卷绕成形机构可以包括启动卷绕的被动卷起机构和完成卷绕的主动卷起机构。主动卷起机构可包括沿不同方向旋转的上部输送机。上部输送机最初可以沿与倾斜输送机相反的方向旋转，以使成形的卷沿倾斜输送机前进。随后，该上部输送机可以反向旋转以完成该卷。然后，上部输送机可以再次沿与倾斜输送机相反的方向旋转，从而使已完成的卷向堆垛输送机传送。上部输送机可以基于所检测到的成形卷的尾部长度反向旋转一定的量。
1.一种形成草皮卷的方法，其特征在于，所述方法包括：
当草皮片沿着一个或多个倾斜输送机行进时，监测正被卷绕的所述草皮片；
基于所述监测，将位于所述一个或多个倾斜输送机上方的上部输送机沿与所述一个或多个倾斜输送机的旋转方向匹配的第一方向旋转指定的量，使得正在被卷绕的草皮片位于所述上部输送机和所述一个或多个倾斜输送机之间并与其接触，从而使所述草皮片在所述上部输送机和所述一个或多个倾斜输送机之间形成为卷；且在所述草皮片位于所述上部输送机和所述一个或多个倾斜输送机之间形成为卷之后，沿与第一方向相反的第二方向旋转所述上部输送机，同时所述卷保持在所述上部输送机和所述一个或多个倾斜输送机之间并与其接触，从而使所述卷在所述上部输送机和所述一个或多个倾斜输送机之间朝向堆垛输送机前进。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中监测草皮片包括：检测所述草皮片的尾部长度；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指定的量是根据所述草皮片的尾部长度、所述卷的直径和所述草皮片的厚度计算的。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定的量是根据所述草皮片的尾部长度计算的。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在使所述上部输送机沿第一方向旋转指定的量之前，使所述上部输送机沿第二方向旋转，以便在所述上部输送机下方推进所述草皮片。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当检测到所述草皮片被推进到所述上部输送机的前端时，所述上部输送机沿第二方向旋转以在所述上部输送机的下方推进所述草皮片。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
继续沿第二方向旋转所述上部输送机，使得所述卷前进超过所述一个或多个倾斜输送机。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，其中所述卷被推进到提升机构中，所述方法还包括：暂时停止所述上部输送机的旋转；和
当所述提升机构将所述卷提升到所述堆垛输送机上且所述上部输送机接触所述卷时，开始沿第二方向旋转所述上部输送机。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述上部输送机向后延伸超过所述一个或多个倾斜输送机，并且当所述卷被推进到所述堆垛输送机上且所述上部输送机接触所述卷时，所述上部输送机继续旋转。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个倾斜输送机包括一个或多个第一倾斜输送机和辅助输送机，所述上部输送机位于所述辅助输送机上方，并且其中沿与所述第一方向相反的第二方向旋转所述上部输送机包括以与一个或多个第一倾斜输送机的旋转速率不同的速率旋转所述辅助输送机和上部输送机，从而使所述卷朝向所述堆垛输送机前进。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述辅助输送机和所述上部输送机的旋转速率比所述一个或多个第一倾斜输送机的旋转速率慢。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
调整切割头的切割高度以使随后的草皮片具有优选的厚度。
13.一种草皮收割机，其特征在于，所述草皮收割机包括：
一个或多个倾斜输送机，所述一个或多个倾斜输送机用于将草皮片输送到堆垛输送机；
第一卷起机构，所述第一卷起机构位于所述一个或多个倾斜输送机的上方，所述第一卷起机构被配置成当草皮片沿一个或多个倾斜输送机行进时开始将所述草皮片成形为卷；
第二卷起机构，所述第二卷起机构也位于所述一个或多个倾斜输送机的上方，所述第二卷起机构包括上部输送机，所述上部输送机被配置为将所述草皮片完全形成为卷；
控制电路，所述控制电路被配置为基于从一个或多个传感器接收到的信号控制所述上部输送机的旋转，其中所述控制电路使上部输送机沿与所述一个或多个倾斜输送机的旋转方向匹配的第一方向旋转指定的量，同时正在被卷绕的草皮片位于所述上部输送机和所述一个或多个倾斜输送机之间并与其接触，从而将所述草皮片在所述上部输送机和所述一个或多个倾斜输送机之间完全形成为卷，然后沿与第一方向相反的第二方向旋转，同时所述卷保持在所述上部输送机和所述一个或多个倾斜输送机之间并与其接触，从而使所述卷在所述上部输送机和所述一个或多个倾斜输送机之间朝向所述堆垛输送机前进。
14.根据权利要求13所述的草皮收割机，其特征在于，所述控制电路处理从所述一个或多个传感器接收的信号以计算正形成为卷的所述草皮片中的每一个的尾部长度，然后基于所计算的长度计算所述指定的量。
15.根据权利要求13所述的草皮收割机，其特征在于，所述控制电路基于检测到的所述草皮片的尾部长度、检测到的所述卷的直径、以及所述草皮片的厚度来计算所述指定的量。
16.根据权利要求13所述的草皮收割机，其特征在于，所述控制电路使所述上部输送机沿所述第二方向旋转，以在所述上部输送机下方推进正在形成卷的所述草皮片，然后使所述上部输送机沿所述第一方向旋转所述指定的量。
17.根据权利要求13所述的草皮收割机，其特征在于，所述一个或多个倾斜输送机包括一个或多个第一倾斜输送机和辅助输送机，其中所述第一卷起机构位于所述一个或多个第一倾斜输送机上方而所述第二卷起机构位于所述辅助输送机上方，并且当使所述卷朝向所述堆垛输送机前进时，控制电路使上部输送机和辅助输送机以与所述一个或多个第一倾斜输送机的旋转速率不同的速率旋转。
18.根据权利要求13所述的草皮收割机，其特征在于，所述上部输送机向后延伸超过所述一个或多个倾斜输送机，并且在所述卷前进超过所述一个或多个倾斜输送机之后但与所述上部输送机保持接触时，所述控制电路使所述上部输送机沿第二方向旋转。
19.一种形成草皮卷的方法，其特征在于，所述方法包括：
在草皮片沿着一个或多个倾斜输送机前进且所述草皮片被形成为卷时，检测所述草皮片的尾部长度；
检测所述草皮片何时到达位于所述一个或多个倾斜输送机上方的上部输送机的前端；
当所述草皮片到达所述上部输送机的前端时，沿与所述一个或多个倾斜输送机的旋转方向相反的方向旋转所述上部输送机，从而使所述草皮片在上部输送机的下方前进；
当草皮片依然处于所述上部输送机下方时，反向旋转所述上部输送机指定的量，从而使所述草皮片形成完整的卷，所述指定的量是基于检测到的尾部长度；
在所述草皮片形成为完整的卷之后，沿与一个或多个倾斜输送机的旋转方向相反的方向旋转所述上部输送机，从而使所述卷沿所述一个或多个倾斜输送机朝向堆垛输送机前进。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述指定的量还基于检测到的所述卷的直径和检测到的所述草皮片的厚度。
形成草皮卷的方法及使用该方法的草皮收割机
背景技术
[0001] 草坪草(草皮)是一种活的有机体，当它从一个地方移出并移植到另一个地方时，必须妥善处理以确保其存活。草皮通常使用诸如图1中所示的草皮收割机100之类的大型机械来收割。草皮收割机100呈拖拉机的形式，并且包括从地面切割草皮片的切割头101、将草皮片从地面提升到堆垛输送机103的倾斜输送机102、安装于支撑机构104的堆垛头105，以及与托盘支架(不可见)相邻的托盘分配器106，堆垛头105将从堆垛输送机103上移走的草皮片堆叠在托盘支架上。
[0002] 存在两种一般类型的收割机：片式收割机和卷式收割机。卷式收割机将草皮片制成卷，然后堆叠在堆垛输送机上以供拾取。另一方面，片式收割机直接以平坦形式堆叠平板。草皮收割机100代表平板收割机。
发明内容
[0003] 本发明扩展到用于形成草皮卷的技术以及被配置为实施这些技术的草皮收割机。卷绕成形机构可以包括启动卷绕的被动卷起机构和完成卷绕的主动卷起机构。主动卷起机构可包括沿不同方向旋转的上部输送机。上部输送机最初可以沿与倾斜输送机相反的方向旋转，以使成形卷沿倾斜输送机前进。然后，上部输送机可以反向旋转以完成卷。随后，上部输送机可以再次沿与倾斜输送机相反的方向旋转，从而使已完成的卷向堆垛输送机传送。
上部输送机可以基于检测到的成形卷尾部的长度反向旋转一定的量。
[0004] 在一个实施例中，本发明被实施为一种用于形成草皮卷的方法。当草皮片沿着一个或多个倾斜的输送机行进时，监测正在卷绕的草皮片。基于监测，将位于一个或多个倾斜输送机上方的上部输送机沿与一个或多个倾斜输送机的旋转方向匹配的第一方向上旋转指定的量，从而使得草皮片形成为卷。在草皮片形成卷之后，沿与第一方向相反的第二方向旋转上部输送机，从而使卷沿着一个或多个倾斜输送机朝向堆垛输送机前进。
[0005] 在另一个实施例中，本发明被实施为一种草皮收割机，其包括：用于从地面切割草皮片的切割头；一个或多个倾斜输送机，用于将草皮片输送到堆垛输送机；第一卷起机构位于一个或多个倾斜输送机的上方，第一卷起机构被配置成随着草皮片沿一个或多个倾斜输送机行进而开始将草皮片形成卷；第二卷起机构也位于一个或多个倾斜输送机的上方，第二卷起机构包括上部输送机，该上部输送机被配置为将草皮片完全形成为卷；一个或多个传感器；以及控制电路，其被配置为基于从一个或多个传感器接收的信号来控制上部输送机的旋转。控制电路使上部输送机在与一个或多个倾斜输送机的旋转方向匹配的第一方向上旋转指定的量，从而将草皮片完全形成为卷，然后沿与第一个方向相反的第二方向旋转，从而使卷沿着一个或多个倾斜的输送机朝向堆垛输送机前进。
[0006] 在另一个实施例中，本发明被实施为一种用于形成草皮卷的方法。在草皮片沿着一个或多个倾斜输送机前进且草皮片被形成为卷时，检测草皮片的尾部长度。检测草皮片何时到达位于一个或多个倾斜输送机上方的上部输送机的前端。当草皮片已经到达上部输送机的前端时，沿与一个或多个倾斜输送机的旋转方向相反的方向旋转上部输送机，从而使草皮片在上部输送机下方前进。当草皮片依然处于上部输送机下方时，反向旋转所述上部输送机指定的量，从而使草皮片形成完整的卷。在草皮片形成完整的卷之后，沿与一个或多个倾斜输送机的旋转方向相反的方向旋转上部输送机，从而使所述卷沿一个或多个倾斜输送机朝向堆垛输送机前进。
[0007] 本发明内容部分被提供来以简化形式介绍将在下面的详细描述中进一步描述的概念的选择。本发明内容部分无意确定要求保护的主题的关键特征或基本特征。
附图说明
[0008] 为了描述可以获得本发明的上述和其他优点和特征的方式，将通过参考本发明的具体实施例来呈现对上面简要描述的本发明的更具体的描述，所述具体实施例将在附图中示出。应当理解这些附图仅描绘了本发明的典型实施例并且因此不应被认为是对其范围的限制，本发明将通过使用附图以额外的特性和细节进行描述和解释，其中：
[0009] 图1示出了现有技术的草皮收割机；
[0010] 图2示出了可在草皮收割机上使用的卷绕成形机构；
[0011] 图2A至2H示出了卷绕成形机构如何能够形成草皮卷并将其传送到堆垛输送机；
[0012] 图3A和3B示出了草皮卷如何从卷绕成形机构转移到堆垛输送机的一个示例；
[0013] 图4A和4B示出了草皮卷如何从卷绕成形机构转移到堆垛输送机的另一个示例；和[0014] 图5示出了卷绕成形机构的实施例，其包括用于将草皮卷传送到堆垛输送机的辅助输送机。
具体实施方式
[0015] 在本说明书中，术语“草皮收割机”应被解释为被配置为接收和堆叠已从地面切下的草皮的机械。这种机械可以是车辆的形式，例如拖拉机，也可以是由另一辆车牵引的拖车。术语“皮带”应被解释为接触一块草皮的输送机的运动部分。
[0016] 图2示出了草皮收割机200上的卷绕成形机构210。草皮收割机200被示为包括倾斜输送机202和堆垛输送机203。虽然未示出，但草皮收割机200还将包括堆垛头和相应的支撑机构。因此，草皮收割机200大体上类似于图1所示的草皮收割机100，不同之处在于它被配置为卷式收割机。
[0017] 草皮收割机200包括提升机构240，其定位在倾斜输送机202和堆垛输送机203之间并用于将卷传送到堆垛输送机203。提升机构240包括提升桨叶241，其通过轴承242联接到堆垛输送机203。提升桨叶241类似于美国专利5,230,602中公开的提升桨叶，将在下面更详细地描述。然而，值得注意的是，无论卷如何转移到堆垛输送机203上，都可以在草皮收割机上采用卷绕成形机构210。
[0018] 卷绕成形机构210包括倾斜输送机202(其可以代表一个或多个输送机)并且包括被动卷起机构220和主动卷起机构230。被动卷起机构220包括脊状结构221，该脊状结构221在被动卷起机构220的前端220a和后端220b之间延伸。脊状结构221包括一系列向下突出的脊部221a，其作用是当片沿着倾斜输送机202的皮带202a前进时，使得片向后卷动。脊状结构221由臂222支撑，臂222允许脊状结构221在卷绕形成时向上移动。一个或多个止动件223从被动卷起机构220延伸并接触倾斜输送机202以保持脊状结构221和皮带202a之间的最小距离。
[0019] 主动卷起机构230定位在被动卷起机构220和堆垛输送机203之间，并且包括具有前端231a和后端231b的上部输送机231。主动卷起机构230由臂232支撑，臂232允许主动卷起机构230在卷绕形成时向上移动。一个或多个止动件233从主动卷起机构230延伸并接触倾斜输送机202以保持上部输送机231和皮带202a之间的最小距离。
[0020] 上部输送机231可被配置成使其后端231b在不采用提升机构240时延伸到提升机构240或者堆垛输送机203之上。通过以这种方式延伸上部输送机231，可以防止完成的卷在被传送到堆垛输送机时展开，这点将在下面描述。
[0021] 在所描绘的实施例中，向下突出的脊部224从主动卷起机构230延伸并且定位在上部输送机231和脊状结构221之间。脊部224以与脊状结构221的脊部221a类似的方式起作用(即，它们继续被动卷起过程)。为了使被动卷起机构220的高度相对于主动卷起机构230同步，主动卷起机构230包括位于被动卷起机构220上方的延伸部225，使得随着卷起导致被动卷起机构220被提升时，主动卷起机构230也将被提升。这种同步确保了当卷被过渡到脊224时，脊224与脊部221a大体纵向对齐。
[0022] 被动卷起机构220的具体结构仅是可用于本发明的实施例中适用的被动卷起机构的一个示例。如下文将变得明显的是，同样可以使用被动卷起机构的其他配置。此外，在主动卷起机构230上包括脊224是一种示例性配置，同样也可以采用其他配置。
[0023] 卷绕成形机构210还包括一个或多个传感器250，其位于脊部结构221的上方、内部或附近。传感器250可以代表任何类型的传感器，其能够在草皮被沿着倾斜输送机202卷起时对其进行感应。例如，传感器250可以是基于激光的传感器或机械传感器。卷绕成形机构210还可包括一个或多个附加传感器，包括例如定位在上部输送机231上方、内部或附近的传感器251。传感器251还可代表能够在草皮片正沿着倾斜的输送机202卷起时感测草皮片(或一块草皮的存在)的任何类型的传感器。这种传感器的作用将在下面描述。每个传感器可以耦接到控制电路260(参见图2A‑2H)，该控制电路可以至少部分地基于从每个传感器接收的信号来控制卷绕成形机构210。控制电路260可以是任何合适类型的电路，例如处理器、微控制器、FPGA、ASIC、PLC等。
[0024] 图2A‑2H示出了卷绕成形机构210如何起作用以形成草皮卷并将其传送到堆垛输送机203。图2A表示在草皮片进入被动卷起机构220之前的卷绕成形机构210。如图箭头所示，倾斜输送机202的皮带202a旋转以使从地面切割的片沿倾斜输送机202向上输送。为了清楚起见，在以下的描述中，倾斜输送机202的旋转方向将被视为逆时针。在图2A‑2H中，传感器250被示为位于脊状结构221上方并且被假定为基于激光的传感器。
[0025] 在图2B中，假设片290已经在被动卷起机构220下推进并且因此被形成为卷。随着成形卷沿着倾斜的输送机202前进，它最终将经过传感器250下方。在该示例中，成形卷到达传感器250的时间将被称为时间t0。
[0026] 在本示例中假设传感器250是检测与最近物体的距离的激光器，在t0之前，倾斜的输送机202将是最近的物体，这样，传感器250将检测到一个恒定的距离。然后，在t0，传感器250将检测到成形卷的存在。在传感器250是机械的实施例中，当脊状结构221被提升抵靠传感器时，可以实现相同的感测。因此，在t0时刻，控制电路260将根据从传感器250接收到的信号检测到卷正在通过被动卷起机构220前进。换言之，控制电路260使用传感器250来检测成形卷的前缘。
[0027] 在控制电路260识别成形卷的前缘之后，它可以开始监视成形卷的后缘。例如，如图2C所示，随着倾斜输送机202继续推进片290，由于成形卷的弯曲，传感器250将检测到略微变化的距离。然后，在时间t1，成形卷的后缘将通过传感器250，这将导致传感器250报告距离的显著变化。控制电路260可以被配置检测距离的这种显著变化作为成形卷后缘。例如，控制电路260可以被配置为识别传感器250何时报告在指定时间量内发生超过限定阈值的距离增加。控制电路260可以记录t0的值以用于后续计算。
[0028] 转到图2D，倾斜输送机202将导致成形卷继续朝着主动卷起机构230前进。重要的是要注意，卷尚未完全成形，使得片290的一部分(尾部)仍保持为未卷起的。随着片290沿倾斜输送机202前进，传感器250将继续报告到最近物体(将是片290的尾部)的距离。
[0029] 图2D还示出了成形卷已经到达上部输送机231。控制电路260可以被配置为检测成形卷何时到达上部输送机231并且可以开始在与倾斜输送机202相反的方向上旋转上部输送机231。控制电路260可以以多种方式来执行此检测。例如，控制电路260可以利用时间t0(和/或时间t1)连同其对倾斜输送机202的旋转速率和传感器250与上部输送机231之间的距离的了解来计算成形卷需要多长时间到达上部输送机231。或者，控制电路260可以使用来自其他传感器(例如传感器251)的信号来检测成形卷在上部输送机231的前端231a处的存在。
[0030] 尽管假定在成形卷到达其前缘231a之前上部输送机231不旋转，但同样可能上部输送机231已经在旋转。在任何情况下，一旦成形卷到达上部输送机231的前缘231a，控制电路260可以使上部输送机230在与倾斜输送机的旋转方向相反的方向上(在该示例中为顺时针方向)前进指定的量，从而在不使其进一步卷起的情况下推进成形卷。换句话说，倾斜输送机202和上部输送机231的相反旋转导致成形卷在不旋转的情况下(或至少以最小旋转)前进，因为与成形卷接触的各个皮带将沿相同方向运动。
[0031] 图2E示出了成形卷如何在不旋转的情况下前进，使得其位于上部输送机231下方。图2E还示出了片290的后缘291已经越过传感器250。结果，在时间t2，传感器250将报告到最近物体的距离突然增加(即，片290的顶部和皮带202a之间的差异)。控制电路260可以检测到这种突然增加并确定后缘291已经到达传感器250。
[0032] 控制电路260可以使用时间tl和t2来计算片290的尾部长度。例如，基于它对倾斜输送机202的旋转速率以及时间tl和t2之间的差的了解，控制电路260可以确定在时间t1的尾部长度。然后，控制电路260可以使用其对于随着片290继续沿着脊部224有多少尾部将被卷起的了解。换言之，控制电路260可以考虑在确定时间t2的尾部长度时，计算时间t1之后发生的额外卷起。
[0033] 计算在时间t2时的尾部长度的一个原因是确定上部输送机231应该旋转多少以形成完整的卷。图2F表示完成卷绕的过程。如图所示，控制电路260可以使上部输送机231的旋转方向反转(即，在该示例中为逆时针方向)。这种反转导致与成形卷接触的各个皮带沿相反方向行进，使得片290将卷起。上部输送机231的旋转速度可以优选地与倾斜输送机202的旋转速度同步，从而使得卷将原地旋转而不沿倾斜输送机202移动。基于计算出的片290的尾部长度，控制电路260可以继续上部输送机231的这种反向旋转，直到片290已经完全卷起并且使后缘291定位在期望的方向。简而言之，控制电路260使上部输送机231在相反方向上旋转足够长的时间以完成该卷并将后缘定位在所需的方向。
[0034] 在一些实施例中，控制电路260可以利用成形卷的直径(可以通过使用传感器250和251被检测)和片290的厚度(可以作为检测后缘291的一部分使用传感器250检测)，结合尾部长度来确定上部输送机231应该反向旋转多长时间。例如，由于脊224将进一步卷绕片，因此传感器250检测到的尾部长度将长于成形卷到达上部输送机231时的尾部长度。传感器250可用于在成形卷通过被动卷起机构220时检测其直径，而传感器251可用于在成形卷到达或通过上部输送机231下方时检测其直径。控制电路260可使用这些检测到的直径和检测到的片290的厚度来确定当尾部位于上部输送机231下方时的长度是多少。
[0035] 参考附图，控制电路260将在tl时刻计算尾部长度，如图2C所示。但是，当成形卷到达图2D所示的位置时，尾部的长度会变短。控制电路260可以通过使用基于成形卷的当前直径相对于在t1时刻的成形卷的直径、检测到的卷厚度、和计算出的在t1时刻的尾部长度来精确地确定当处于图2E所示的位置时(即，在上部输送机231将被反转以完成卷时)的尾部的长度是多少。
[0036] 在该示例中，假设t2时刻发生在控制电路260反转上部输送机231之前。然而，情况非必需如此。在一些情况下，控制电路260可以在检测到后缘291之前开始在相反方向上旋转上部输送机231。在这种情况下，一旦检测到后缘291，控制电路260就可以计算上部输送机231应该沿相反方向旋转多长时间以完成该卷，并将后缘291定位在所需的方向上。
[0037] 在图2G中，假设上部输送机231已经使卷完成，包括将后缘291定位在期望的方向。此时，控制电路260可以再次反转上部输送机231的旋转方向，使得接触已完成的卷的各个皮带再次沿相同方向移动。如图2H所示，这将导致完成的卷向堆垛输送机203前进。
[0038] 尽管该示例说明将后缘291被定位在期望的方向作为完成卷绕的一部分，但也可以将后缘291定位在期望的取向作为使已完成的卷朝向堆垛输送机203前进的一部分。例如，在图2H中，假设上部输送机231和倾斜输送机202以相同的速率旋转以防止已完成的卷旋转。然而，也可以以不同的速率旋转上部输送机231，这将导致已完成的卷随着其前进而旋转。
[0039] 图3A和3B示出了如何使用提升机构240将已完成的卷传送到堆垛输送机203的示例。如图3A中所示，上部输送机231和倾斜输送机202已沿相反方向旋转以导致已完成的卷被推进到提升桨叶241中。此时，控制电路260可以使上部输送机231停止旋转。值得注意的是，当已完成的卷进入提升桨叶241时，位于卷顶部的上部输送机231将下降以保持与卷接触。转向图3B，当提升桨叶241朝向堆垛输送机203旋转时，控制电路260可以使上部输送机231开始沿与倾斜输送机202相反的方向(顺时针)旋转，这将防止后缘291展开并且甚至可能收紧该卷。图4A和4B示出了当已完成的卷被直接传送到堆垛输送机203上时的相同过程。
如图所示，当已完成的卷传送到堆垛输送机203上时，上部输送机231可以旋转以防止展开。
在该旋转之后，上部输送机231可以停止，直到随后的成形卷到达其前端231a，在该时刻可以重复该过程以完成并传送随后的卷。
[0040] 图5示出了卷绕成形机构210的变型。在该变型中，辅助输送机502定位在倾斜输送机202上方同时与倾斜输送机202成一直线并且在上部输送机231下方。因为辅助输送机502与倾斜输送机202分离，它可以以与倾斜输送机202不同的速率旋转。重要的是，这允许将已完成的卷以不依赖于倾斜输送机202的旋转速率的速度转移到堆垛输送机203。
[0041] 更具体地，因为倾斜输送机202通常在当前片290a仍在形成的同时推进后续片290b，所以倾斜输送机202的旋转速率不能在运行中调节。然而，通过使用辅助输送机502，可以以较慢的速度将已完成的卷传送到堆垛输送机203。例如，在完成卷绕的过程中，辅助输送机502可以用与倾斜输送机202相同的速率旋转。然后，一旦卷绕完成，辅助输送机502和上部输送机231可以以相对较慢的速率旋转以使已完成的卷被轻轻地传送到提升桨叶
241或堆垛输送机203上。这种以较慢速度传送已完成的卷的能力有利于将卷干净一致地放置在堆垛输送机203上，因此有助于形成平衡良好的托盘。当辅助输送机502以较慢的速度旋转时，倾斜输送机202可以继续以其设定的速度旋转以容纳后续片290b。
[0042] 在一些实施例中，控制电路260可以使用来自传感器250或其他传感器的信号来自动调整切割头(例如切割头101)的切割深度。例如，在时间t0和t1之间，传感器250报告的距离将代表片290的厚度(即，传感器250报告的距离将与片290的厚度成正比，因为片被卷起的量是固定的)。控制电路260可以被配置以成形卷在传感器250下方通过时的优选厚度值。如果传感器250指示成形卷具有的厚度与优选厚度值相差某个阈值，则控制电路260可以相应地调整切割头的切割深度。可以使用传感器251来执行相同类型的计算，该传感器251可以计算已完成的卷的厚度，并且因此可以更为准确。众所周知，切割深度可能根据进行切割的场地的条件而变化。因此，这种对切割深度的自动调整可以确保以更大的一致性来切割片。
[0043] 在不脱离其精神或本质特征的情况下，本发明可以以其他特定形式实施。所描述的实施例在所有方面都应被视为说明性的而非限制性的。因此，本发明的范围由所附权利要求而不是由前述说明指示。在权利要求的等同含义和范围内出现的所有变化都应被包含在其范围内。
