双根双头下线打花机

摘要

本发明属于钢丝绳生产领域，具体涉及双根双头下线打花机，包括设置有切线装置的机柜，所述机柜的一侧设置有供线设备，钢丝绳从所述供线设备上引出且穿过所述机柜，所述钢丝绳并排设置有若干根，所述机柜远离所述供线设备的一侧设置有打花机构A，所述打花机构A用于打花所述钢丝绳穿出所述机柜的一端，所述机柜内设置有打花机构B，所述机柜侧面设置有夹持组件，所述夹持组件用于夹持切断后的所述钢丝绳且将其移动到所述打花机构B上，所述打花机构B用于打花所述钢丝绳被切断的一端，具有全自动打花钢丝绳两头的有益效果。

权利要求

1.双根双头下线打花机，包括设置有切线装置（4）的机柜（1），所述机柜（1）的一侧设置有供线设备（2），钢丝绳（10）从所述供线设备（2）上引出且穿过所述机柜（1），其特征在于：所述钢丝绳（10）并排设置有若干根，所述机柜（1）远离所述供线设备（2）的一侧设置有打花机构A（3），所述打花机构A（3）用于打花所述钢丝绳（10）穿出所述机柜（1）的一端，所述机柜（1）内设置有打花机构B（11），所述机柜（1）侧面设置有夹持组件（5），所述夹持组件（5）用于夹持切断后的所述钢丝绳（10）且将其移动到所述打花机构B（11）上，所述打花机构B（11）用于打花所述钢丝绳（10）被切断的一端；

所述打花机构A（3）包括安装板（301），所述安装板（301）的一侧设置有若干入料孔（307），所述安装板（301）可滑动地设置有若干滑杆（316），若干所述滑杆（316）与若干所述入料孔（307）一一对应且与若干所述钢丝绳（10）同心，若干所述滑杆（316）远离所述入料孔（307）的一端连接有推动装置，所述推动装置用于推动所述滑杆（316）冲压所述钢丝绳（10）穿过所述入料孔（307）的一端；

所述安装板（301）上固定设置有固定块（308），所述入料孔（307）设置在所述固定块（308）上；

所述固定块（308）内设置有若干压紧机构，所述压紧机构包括两个可滑动地连接所述固定块（308）的压头（309），两个所述压头（309）之间设置有一根所述钢丝绳（10），两个所述压头（309）连接有压紧装置，所述压紧装置用于推动两个所述压头（309）压紧所述钢丝绳（10）；

所述压紧装置包括下压气缸（306）和侧推气缸（313），所述下压气缸（306）设置在相邻两个压紧机构之间，其输出端设置有第一楔形块（312），所述第一楔形块（312）用于推动其两侧的压头（309）压紧钢丝绳（10），所述侧推气缸（313）设置在所述压紧机构远离所述第一楔形块（312）的一侧，其输出端设置有第二楔形块（311），所述第二楔形块（311）用于推动所述压紧机构上远离所述第一楔形块（312）的压头（309）压紧钢丝绳（10）；

所述夹持组件（5）包括手指气缸（501），其两个输出端上均设置有夹头（502），所述手指气缸（501）安装在一升降气缸（503）的输出端上，所述升降气缸（503）安装在所述机柜（1）的侧面；

所述打花机构B（11）输入端设置在所述切线装置（4）输出端的下方，所述升降气缸（503）用于升降所述手指气缸（501），以使所述手指气缸（501）将切断后的一根钢丝绳（10）夹持到所述打花机构B（11）输入端，所述夹持组件（5）设置有若干个，所述打花机构B（11）可滑动地设置在所述机柜（1）内，所述机柜（1）内设置有用于推动所述打花机构B（11）滑动的伸缩气缸（12），所述打花机构B（11）用于滑动时将所述钢丝绳（10）输入其输入端。

2.根据权利要求1所述的双根双头下线打花机，其特征在于：所述推动装置包括设置在所述安装板（301）底部的打花气缸（302），所述打花气缸（302）连接有一连杆（304）的底部，所述连杆（304）上端可转动地连接所述安装板（301），其顶部与滑杆（316）远离所述入料孔（307）的一端抵接，所述打花气缸（302）用于驱动所述连杆（304）转动，进而使所述连杆（304）推动所述滑杆（316），所述打花气缸（302）连接有若干个所述连杆（304）。

3.根据权利要求1‑2任意一项所述的双根双头下线打花机，其特征在于：所述打花机构B（11）与所述打花机构A（3）结构相同，且二者相对设置。

4.根据权利要求1所述的双根双头下线打花机，其特征在于：所述机柜（1）远离所述供线设备（2）的一侧设置有下料台（13），所述打花机构A（3）可滑动地设置在所述下料台（13）上，所述下料台（13）上设置有用于驱动所述打花机构A（3）滑动的导轨组件（9）。

5.根据权利要求1所述的双根双头下线打花机，其特征在于：所述机柜（1）与所述供线设备（2）之间设置有一支撑架（7），所述钢丝绳（10）设置在所述支撑架（7）上，所述支撑架（7）上设置有止退机构（6）；

所述止退机构（6）包括设置在支撑架（7）上的固定块（607），所述固定块（607）可滑动地连接有滑移块（605），所述滑移块（605）设置有用于所述钢丝绳（10）穿过的通孔，所述滑移块（605）设置有开口朝下的限位腔，其限位腔内可上下滑动地设置有滚轮（606），所述滚轮（606）顶部与所述钢丝绳（10）抵接；

所述固定块（607）的上端面设置有第一倾斜部，所述滚轮（606）底部抵接所述第一倾斜部，当所述钢丝绳（10）带动所述滑移块（605）朝向所述供线设备（2）滑动时，所述滚轮（606）沿着所述第一倾斜部朝上运动且挤压所述钢丝绳（10）。

6.根据权利要求5所述的双根双头下线打花机，其特征在于：还包括固定座（601），所述固定座（601）呈中空结构，所述固定块（607）和所述滑移块（605）均设置在其内部，所述固定座（601）连接所述固定块（607）和所述支撑架（7）；

所述固定座（601）远离所述供线设备（2）的一端可拆卸地连接有调节座（604），所述调节座（604）螺纹连接有螺杆（602），所述螺杆（602）上套设有调节弹簧（603），所述调节弹簧（603）与所述滑移块（605）抵接，所述滑移块（605）底部设置有与所述第一倾斜部适配的第二倾斜部。

说明书

双根双头下线打花机

技术领域

[0001] 本发明属于钢丝绳生产领域，具体涉及一种双根双头下线打花机在结构上的改进。

背景技术

[0002] 钢丝绳打花，是通过打花机挤压钢丝绳端面，使得钢丝绳端面面积变大，从而在进行钢丝绳后续的工艺中连接头不易脱落。现有的钢丝绳加工时，通常是切断打花一体机，或者熔断打花一体机，但是目前市面上的打花机仅能对钢丝绳的一头进行打花，然后将一头打花的钢丝绳重新上料并打花另一头，其无法双头同时打花的结构造成了生产效率低下，
不利于钢丝绳的大批量生产和全自动化生产。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种可以同时打花钢丝绳两头的双根双头下线打花机，为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：

[0004] 双根双头下线打花机，包括设置有切线装置的机柜，所述机柜的一侧设置有供线设备，钢丝绳从所述供线设备上引出且穿过所述机柜，所述钢丝绳并排设置有若干根，所述机柜远离所述供线设备的一侧设置有打花机构A，所述打花机构A用于打花所述钢丝绳穿出
所述机柜的一端，所述机柜内设置有打花机构B，所述机柜侧面设置有夹持组件，所述夹持组件用于夹持切断后的所述钢丝绳且将其移动到所述打花机构B上，所述打花机构B用于打
花所述钢丝绳被切断的一端。

[0005] 进一步的，所述打花机构A包括安装板，所述安装板的一侧设置有若干入料孔，所述安装板可滑动地设置有若干滑杆，若干所述滑杆与若干所述入料孔一一对应且与若干所
述钢丝绳同心，若干所述滑杆远离所述入料孔的一端连接有推动装置，所述推动装置用于
推动所述滑杆冲压所述钢丝绳穿过所述入料孔的一端。

[0006] 进一步的，所述安装板上固定设置有固定块，所述入料孔设置在所述固定块上；

[0007] 所述固定块内设置有若干压紧机构，所述压紧机构包括两个可滑动地连接所述固定块的压头，两个所述压头之间设置有一根所述钢丝绳，两个所述压头连接有压紧装置，所述压紧装置用于推动两个所述压头压紧所述钢丝绳。

[0008] 进一步的，所述压紧装置包括下压气缸和侧推气缸，所述下压气缸设置在相邻两个压紧机构之间，其输出端设置有第一楔形块，所述第一楔形块用于推动其两侧的压头压
紧钢丝绳，所述侧推气缸设置在所述压紧机构远离所述第一楔形块的一侧，其输出端设置
有第二楔形块，所述第二楔形块用于推动所述压紧机构上远离所述第一楔形块的压头压紧
钢丝绳。

[0009] 进一步的，所述推动装置包括设置在所述安装板底部的打花气缸，所述打花气缸连接有一连杆的底部，所述连杆上端可转动地连接所述安装板，其顶部与滑杆远离所述入
料孔的一端抵接，所述打花气缸用于驱动所述连杆转动，进而使所述连杆推动所述滑杆，所述打花气缸连接有若干个所述连杆。

[0010] 进一步的，所述打花机构B与所述打花机构A结构相同，且二者相对设置。

[0011] 进一步的，所述夹持组件包括手指气缸，其两个输出端上均设置有夹头，所述手指气缸安装在一升降气缸的输出端上，所述升降气缸安装在所述机柜的侧面；

[0012] 所述打花机构B输入端设置在所述切线装置输出端的下方，所述升降气缸用于升降所述手指气缸，以使所述手指气缸将切断后的一根钢丝绳夹持到所述打花机构B输入端，所述夹持组件设置有若干个，所述打花机构B可滑动地设置在所述机柜内，所述机柜内设置有用于推动所述打花机构B滑动的伸缩气缸，所述打花机构B用于滑动时将所述钢丝绳输入
其输入端。

[0013] 进一步的，所述机柜远离所述供线设备的一侧设置有下料台，所述打花机构A可滑动地设置在所述下料台上，所述下料台上设置有用于驱动所述打花机构A滑动的导轨组件。

[0014] 进一步的，所述机柜与所述供线设备之间设置有一支撑架，所述钢丝绳设置在所述支撑架上，所述支撑架上设置有止退机构；

[0015] 所述止退机构包括设置在支撑架上的固定块，所述固定块可滑动地连接有滑移块，所述滑移块设置有用于所述钢丝绳穿过的通孔，所述滑移块设置有开口朝下的限位腔，其限位腔内可上下滑动地设置有滚轮，所述滚轮顶部与所述钢丝绳抵接；

[0016] 所述固定块的上端面设置有第一倾斜部，所述滚轮底部抵接所述第一倾斜部，当所述钢丝绳带动所述滑移块朝向所述供线设备滑动时，所述滚轮沿着所述第一倾斜部朝上
运动且挤压所述钢丝绳。

[0017] 进一步的，还包括固定座，所述固定座呈中空结构，所述固定块和所述滑移块均设置在其内部，所述固定座连接所述固定块和所述支撑架；

[0018] 所述固定座远离所述供线设备的一端可拆卸地连接有调节座，所述调节座螺纹连接有螺杆，所述螺杆上套设有调节弹簧，所述调节弹簧与所述滑移块抵接，所述滑移块底部设置有与所述第一倾斜部适配的第二倾斜部。

[0019] 本发明具有以下有益效果：

[0020] 本发明在同一设备上，采用两个打花机构将切断的钢丝绳两端进行打花，穿出机柜的一端打花机构A将其打花之后，另一端紧接被切断，且在夹持组件的作用下，将钢丝绳端部移动至打花机构B上，进而将钢丝绳两端打花，之后夹持组件在将未打花的钢丝绳重新夹持到打花机构A上，循环上述过程，进而能够使本设备应用在钢丝绳的自动化生产线上，实现钢丝绳连续不间断的两端打花，提高了钢丝绳打花工艺的整体效率，缩短了生产周期，具有全自动打花钢丝绳两头的有益效果，并且打花机构A具有夹持和滑移的功能，以实现钢丝绳自动送料，此外打花机构在打花的过程中，止退机构可以有效减弱钢丝绳受到的冲击
力，不仅起到止退作用，还可以防止钢丝绳被打花时的冲击力弹出打花机构。

附图说明

[0021] 图1为本发明的整体结构示意图；

[0022] 图2为打花机构A示意图；

[0023] 图3为打花机构A俯视示意图；

[0024] 图4为打花机构剖视示意图；

[0025] 图5为滑杆配合关系示意图；

[0026] 图6为压头示意图；

[0027] 图7为机柜内部示意图；

[0028] 图8为图7中A处放大示意图；

[0029] 图9为送线机构示意图；

[0030] 图10为夹持组件示意图；

[0031] 图11为切线装置示意图；

[0032] 图12为止退机构剖视示意图；

[0033] 图13为滑移块配合关系示意图；

[0034] 图14为供线设备示意图；

具体实施方式

[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图1‑14，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。

[0036] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0037] 双根双头下线打花机，包括设置有切线装置4的机柜1，所述机柜1的一侧设置有供线设备2，钢丝绳10从所述供线设备2上引出且穿过所述机柜1，所述钢丝绳10并排设置有若干根，所述机柜1远离所述供线设备2的一侧设置有打花机构A3，所述打花机构A3用于打花
所述钢丝绳10穿出所述机柜1的一端，所述机柜1内设置有打花机构B11，所述机柜1侧面设
置有夹持组件5，所述夹持组件5用于夹持切断后的所述钢丝绳10且将其移动到所述打花机
构B11上，所述打花机构B11用于打花所述钢丝绳10被切断的一端。

[0038] 如图1，钢丝绳10缠绕在供线设备2上，其水平地穿过机柜1，且被右侧的打花机构A3夹持，并将钢丝绳10的右端端部进行打花作业，钢丝绳10在穿过机柜1定量长度之后，切线装置4将钢丝绳10切断，夹持组件5将切断的钢丝绳10移动到左侧的打花机构B11上，打花机构B11即对钢丝绳10的左端端部进行打花，相比现有技术，本发明在同一设备上，采用两个打花机构将切断的钢丝绳10两端进行打花，提高了钢丝绳10打花工艺的整体效率，缩短
了生产周期。

[0039] 具体地，钢丝绳10设置有两根，本发明在生产时同时对两根钢丝绳10进行切断和打花工艺。

[0040] 进一步的，所述打花机构A3包括安装板301，所述安装板301的一侧设置有若干入料孔307，所述安装板301可滑动地设置有若干滑杆316，若干所述滑杆316与若干所述入料
孔307一一对应且与若干所述钢丝绳10同心，若干所述滑杆316远离所述入料孔307的一端
连接有推动装置，所述推动装置用于推动所述滑杆316冲压所述钢丝绳10穿过所述入料孔
307的一端。

[0041] 如图2和3所示，安装板301水平设置，入料孔307与滑杆316之间设置有间隙，穿过机柜1的钢丝绳10从入料孔307延伸进此间隙内，具体地，入料孔307和滑杆316均设置有两
个，两个滑杆316与两个入料孔307分别同心设置，且与两根钢丝绳10在同一水平轴线上。

[0042] 此外，滑杆316的端部还设置有冲头314，冲头314朝向入料孔307，推动装置推动滑杆316时，冲头314冲压钢丝绳10的端部，完成打花。

[0043] 进一步的，所述安装板301上固定设置有固定块308，所述入料孔307设置在所述固定块308上；

[0044] 所述固定块308内设置有若干压紧机构，所述压紧机构包括两个可滑动地连接所述固定块308的压头309，两个所述压头309之间设置有一根所述钢丝绳10，两个所述压头
309连接有压紧装置，所述压紧装置用于推动两个所述压头309压紧所述钢丝绳10。

[0045] 如图4，具体地，固定块308内设置有滑动腔，钢丝绳10通过入料孔307穿过滑动腔，滑动腔内共设置有两个压紧机构，包括四个并排设置的压头309，压头309与滑动腔之间呈可滑动配合，四个压头309两两成对地设置在两根钢丝绳10的两侧，冲头314冲压钢丝绳10
时，压头309将钢丝绳10夹紧，防止错位。

[0046] 进一步的，所述压紧装置包括下压气缸306和侧推气缸313，所述下压气缸306设置在相邻两个压紧机构之间，其输出端设置有第一楔形块312，所述第一楔形块312用于推动
其两侧的压头309压紧钢丝绳10，所述侧推气缸313设置在所述压紧机构远离所述第一楔形
块312的一侧，其输出端设置有第二楔形块311，所述第二楔形块311用于推动所述压紧机构上远离所述第一楔形块312的压头309压紧钢丝绳10。

[0047] 下压气缸306竖直设置，其安装在固定块308上，且输出端朝下，侧推气缸313水平设置，共设置有两个，且安装在固定块308两侧，固定块308顶部设置有用于第一楔形块312穿过的开口，第一楔形块312下端设置在滑动腔内，且位于两根钢丝绳10之间，下压气缸306推动第一楔形块312朝下运动时，其两侧的压头309朝向钢丝绳10运动，同时侧推气缸313推动第二楔形块311，使压紧机构上的另一个压头309朝向钢丝绳10运动，进而使钢丝绳10两
侧的压头309同时挤压钢丝绳10，使其保持相对固定。

[0048] 此外，如图6所示，压紧机构还包括第一复位弹簧315，第一复位弹簧315设置在两个压头309之间，压头309设置有与第一复位弹簧315适配的安装孔，第一复位弹簧315起到
复位作用，打花完成以后，推动两个压头309复位，两个压头309相背的一侧均设置有压紧滚轮310，两个压紧滚轮310分别于第一楔形块312和第二楔形块311的运动方向适配，起到减
小摩擦的作用。

[0049] 进一步的，所述推动装置包括设置在所述安装板301底部的打花气缸302，所述打花气缸302连接有一连杆304的底部，所述连杆304上端可转动地连接所述安装板301，其顶
部与滑杆316远离所述入料孔307的一端抵接，所述打花气缸302用于驱动所述连杆304转
动，进而使所述连杆304推动所述滑杆316，所述打花气缸302连接有若干个所述连杆304。

[0050] 如图2，具体地，连杆304设置有两个，其顶部分别与两个滑杆316端部抵接，安装板301底部固定连接有安装架303，安装架303可转动地连接打花气缸302的输出端，打花气缸
302的缸体可转动地连接连杆304底部，进而打花气缸302推动时，连杆304下端随打花气缸
302转动，连杆304上端转动，且推动滑杆316朝向钢丝绳10运动。

[0051] 此外，如图5，滑杆316可滑动地设置在一滑套305内，滑套305固定设置在安装板301顶部，滑杆316上套设有第二复位弹簧，滑杆316远离滑套305的一端设置有凸起部，第二复位弹簧两端分别作用于凸起部和滑套305上，进而在打花完成以后，第二复位弹簧推动滑杆316复位，滑杆316远离滑套305的一端还设置有滑杆滚轮，滑杆滚轮与连杆304顶部抵接，以起到减小摩擦的作用。

[0052] 进一步的，所述打花机构B11与所述打花机构A3结构相同，且二者相对设置。

[0053] 具体地，打花机构B11和打花机构A3的入料孔307端相对设置。

[0054] 进一步的，所述夹持组件5包括手指气缸501，其两个输出端上均设置有夹头502，所述手指气缸501安装在一升降气缸503的输出端上，所述升降气缸503安装在所述机柜1的
侧面；

[0055] 所述打花机构B11输入端设置在所述切线装置4输出端的下方，所述升降气缸503用于升降所述手指气缸501，以使所述手指气缸501将切断后的一根钢丝绳10夹持到所述打
花机构B11输入端，所述夹持组件5设置有若干个，所述打花机构B11可滑动地设置在所述机柜1内，所述机柜1内设置有用于推动所述打花机构B11滑动的伸缩气缸12，所述打花机构
B11用于滑动时将所述钢丝绳10输入其输入端。

[0056] 体地具，如图10和11所示，夹持组件5设置有两个，对称地设置在两根钢丝绳10的两侧，切线装置4在柜体1外侧面切断钢丝绳10，切断之前，升降气缸503推动手指气缸501上升，并且驱动其两个输出端上的夹头502将钢丝绳10夹紧，随之切线装置4将钢丝绳10切断，接着升降气缸503朝下推动手指气缸501，使钢丝绳10与打花机构B11的入料孔307同心，然
后伸缩气缸12推动打花机构B11朝向手指气缸501运动，使其入料孔307套在钢丝绳10上，进而打花机构B11的压头309将钢丝绳10夹紧，并且进行与打花机构A3相同的打花步骤。

[0057] 此外，切线装置4可以采用现有技术中切断钢丝绳10的现有装置，也可以采用如图7和10中的结构，其包括切刀401、连接杆402、切断气缸403和固定模404，固定模404固定设置在柜体1远离供线设备2的一侧，且设置有两个，均设有用于钢丝绳穿过的模孔，两根钢丝绳10穿过两个固定模404的模孔，切刀401通过滑轨可滑动地设置在柜体1外侧面，其滑动方向为竖直方向，其底部与固定模404端面相切，顶部可转动地连接连接杆402的一端，切刀
401设置在固定模404与手指气缸501之间，连接杆402的另一端可转动地连接切断气缸403
输出端，连接杆402可转动地连接柜体1且穿过柜体1，切断气缸403设置在柜体1内，其输出端朝上，进而切断气缸403朝上推动连接杆402时，连接杆402朝下推动切刀401将穿过固定
模404的钢丝绳10切断。

[0058] 进一步的，所述机柜1远离所述供线设备2的一侧设置有下料台13，所述打花机构A3可滑动地设置在所述下料台13上，所述下料台13上设置有用于驱动所述打花机构A3滑动
的导轨组件9。

[0059] 打花机构A3和打花机构B11打花完成之后，钢丝绳10随之掉落在下料台13上，具体地，如图2所示，导轨组件9包括驱动电机901和齿条902，打花机构A3的安装板301通过导轨可滑动地设置在下料台13上，齿条902固定设置在下料台13上，驱动电机901安装在安装板
301上，其转动轴固定连接有啮合齿条902的齿轮，进而驱动电机901转动时，齿轮和齿条902的配合下，使打花机构A3水平向滑动，在具体实施时，打花机构A3通过其压头309夹紧钢丝绳10，然后拉扯钢丝绳10并滑动，以起到定长的作用。

[0060] 此外，机柜1内还设置有送线机构8，机柜1内部由上至下依次分布连接杆402、送线机构8和打花机构B11，如图7、8和9所示，送线机构8包括送线气缸801、压线气缸802、压线头803、送线架804和水平杆805，水平杆805两端固定连接机柜1内壁，其水平设置，送线架804可滑动地设置在水平杆805上，送线气缸801安装在机柜1内壁上，其输出端固定连接送线架
804侧面，压线气缸802安装在送线架804内，其输出端固定连接压线头803，压线气缸802设置有若干个，两根钢丝绳10的上方均设置有压线气缸802，两根钢丝绳10水平地依次穿过送线架804和固定模404，压线气缸802朝下推动压线头803时，压线头803将钢丝绳10压紧在送线架804的底部内壁上，然后送线气缸801推动送线架804带动钢丝绳10滑动，进而在钢丝绳
10被切断后，送线气缸801推动送线架804，将钢丝绳10端部朝向打花机构A3运动，使钢丝绳
10端部从固定模404内穿出更多的长度，以便于打花机构A3靠拢夹紧。

[0061] 本发明的工作流程为：

[0062] 打花阶段：打花机构A3的滑杆316滑动，使冲头314冲压钢丝绳10，完成两根钢丝绳10右端端部打花，随之打花机构A3的下压气缸306和侧推气缸313动作，使压头309松开钢丝绳10，钢丝绳10右端随之掉落在下料台13上，然后左侧的夹持组件5上的升降气缸503动作，朝上推动手指气缸501，手指气缸501驱动夹头502将钢丝绳10左端夹紧，随后左侧的切断气缸403动作，推动切刀401切断钢丝绳10左端，随后升降气缸503动作，朝下推动手指气缸
501，使钢丝绳10左端下降到与打花机构B11的入料孔307同心，然后伸缩气缸12推动打花机构B11朝向手指气缸501运动，使其入料孔307套在钢丝绳10上，进而打花机构B11的压头309将钢丝绳10夹紧，并且进行与打花机构A3相同的打花步骤，打花机构B11完成打花之后，其压头309松开钢丝绳10，伸缩气缸12推动其朝左滑动复位，被切断以及两端打花完成的钢丝绳10掉落在下料台13上。

[0063] 打花阶段完成之后，进入送线阶段，驱动电机901带动打花机构A3朝左边滑动，然后压线气缸802动作，压紧钢丝绳10，送线气缸801推动送线架804带动钢丝绳10滑动，使钢丝绳10右端穿过固定模404且进入到打花机构A3的入料孔307内，随后压线气缸802松开钢
丝绳10，送线气缸801复位，接着驱动电机901带动打花机构A3朝右边滑动，滑动定量长度之后停止，随之开始重复打花阶段‑送线阶段的循环，最终形成钢丝绳10的两端全自动打花和下料。

[0064] 整个过程中，供线设备2源源不断地提供钢丝绳10，其可以为现有技术中常规的供线设备2，也可以采用如图14中的结构，其包括两个轮组机构，分别对应两根钢丝绳10，轮组机构包括供线电机204、绕线轮203、下分线轮202和上分线轮201，供线电机204转动轴固定连接绕线轮203，下分线轮202和上分线轮201均可转动地设置在一支架上，支架固定连接机柜1侧面且处于支撑架7正下方，上分线轮201设置在下分线轮202的正上方，上分线轮201设置有若干并排分布的环形槽，上分线轮201和下分线轮202的结构相同，钢丝绳10缠绕在绕
线轮203上，其一端延伸出绕线轮203，且一圈一圈地缠绕在上分线轮201和下分线轮202的
环形槽上，并最终由上分线轮201上延伸出且水平地穿过止退机构6和机柜1。

[0065] 进一步的，所述机柜1与所述供线设备2之间设置有一支撑架7，所述钢丝绳10设置在所述支撑架7上，所述支撑架7上设置有止退机构6；

[0066] 所述止退机构6包括设置在支撑架7上的固定块607，所述固定块607可滑动地连接有滑移块605，所述滑移块605设置有用于所述钢丝绳10穿过的通孔，所述滑移块605设置有开口朝下的限位腔，其限位腔内可上下滑动地设置有滚轮606，所述滚轮606顶部与所述钢
丝绳10抵接；

[0067] 所述固定块607的上端面设置有第一倾斜部，所述滚轮606底部抵接所述第一倾斜部，当所述钢丝绳10带动所述滑移块605朝向所述供线设备2滑动时，所述滚轮606沿着所述第一倾斜部朝上运动且挤压所述钢丝绳10。

[0068] 如图12和13所示，限位腔与通孔连通，滚轮606的两端面均设置有中心轴，限位腔两侧设置有开口朝下的缺口，滚轮606两侧的中心轴设置在两侧的缺口内，以起到限位滚轮
606的作用，第一倾斜部呈倾斜平面，其左端高，右端低，当钢丝绳10正常朝右运动时，其通过与滑移块605之间的间隙配合带动滑移块605朝右滑动，且与调节座604抵接，当钢丝绳10异常朝左运动时，滚轮606沿着第一倾斜部上升，将钢丝绳10挤压且压紧，进而限位钢丝绳
10，使其只能朝右边滑动，具有有效止退的有益效果。

[0069] 进一步的，还包括固定座601，所述固定座601呈中空结构，所述固定块607和所述滑移块605均设置在其内部，所述固定座601连接所述固定块607和所述支撑架7；

[0070] 所述固定座601远离所述供线设备2的一端可拆卸地连接有调节座604，所述调节座604螺纹连接有螺杆602，所述螺杆602上套设有调节弹簧603，所述调节弹簧603与所述滑移块605抵接，所述滑移块605底部设置有与所述第一倾斜部适配的第二倾斜部。

[0071] 第二倾斜部倾斜角度与第一倾斜部相同，其与第一倾斜部之间具有间隙，螺杆602侧面设置有限位凸起，调节弹簧603设置在限位凸起与滑移块605之间，通过转动螺杆602即可调节调节弹簧603的松紧程度，进而调节滚轮606与钢丝绳10之间的压紧度，最终起到调
节止退效果的作用。

[0072] 此外，支撑架7上还可转动地设置有若干工字轮，钢丝绳10穿过工字轮的侧面凹槽，起到限位钢丝绳10运动方向的作用，工字轮设置在止退机构6与机柜1之间。

[0073] 以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出
的各种变形、变型、修改、替换，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。