贴装头

摘要

本发明公开了一种贴装头，包括：y轴组件，y轴组件上具有沿y轴往复运动的第一活动端；z轴组件，z轴组件设于第一活动端上，z轴组件上具有沿z轴往复运动的第二活动端；u轴组件，u轴组件设于第二活动端上，u轴组件上设有吸附头，u轴组件驱动吸附头做旋转运动；负压单元，负压单元设于y轴组件远离z轴组件的一侧，负压单元为u轴组件提供负压。本发明结构简单紧凑，将负压单元与z轴组件分别设于y轴组件的两侧，使得配重更加均匀，同时u轴组件设在z轴组件上，z轴组件设于y轴组件上，优化结构使得贴装头更轻便，避免产生大的冲击力。

权利要求

1.一种贴装头，其特征在于，包括：

y轴组件（1），所述y轴组件（1）上具有沿y轴往复运动的第一活动端；

z轴组件（5），所述z轴组件（5）设于所述第一活动端上，所述z轴组件（5）上具有沿z轴往复运动的第二活动端；

u轴组件（3），所述u轴组件（3）设于所述第二活动端上，所述u轴组件（3）上设有吸附头（4），所述u轴组件（3）驱动所述吸附头（4）做旋转运动；

负压单元（2），所述负压单元（2）设于所述y轴组件（1）远离所述z轴组件（5）的一侧，所述负压单元（2）为所述u轴组件（3）提供负压；

所述y轴组件（1）包括：

安装主板（11），所述安装主板（11）设置在贴装设备的x轴组件上，所述负压单元（2）设于所述安装主板（11）的一侧；

z轴安装座（18），所述z轴安装座（18）设于所述安装主板（11）的另一侧，所述z轴安装座（18）与所述安装主板（11）之间通过滑动机构沿y轴滑动相连；

所述滑动机构包括：

第一直线电机动子（12），所述第一直线电机动子（12）固设于所述安装主板（11）上；

第一直线电机定子（13），所述第一直线电机定子（13）与所述第一直线电机动子（12）滑动相连，所述第一直线电机定子（13）的轴线平行于y轴；

y轴固定架（14），所述y轴固定架（14）的一端与所述第一直线电机定子（13）的一端相连，所述y轴固定架（14）的另一端与所述z轴安装座（18）相连；

多个第一交叉滚子导轨（15），多个所述第一交叉滚子导轨（15）设于所述安装主板（11）与所述z轴安装座（18）之间，以对所述z轴安装座（18）进行滑动导向。

2.根据权利要求1所述的贴装头，其特征在于，所述y轴组件（1）还包括：限位支架（16），所述限位支架（16）的一端与所述安装主板（11）相连，所述限位支架（16）的另一端位于所述第一直线电机定子（13）远离所述安装主板（11）的一侧，所述限位支架（16）的另一端落在所述第一直线电机定子（13）的运动方向上，以对所述第一直线电机定子（13）进行限位；

第一位移传感器（17），所述第一位移传感器（17）设于所述安装主板（11）朝向所述z轴安装座（18）的一侧，所述第一位移传感器（17）用于监测所述z轴安装座（18）的位移量。

3.根据权利要求1所述的贴装头，其特征在于，所述z轴组件（5）包括：主安装座（51），所述主安装座（51）与所述z轴安装座（18）固定相连；

动力部件，所述动力部件设于所述主安装座（51）上，所述动力部件的动力输出方向平行于z轴；

导向部件，所述导向部件设于所述主安装座（51）上，所述导向部件的导向方向平行于z轴，所述导向部件位于所述动力部件与所述u轴组件（3）之间；

贴装组件安装座（55），所述动力部件和所述导向部件均所述贴装组件安装座（55）的一端相连，所述贴装组件安装座（55）的另一端与所述u轴组件（3）相连。

4.根据权利要求3所述的贴装头，其特征在于，所述动力部件包括：第二直线电机动子（52），所述第二直线电机动子（52）设于所述主安装座（51）的一侧；

电机安装板上（54），所述电机安装板上（54）位于所述第二直线电机动子（52）的上方；

电机安装板下（512），所述电机安装板下（512）位于所述第二直线电机动子（52）的下方；

第二直线电机定子（53），所述第二直线电机定子（53）与所述第二直线电机动子（52）沿z轴滑动相连，所述第二直线电机定子（53）的上端与所述电机安装板上（54）相连，所述第二直线电机定子（53）的下端与所述电机安装板下（512）相连。

5.根据权利要求4所述的贴装头，其特征在于，所述贴装组件安装座（55）位于所述电机安装板上（54）和所述电机安装板下（512）之间，所述贴装组件安装座（55）与所述电机安装板上（54）或/和所述电机安装板下（512）固定相连。

6.根据权利要求4所述的贴装头，其特征在于，所述动力部件还包括：第一安装座（57），所述第一安装座（57）设于所述主安装座（51）的一侧；

第二安装座（59），所述第二安装座（59）设于所述主安装座（51）的一侧，且位于所述第一安装座（57）的下方；

恒力弹簧组件（56），所述恒力弹簧组件（56）位于所述第二直线电机定子（53）与所述u轴组件（3）之间，所述第一安装座（57）和所述第二安装座（59）均与所述恒力弹簧组件（56）的定子端固接，所述恒力弹簧组件（56）的动子端与所述贴装组件安装座（55）固接。

7.根据权利要求4所述的贴装头，其特征在于，所述导向部件为第二交叉滚子导轨（510），所述第二交叉滚子导轨（510）设于所述主安装座（51）靠近所述u轴组件（3）的一端，所述第二交叉滚子导轨（510）与所述贴装组件安装座（55）滑动相连。

8.根据权利要求6所述的贴装头，其特征在于，所述z轴组件（5）还包括：位移传感器安装板（58），所述位移传感器安装板（58）的一端与所述第一安装座（57）相连，所述位移传感器安装板（58）的另一端与所述第二安装座（59）相连；

第二位移传感器（511），所述第二位移传感器（511）设于所述位移传感器安装板（58）朝向所述第二直线电机动子（52）的一侧。

9.根据权利要求1所述的贴装头，其特征在于，所述负压单元（2）包括：主气路、真空吸附气路和破真空气路，所述主气路的一端与所述吸附头（4）相连通，所述真空吸附气路和所述破真空气路并联后与所述主气路的另一端相连通，所述真空吸附气路和所述破真空气路均与外部气源相连；在真空吸附时，所述真空吸附气路处于打开状态，且所述破真空气路处于闭合状态；在破真空时，所述真空吸附气路处于闭合状态，且所述破真空气路处于打开状态。

10.根据权利要求9所述的贴装头，其特征在于，所述主气路上设置有压力传感器（21），所述真空吸附气路上依次设置有第一过滤器（22）、第一电磁阀（23）、真空发生器（24）和消音器（25），其中，所述真空吸附气路上具有所述第一过滤器（22）的一端与所述主气路相连，所述真空发生器（24）还与外部气源相连。

11.根据权利要求9所述的贴装头，其特征在于，所述破真空气路上依次设置有第二电磁阀（26）、第二过滤器（27）、单向节流阀（28）和减压阀（29），其中，所述破真空气路上具有所述第二电磁阀（26）的一端与所述主气路相连，所述破真空气路的另一端与外部气源相连。

说明书

贴装头

技术领域

[0001] 本发明属于贴装技术领域，具体涉及一种贴装头。

背景技术

[0002] 在智能贴装设备中，需要利用贴装头将贴附的元器件从放置位置抓取至基板位置，并通过贴装头z轴方向的移动完成对元件的贴装，在贴装过程中，对贴装力的控制精度
将直接影响贴装质量。现有贴装头总成重量、体积均较大，这会造成贴装主轴向下作高速贴
装运动时会产生超大冲击力，为了保证贴装精度以及机器的使用寿命，相应地需要增加悬
挂该贴装头总成和驱动其平移的导轨框架，最终导致整机体积庞大、笨重。而采用先进的控
制算法和相应精确的光、电、机执行设备的整机价格高昂，复杂精密的软、硬件控制系统，不
利于对其作进一步的应用开发。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

[0004] 为此，本发明提出一种贴装头，该贴装头具有结构紧凑，对贴装力控制精准的优点。

[0005] 根据本发明实施例的贴装头，包括：y轴组件，所述y轴组件上具有沿y轴往复运动的第一活动端；z轴组件，所述z轴组件设于所述第一活动端上，所述z轴组件上具有沿z轴往
复运动的第二活动端；u轴组件，所述u轴组件设于所述第二活动端上，所述u轴组件上设有
吸附头，所述u轴组件驱动所述吸附头做旋转运动；负压单元，所述负压单元设于所述y轴组
件远离所述z轴组件的一侧，所述负压单元为所述u轴组件提供负压。

[0006] 本发明的有益效果是，本发明结构简单紧凑，将负压单元与z轴组件分别设于y轴组件的两侧，使得配重更加均匀，同时u轴组件设在z轴组件上，z轴组件设于y轴组件上，优
化结构使得贴装头更轻便，避免产生大的冲击力。

[0007] 根据本发明一个实施例，所述y轴组件包括：安装主板，所述安装主板设置在贴装设备的x轴组件上，所述负压单元设于所述安装主板的一侧；z轴安装座，所述z轴安装座设
于所述安装主板的另一侧，所述z轴安装座与所述安装主板之间通过滑动机构沿y轴滑动相
连。

[0008] 根据本发明一个实施例，所述滑动机构包括：第一直线电机动子，所述第一直线电机动子固设于所述安装主板上；第一直线电机定子，所述第一直线电机定子与所述第一直
线电机动子滑动相连，所述第一直线电机定子的轴线平行于y轴；y轴固定架，所述y轴固定
架的一端与所述第一直线电机定子的一端相连，所述y轴固定架的另一端与所述z轴安装座
相连；多个第一交叉滚子导轨，多个所述第一交叉滚子导轨设于所述安装主板与所述z轴安
装座之间，以对所述z轴安装座进行滑动导向。

[0009] 根据本发明一个实施例，所述y轴组件还包括：限位支架，所述限位支架的一端与所述安装主板相连，所述限位支架的另一端位于所述第一直线电机定子远离所述安装主板
的一侧，所述限位支架的另一端落在所述第一直线电机定子的运动方向上，以对所述第一
直线电机定子进行限位；第一位移传感器，所述第一位移传感器设于所述安装主板朝向所
述z轴安装座的一侧，所述第一位移传感器用于监测所述z轴安装座的位移量。

[0010] 根据本发明一个实施例，所述z轴组件包括：主安装座，所述主安装座与所述z轴安装座固定相连；动力部件，所述动力部件设于所述主安装座上，所述动力部件的动力输出方
向平行于z轴；导向部件，所述导向部件设于所述主安装座上，所述导向部件的导向方向平
行于z轴，所述导向部件位于所述动力部件与所述u轴组件之间；贴装组件安装座，所述动力
部件和所述导向部件均所述贴装组件安装座的一端相连，所述贴装组件安装座的另一端与
所述u轴组件相连。

[0011] 根据本发明一个实施例，所述动力部件包括：第二直线电机动子，所述第二直线电机动子设于所述主安装座的一侧；电机安装板上，所述电机安装板上位于所述第二直线电
机动子的上方；电机安装板下，所述电机安装板下位于所述第二直线电机动子的下方；第二
直线电机定子，所述第二直线电机定子与所述第二直线电机动子沿z轴滑动相连，所述第二
直线电机定子的上端与所述电机安装板上相连，所述第二直线电机定子的下端与所述电机
安装板下相连。

[0012] 根据本发明一个实施例，所述贴装组件安装座位于所述电机安装板上和所述电机安装板下之间，所述贴装组件安装座与所述电机安装板上或/和所述电机安装板下固定相
连。

[0013] 根据本发明一个实施例，所述动力部件还包括：第一安装座，所述第一安装座设于所述主安装座的一侧；第二安装座，所述第二安装座设于所述主安装座的一侧，且位于所述
第一安装座的下方；恒力弹簧组件，所述恒力弹簧组件位于所述第二直线电机定子与所述u
轴组件之间，所述第一安装座和所述第二安装座均与所述恒力弹簧组件的定子端固接，所
述恒力弹簧组件的动子端与所述贴装组件安装座固接。

[0014] 根据本发明一个实施例，所述导向部件为第二交叉滚子导轨，所述第二交叉滚子导轨设于所述主安装座靠近所述u轴组件的一端，所述第二交叉滚子导轨与所述贴装组件
安装座滑动相连。

[0015] 根据本发明一个实施例，所述z轴组件还包括：位移传感器安装板，所述位移传感器安装板的一端与所述第一安装座相连，所述位移传感器安装板的另一端与所述第二安装
座相连；第二位移传感器，所述第二位移传感器设于所述位移传感器安装板朝向所述第二
直线电机动子的一侧。

[0016] 根据本发明一个实施例，所述负压单元包括：主气路、真空吸附气路和破真空气路，所述主气路的一端与所述吸附头相连通，所述真空吸附气路和所述破真空气路并联后
与所述主气路的另一端相连通，所述真空吸附气路和所述破真空气路均与外部气源相连；
在真空吸附时，所述真空吸附气路处于打开状态，且所述破真空气路处于闭合状态；在破真
空时，所述真空吸附气路处于闭合状态，且所述破真空气路处于打开状态。

[0017] 根据本发明一个实施例，所述主气路上设置有压力传感器，所述真空吸附气路上依次设置有第一过滤器、第一电磁阀、真空发生器和消音器，其中，所述真空吸附气路上具
有所述第一过滤器的一端与所述主气路相连，所述真空发生器还与外部气源相连。

[0018] 根据本发明一个实施例，所述破真空气路上依次设置有第二电磁阀、第二过滤器、单向节流阀和减压阀，其中，所述破真空气路上具有所述第二电磁阀的一端与所述主气路
相连，所述破真空气路的另一端与外部气源相连。

[0019] 本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书
以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

[0020] 为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

[0021] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0022] 图1是根据本发明的贴装头的立体结构示意图；

[0023] 图2是根据本发明的贴装头的仰视结构示意图；

[0024] 图3是根据本发明的贴装头中z轴组件的结构示意图；

[0025] 图4是根据本发明的贴装头的俯视结构示意图；

[0026] 图5是根据本发明的贴装头中负压单元的气路结构图；

[0027] 附图标记：

[0028] y轴组件‑1，负压单元‑2，u轴组件‑3，吸附头‑4，z轴组件‑5，安装主板‑11，第一直线电机动子‑12，第一直线电机定子‑13，y轴固定架‑14，第一交叉滚子导轨‑15，限位支架‑
16，第一位移传感器‑17，z轴安装座‑18，主安装座‑51，第二直线电机动子‑52，第二直线电
机定子‑53，电机安装板上‑54，贴装组件安装座‑55，恒力弹簧组件‑56，第一安装座‑57，位
移传感器安装板‑58，第二安装座‑59，第二交叉滚子导轨‑510，第二位移传感器‑511，电机
安装板下‑512，压力传感器‑21，第一过滤器‑22，第一电磁阀‑23，真空发生器‑24，消音器‑
25，第二电磁阀‑26，第二过滤器‑27，单向节流阀‑28，减压阀‑29。

具体实施方式

[0029] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0030] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限
定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的
描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0031] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。

[0032] 下面参考附图具体描述本发明实施例的贴装头。

[0033] 如图1至图5所示，根据本发明实施例的贴装头，包括：y轴组件1，z轴组件5，u轴组件3和负压单元2，y轴组件1上具有沿y轴往复运动的第一活动端；z轴组件5设于第一活动端
上，z轴组件5上具有沿z轴往复运动的第二活动端；u轴组件3设于第二活动端上，u轴组件3
上设有吸附头4，u轴组件3驱动吸附头4做旋转运动；负压单元2设于y轴组件1远离z轴组件5
的一侧，负压单元2为u轴组件3提供负压。

[0034] 换言之，z轴组件5和u轴组件3设置在y轴组件1的一侧，同时z轴组件5和u轴组件3在y轴方向前后布置，减小了与y轴组件1的距离，从而减小了力臂；负压单元2对称设置在y
轴组件1的另一侧，使得配重均匀。

[0035] 本发明的有益效果是，本发明结构简单紧凑，将负压单元2与z轴组件5分别设于y轴组件1的两侧，使得配重更加均匀，同时u轴组件3设在z轴组件5上，z轴组件5设于y轴组件
1上，优化结构使得贴装头更轻便，避免产生大的冲击力。

[0036] 吸附头4与负压单元2通过主气路相连通，主气路上设置有压力传感器21，用来检测吸附压力；负压单元2内部具有真空吸附气路和破真空气路，真空吸附气路和破真空气路
均与主气路相连通，真空吸附气路上依次连接有第一过滤器22、第一电磁阀23、真空发生器
24和消音器25，其中，真空吸附气路上具有第一过滤器22的一端与主气路相连，真空发生器
24还与外部气源相连；破真空气路上依次连接有第二电磁阀26、第二过滤器27、单向节流阀
28和减压阀29，其中，破真空气路上具有第二电磁阀26的一端与主气路相连，破真空气路的
另一端与外部气源相连。

[0037] 真空吸附时，第二电磁阀26闭合，第一电磁阀23开启，外部气源经过真空发生器24，真空发生器24产生负压，通过真空吸附气路和主气路，将吸附头4上的工件吸住；破真空
时，第二电磁阀26开启，第一电磁阀23闭合，外部气源经过破真空气路和主气路，向吸附头4
产生正压，从而释放工件。将负压单元2设置在y轴组件1的一侧，更加靠近吸附头4，同时外
部气源一直处于打开状态，只通过第一电磁阀23和第二电磁阀26控制吸附头4的工作状态，
缩短了气路，提高了切换效率；第一过滤器22和第二过滤器27可以避免气体影响工件的清
洁度；减压阀29和单向节流阀28可以对气压进行精确控制，避免气压过大对工件造成损伤，
使气压能够保持稳定。

[0038] 如图2所示，y轴组件1包括：安装主板11和z轴安装座18，安装主板11设置在贴装设备的x轴组件上，负压单元2设于安装主板11的一侧；z轴安装座18设于安装主板11的另一
侧，z轴安装座18与安装主板11之间通过滑动机构沿y轴滑动相连。也就是说，安装主板11安
装在贴装设备的x轴组件上，以实现沿x轴运动，z轴安装座18与负压单元2对称设在安装主
板11的左右两侧，以完成配重。

[0039] 进一步地，滑动机构包括：第一直线电机动子12，第一直线电机定子13，y轴固定架14和多个第一交叉滚子导轨15，第一直线电机动子12固设于安装主板11上；第一直线电机
定子13与第一直线电机动子12滑动相连，第一直线电机定子13的轴线平行于y轴；y轴固定
架14的一端与第一直线电机定子13的一端相连，y轴固定架14的另一端与z轴安装座18相
连；多个第一交叉滚子导轨15设于安装主板11与z轴安装座18之间，以对z轴安装座18进行
滑动导向。优选地，多个第一交叉滚子导轨15沿z轴方向排列布置，使得安装主板11和z轴安
装座18的滑动连接处在z轴方向上能够承受较大载荷。利用直线电机作为动力源，安装结构
简单，控制方式简便；第一交叉滚子导轨15能够实现对z轴安装座18与安装主板11之间的滑
动导向，交叉滚子导轨相比普通直线导轨在各个方向能承受的负载都大，稳定性更高，使得
贴装头在y轴方向上移动时更为顺滑。

[0040] 更进一步地，y轴组件1还包括：限位支架16和第一位移传感器17，限位支架16的一端与安装主板11相连，限位支架16的另一端位于第一直线电机定子13远离安装主板11的一
侧，限位支架16的另一端落在第一直线电机定子13的运动方向上，以对第一直线电机定子
13进行限位，根据实际需要调整限位支架16的长度，以对贴装头在z轴方向的运动进行限
位；第一位移传感器17设于安装主板11朝向z轴安装座18的一侧，第一位移传感器17用于监
测z轴安装座18的位移量，从而提高贴装时的运动精度。

[0041] 根据本发明一个实施例，z轴组件5包括：主安装座51，动力部件，导向部件和贴装组件安装座55，主安装座51与z轴安装座18固定相连；动力部件设于主安装座51上，动力部
件的动力输出方向平行于z轴；导向部件设于主安装座51上，导向部件的导向方向平行于z
轴，导向部件位于动力部件与u轴组件3之间；动力部件和导向部件均贴装组件安装座55的
一端相连，贴装组件安装座55的另一端与u轴组件3相连。

[0042] 进一步地，动力部件包括：第二直线电机动子52，电机安装板上54，电机安装板下512和第二直线电机定子53，第二直线电机动子52设于主安装座51的一侧；电机安装板上54
位于第二直线电机动子52的上方；电机安装板下512位于第二直线电机动子52的下方；第二
直线电机定子53与第二直线电机动子52沿z轴滑动相连，第二直线电机定子53的上端与电
机安装板上54相连，第二直线电机定子53的下端与电机安装板下512相连。本申请摒弃了传
统中定子固定，动子运动的方式，将第二直线电机动子52固定在主安装座51上，而将第二直
线电机定子53作为运动端；利用直线电机作为动力源，安装结构简单，控制方式简便。

[0043] 根据本发明一个实施例，贴装组件安装座55位于电机安装板上54和电机安装板下512之间，贴装组件安装座55与电机安装板上54或/和电机安装板下512固定相连。

[0044] 根据本发明一个实施例，动力部件还包括：第一安装座57，第二安装座59和恒力弹簧组件56，第一安装座57设于主安装座51的一侧；第二安装座59设于主安装座51的一侧，且
位于第一安装座57的下方；恒力弹簧组件56位于第二直线电机定子53与u轴组件3之间，第
一安装座57和第二安装座59均与恒力弹簧组件56的定子端固接，恒力弹簧组件56的动子端
与贴装组件安装座55固接。恒力弹簧组件56可以对贴装组件安装座55向上施加恒定的力，
避免在突然停机时，贴装组件安装座55向下砸坏元器件。恒力弹簧组件56设在第二直线电
机定子53与u轴组件3之间，导向部件设在恒力弹簧组件56与u轴组件3之间，也就是说，恒立
弹簧组件56两侧的配重均匀，同时直线电机和导向部件均具有导向作用，使得恒立弹簧组
件56在减小冲击力的同时保持两侧受力均匀，从而提高了稳定性和使用寿命。

[0045] 进一步地，导向部件为第二交叉滚子导轨510，第二交叉滚子导轨510设于主安装座51靠近u轴组件3的一端，第二交叉滚子导轨510与贴装组件安装座55滑动相连。交叉滚子
导轨相比普通直线导轨在各个方向的负载均大，稳定性更高，使得贴装头在y轴方向上移动
时更为顺滑。优选地，第二交叉滚子导轨510的数量可以是多个，多个第二交叉滚子导轨510
沿主安装座51朝向第二直线电机定子53的一侧间隔布置，如图4所示，由于第二交叉滚子导
轨510设置在主安装座51上，第二直线电机定子53距离主安装座51距离最近，也使得第二直
线电机定子53与第二交叉滚子导轨510在x轴方向的力臂减小，同时第二交叉滚子导轨510
靠近u轴组件3，这样缩小了u轴组件3与第二交叉滚子导轨510之间在y轴方向的力臂，进而
使得进行u轴组件3在z向运动时具有更好的稳定性，解决了由于力臂过大，造成第二交叉滚
子导轨510与贴装组件安装座55之间的阻力矩过大的问题，从而提高了使用寿命。

[0046] 根据本发明一个实施例，z轴组件5还包括：位移传感器安装板58和第二位移传感器511，位移传感器安装板58的一端与第一安装座57相连，位移传感器安装板58的另一端与
第二安装座59相连；第二位移传感器511设于位移传感器安装板58朝向第二直线电机动子
52的一侧。第二位移传感器511可以对贴装组件安装座55沿z轴的位移量进行实时监测，以
提高贴装时位移精度。

[0047] 工作时，贴装设备的x轴组件带动贴装头沿x轴运动，随后y轴组件1驱动z轴组件5沿y轴运动，z轴组件5驱动u轴组件3沿z轴运动，负压单元2为u轴组件3提供负压，u轴组件3
通过吸附头4负责吸附或释放工件，整个阶段恒立弹簧组件56能够支撑u轴组件3，避免u轴
组件3向下运动时产生大的冲击力，造成工件损坏。

[0048] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结
构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的
示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特
点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0049] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本
发明的范围由权利要求及其等同物限定。