充电转接装置、对准车载交流充电插座的方法和车辆

摘要

本发明提出一种充电转接装置、对准车载交流充电插座的方法和车辆，该充电转接装置包括：壳体，壳体呈两端开口；直流侧转接插座，设置在壳体的一个开口端，适于与直流充电设备匹配连接；交流侧转接插头，设置在壳体的另一个开口端，适于与车载交流充电插座匹配连接；电气连接结构，设置在壳体中，用于直流侧转接插座的端子与交流侧转接插头的端子的电连接；对准结构，设置在壳体中，用于充电转接装置与直流充电枪结合后插入车载交流充电插座时辅助调整接口对准。本发明实施例的充电转接装置可以实现自动对准插合功能，提高用户体验。

权利要求

1.一种充电转接装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体呈两端开口；

直流侧转接插座，设置在所述壳体的一个开口端，适于与直流充电设备匹配连接；

交流侧转接插头，设置在所述壳体的另一个开口端，适于与车载交流充电插座匹配连接；

电气连接结构，设置在所述壳体中，用于所述直流侧转接插座的端子与所述交流侧转接插头的端子的电连接；

对准结构，设置在所述壳体中，用于所述充电转接装置与直流充电枪结合后插入所述车载交流充电插座时辅助调整接口对准；

所述对准结构包括：

位置采集模块，用于采集充电转接装置上的第一对准点与所述车载交流充电插座上的第二对准点的位置信息；

位置分析模块，与所述位置采集模块连接，用于根据所述位置信息获得所述第一对准点与所述第二对准点的偏移角度，并生成调整指令。

2.根据权利要求1所述的充电转接装置，其特征在于，所述对准结构还包括：电机模块，与所述位置分析模块连接，用于根据所述调整指令转动，以辅助转动所述充电转接装置的接口，直至所述第一对准点与所述第二对准点对准。

3.根据权利要求2所述的充电转接装置，其特征在于，所述壳体上设置有与车载交流充电插座的电子锁配合的锁止机构，所述第一对准点设置在所述锁止机构上。

4.根据权利要求3所述的充电转接装置，其特征在于，

所述壳体包括锁止横梁，所述锁止横梁靠近所述交流侧转接插头的一端伸出所述壳体，适于与所述车载交流充电插座的电子锁对接，所述锁止横梁沿长度方向限定有容纳通道，所述锁止横梁伸出所述壳体部分朝向所述交流侧转接插头的一面上设置有与所述容纳通道连通的通孔；

所述锁止机构包括按键和锁止连杆，所述按键设置在所述锁止横梁上，所述锁止连杆的一端与所述按键连接，所述锁止连杆设置在所述容纳通道中，所述锁止连杆的末端设置有锁勾部，所述锁勾部穿过所述通孔以处于锁止状态，在施力于所述按键时，驱动所述锁止连杆形变，使得所述锁勾部翘起以处于解锁状态。

5.根据权利要求4所述的充电转接装置，其特征在于，所述锁止横梁上设置有防翘部，所述防翘部用于在连接状态时，与所述交流侧转接插头的电子锁配合，以防止所述锁勾部翘起。

6.根据权利要求5所述的充电转接装置，其特征在于，所述防翘部为设置在所述锁止横梁上的锁孔，在所述交流侧转接插头与所述车载交流充电插座匹配连接时，所述车载交流充电插座的电子锁的锁芯插入所述锁孔中，其中，所述锁孔为所述第一对准点，所述车载交流充电插座的电子锁的锁芯为所述第二对准点。

7.一种对准车载交流充电插座的方法，其特征在于，所述方法包括：识别到充电转接装置与直流充电枪结合；

采集充电转接装置上的第一对准点与车载交流充电插座上的第二对准点的位置信息；

根据所述位置信息获得所述第一对准点与所述第二对准点的偏移角度，并生成调整指令；

根据所述调整指令控制电机模块运行以辅助转动所述充电转接装置的接口，直至所述第一对准点与所述第二对准点对准。

8.根据权利要求7所述的对准车载交流充电插座的方法，其特征在于，根据所述调整指令控制电机模块运行以辅助转动所述充电转接装置的接口，包括：根据所述调整指令控制电机模块以所述直流充电枪的手柄为支点转动，以辅助转动所述充电转接装置的接口靠近所述车载交流充电插座的接口。

9.根据权利要求7所述的对准车载交流充电插座的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述第一对准点与所述第二对准点对准，分别发送对准识别报文给车辆和所述直流充电枪。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车载交流充电插座，所述车载交流充电插座用于在直流充电时与如权利要求1‑6任一项所述的充电转接装置匹配连接。

说明书

充电转接装置、对准车载交流充电插座的方法和车辆

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种充电转接装置、对准车载交流充电插座的方法和车辆。

背景技术

[0002] 随着新能源车辆和新能源设施行业的快速发展，政府补贴逐渐倾斜到充电运营设施企业，公共充电场站将再次腾飞，各地政府和社会资源大力发展公共充电，但是交流充电站的收益率低，运营商建设意愿逐渐降低，运营商更倾向于建造直流充电站，导致混动车主无法享受公共充电场站的发展红利，形成了充电难的困境。

[0003] 用户充电慢和充电难的困境，严重影响了车主的用车体验，在车辆的侧围增加直流充电口，以交流充电口加直流充电口的方式满足车主对两种充电充电方式的选用，但这种方式需要修改车身模具及其造型，成本较高，通过充电转接装置实现可以满足车主对两种充电方式的选择，但是，在使用转接装置为车辆进行充电时，会出现转接装置重心偏移，导致充电转接装置不易与车载交流充电插座对准，影响用户体验。

发明内容

[0004] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种充电转接装置，该装置具有自动对准插合功能，提高用户体验。

[0005] 本发明第二个目的在于提出一种对准车载交流充电插座的方法。

[0006] 发明第三个目的在于提出一种车辆。

[0007] 为了达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种充电转接装置，该装置包括：壳体，所述壳体呈两端开口；直流侧转接插座，设置在所述壳体的一个开口端，适于与直流充电设备匹配连接；交流侧转接插头，设置在所述壳体的另一个开口端，适于与车载交流充电插座匹配连接；电气连接结构，设置在所述壳体中，用于所述直流侧转接插座的端子与所述交流侧转接插头的端子的电连接；对准结构，设置在所述壳体中，用于所述充电转接装置与直流充电枪结合后插入所述车载交流充电插座时辅助调整接口对准。

[0008] 根据本发明实施例的充电转接装置，通过在充电转接装置中设置对准结构，在车辆进行直流充电时，将充电转接装置的直流侧转接插座与直流充电枪匹配连接，将充电转接装置的交流侧转接插头与车载交流充电插座匹配连接，对准结构在充电转接装置插入车载交流充电插座时，对充电转接装置与车载交流充电插座的接口位置自动进行调整，完成充电转接装置与车载交流充电插座接口的对准插合，避免在充电转接装置中插入直流充电枪使充电转接装置头部加长出现重心偏移时，出现不利于充电转接装置与车载交流充电插座插合的情况，通过充电转接装置的自动对准插合功能，使充电转接装置与车载交流充电插座插合更加便利，提高用户体验。

[0009] 在一些实施例中，所述对准结构包括：位置采集模块，用于采集充电转接装置上的第一对准点与所述车载交流充电插座上的第二对准点的位置信息；位置分析模块，与所述位置信息采集模块连接，用于根据所述位置信息获得所述第一对准点与所述第二对准点的偏移角度，并生成调整指令；电机模块，与所述位置分析模块连接，用于根据所述调整指令转动，以辅助转动所述充电转接装置的接口，直至所述第一对准点与所述第二对准点对准，通过对准结构中的各个模块对充电转接装置与车载交流充电插座插合时的接口进行调整，实现两者的自动对准插合功能。

[0010] 在一些实施例中，所述壳体上设置有与车载交流充电插座的电子锁配合的锁止机构，所述第一对准点设置在所述锁止机构上，第一对准点的设置为实现自动插接提供硬件支持。

[0011] 在一些实施例中，所述壳体包括锁止横梁，所述锁止横梁靠近所述交流侧转接插头的一端伸出所述壳体，适于与所述车载交流充电插座的电子锁对接，所述锁止横梁沿长度方向限定有容纳通道，所述锁止横梁伸出所述壳体部分朝向所述交流侧转接插头的一面上设置有与所述容纳通道连通的通孔；所述锁止机构包括按键和锁止连杆，所述按键设置在所述锁止横梁上，所述锁止连杆的一端与所述按键连接，所述锁止连杆设置在所述容纳通道中，所述锁止连杆的末端设置有锁勾部，所述锁勾部穿过所述通孔以处于锁止状态，在施力于所述按键时，驱动所述锁止连杆形变，使得所述锁勾部翘起以处于解锁状态，将锁止机构与车载交流充电插座的电子锁匹配连接，实现两者之间的锁止。

[0012] 在一些实施例中，所述锁止横梁上设置有防翘部，所述防翘部用于在连接状态时，与所述交流侧转接插头的电子锁配合，以防止所述锁勾部翘起，使车载交流充电插座与充电转接装置的连接更加稳定。

[0013] 在一些实施例中，所述防翘部为设置在所述锁止横梁上的锁孔，在所述交流侧转接插头与所述车载交流充电插座匹配连接时，所述车载交流充电插座的电子锁的锁芯插入所述锁孔中，其中，所述锁孔为所述第一对准点，所述车载交流充电插座的电子锁的锁芯为所述第二对准点，使车载交流充电插座与充电转接装置的连接更加稳定。

[0014] 为了达到上述目的，本发明的第二方面实施例提出的一种对准车载交流充电插座的方法，该方法包括：识别到充电转接装置与直流充电枪结合；采集充电转接装置上的第一对准点与车载交流充电插座上的第二对准点的位置信息；根据所述位置信息获得所述第一对准点与所述第二对准点的偏移角度，并生成调整指令；根据所述调整指令控制电机模块运行以辅助转动所述充电转接装置的接口，直至所述第一对准点与所述第二对准点对准。

[0015] 根据本发明实施例的对准车载交流充电插座的方法，通过获取充电转接装置第一对准点与车辆交流充电插座的第二对准点位置信息，调整充电转接装置的接口，并在第一对准点和第二对准点一致时，实现充电转接装置与车载交流充电插座接口的对准插合，使充电转接装置与车载交流充电插座插合更加便利，提高用户体验。

[0016] 在一些实施例中，根据所述调整指令控制电机模块运行以辅助转动所述充电转接装置的接口，包括：根据所述调整指令控制电机模块以所述直流充电枪的手柄为支点转动，以辅助转动所述充电转接装置的接口靠近所述车载交流充电插座的接口。

[0017] 在一些实施例中，所述方法还包括：确定所述第一对准点与所述第二对准点对准，分别发送对准识别报文给车辆和所述直流充电枪。

[0018] 为了达到上述目的，本发明的第三方面实施例提出的一种车辆，该车辆包括：车载交流充电插座，所述车载交流充电插座用于在直流充电时与上面实施例所述的充电转接装置匹配连接。

[0019] 根据本发明实施例的车辆，将充电转接装置与车载充电插座匹配连接，在进行直流充电时，实现充电转接装置与车载交流充电插座对准插合，避免在充电转接装置中插入直流充电枪使充电转接装置头部加长，出现重心偏移不利于充电转接装置与车载交流充电插座插合的情况，通过充电转接装置的自动对准插合功能，使充电转接装置与车载交流充电插座插合更加便利，提高用户体验。

[0020] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0021] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0022] 图1是根据本发明一个实施例的充电转接装置剖面结构的示意图；

[0023] 图2是根据本发明一个实施例的充电转接装置的爆炸的示意图；

[0024] 图3是根据本发明一个实施例的充电转接装置的示意图；

[0025] 图4是根据本发明一个实施例的车载交流充电插座的示意图；

[0026] 图5是根据本发明一个实施例的对准车载交流充电插座的方法的流程图；

[0027] 图6是根据本发明一个实施例的对准车载交流充电插座的方法的流程图；

[0028] 图7是根据本发明一个实施例的车辆的框图。

具体实施方式

[0029] 下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

[0030] 在实施例中，对于具有车载交流充电插座的车辆来说，采用直流充电设备为车辆充电时，直流充电设备和车载交流充电插座两者在结构和功能上无法匹配，不能直接连接，故采用充电转接装置，通过中转连接的方式实现直流充电设备与车载交流充电插座的物理连接，采用充电转接装置为车辆直流充电时，将直流充电枪与充电转接装置连接，并在两者结合后插入车载交流充电插座，但在直流充电枪与充电转接装置结合后，充电转接装置的头部加长，导致充电转接装置的重心发生偏移，不利于充电转接装置与车载交流充电插座的接口对准，因而，在本发明实施例中提出一种充电转接装置，通过在充电转接装置中设置对准结构，在充电转接装置为车辆充电时，通过对准结构自动调整充电转接装置与车载交流充电插座的接口，实现充电转接装置与车载交流充电插座的对准插合功能，使充电转接装置更加方便插合，提高用户体验。

[0031] 下面参考图1‑图4描述根据本发明第一实施例的充电转接装置。

[0032] 如图1所示，本发明实施例的充电转接装置1包括壳体10、直流侧转接插座11、交流侧转接插头12、电气连接结构13和对准结构14。

[0033] 其中，壳体10呈两端开口；直流侧转接插座11设置在壳体10的一个开口端，适于与直流充电设备匹配连接；交流侧转接插头12设置在壳体的另一个开口端，适于与车载交流充电插座匹配连接；电气连接结构13设置在所述壳体10中，用于直流侧转接插座的端子与交流侧转接插头的端子的电连接；对准结构14设置在壳体10中，用于充电转接装置1与直流充电枪结合后插入车载交流充电插座时辅助调整接口对准。

[0034] 在实施例中，结合图1和图2所示，车辆进行直流充电时，直流充电设备与车载交流充电插座在结构上不匹配，通过充电转接装置1实现直流充设备与车载交流充电插座之间的物理连接，在开始正常充电之前，将充电转接装置1的直流侧转接插座11与直流充电枪连接，并将充电转接装置1的交流侧转接插座12与车载交流充电插座连接，例如在直流充电枪插入充电转接装置1的直流侧转接插座11中后，将充电转接装置1的交流侧转接插头12插入车载交流充电插座中，对准结构14在识别到直流充电枪插入充电转接装置1时，对充电转接装置1以及车载交流充电插座的对接接口位置进行调整，实现充电转接装置1与车载交流充电插座的自动对准插合，保证充电转接装置1与车载交流充电插座的接口对准，并在接口位置对准结束后，发出识别报文，开始正常进行直流充电，通过充电转接装置1中的电气连接结构13实现直流侧转接插座端子与交流侧转接插头端子的电连接，直流充电信号经端子的电连接结构到达车载端，从而实现直流充电设备为车辆的直流充电功能，在开始进行直流充电之前，对充电转接装置1与车载交流充电插座之间的插合位置进行自动调整，可以让用户将直流充电枪更加顺利的插入充电转接装置1中，方便用户使用直流充电枪为车辆进行直流充电，降低了接口装配产生的摩擦，提高用户体验。

[0035] 根据本发明实施例的充电转接装置1，通过在充电转接装置中1设置对准结构14，在车辆进行直流充电时，将充电转接装置1的直流侧转接插座11与直流充电枪匹配连接，将充电转接装置1的交流侧转接插头12与车载交流充电插座匹配连接，对准结构14在直流充电枪与充电转接装置1结合后并插入车载交流充电插座时，对充电转接装置1与车载交流充电插座的接口位置进行调整，完成充电转接装置1与车载交流充电插座接口的对准插合，避免在充电转接装置1中插入直流充电枪使充电转接装置1头部加长，出现重心偏移不利于充电转接装置1与车载交流充电插座插合的情况，通过充电转接装置的自动对准插合功能，使充电转接装置与车载交流充电插座插合更加便利，提高用户体验。

[0036] 在一些实施例中，结合图1‑图4所示，对准结构14包括位置采集模块15、位置分析模块16和电机模块17，位置采集模块15用于采集充电转接装置1上的第一对准点18与车载交流充电插座上的第二对准点19的位置信息；位置分析模块16与位置信息采集模块15连接，用于根据位置信息获得第一对准点18与第二对准点19的偏移角度，并生成调整指令；电机模块17与位置分析模块16连接，用于根据调整指令转动，以辅助转动充电转接装置1的接口，直至第一对准点18与第二对准点19对准。

[0037] 示例性的，参开图1‑图4对车辆正常充电前的自动对准插接过程进行详细说明，在正常充电之前，充电转接装置1的直流侧转接插座11与直流充电枪插接，充电转接装置1的交流侧转接插头12与车载交流充电插座连接，充电转接装置1识别到直流充电枪插入充电转接装置1中后，充电转接装置1中的位置采集模块15例如电磁感应元件、激光元件或者定位元件用于采集第一对准点18与第二对准点19的位置信息即三相坐标，位置分析模块16对两个对准点的位置信息进行处理，得到两个对准点的偏移角度即确定两个对准点的路线是否重合，并根据两个对准点的偏移角度生成调整指令，电机模块17收到调整指令，对第一对准点18所在的充电转接装置1的端口与第二对准点19所在的车载交流充电插座的端口进行对准操作，辅助转动充电转接装置1的接口，直至第一对准点18与第二对准点19对准，例如以直流充电充电枪的手柄作为支点，调整充电转接装置1的位置，使充电转接装置1的接口与车载交流充电插座的接口位置对准，实现充电转接装置1与车载交流充电插座的自动对准插合，该具有自动对准插合功能的充电转接装置1能让用户更便利地将直流充电枪通过充电转接装置1插到车载交流充电插座中，降低了接口装配中产生的磨损，提高了产品的可靠性。

[0038] 在一些实施例中，如图2和图3所示，壳体10上设置有与车载交流充电插座的电子锁配合的锁止机构21，第一对准点18设置在锁止机构21上，利用车载交流充电插座的自身具备的电子锁与充电转接装置1上的锁止机构21配合，用于锁止车载交流充电插座。

[0039] 在一些实施例中，如图2和图3所示，壳体10包括锁止横梁22，锁止横梁22靠近交流侧转接插头12的一端伸出壳体10，适于与车载交流充电插座的电子锁对接，锁止横梁22沿长度方向限定有容纳通道，锁止横梁22伸出壳体10部分朝向交流侧转接插头12的一面上设置有与容纳通道连通的通孔；锁止机构21包括按键23和锁止连杆24，按键23设置在锁止横梁22上，锁止连杆24的一端与按键23连接，锁止连杆24设置在容纳通道中，锁止连杆24的末端设置有锁勾部25，锁勾部25穿过通孔以处于锁止状态，在施力于按键23时，驱动锁止连杆24形变，使得锁勾部25翘起以处于解锁状态。

[0040] 在实施例中，如图2和图3所示，车辆进行直流充电时，将交流侧转接插头12与车载交流充电插座匹配连接，锁止横梁22与车载交流充电插座的电子锁对接，锁钩部25穿过通孔与车载交流充电插座扣合连接，用于锁止车载交流充电插座，并在直流充电结束后，先为直流充电设备进行解锁，解锁完成后，用户拔出直流充电设备，车辆端识别到直流充电设备拔出充电转接装置1，进行车载交流充电插座的电子锁解锁，用户按下按键23，按键23受到外力作用，驱动锁止连杆24发生形变，锁止连杆24带动锁钩部25翘起，锁钩部25处于解锁状态，完成充电转接装置1与车载交流充电插座分离，实现车载交流充电插座的电子锁解锁功能。

[0041] 在一些实施例中，如图1和图3所示，锁止横梁22上设置有防翘部，防翘部用于在连接状态时，与交流侧转接插头的电子锁配合，以防止锁勾部25翘起，在直流充电过程中，锁止横梁22与车载交流充电插座的电子锁对接，防翘部用于稳固车载交流充电插座的电子锁，在充电转接装置1出现振动或者摔落情况，使两者连接更加稳定，不易出现松脱。

[0042] 在一些实施例中，如图3和图4所示，防翘部为设置在锁止横梁22上的锁孔，在交流侧转接插头12与车载交流充电插座匹配连接时，车载交流充电插座的电子锁的锁芯插入锁孔中，其中，锁孔为第一对准点18，车载交流充电插座的电子锁的锁芯为第二对准点19，车载交流充电插座的电子锁的锁芯插入插孔中，通过将车载交流充电插座的锁芯即第二对准点19插入锁止横梁的插孔即中第一对准点18，使车载交流充电插座的电子锁芯与充电转接装置1的插孔连接，在充电转接装置出现振动或者摔落情况，使两者连接更加稳定，不易出现松脱。

[0043] 总而言之，根据本发明实施例的充电转接装置1，通过在充电转接装置中1设置对准结构14，在车辆进行直流充电时，将充电转接装置1的直流侧转接插座11与直流充电枪匹配连接，将充电转接装置1的交流侧转接插头12与车载交流充电插座匹配连接，对准结构14在直流充电枪与充电转接装置1结合后并插入车载交流充电插座时，对充电转接装置1与车载交流充电插座的接口位置进行调整，实现充电转接装置1与车载交流充电插座接口的对准插合，避免在充电转接装置1中插入直流充电枪使充电转接装置1头部加长，出现重心偏移不利于充电转接装置1与车载交流充电插座插合的情况，通过充电转接装置的自动对准插合功能，使充电转接装置与车载交流充电插座插合更加便利，提高用户体验。

[0044] 下面参考附图描述本发明第二方面实施例的对准车载交流充电插座的方法。

[0045] 图5为本发明第二方面实施例的对准车载交流充电插座的方法的流程图，如图5所示，本发明第二方面实施例的对准车载交流充电插座的方法至少包括步骤S1‑步骤S4。

[0046] 步骤S1，识别到充电转接装置与直流充电枪结合。

[0047] 在实施例中，充电转接装置的直流侧转接插座与直流充电枪连接，充电转接装置的交流侧转接插头与车载交流充电插座连接，在进行直流充电前，充电转接装置识别到直流充电枪插入充电转接装置中。

[0048] 步骤S2，采集充电转接装置上的第一对准点与车载交流充电插座上的第二对准点的位置信息。

[0049] 在实施例中，为了实现充电转接装置与车载交流充电插座的自动对准插合功能，通过位置采集模块采集充电转接装置第一对准点位置信息和第二对准点位置信息例如三相坐标。

[0050] 步骤S3，根据位置信息获得第一对准点与第二对准点的偏移角度，并生成调整指令。

[0051] 在实施例中，位置分析模块根据获取的第一对准点位置信息和第二对准点位置信息获得两个对准点的偏移角度，通过偏移角度判断两个对准点是否对准。

[0052] 步骤S4，根据调整指令控制电机模块运行以辅助转动充电转接装置的接口，直至第一对准点与第二对准点对准。

[0053] 在实施例中，根据第一对准点所在的充电转接装置的端口与第二对准点所在的车载交流充电插座的端口进行对准操作，辅助转动充电转接装置的接口，直至第一对准点与第二对准点对准。

[0054] 根据本发明实施例的对准车载交流充电插座的方法，通过获取充电转接装置第一对准点与车辆交流充电插座的第二对准点位置信息，调整充电转接装置的接口，并在第一对准点和第二对准点一致时，实现充电转接装置与车载交流充电插座接口的对准插合，使充电转接装置与车载交流充电插座插合更加便利，提高用户体验。

[0055] 在一些实施例中，根据调整指令控制电机模块运行以辅助转动充电转接装置的接口包括，根据调整指令控制电机模块以直流充电枪的手柄为支点转动，以辅助转动充电转接装置的接口靠近车载交流充电插座的接口，使充电转接装置接口对准车载交流充电插座的接口，使充电转接装置的插合更加便利，提高用户体验。

[0056] 在一些实施例中，对准车载交流充电插座的方法还包括，确定第一对准点与第二对准点对准，分别发送对准识别报文给车辆和直流充电枪，使直流充电设备为车辆进行直流充电。

[0057] 下面结合图6对本发明实施例的采用充电转接装置实现直流充电设备与车载交流充电插座自动对准插接的流程图。

[0058] 步骤S21，直流充电枪插入充电转接装置。

[0059] 步骤S22，获取充电转接装置的第一对准点和车载交流充电插座的第二对准点位置信息。

[0060] 步骤S23，得到第一对准点和第二对准点偏移角度。

[0061] 步骤S24，电机转动充电转接装置的接口。

[0062] 步骤S25，第一对准点位置和第二对准点位置接近。

[0063] 步骤S26，判断第一对准点和第二对准点是否完全对准，若是，执行步骤S27；若否，执行步骤S22。

[0064] 步骤S27，对接插接完成。

[0065] 步骤S28，结束。

[0066] 总而言之，根据本发明实施例的对准车载交流充电插座的方法，通过获取充电转接装置第一对准点与车辆交流充电插座的第二对准点位置信息，调整充电转接装置的接口，并在第一对准点和第二对准点一致时，实现充电转接装置与车载交流充电插座接口的对准插合，使充电转接装置与车载交流充电插座插合更加便利，提高用户体验。

[0067] 下面参考附图描述本发明第三方面实施例的车辆。

[0068] 图7是根据本发明一个实施例的车辆的框图，如图7所示，本发明实施例的车辆30包括车载交流充电插座31，车载交流充电插座31用于在直流充电时与上面实施例提到的充电转接装置1连接。其中，充电转接装置1的结构可以参照上面实施例的描述。

[0069] 根据本发明实施例的车辆30，将充电转接装置1与车载充电插座31匹配连接，在进行直流充电时，实现充电转接装置1与车载交流充电插座31对准插合，避免在充电转接装置1中插入直流充电枪使充电转接装置1头部加长，出现重心偏移不利于充电转接装置1与车载交流充电插座插合的情况，通过充电转接装置1的自动对准插合功能，使充电转接装置1与车载交流充电插座31插合更加便利，提高用户体验。

[0070] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

[0071] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。