变频空调的控制方法、装置和空调

摘要

提供了一种变频空调的控制方法，包括：S1：当所述空调处于启动阶段时，确定温控器的虚拟设定温度以及压缩机的启动运行频率，并根据所述压缩机的启动运行频率和预设参数来确定空调的启动运行频率；S2：当所述空调处于正常运行阶段时，调整所述温控器的虚拟设定温度并确定压缩机的正常运行频率，并根据所述压缩机的正常运行频率和所述预设参数来确定空调的正常运行频率。根据本发明的方案确定运行频率，能够解决温控器控制变频机无法获得设定温度，无法确定运行频率或是盲目调频的问题，通过虚拟设置温度，适时调整压缩机运行频率，避免压缩机频繁开停，提高舒适度和节省能源。

权利要求

1.一种变频空调的控制方法，包括：

S1：当所述空调处于启动阶段时，根据室内环境温度和室外环境温度确定温控器的虚拟设定温度以及压缩机的启动运行频率，并根据所述压缩机的启动运行频率、环境因子和空调机型容量来确定空调的启动运行频率；

S2：当所述空调处于正常运行阶段时，根据室内环境温度和空调出风口的温度来调整所述温控器的虚拟设定温度并确定压缩机的正常运行频率，并根据所述压缩机的正常运行频率、环境因子和空调机型容量来确定空调的正常运行频率；

其中，所述环境因子和室内环境温度变化相关。

2.根据权利要求1所述的方法，在所述步骤S1前还包括：

S0：根据空调中温控器的控制信号确定空调的模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述空调的模式为制冷模式或制热模式。

4.根据权利要求1所述的方法，在所述步骤S1中，确定压缩机的启动运行频率包括：根据空调中预设的室内环境温度、室外环境温度和压缩机的启动运行频率的映射关系表来确定所述压缩机的启动运行频率。

5.根据权利要求1所述的方法，在所述步骤S2中，确定压缩机的正常运行频率包括：根据空调室内环境温度和空调出风口的温度与压缩机正常运行的频率的映射关系表来确定所述压缩机的正常运行频率。

6.根据权利要求1所述的方法，所述温控器的虚拟设定温度包括启动区间段的虚拟设定温度、正常运行区间段的虚拟设定温度，所述启动区间段的虚拟设定温度由室内环境温度和室外环境温度共同决定，即T设虚拟＝F(T外环)*F(T内环)；所述正常运行区间段的虚拟设定温度根据室内环境温度、出风口温度传感器采集的温度来确定，即T设虚拟＝F(T出风口)*F(T内环)，其中T设虚拟为用于判断的虚拟设置温度，T外环为房间外环境温度；T内环为房间内环境温度；T出风口为机组出风风道口温度。

7.一种变频空调的控制装置，包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现根据权利要求1‑6任一项所述的方法。

8.一种空调，其采用了根据权利要求1‑6任一项所述的方法，或包括根据权利要求7所述的装置。

说明书

变频空调的控制方法、装置和空调

技术领域

[0001] 本发明涉及智能控制领域，更具体地涉及变频空调的控制方法、装置和空调。

背景技术

[0002] 在变频空调中，使用温控器的是被动信号通信，空调根据其开停信号控制负载开停。通常温控器也称为手操器或调温器。一般情况下，温控器有压缩机开停信号、四通阀开停信号、电加热开停信号、风机开停信号，根据不同手操器，有一档或是多档风档信号。其中，被动信号即空调主机与调温器之间无通讯，空调主机仅被动接受温控器的负载开停指令。

[0003] 温控器目标是控制压缩机开启，但是具体开不开启，实际要空调主机判断。其中负载信号包括压缩机、换向阀、风机高档，风机低档、电加热5个控制器信号。

[0004] 客户对于温控器的使用一般都会有指定的品牌且均会预埋连接线，在这种情况下，变频机组无法连接当地客户的温控器，出现温控器连接变频机组无法工作，变频空调机组需要用户的设定温度、模式状态、环境温度等数据用于控制压缩机频率，并不同于定频空调的负载开停控制，因此涉及到复杂的频率控制。为适用手操器连接变频空调，需要设计一种手操器控制变频空调的调频方式

[0005] 上述在背景部分公开的信息仅用于对本发明的背景做进一步的理解，因此它可以包含对于本领域普通技术人员已知的不构成现有技术的信息。

发明内容

[0006] 本发明提供了一种变频空调的控制方法、装置和空调。本发明解决了解决手操器控制变频机无法获得设定温度，无法确定运行频率或是盲目调频的问题；还解决变频机连接手操器，一直跑高频，不节能、舒适度不够的问题；此外还解决了：温控器现有方式只能连接定频机，部分地区消费习惯必须使用手操器，故变频机的运用受阻，本发明提供的空调控制方法，满足不同市场需求和用户使用习惯。

[0007] 本发明的第一方面提供了一种变频空调的控制方法，包括：S1：当所述空调处于启动阶段时，确定温控器的虚拟设定温度以及压缩机的启动运行频率，并根据所述压缩机的启动运行频率和预设参数来确定空调的启动运行频率；S2：当所述空调处于正常运行阶段时，调整所述温控器的虚拟设定温度并确定压缩机的正常运行频率，并根据所述压缩机的正常运行频率和所述预设参数来确定空调的正常运行频率

[0008] 根据本发明的一个实施例，在所述步骤S1前还包括：S0：根据空调中温控器的控制信号确定空调的模式。

[0009] 根据本发明的一个实施例，其中，所述空调的模式为制冷模式或制热模式。

[0010] 根据本发明的一个实施例，其中，在所述步骤S1中，根据室内环境温度和室外环境温度确定温控器的虚拟设定温度以及压缩机的启动运行频率。

[0011] 根据本发明的一个实施例，其中，在所述步骤S2中，根据室内环境温度和空调出风口的温度来调整所述温控器的虚拟设定温度并确定压缩机的正常运行频率。

[0012] 根据本发明的一个实施例，所述步骤S1中，确定压缩机的启动运行频率包括：根据空调中预设的室内环境温度、室外环境温度和压缩机的启动运行频率的映射关系表来确定所述压缩机的启动运行频率。

[0013] 根据本发明的一个实施例，在所述步骤S2中，确定压缩机的正常运行频率包括：根据空调室内环境温度和空调出风口的温度与压缩机正常运行的频率的映射关系表来确定所述压缩机的正常运行频率。

[0014] 根据本发明的一个实施例，其中，所述预设参数为：环境因子和空调机型容量。

[0015] 根据本发明的一个实施例，其中所述环境因子和室内环境温度变化的相关。

[0016] 本发明的第二方面提供了一种变频空调的控制装置，包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现上述的方法。。

[0017] 本发明的第三方面提供了一种空调，其采用了上述的方法，或包括上述的装置。

[0018] 根据本发明的方案，通过确定运行频率，解决手操器控制变频机无法获得设定温度，无法确定运行频率或是盲目调频的问题；另外通过本方案的控制模式，根据内外环境温度和出风口温度的关系，通过虚拟设置温度，适时调整压缩机运行频率，避免压缩机频繁开停，提高舒适度，同时，又尽可能节省能源。

附图说明

[0019] 为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0020] 图1是根据本发明的一个示例性的调温器和空调的接口示意图。

[0021] 图2是根据本发明的一个示例性变频空调的控制方法流程图。

[0022] 图3是根据本发明的一个示例性的变频空调的控制方法实施流程图。具体实施例

[0023] 如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本发明的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有理想或过于正式的含意，除非在本发明中被明确定义为具有这样的含意。

[0024] 本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本发明的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本发明的范围内。

[0025] 下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中，省略相关已知功能或配置的详细描述，以避免不必要地遮蔽本发明的技术要点。另外，通篇描述中，相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元，并且为了简洁，省略对相同电路、模块或单元的重复描述。

[0026] 此外，应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制单元或控制器执行。术语“控制单元”，“控制器”,“控制模块”或者“主控模块”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备。存储器或者计算机可读存储介质配置成存储程序指令，而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且，应当理解，正如本领域普通技术人员将意识到的，以下方法可以通过包括处理器并结合一个或多个其他部件来执行。

[0027] 连接温控器(或手操器、调温器)的变频空调，通过室内环境温度、室外环境温度预设一个启动初始模拟设置温度，机器正常运行后，通过出风口温度和室内环境温度的关系区间适时调整模拟设置温度，从而智能化调整和改变压缩机运行档位，调整压缩机运行频率。

[0028] 本发明的方法可解决温控器变频变频机无法获得设定温度，无法确定运行频率或是盲目调频的问题。能直接借用现有成熟的控制逻辑，避免压缩机频繁开停机，提高舒适度。可选低频运行环境温度参考值，可满足不同市场需求和用户使用习惯，同时将变频连接手操器后，最优化发挥变频机型优势。加快开发新产品。

[0029] 图1是根据本发明的一个示例性的调温器和空调的接口示意图。

[0030] 如图1所示，空调的内机主控与温控器连接，以及连接温控器后，根据拨码开关选择档位以及内环境温度、外环境温度、出风口温度确定压缩机运行频率。

[0031] 目前市场上的空调温控器通常安装在墙体上，通过有线无线的方式与空调主机连接。温控器只发负载指令给主机，遥控器会发模式、设置温度等用户需求信息给空调主机。目前温控器连接变频空调，温控器输出的是负载信号的开关(例如压缩机信号、风机信号、四通阀信号等)，其无法实现数据通信，即无法将用户设置的设定温度、模式、开关机等数据发送到空调，但目前的做法，变频空调需要设置温度和该环境所处位置的问题进行调频，为了温控器连接变频空调，目前做法均是寻找温控器的设定温度，但该设定温度未能完全体现温控器设定温度，即由于无法将数据传输到空调上，寻找出的设定温度与温控器上设置的设定温度存在差异。因此会存在一系列的问题，例如，始终高频运行，不节能；出现过冷过热现象及无法开机的情况，舒适性低。

[0032] 这种使用模式下，温控器相当于空调主板的一部分，其与用户进行沟通，用户在温控器上设置需要的设置温度，同时，温控器根据自身检测的环境温度，加上控制逻辑，最终给出负载是开还是停的控制器信号，将相关信号通过连接线提供给空调主机。空调主机根据温控器的负载开停信号进行逻辑判断来直接控制负载运行。

[0033] 针对温控器连接变频空调，本发明的方案提出了一种虚拟的设定温度，虚拟的设定温度分两个区间段，启动区间段和正常运行区间段，启动区间的虚拟设定温度由室内环境温度和室外环境温度共同决定：T设虚拟＝F(T外环)*F(T内环)。启动后，再根据室内环境温度、出风口温度传感器采集的温度来确定调整T设虚拟＝F(T出风口)*F(T内环)，根据设定温度的调整，进行压缩机频率调节，本发明的方案避免盲目寻找温控器的设定温度进行调频，且可达到所需环境温度后，实现低频运行(且满足制冷、制热需求)，在不同温度区间运行不同频率，发挥变频机优势，实现降频、低频运行，实现节能、提高舒适性其中F为函数，T设虚拟：用于判断的虚拟设置温度；T外环：房间外环境温度；T内环：房间内环境温度；T出风口：机组出风风道口温度。

[0034] 图2是根据本发明的一个示例性变频空调的控制方法流程图。

[0035] 如图2所示，在步骤S0处，根据空调中温控器的控制信号确定空调的模式，[0036] 在步骤S2处，在启动阶段，确定温控器的虚拟设定温度T设虚拟以及压缩机的启动运行频率，其中，根据空调中预设的室内环境温度、室外环境温度和压缩机的启动运行频率的映射关系表来确定所述压缩机的启动运行频率，即根据表1中确定压缩机基准设置频率为依据，结合环境因子F(T)和容量Cx共同确定空调的启动运行频率，空调根据启动运行频率来运行

[0037] 在步骤S2处，当所述空调处于正常运行阶段时，调整所述温控器的虚拟设定温度T设虚拟并确定压缩机的正常运行频率，并根据所述压缩机的正常运行频率和所述预设参数来确定空调的正常运行频率，，根据空调室内环境温度和空调出风口的温度与压缩机正常运行的频率的映射关系表来确定所述压缩机的正常运行频率，即，根据表2中压缩机的基准设置正常运行频率为依据，结合环境因子F(T)和容量Cx共同确定空调的正常运行频率，所述空调根据所述正常运行频率来运行；

[0038] 根据本发明的一个或多个实施例，空调的模式为制冷模式和制热模式，根据室内环境温度、室外环境温度确定温控器的虚拟预设温度T设虚拟。当空调的压缩机启动后，根据室内环境温度、空调出风口的温度来调整温控器的所述虚拟预设温度T设虚拟。

[0039] 根据本发明的一个或多个实施例，根据空调中预设的室内环境温度、室外环境温度和压缩机启动运行频率的映射关系表来确定所述压缩机的启动运行频率。如下表1所示：

[0040]

[0041] 在表1中，压缩机频率FCnn在房间环境内温度的区间和室外环境温度的区间中取不同的启动频率值。

[0042] 根据本发明的一个或多个实施例，当压缩机启动一段时间后，根据室内环境温度、环境因子、空调机型容量和所述模式下压缩机运行的频率表来确定压缩机的正常运行的频率。其中压缩运行的频率表如表2所示。

[0043]

[0044] 在表2中，压缩机频率FFnn在房间环境内温度的区间和出风口温度的区间中取不同的运行频率值。

[0045] 图3是根据本发明的一个示例性的变频空调的控制方法实施流程图。

[0046] 如图3所示，空调上电后，实时检测温控器的控制信号(即：压缩机信号、电加热信号、四通阀信号、风机信号)，根据信号确定压缩机的制冷、制热需求(根据市场及通用使用要求)。当需要制冷需求时，根据室内环境温度、室外环境温度确定制冷下压缩机启动运行频率表，确定压缩机启动设定频率FCnn，同时，记录下当前的原始室内环境温度T0，机器以此设定频率进行启动运行。经过一段时间n运行以后，检测当前室内环境温度Tn，根据前后环境温度变化的关系，由此产生一个环境因子F(T)，空调机依照自身制冷容量Cx来综合判定当前环境的热量均衡态势，同时结合制冷下压缩机正常运行频率表(如上图表2所示)进行正常设定频率运转。

[0047] 根据本发明的一个或多个实施例，7K机型经过制冷运行一段时间，，例如30分钟以后，环境温度从T0＝35度降低到Tn＝25度，环境因子F(T)＝f(log(Tn‑T0))。空调的机型分大小机型，例如如：12K/9K/7K机型，每一款机型制冷能力大小不一样，即制冷容量Cx不一样，面对同一个需要制冷的对象，产生的温度效果不样，如更换成12K机型，可能出现的结果为Tn＝20度。所产生的环境因子F(T)也不一样。所以，当在使用过程中F(T)越大，说明环境的热传递较小，外传的冷量较小，可以使用较低频率满足也节能。

[0048] 根据本发明提供的空调调频方式，能够解决原始变频空调连接手操器后需要设定温度才能进行压缩机调频的问题，且可根据当地市场需求、当地使用习惯，确定频率运行条件，根据室内环境温度、室外环境温度、出风口温度确定压缩机设定频率，解决及满足市场需求(例如：变频机连接温控器，解决客户预先埋线、指定手操器品牌等需求)。且可发挥变频的最优化，节能且舒适性高。

[0049] 根据本发明的一个或多个实施例，本发明还提供了一种变频空调的控制装置，包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现上述的方法。

[0050] 根据本发明的一个或多个实施例，供了一种空调，其采用了上述的变频空调的控制方法，或包括上述的变频空调的控制装置。

[0051] 本发明方案提供的一种手操器控制变频空调的调频方式，通过增加拨码开关，可选择不同的环境温度预设值(低频运行值)，根据实际室内环境温度以及机组运行时的室外环境温度划分区间，根据不同工况下，预设频率，使得机组在设定频率中运行，且根据选择的低频室内环境温度，达到该温度值时，保持低频运行，维持室内在该温度点。以满足变频空调机组的运行，且可将变频连接手操器后，最优化发挥变频机型优势，实现压缩机频率可调，达到预设温度值后，低频运行，避免压缩机频繁开停，发挥变频机组的节能优势。可提高用户的舒适性，满足市场需求和用户使用习惯，可为售后安装、客户选择提供便利。

[0052] 根据本发明的一个或多个实施例，本发明的方法中的控制逻辑可以使用存储在非暂时性计算机和/或机器可读介质(例如硬盘驱动器、闪存、只读存储器、光盘、数字多功能磁盘、高速缓存、随机存取存储器和/或任何其他存储设备或存储磁盘)上的编码的指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实现如本发明以上方法的流程的处理，在非暂时性计算机和/或机器可读介质中存储任何时间期间(例如，延长的时间段、永久的、短暂的实例、临时缓存和/或信息高速缓存)的信息。如本文所使用的，术语“非暂时性计算机可读介质”被明确定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘，并且排除传播信号并排除传输介质。

[0053] 根据本发明的一个或多个实施例，本发明的方法可以使用控制电路、(控制逻辑、主控系统或控制模块)来实现，其可以包含一个或多个处理器，也可以在内部包含有非暂时性计算机可读介质。具体地，主控系统或控制模块可以包括微控制器MCU。用于实现本发明方法的处理的处理器可以诸如但不限于一个或多个单核或多核处理器。(一个或多个)处理器可包括通用处理器和专用处理器(例如，图形处理器、应用处理器等)的任何组合。处理器可与其耦接和/或可包括计存储器/存储装置，并且可被配置为执行存储在存储器/存储装置中的指令，以实现在本发明中控制器上运行的各种应用和/或操作系统。

[0054] 作为本发明示例的上文涉及的附图和本发明的详细描述，用于解释本发明，但不限制权利要求中描述的本发明的含义或范围。因此，本领域技术人员可以很容易地从上面的描述中实现修改。此外，本领域技术人员可以删除一些本文描述的组成元件而不使性能劣化，或者可以添加其它的组成元件以提高性能。此外，本领域技术人员可以根据工艺或设备的环境来改变本文描述的方法的步骤的顺序。因此，本发明的范围不应该由上文描述的实施例来确定，而是由权利要求及其等同形式来确定。

[0055] 尽管本发明结合目前被认为是可实现的实施例已经进行了描述，但是应当理解本发明并不限于所公开的实施例，而相反的，意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。