触环呈高低起式设计。
[0010] 作为优选，所述不动座前侧的中心位置处固定连接有定位板，可以将握柄一端放置在所述定位板中心处的所述握柄放置块上。
[0011] 作为优选，可通过增加所述打磨轮的分布数量来提高毛刺去除的效果。
[0012] 本发明的有益效果是，1、自适应固定装置不但能够加持拍柄水平件，还能对存在不同起伏的特殊拍柄进行加持，一改传统加持装置水平加持的方式，大大提升了加持的适应能力，能够应对不同形状的拍柄；2、拍柄切除装置能够根据实际弧型槽所需大小调节其位置，从而实现开出不同大小的弧形口，进而实现在实际制造过程开出不同深度槽的目的，一改传统设备较为固定，不能灵活变更开槽尺寸的目的；3、毛刺处理装置一改传统通过二次处理来解决毛刺的弊病，能够配合拍柄切除装置一次成型的将切口完美处理，从而降低生产步骤，提高企业效率。
附图说明
[0013] 图1是本发明的一种日直球拍握柄处理装置的等轴侧示意图；
[0014] 图2是本发明的一种日直球拍握柄处理装置的另一角度结构示意图；
[0015] 图3是本发明的一种日直球拍握柄处理装置的主视图；
[0016] 图4是本发明的一种日直球拍握柄处理装置的侧视图；
[0017] 图5是本发明的一种日直球拍握柄处理装置的俯视图；
[0018] 图6是本发明的一种日直球拍握柄处理装置的后视图；
[0019] 图7是图1的“A”处结构放大示意图；
[0020] 图8是图5的“B‑B”处的部分剖视图。
[0021] 其中，底板10，辅助撑杆11，主撑板12，不动座13，加持气缸14，握柄放置块15，辅助板16，垂直调节气缸17，辅助箱18，水平调节气缸19，电机20，电机轴21，外置块22，调节环23，打磨座24，适应杆25，打磨轮26，滑动板27，接触环28，连接杆29，切割刃30，定位板31，弹性块32，推杆33，齿轮座34，齿轮35，齿条36，中间块37，导轨38，导向块39，适应杆复位簧40，带动杆41，接触轮42，调节环复位簧43，固定座45。
具体实施方式
[0022] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0023] 如图1‑8所示，一种日直球拍握柄处理装置，包括底板10，所述底板10上端面固定连接有辅助撑杆11、主撑板12，所述辅助撑杆11、所述主撑板12上端面固定连接有握柄放置块15、不动座13，所述不动座13左右两侧的弯曲处外侧对称固定连接有加持气缸14，所述不动座13内部左右位置对称设置有由所述加持气缸14作为动力源能够使弹性块32对不同起伏程度的拍柄进行加持的自适应固定装置S1；所述自适应固定装置S1不但能够加持拍柄水平件，还能对存在不同起伏的特殊拍柄进行加持，一改传统加持装置水平加持的方式，大大提升了加持的适应能力，能够应对不同形状的拍柄；所述不动座13后侧固定连接有所述握柄放置块15，所述握柄放置块15上侧的所述不动座13上固定连接有辅助板16，所述辅助板16顶壁上固定连接有垂直调节气缸17，所述不动座13内部上侧设置有由所述垂直调节气缸
17等主动件作为驱动能够使切割刃30在拍柄被所述自适应固定装置S1固定后在其外侧进行一定弧度材料去除的拍柄切除装置S2；所述拍柄切除装置S2能够根据实际弧型槽所需大小调节其位置，从而实现开出不同大小的弧形口，进而实现在实际制造过程开出不同深度槽的目的，一改传统设备较为固定，不能灵活变更开槽尺寸的目的；所述不动座13内部上侧设置有由所述垂直调节气缸17等主动件作为驱动能够在所述拍柄切除装置S2完成切除后自动适应切口深度，将材料切口出的毛刺进行处理的毛刺处理装置S3；所述毛刺处理装置S3一改传统通过二次处理来解决毛刺的弊病，能够配合所述拍柄切除装置S2一次成型的将切口完美处理，从而降低生产步骤，提高企业效率。
[0024] 所述自适应固定装置S1包括所述加持气缸14，所述加持气缸14伸出端上固定连接有齿轮座34，所述齿轮座34另一端通过连接轴转动连接有齿轮35，所述齿轮35两侧位置对称啮合有齿条36，所述齿条36固定连接在中间块37上，所述中间块37上下两侧固定连接有导轨38，所述导轨38滑动连接在导向块39上相对应的滑槽中，所述导向块39固定连接在固定座45上，所述固定座45固定连接在所述不动座13弯曲板上，所述中间块37端面上固定连接有推杆33，所述推杆33另一端固定连接有所述弹性块32；当需要对握柄进行加持时，可以启动所述加持气缸14伸出，是加持气缸14的伸出会通过所述齿轮座34推动所述齿轮35伸出，所述齿轮35的伸出会带动与之啮合的齿条36使所述中间块37沿所述导向块39上的滑槽滑动；当所述弹性块32与位于设备中心位置处的握柄接触时会发生变形从而提高加持稳固程度，且当同侧的两个弹性块32不能同时接触握柄时，或握柄为具有起伏样式的特点时，与握柄接触的所述弹性块32会停止移动，但仍保持所述加持气缸14外伸，此时由于一侧的弹性块32与握柄接触无法移动，从而在一侧所述齿条36不动的情况下会使所述齿轮35克服摩擦力转动，进而带动另一侧的所述齿条36进行单独移动，从而使此侧的所述弹性块32能够继续下移一个深度，从而保证其能够适应具有不同深度的握柄，并保持良好加持效果。
[0025] 所述拍柄切除装置S2包括所述垂直调节气缸17，所述垂直调节气缸17伸出端上固定连接有辅助箱18，所述辅助箱18与所述不动座13滑动连接，所述辅助箱18内侧固定连接有水平调节气缸19，所述水平调节气缸19伸出端上固定连接有电机20，所述电机20上转动连接有电机轴21，所述电机轴21另一端伸至所述不动座13另一侧，所述电机轴21上固定连接有外置块22，所述外置块22上固定连接有连接杆29，所述连接杆29对侧的所述外置块22上设置有滑道，滑道通过滑块滑动连接有打磨座24，所述连接杆29下端固定连接有所述切割刃30；当需要对握柄进行一个弧度切除以适应人手部握持时，可以控制所述垂直调节气缸17伸出长度，配合所述水平调节气缸19的伸出长度可以控制所述切割刃30所切削的位置，当位置确定后可以启动所述电机20，从而带动所述连接杆29使所述切割刃30转动，从而将与之接触的握柄进行弧形开口，进而便于握持。
[0026] 所述毛刺处理装置S3包括所述垂直调节气缸17，所述垂直调节气缸17伸出端上固定连接有所述辅助箱18，所述辅助箱18与所述不动座13滑动连接，所述辅助箱18内侧固定连接有所述水平调节气缸19，所述水平调节气缸19伸出端上固定连接有所述电机20，所述电机20上转动连接有所述电机轴21，所述电机轴21另一端伸至所述不动座13另一侧，所述电机轴21上固定连接有所述外置块22，所述外置块22上固定连接有所述连接杆29，所述连接杆29对侧的所述外置块22上设置有滑道，滑道通过滑块滑动连接有所述打磨座24，所述打磨座24内部均匀分布有滑槽，滑槽中滑动连接有适应杆25，滑槽底壁上固定连接有适应杆复位簧40，所述适应杆复位簧40另一端固定连接在所述适应杆25底壁上，所述适应杆25另一端通过转轴转动连接有自启动的打磨轮26，所述打磨座24内侧固定连接有带动杆41，所述带动杆41另一端提高转轴转动连接有接触轮42，所述接触轮42与接触环28接触，所述接触环28固定连接在滑动板27上，所述滑动板27滑动连接在所述不动座13前侧壁面上，所述电机轴21与所述接触环28、所述滑动板27转动连接，所述打磨座24上的滑块上固定连接有调节环23，所述调节环23上固定连接有调节环复位簧43，所述调节环复位簧43另一端固定连接在所述外置块22上，所述接触环28呈高低起式设计；当所述拍柄切除装置S2完成工作时，所述打磨座24会逐渐移动至切口处，此时启动所述打磨轮26，且所述打磨轮26会根据接口处的实际情况来自动压缩所述适应杆复位簧40来使所述打磨轮26保持与切割面的良好接触条件，随着所述电机20的继续启动还会使所述接触轮42在所述接触环28的作用下规律性的往复运动，从而保证对切口处毛刺的处理完整度与效果。
[0027] 所述不动座13前侧的中心位置处固定连接有定位板31，可以将握柄一端放置在所述定位板31中心处的所述握柄放置块15上。
[0028] 可通过增加所述打磨轮26的分布数量来提高毛刺去除的效果。
[0029] 上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
