一种全自动智能裁切包装设备转让专利

申请号 : CN202111305334.6

文献号 : CN113859612B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 黄华刘朝华李敏

申请人 : 深圳劲嘉新型智能包装有限公司

摘要 :

本发明公开了一种全自动智能裁切包装设备,包括框架主体,框架主体内的左侧贯穿设置有推料输送机构,推料输送机构的后侧设置有输送机,推料输送机构的右侧设置有定位缓存机构,定位缓存机构的下侧设置有顶料机构,顶料机构的下侧设置有第一送料机构,定位缓存机构的上侧设置有推料机构,定位缓存机构的右侧设置有裁切机构,裁切机构包括裁切支撑架,裁切支撑架内的上部设置有上刀装置,上刀装置的左侧面设置有上料定位装置,上刀装置的下侧设置有下刀装置,裁切机构的右侧设置有整边机构,整边机构的右端设置有封边机构,封边机构的上侧设置有第二送料机构,结构紧凑占空间少,全自动化操作方便,提高工作效率,具有良好的市场应用价值。

权利要求 :

1.一种全自动智能裁切包装设备,其特征在于,包括框架主体,所述框架主体内的左侧贯穿设置有推料输送机构,所述推料输送机构的后侧设置有输送机,所述推料输送机构的右侧设置有定位缓存机构,所述定位缓存机构的下侧设置有顶料机构,所述顶料机构的下侧设置有第一送料机构,所述定位缓存机构的上侧设置有推料机构,所述定位缓存机构的右侧设置有裁切机构,所述裁切机构包括裁切支撑架,所述裁切支撑架内的上部设置有上刀装置,所述上刀装置的左侧面设置有上料定位装置,所述上刀装置的下侧设置有下刀装置,所述裁切机构的右侧设置有整边机构,所述整边机构的右端设置有封边机构,所述封边机构的上侧设置有第二送料机构;所述定位缓存机构包括定位支撑架,所述定位支撑架内的左侧边水平设置有定位直线导轨,所述定位支撑架内的右侧边水平贯穿活动设置有定位丝杆,所述定位丝杆中部的前后分别贯穿活动设置有定位螺母,所述定位丝杆的前端贯穿设置有定位手轮,所述定位直线导轨的滑块上和两个所述定位螺母上前后分别设置有缓存第一装置和缓存第二装置;所述缓存第一装置包括缓存支撑架,所述缓存支撑架内左右侧壁分别设置有缓存固定块,两块所述缓存固定块的内侧水平活动设置有缓存转轴,所述缓存转轴的左右端分别垂直贯穿设置有缓存定位块,两块所述缓存定位块的后侧面水平设置有缓存定位板,所述缓存定位板贯穿所述缓存支撑架的中部,所述缓存支撑架的右侧面水平设置有缓存导料板,所述缓存支撑架的后侧面水平设置有缓存导料条,所述缓存第一装置和所述缓存第二装置的结构相同;所述上刀装置包括上刀导向柱,所述上刀导向柱共有两根分别垂直设置在所述裁切支撑架内的前后端,两根所述上刀导向柱的下部分别贯穿活动设置有上刀第一滑块,两个所述上刀第一滑块的右侧面水平设置有上刀安装板,所述上刀安装板的右侧面设置有上裁切刀,两块所述上刀第一滑块的前后侧面分别垂直固定连接有上刀气缸,两个所述上刀气缸的底部分别设置在所述裁切支撑架上,所述裁切支撑架的上面水平左右活动设置有上刀缠绕辊,两根所述上刀缠绕辊的前侧垂直设置有上刀伺服电机,两根所述上刀导向柱的中部贯穿活动设置有上刀第二滑块,两个所述上刀第二滑块上面的右侧边分别垂直贯穿活动设置有上刀丝杆,两根所述上刀丝杆的上端通过上刀链条活动连接,所述上刀伺服电机的转轴与前侧所述上刀丝杆的上端固定连接,两个所述上刀第二滑块的右侧面设置有上刀定位架,所述上刀定位架的右侧面垂直设置有上刀下压气缸,所述上刀下压气缸的工作端水平设置有上刀压板;所述下刀装置包括下刀支撑架,所述下刀支撑架的左侧面前后垂直设置有下刀第一气缸,所述下刀第一气缸的工作端设置有下刀固定架,所述下刀固定架的上部贯穿设置有下刀第一加热管,所述下刀固定架的上端贯穿活动设置有下裁切刀,所述下裁切刀的底部与所述下刀第一加热管活动连接,所述下裁切刀的上侧水平设置有下刀定位架,所述下刀定位架的顶部设置有下刀通孔,所述下刀通孔内的左右壁分别贯穿活动设置有下刀第二加热管,所述下刀定位架的左侧面水平活动设置有下刀转辊,所述下刀支撑架内的后侧壁设置有下刀伺服电机,所述下刀伺服电机的转轴通过下刀同步带与所述下刀转辊的后端活动连接;所述整边机构包括整边第一装置,所述整边第一装置的后侧设置有整边第二装置,所述整边第一装置包括整边直线导轨,所述整边直线导轨共有两根分别设置在框架主体上,两根所述整边直线导轨的滑块上水平设置有整边固定板,所述整边固定板的后侧边从左到右依次水平设置有整边第一支撑板、整边第二支撑板和整边第三支撑板,所述整边第一支撑板和所述整边第三支撑板的后侧面分别设置有整边第一定位板和整边第三定位板,所述整边第二支撑板的后侧面设置有整边第二定位板,所述整边第二支撑板的上端活动设置有整边定位架,所述整边固定板的下表面水平活动设置有整边丝杆,所述整边丝杆的前端贯穿框架主体并固定连接有整边手轮,所述整边第二装置和整边第一装置的机构相同。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能裁切包装设备,其特征在于,所述顶料机构包括顶料支撑架,所述顶料支撑架的上下端分别设置在所述框架主体内的后侧壁上,所述顶料支撑架的后侧面垂直设置有顶料第一气缸,所述顶料支撑架的左侧面垂直设置有顶料直线导轨,所述顶料直线导轨下部的滑块上设置有顶料安装架,所述顶料第一气缸的工作端与所述顶料安装架的上表面固定连接,所述顶料安装架的右侧面贯穿前后分别活动设置有顶料顶板,所述顶料直线导轨的上侧垂直设置有顶料第二气缸,所述顶料直线导轨中部的滑块上设置有顶料固定块,所述顶料第二气缸的工作端与所述顶料固定块的上表面固定连接,所述顶料固定块的下表面垂直贯穿设置有缓冲器。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能裁切包装设备,其特征在于,所述推料机构包括推料支撑架,所述推料支撑架的前侧面水平设置有推料直线滑台,所述推料直线滑台的前侧上下对称水平设置有推料滑杆,两根所述推料滑杆的左端分别贯穿活动设置有推料滑块,两块所述推料滑块和所述推料直线滑台的滑块上垂直设置有推料支撑板,所述推料支撑板的下端水平活动设置有推料顶板。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能裁切包装设备,其特征在于,所述上料定位装置包括上料定位板,所述上料定位板共两块,分别水平设置在所述上刀安装板上,两块所述上料定位板的右侧面设置有上料定位固定架,所述上料定位固定架内水平贯穿活动设置有上料定位导向辊,两块所述上料定位板的上表面分别垂直贯穿设置有上料定位气缸,两个所述上料定位气缸的工作端设置有上料定位安装架,所述上料定位安装架的底部水平贯穿活动设置有上料定位第一辊,所述上料定位第一辊的下侧从上到下分别设置有上料定位第二辊,两根所述上料定位第二辊的前后端分别贯穿活动设置有上料定位支撑架,两个所述上料定位支撑架的右侧面分别设置在裁切支撑架上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能裁切包装设备,其特征在于,所述封边机构包括封边第一装置和封边第二装置,所述封边第一装置设置在所述整边第一装置的右端,所述封边第一装置包括封边支撑架,所述封边支撑架的中部贯穿水平设置有封边气缸,所述封边支撑架的左右侧边分别贯穿水平设置有封边直线轴承,两个所述封边直线轴承内分别贯穿设置有封边轴,两根所述封边轴的后端设置有封边散热固定架,所述封边气缸的工作端与所述封边散热固定架前侧面固定连接,所述封边散热固定架的后侧面设置有封边热封板,所述封边热封板的右侧面贯穿设置有封边加热管,所述封边第二装置和所述封边第一装置的结构相同,所述封边第二装置设置在所述整边第二装置的右端。

6.根据权利要求1所述的一种全自动智能裁切包装设备,其特征在于,所述推料输送机构包括推料输送固定架,所述推料输送固定架的上面水平设置有推料输送固定板,所述推料输送固定板的下表面水平设置有推料输送气缸,所述推料输送固定板的上表面前后分别活动设置有推料输送定位板,所述推料输送固定板的中部设置有推料输送滑槽,所述推料输送滑槽内活动设置有推料输送滑块,所述推料输送滑块的左侧面贯穿设置有推料输送连接杆,所述推料输送连接杆的左端设置有推料输送连接板,所述推料输送连接板的下端与所述推料输送气缸的工作端固定连接。

说明书 :

一种全自动智能裁切包装设备

技术领域

[0001] 本发明涉及到全自动智能裁切包装设备领域,尤其涉及一种全自动智能裁切包装设备。

背景技术

[0002] 随着社会的发展,购买不同的产品,会有各式各样的盒子,为了对产品看起来更加卫生和美观,还有一定的防水防尘效果,同时还避免在运输、存储、销售过程中包装纸盒受到污损,甚至损坏内部产品,厂家通常在盒子外面在包装一层膜,传统采用人工包装,人工成本高、效率低,不能连续性的大批量快速生产,部分采用设备包装也是一台设备只能完成一种盒子的包装,缺乏通用性,对于其他型号的盒子需要使用不同大小的包装机,缺乏柔性,导致成本过高,结构较复杂,无论操作还是调节都不方便,因此对现有的技术存在缺陷需要改进。

发明内容

[0003] 针对现有技术存在的不足,以解决上述背景技术中提出的问题,本发明提供了一种全自动智能裁切包装设备,包括框架主体1,所述框架主体1内的左侧贯穿设置有推料输送机构2,所述推料输送机构2的后侧设置有输送机3,所述推料输送机构2的右侧设置有定位缓存机构,所述定位缓存机构的下侧设置有顶料机构,所述顶料机构的下侧设置有第一送料机构4,所述定位缓存机构的上侧设置有推料机构6,所述定位缓存机构的右侧设置有裁切机构7,所述裁切机构7包括裁切支撑架50,所述裁切支撑架50内的上部设置有上刀装置51,所述上刀装置51的左侧面设置有上料定位装置53,所述上刀装置51的下侧设置有下刀装置54,所述裁切机构7的右侧设置有整边机构8,所述整边机构8的右端设置有封边机构9,所述封边机构9的上侧设置有第二送料机构5。
[0004] 优选的,所述顶料机构包括顶料支撑架20,所述顶料支撑架20的上下端分别设置在所述框架主体1内的后侧壁上,所述顶料支撑架20的后侧面垂直设置有顶料第一气缸21,所述顶料支撑架20的左侧面垂直设置有顶料直线导轨22,所述顶料直线导轨22下部的滑块上设置有顶料安装架24,所述顶料第一气缸21的工作端与所述顶料安装架24的上表面固定连接,所述顶料安装架24的右侧面贯穿前后分别活动设置有顶料顶板25,所述顶料直线导轨22的上侧垂直设置有顶料第二气缸23,所述顶料直线导轨22中部的滑块上设置有顶料固定块26,所述顶料第二气缸23的工作端与所述顶料固定块26的上表面固定连接,所述顶料固定块26的下表面垂直贯穿设置有缓冲器27。
[0005] 优选的,所述定位缓存机构包括定位支撑架300,所述定位支撑架300内的左侧边水平设置有定位直线导轨301,所述定位支撑架300内的右侧边水平贯穿活动设置有定位丝杆302,所述定位丝杆302中部的前后分别贯穿活动设置有定位螺母304,所述定位丝杆302的前端贯穿设置有定位手轮303,所述定位直线导轨301的滑块上和两个所述定位螺母304上前后分别设置有缓存第一装置和缓存第二装置;所述缓存第一装置包括缓存支撑架305,所述缓存支撑架305内左右侧壁分别设置有缓存固定块306,两块所述缓存固定块306的内侧水平活动设置有缓存转轴307,所述缓存转轴307的左右端分别垂直贯穿设置有缓存定位块308,两块所述缓存定位块308的后侧面水平设置有缓存定位板309,所述缓存定位板309贯穿所述缓存支撑架305的中部,所述缓存支撑架305的右侧面水平设置有缓存导料板310,所述缓存支撑架305的后侧面水平设置有缓存导料条311,所述缓存第一装置和所述缓存第二装置的结构相同。
[0006] 优选的,所述推料机构6包括推料支撑架40,所述推料支撑架40的前侧面水平设置有推料直线滑台41,所述推料直线滑台41的前侧上下对称水平设置有推料滑杆42,两根所述推料滑杆42的左端分别贯穿活动设置有推料滑块43,两块所述推料滑块43和所述推料直线滑台41的滑块上垂直设置有推料支撑板44,所述推料支撑板44的下端水平活动设置有推料顶板45。
[0007] 优选的,所述上刀装置51包括上刀导向柱60,所述上刀导向柱60共有两根分别垂直设置在所述裁切支撑架50内的前后端,两根所述上刀导向柱60的下部分别贯穿活动设置有上刀第一滑块61,两个所述上刀第一滑块61的右侧面水平设置有上刀安装板62,所述上刀安装板62的右侧面设置有上裁切刀63,两块所述上刀第一滑块61的前后侧面分别垂直固定连接有上刀气缸65,两个所述上刀气缸65的底部分别设置在所述裁切支撑架50上,所述裁切支撑架50的上面水平左右活动设置有上刀缠绕辊66,两根所述上刀缠绕辊66的前侧垂直设置有上刀伺服电机64,两根所述上刀导向柱60的中部贯穿活动设置有上刀第二滑块68,两个所述上刀第二滑块68上面的右侧边分别垂直贯穿活动设置有上刀丝杆,两根所述上刀丝杆的上端通过上刀链条活动连接,所述上刀伺服电机64的转轴与前侧所述上刀丝杆的上端固定连接,两个所述上刀第二滑块68的右侧面设置有上刀定位架67,所述上刀定位架67的右侧面垂直设置有上刀下压气缸69,所述上刀下压气缸69的工作端水平设置有上刀压板。
[0008] 优选的,所述上料定位装置53包括上料定位板70,所述上料定位板70共两块,分别水平设置在所述上刀安装板62上,两块所述上料定位板70的右侧面设置有上料定位固定架76,所述上料定位固定架76内水平贯穿活动设置有上料定位导向辊77,两块所述上料定位板70的上表面分别垂直贯穿设置有上料定位气缸71,两个所述上料定位气缸71的工作端设置有上料定位安装架72,所述上料定位安装架72的底部水平贯穿活动设置有上料定位第一辊73,所述上料定位第一辊73的下侧从上到下分别设置有上料定位第二辊74,两根所述上料定位第二辊74的前后端分别贯穿活动设置有上料定位支撑架75300,两个所述上料定位支撑架75300的右侧面分别设置在裁切支撑架50上。
[0009] 优选的,所述下刀装置54包括下刀支撑架80,所述下刀支撑架80的左侧面前后垂直设置有下刀第一气缸81,所述下刀第一气缸81的工作端设置有下刀固定架82,所述下刀固定架82的上部贯穿设置有下刀第一加热管83,所述下刀固定架82的上端贯穿活动设置有下裁切刀,所述下裁切刀的底部与所述下刀第一加热管83活动连接,所述下裁切刀的上侧水平设置有下刀定位架84,所述下刀定位架84的顶部设置有下刀通孔,所述下刀通孔内的左右壁分别贯穿活动设置有下刀第二加热管85,所述下刀定位架84的左侧面水平活动设置有下刀转辊86,所述下刀支撑架80内的后侧壁设置有下刀伺服电机87,所述下刀伺服电机87的转轴通过下刀同步带与所述下刀转辊86的后端活动连接。
[0010] 优选的,所述整边机构8包括整边第一装置,所述整边第一装置的后侧设置有整边第二装置,所述整边第一装置包括整边直线导轨90,所述整边直线导轨90共有两根分别设置在框架主体1上,两根所述整边直线导轨90的滑块上水平设置有整边固定板91,所述整边固定板91的后侧边从左到右依次水平设置有整边第一支撑板92、整边第二支撑板93和整边第三支撑板94,所述整边第一支撑板92和所述整边第三支撑板94的后侧面分别设置有整边第一定位板95和整边第三定位板96,所述整边第二支撑板93的后侧面设置有整边第二定位板97,所述整边第二支撑板93的上端活动设置有整边定位架98,所述整边固定板91的下表面水平活动设置有整边丝杆,所述整边丝杆的前端贯穿框架主体1并固定连接有整边手轮99,所述整边第二装置和整边第一装置的机构相同。
[0011] 优选的,所述封边机构9包括封边第一装置和封边第二装置,所述封边第一装置设置在所述整边第一装置的右端,所述封边第一装置包括封边支撑架100,所述封边支撑架100的中部贯穿水平设置有封边气缸101,所述封边支撑架100的左右侧边分别贯穿水平设置有封边直线轴承102,两个所述封边直线轴承102内分别贯穿设置有封边轴103,两根所述封边轴103的后端设置有封边散热固定架104,所述封边气缸101的工作端与所述封边散热固定架104前侧面固定连接,所述封边散热固定架104的后侧面设置有封边热封板105,所述封边热封板105的右侧面贯穿设置有封边加热管,所述封边第二装置和所述封边第一装置的结构相同,所述封边第二装置设置在所述整边第二装置的右端。
[0012] 优选的,所述推料输送机构2包括推料输送固定架110,所述推料输送固定架110的上面水平设置有推料输送固定板111,所述推料输送固定板111的下表面水平设置有推料输送气缸112,所述推料输送固定板的上表面前后分别活动设置有推料输送定位板113,所述推料输送固定板111的中部设置有推料输送滑槽,所述推料输送滑槽内活动设置有推料输送滑块114,所述推料输送滑块114的左侧面贯穿设置有推料输送连接杆115,所述推料输送连接杆115的左端设置有推料输送连接板116,所述推料输送连接板116的下端与所述推料输送气缸112的工作端固定连接。
[0013] 优选的,所述第一送料机构包括送料安装架,所述送料安装架的前侧面水平设置有送料伺服电机,所述送料安装架的后侧面水平贯穿活动设置有送料放料辊,所述送料伺服电机的转轴与所述送料放料辊的前端固定连接,所述第一送料机构的右侧设置有下膜定位装置。
[0014] 进一步,所述下膜定位装置包括下膜定位支撑架,所述下膜定位支撑架的上端前后分别垂直设置有下膜定位气缸,两个所述下膜定位气缸的工作端固定连接有下膜定位第一辊,所述下膜定位第一辊的下侧水平活动设置有下膜定位第二辊,所述下膜定位第二辊的下侧活动设置有下膜定位第三辊。
[0015] 优选的,所述第二送料机构和所述第一送料机构的结构相同,所述第二送料机构的左侧设置有上膜定位装置。
[0016] 进一步,所述上膜定位装置包括上膜定位支撑架,所述上膜定位支撑架的底部从左到右水平活动设置有多根上膜定位辊。
[0017] 相对于现有技术的有益效果是,采用上述方案,第一送料机构和第二送料机构自动持续供料,推料输送机构、定位缓存机构、顶料机构和推料机构实现自动推送料和顶料,裁切机构自动裁切熔接精准且美观,整边机构和封边机构自动整边和热封边,全程无需人工干预,高度智能化,适合大批量持续生产,减少人工劳动强度,提高了工作效率和质量,有效降低了成本,并且可通过灵活调节,来适应更多不同规格的盒子包装,具有良好的市场应用价值。

附图说明

[0018] 图1为本发明的整体结构示意图;
[0019] 图2为本发明的顶料机构示意图;
[0020] 图3为本发明的定位缓存机构示意图;
[0021] 图4为本发明的推料机构示意图;
[0022] 图5为本发明的裁切机构示意图;
[0023] 图6为本发明的上刀装置示意图;
[0024] 图7为本发明的上料定位装置示意图;
[0025] 图8为本发明的下刀装置示意图;
[0026] 图9为本发明的整边机构示意图;
[0027] 图10为本发明的封边机构示意图;
[0028] 图11为本发明的推料输送机构示意图;
[0029] 附图所示标记:框架主体1、推料输送机构2、输送机3、第一送料机构4、第二送料机构5、推料机构6、裁切机构7、整边机构8、封边机构9、顶料支撑架20、顶料第一气缸21、顶料直线导轨22、顶料第二气缸23、顶料安装架24、顶料顶板25、顶料固定块26、缓冲器27、定位支撑架300、定位直线导轨301、定位丝杆302、定位手轮303、定位螺母304、缓存支撑架305、缓存固定块306、缓存转轴307、缓存定位块308、缓存定位板309、缓存导料板310、缓存导料条311、推料支撑架40、推料直线滑台41、推料滑杆42、推料滑块43、推料支撑板44、推料顶板45、裁切支撑架50、上刀装置51、上料定位装置53、下刀装置54、上刀导向柱60、上刀第一滑块61、上刀安装板62、上裁切刀63、上刀伺服电机64、上刀气缸65、上刀缠绕辊66、上刀定位架67、上刀第二滑块68、上刀下压气缸69、上料定位板70、上料定位气缸71、上料定位安装架
72、上料定位第一辊73、上料定位第二辊74、上料定位支撑架75、上料定位固定架76、上料定位导向辊77、下刀支撑架80、下刀第一气缸81、下刀固定架82、下刀第一加热管83、下刀定位架84、下刀第二加热管85、下刀转辊86、下刀伺服电机87、整边直线导轨90、整边固定板91、整边第一支撑板92、整边第二支撑板93、整边第三支撑板94、边第一定位板95、整边第三定位板96、整边第二定位板97、整边定位架98、整边手轮99、封边支撑架100、封边气缸101、封边直线轴承102、封边轴103、封边散热固定架104、封边热封板105、推料输送固定架110、推料输送固定板111、推料输送气缸112、推料输送定位板113、推料输送滑块114、推料输送连接杆115、推料输送连接板116。

具体实施方式

[0030] 为了便于理解本发明,下面结合附图和具体实施例,对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0031] 需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0032] 除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本发明。
[0033] 实施例1,如图1所示,一种全自动智能裁切包装设备,包括框架主体1,所述框架主体1内的左侧贯穿设置有推料输送机构2,所述推料输送机构2的后侧设置有输送机3,所述推料输送机构2的右侧设置有定位缓存机构,所述定位缓存机构的下侧设置有顶料机构,所述顶料机构的下侧设置有第一送料机构4,所述定位缓存机构的上侧设置有推料机构6,所述定位缓存机构的右侧设置有裁切机构7,所述裁切机构7包括裁切支撑架50,所述裁切支撑架50内的上部设置有上刀装置51,所述上刀装置51的左侧面设置有上料定位装置53,所述上刀装置51的下侧设置有下刀装置54,所述裁切机构7的右侧设置有整边机构8,所述整边机构8的右端设置有封边机构9,所述封边机构9的上侧设置有第二送料机构5,结构紧凑占空间少,全自动化操作方便,可灵活调节,可提高工作效率和质量。
[0034] 实施例2,如图11所示,为了可以将输送机3输送过来的盒子输送至定位缓存机构内,设置了推料输送机构2,当盒子输送至推料输送滑块114前侧时,推料输送气缸112收缩带动推料输送连接杆115向右移动,推料输送连接杆115带动推料输送滑块114在推料输送滑槽的定位下向右移动,将盒子推入定位缓存机构内。
[0035] 实施例3,如图2所示,为了将定位缓存机构内的盒子顶升到推料机构6工作范围内,设置了顶料机构,顶料第一气缸21收缩带动顶料安装架24在顶料直线导轨22上上升,顶料安装架24在带动两块顶料顶板25上升,将盒子顶升起来,两块顶料顶板25可以在顶料安装架24上灵活移动之间的间距,调整后可以顶升不同宽度的盒子,顶料第二气缸23收缩或推动带动顶料固定块26上下移动,调整顶料固定块26的位置来限定顶料顶板25上升的位置,从而灵活调整顶升不同高度的盒子。
[0036] 实施例4,如图3所示,为了可以按预设位置将盒子送入裁切机构7,设置了定位缓存机构,当摇动定位手轮303正转,两个定位螺母304相对移动,两个定位螺母304分别带动缓存第一装置和缓存第二装置同时向内移动,使两个装置间距变窄,来定位小尺寸盒子;当摇动定位手轮303翻转时,使缓存第一装置和缓存第二装置同时向外移动,使两个装置的间距变宽,来定位更大尺寸盒子;当盒子被推进两块缓存导料条311上时,顶料机构将盒子顶升起来,盒子升起时将两快块缓存定位板309向外撑开,当盒子达到两块缓存定位板309上方时,缓存固定块306内的弹簧回弹推动四块缓存定位块308同时向内翻转,并带动两块缓存定位板309移动,使两块缓存定位板309回归原位支撑住盒子,然后推料机构6将盒子在两块缓存导料板310引导下向右推动。
[0037] 实施例5,如图4所示,为了将定位缓存机构内定位好的盒子送入裁切机构7内,设置了推料机构6,推料直线滑台41中的滑块带动推料支撑板44,在两根推料滑杆42的定位下向左移动,推料支撑板44同时带动推料顶板45移动,推料顶板45将盒子推出定位缓存机构向右移动,通过调节推料支撑板44的下端与推料顶板45的左端连接位置,来适应不同宽度尺寸的盒子推出定位缓存机构。
[0038] 实施例6,如图5至图8所示,为了将盒子上覆的膜进行裁切热熔接,设置了裁切机构7,上刀装置51中的两个上刀气缸65收缩带动两个上刀第一滑块61,分别在两根上刀导向柱60上向下移动,两个上刀第一滑块61移动同时带动上刀安装板62下移,上刀安装板62下移同时带动上裁切刀63下移,上刀伺服电机64转动带动两根上刀丝杆转动,然后两根上刀丝杆转动的同时带动两个上刀第二滑块68向下移动,两个上刀第二滑块68同时带动上刀定位架67移动,通过调整上刀定位架67的位置来适应不同高度规格的盒子,上刀下压气缸69推动上刀压板下移,将盒子上的膜压在盒子上,避免在裁切时移动,上刀装置51中的两根上刀缠绕辊66用于定位第二送料机构5输送过来的膜,避免膜与裁切支撑架50摩擦接触;上料定位装置53中的第一送料机构4输送过来的膜从两根上料定位第二辊74绕过,进入下刀装置54,两根上料定位第二辊74用于定位第一送料机构4输送过来的膜,不让膜飘,上料定位导向辊77用于定位从上刀缠绕辊66输送过来的膜,避免膜与裁切支撑架50接触,然后两个上料定位气缸71推动上料定位第一辊73下压,将经过上料定位导向辊77的膜下压;
[0039] 下刀装置54中的两个下刀第一气缸81同时推动下刀固定架82上升,下刀固定架82带动下裁切刀从下刀通孔的下面进入,同时上裁切刀63下压到下裁切刀上,将第一送料机构4和第二送料机构5输送的膜裁切断,敷在盒子上的膜脱离后,上下膜又熔接上,然后上裁切刀63上升。
[0040] 实施例7,如图9至图10所示,为了对盒子前后侧面上的膜进行整理折叠并热封,设置了整边机构8和封边机构9,整边机构8通过转动整边第一装置和整边第二装置中的整边手轮99,可以分别带动两块整边固定板91,改变两块整边固定板91的位置,来调整整边第一装置和整边第二装置的间距,可对不同型号盒子上的膜进行整边,盒子的前后膜分别通过整边第一装置和整边第二装置中的整边第一定位板95和整边第二定位板97之间的斜缝后合并一起,让后在经过整边第二定位板97与整边第三定位板96之间的斜缝后翘起;
[0041] 然后,封边机构9中的封边第一装置和封边第二装置中的封边气缸101分别同时推动封边热封板105,两块封边热封板105分别对经过盒子前后侧面翘起的膜进行热封。
[0042] 本发明的工作原理:第一送料机构和第二送料机构分别放上膜,第一送料机构将膜送到下膜定位装置内,膜从下膜定位第三辊下面穿过,在从下膜定位第二辊和下膜定位第三辊的中间穿过,然后在从两根上料定位第二辊绕过,然后从下刀转辊上面进入,同时第二送料机构将膜送到上膜定位装置内,膜分别从多根上膜定位辊缠绕穿过,然后经过两根上刀缠绕辊上面穿过,在分别经过上料定位导向辊和上料定位第一辊,进入后与第一送料机构输送过来的膜重叠,然后上刀装置和下刀装置将两张膜熔接一起,然后输送机将盒子输送至推料输送机构内,推料输送机构在将盒子推到定位缓存机构内,完成后顶料机构在将盒子顶到定位缓存机构的上层,推料机构在将盒子推出定位缓存机构进入裁切机构,盒子顶着熔接好的膜向右移动,然后下刀装置和上刀装置在次将两张膜上下压在一起,并裁切断后熔接一起,完成后覆过膜的盒子随时后面不断推过来的盒子顶着向右移动,移动到整边机构时,整边机构将盒子前后侧面的膜折叠并翘起,当移动到封边机构时进行热封边,然后在移动到下个工位。
[0043] 需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本发明说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。