本发明提供了一种用于线路折曲机的旋转固定装置及旋转固定方法，包括主体组件和固定机构，所述主体组件包括支撑框架、壳体、固定板、下料机和上料机；所述固定机构包括圆形板体、伺服电机、扇形板体、连接块、挡板、限位块和置物块；所述支撑框架的上表面中部安装有壳体，所述壳体的内部底壁通过螺栓螺纹连接有伺服电机；本发明通过限位块将线路板固定在置物块的内部，然后通过伺服电机的输出轴带动圆形板体转动，转动的圆形板体带动置物块转动，然后通过两个折曲器分别对置物块内的线路板进行折弯工作，从而无需对线路板进行多次固定，便可完成折弯工作，提高了工作效率，降低了生产成本。
1.一种用于线路折曲机的旋转固定装置，包括主体组件（1）和固定机构（2），其特征在于：所述主体组件（1）包括支撑框架（101）、壳体（102）、固定板（103）、下料机（104）和上料机（105）；
所述固定机构（2）包括圆形板体（201）、伺服电机（202）、扇形板体（203）、连接块（204）、挡板（205）、限位块（206）和置物块（207）；
所述支撑框架（101）的上表面中部安装有壳体（102），所述壳体（102）的内部底壁通过螺栓螺纹连接有伺服电机（202），所述伺服电机（202）的输出轴贯穿壳体（102）的内侧壁且固定连接有圆形板体（201），所述圆形板体（201）的上表面对称固定连接有四个扇形板体（203），四个所述扇形板体（203）的上表面均固定连接有两个置物块（207），两个所述置物块（207）的内部均设有两个限位块（206），两个所述限位块（206）的一侧焊接于挡板（205）的一侧，四个所述扇形板体（203）的外侧壁中部均固定连接有连接块（204），所述挡板（205）的外侧壁中部通过转轴铰接于连接块（204）的内侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种用于线路折曲机的旋转固定装置，其特征在于：两个所述置物块（207）的上表面均开设有置物槽（41），所述限位块（206）的外侧壁滑动连接于置物槽（41）的内侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种用于线路折曲机的旋转固定装置，其特征在于：四个所述扇形板体（203）的下表面中部均安装有第一液压缸（42），所述第一液压缸（42）的活塞杆通过万向节铰接于挡板（205）的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于线路折曲机的旋转固定装置，其特征在于：所述支撑框架（101）的上表面对称固定连接有两个固定板（103），两个所述固定板（103）的两侧均开设有导向槽（44），所述导向槽（44）的内侧壁滑动连接有第一支撑板（45）和第二支撑板（47）。
5.根据权利要求4所述的一种用于线路折曲机的旋转固定装置，其特征在于：所述支撑框架（101）的上表面对称安装有两个第二液压缸（46），所述第二液压缸（46）的活塞杆固定连接于第一支撑板（45）的下表面中部。
6.根据权利要求4所述的一种用于线路折曲机的旋转固定装置，其特征在于：两个所述固定板（103）的一侧均安装有电动推杆（49），所述电动推杆（49）的活塞杆固定连接于第二支撑板（47）的上表面，所述第二支撑板（47）的上表面中部安装有折曲器（50），所述支撑框架（101）的一侧安装有下料机（104），所述支撑框架（101）的另一侧安装有上料机（105）。
7.一种用于线路折曲机的旋转固定方法，包括下述步骤：
S1、通过上料机（105）将需要折弯的线路板放入置物块（207）的内部，进行上料工作；
S2、通过第一液压缸（42）的活塞杆带动挡板（205）运动，运动的挡板（205）带动限位块（206）将线路板挤压固定在置物块（207）的内部；
S3、通过伺服电机（202）的输出轴带动圆形板体（201）转动，转动的圆形板体（201）带动扇形板体（203）转动，转动的扇形板体（203）通过置物块（207）带动线路板转动；
S4、通过电动推杆（49）的活塞杆带动第二支撑板（47）运动，运动的第二支撑板（47）带动折曲器（50）向扇形板体（203）运动，从而通过第一个固定板（103）上的折曲器（50）对线路板进行初步折弯工作，然后通过第二个固定板（103）上的折曲器（50）对线路板进行二次折弯工作；
S5、通过第一液压缸（42）的活塞杆带动挡板（205）运动，运动的挡板（205）打动限位块（206）从置物块（207）内脱离，解除对线路板的固定工作；
S6、通过下料机（104）将置物块（207）内折弯后的线路板进行吸取工作，然后通过下料机（104）对折弯后的线路板进行摆盘工作。
8.根据权利要求7所述的一种用于线路折曲机的旋转固定方法，其特征在于：所述S4中，所述第二支撑板（47）的下表面对称固定连接有两个定位杆（48），所述扇形板体（203）的上表面对称开设有两个定位孔（43），所述定位杆（48）的外侧壁滑动连接于定位孔（43）的内侧壁。
一种用于线路折曲机的旋转固定装置及旋转固定方法
技术领域
[0001] 本发明涉及线路板生产技术领域，特别涉及一种用于线路折曲机的旋转固定装置及旋转固定方法。
背景技术
[0002] 电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷电路板等，电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用；
[0003] 传统的线路板在进行生产时，通常利用折曲机进行多次折弯工作，由于传统的折弯机通常是并排设置，从而导致需要对线路板进行多次固定工作，且固定方式通常需要工作人员手动进行完成，影响了生产效率，增加了生产成本，为此，提出一种用于线路折曲机的旋转固定装置及旋转固定方法。
发明内容
[0004] 有鉴于此，本发明实施例希望提供一种用于线路折曲机的旋转固定装置及旋转固定方法，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供有益的选择。
[0005] 本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种用于线路折曲机的旋转固定装置，包括主体组件和固定机构，所述主体组件包括支撑框架、壳体、固定板、下料机和上料机；
[0006] 所述固定机构包括圆形板体、伺服电机、扇形板体、连接块、挡板、限位块和置物块；
[0007] 所述支撑框架的上表面中部安装有壳体，所述壳体的内部底壁通过螺栓螺纹连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿壳体的内侧壁且固定连接有圆形板体，所述圆形板体的上表面对称固定连接有四个扇形板体，四个所述扇形板体的上表面均固定连接有两个置物块，两个所述置物块的内部均设有两个限位块，两个所述限位块的一侧焊接于挡板的一侧，四个所述扇形板体的外侧壁中部均固定连接有连接块，所述挡板的外侧壁中部通过转轴铰接于连接块的内侧壁。
[0008] 在一些实施例中，两个所述置物块的上表面均开设有置物槽，所述限位块的外侧壁滑动连接于置物槽的内侧壁。
[0009] 在一些实施例中，四个所述扇形板体的下表面中部均安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆通过万向节铰接于挡板的一侧。
[0010] 在一些实施例中，所述支撑框架的上表面对称固定连接有两个固定板，两个所述固定板的两侧均开设有导向槽，所述导向槽的内侧壁滑动连接有第一支撑板和第二支撑板。
[0011] 在一些实施例中，所述支撑框架的上表面对称安装有两个第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆固定连接于第一支撑板的下表面中部。
[0012] 在一些实施例中，两个所述固定板的一侧均安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆固定连接于第二支撑板的上表面，所述第二支撑板的上表面中部安装有折曲器，所述支撑框架的一侧安装有下料机，所述支撑框架的另一侧安装有上料机。
[0013] 一种用于线路折曲机的旋转固定方法，包括下述步骤：
[0014] S1、通过上料机将需要折弯的线路板放入置物块的内部，进行上料工作；
[0015] S2、通过第一液压缸的活塞杆带动挡板运动，运动的挡板带动限位块将线路板挤压固定在置物块的内部；
[0016] S3、通过伺服电机的输出轴带动圆形板体转动，转动的圆形板体带动扇形板体转动，转动的扇形板体通过置物块带动线路板转动；
[0017] S4、通过电动推杆的活塞杆带动第二支撑板运动，运动的第二支撑板带动折曲器向扇形板体运动，从而通过第一个固定板上的折曲器对线路板进行初步折弯工作，然后通过第二个固定板上的折曲器对线路板进行二次折弯工作；
[0018] S5、通过第一液压缸的活塞杆带动挡板运动，运动的挡板打动限位块从置物块内脱离，解除对线路板的固定工作；
[0019] S6、通过下料机将置物块内折弯后的线路板进行吸取工作，然后通过下料机对折弯后的线路板进行摆盘工作。
[0020] 在一些实施例中，所述S4中，所述第二支撑板的下表面对称固定连接有两个定位杆，所述扇形板体的上表面对称开设有两个定位孔，所述定位杆的外侧壁滑动连接于定位孔的内侧壁。
[0021] 本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：本发明通过限位块将线路板固定在置物块的内部，然后通过伺服电机的输出轴带动圆形板体转动，转动的圆形板体带动置物块转动，然后通过两个折曲器分别对置物块内的线路板进行折弯工作，从而无需对线路板进行多次固定，便可完成折弯工作，提高了工作效率，降低了生产成本。
[0022] 上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0023] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024] 图1为本发明的结构图；
[0025] 图2为本发明壳体和圆形板体的剖视结构示意图；
[0026] 图3为本发明图2的A区结构放大结构图；
[0027] 图4为本发明固定板的仰视结构图。
[0028] 附图标记：1、主体组件；2、固定机构；101、支撑框架；102、壳体；103、固定板；104、下料机；105、上料机；201、圆形板体；202、伺服电机；203、扇形板体；204、连接块；205、挡板；206、限位块；207、置物块；41、置物槽；42、第一液压缸；43、定位孔；44、导向槽；45、第一支撑板；46、第二液压缸；47、第二支撑板；48、定位杆；49、电动推杆；50、折曲器。
具体实施方式
[0029] 在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0030] 下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
[0031] 如图1‑4所示，本发明实施例提供了一种用于线路折曲机的旋转固定装置，包括主体组件1和固定机构2，主体组件1包括支撑框架101、壳体102、固定板103、下料机104和上料机105；
[0032] 固定机构2包括圆形板体201、伺服电机202、扇形板体203、连接块204、挡板205、限位块206和置物块207；
[0033] 支撑框架101的上表面中部安装有壳体102，壳体102的内部底壁通过螺栓螺纹连接有伺服电机202，伺服电机202的输出轴贯穿壳体102的内侧壁且固定连接有圆形板体201，圆形板体201的上表面对称固定连接有四个扇形板体203，四个扇形板体203的上表面均固定连接有两个置物块207，两个置物块207的内部均设有两个限位块206，两个限位块
206的一侧焊接于挡板205的一侧，四个扇形板体203的外侧壁中部均固定连接有连接块
204，挡板205的外侧壁中部通过转轴铰接于连接块204的内侧壁。
[0034] 在一个实施例中，两个置物块207的上表面均开设有置物槽41，限位块206的外侧壁滑动连接于置物槽41的内侧壁；通过置物槽41为限位块206进行导向工作。
[0035] 在一个实施例中，四个扇形板体203的下表面中部均安装有第一液压缸42，第一液压缸42的活塞杆通过万向节铰接于挡板205的一侧；通过第一液压缸42的活塞杆带动挡板205运动，运动的挡板205通过连接块204带动限位块206运动。
[0036] 在一个实施例中，支撑框架101的上表面对称固定连接有两个固定板103，两个固定板103的两侧均开设有导向槽44，导向槽44的内侧壁滑动连接有第一支撑板45和第二支撑板47；通过导向槽44为第一支撑板45和第二支撑板47进行导向工作。
[0037] 在一个实施例中，支撑框架101的上表面对称安装有两个第二液压缸46，第二液压缸46的活塞杆固定连接于第一支撑板45的下表面中部；通过第二液压缸46的活塞杆带动第一支撑板45运动，运动的第一支撑板45与扇形板体203的下表面进行贴合，从而为扇形板体203的底部提供了支撑力。
[0038] 在一个实施例中，两个固定板103的一侧均安装有电动推杆49，电动推杆49的活塞杆固定连接于第二支撑板47的上表面，第二支撑板47的上表面中部安装有折曲器50，支撑框架101的一侧安装有下料机104，支撑框架101的另一侧安装有上料机105；通过电动推杆49的活塞杆带动第二支撑板47运动，运动的第二支撑板47带动折曲器50和定位杆48运动。
[0039] 一种用于线路折曲机的旋转固定方法，包括下述步骤：
[0040] S1、通过上料机105将需要折弯的线路板放入置物块207的内部，进行上料工作；
[0041] S2、通过第一液压缸42的活塞杆带动挡板205运动，运动的挡板205带动限位块206将线路板挤压固定在置物块207的内部；
[0042] S3、通过伺服电机202的输出轴带动圆形板体201转动，转动的圆形板体201带动扇形板体203转动，转动的扇形板体203通过置物块207带动线路板转动；
[0043] S4、通过电动推杆49的活塞杆带动第二支撑板47运动，运动的第二支撑板47带动折曲器50向扇形板体203运动，从而通过第一个固定板103上的折曲器50对线路板进行初步折弯工作，然后通过第二个固定板103上的折曲器50对线路板进行二次折弯工作；
[0044] S5、通过第一液压缸42的活塞杆带动挡板205运动，运动的挡板205打动限位块206从置物块207内脱离，解除对线路板的固定工作；
[0045] S6、通过下料机104将置物块207内折弯后的线路板进行吸取工作，然后通过下料机104对折弯后的线路板进行摆盘工作。
[0046] 在一个实施例中，S4中，第二支撑板47的下表面对称固定连接有两个定位杆48，扇形板体203的上表面对称开设有两个定位孔43，定位杆48的外侧壁滑动连接于定位孔43的内侧壁；通过第二支撑板47带动定位杆48运动，运动的定位杆48通过插入定位孔43内对第二支撑板47进行定位工作。
[0047] 本发明在工作时：通过上料机105将需要折弯的线路板放入置物块207的内部，然后通过第一液压缸42的活塞杆带动挡板205运动，运动的挡板205通过连接块204带动限位块206运动，运动的限位块206通过置物槽41滑入置物块207的内部，从而通过限位块206对线路板进行挤压固定工作，然后通过伺服电机202的输出轴带动连接块204运动，运动的连接块204带动扇形板体203运动，从而运动的扇形板体203通过置物块207带动线路板运动，当扇形板体203运动至第二支撑板47的下方时，通过第二液压缸46的活塞杆带动第一支撑板45运动，运动的第一支撑板45与扇形板体203的下表面进行贴合，从而为扇形板体203的底部提供了支撑力，然后通过电动推杆49的活塞杆带动第二支撑板47运动，运动的第二支撑板47带动折曲器50和定位杆48运动，运动的定位杆48通过插入定位孔43内对第二支撑板47进行定位工作，然后通过第一个折曲器50对线路板进行初步折弯工作，然后通过另一个折曲器50对线路板进行二次折弯工作，从而完成了线路板的折弯工作，然后当扇形板体203运动至下料机104的下方时，通过第一液压缸42的活塞杆带动挡板205运动，运动的挡板205通过连接块204带动限位块206通置物块207内脱离，从而接触了对线路板的固定工作，然后通过下料机104将置物块207内折弯后的线路板吸出，并进行摆盘工作，本装置不仅无需工作人员手动对线路板进行多次固定，便可完成折弯工作，而且提高了工作效率，降低了生产成本。
[0048] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
