本发明公开了一种高效往复液压刮粪机及其工作方法，包括液压缸、移动箱以及与液压缸活塞杆的一端固定连接的输送轨道，移动箱的底部开设有与输送轨道的表面活动连接的贯穿槽，移动箱的内腔设置有与输送轨道的表面卡接的限位组件，移动箱的内腔固定连接有固定架，且固定架的两侧均固定连接有转动电机，移动箱的一侧设置有刮板组件，本发明涉及刮粪机技术领域。该高效往复液压刮粪机及其工作方法，通过输送轨道和移动箱之间的配合，大大增加了移动箱的行程距离，输送轨道的长度即为移动箱的移动长度，前后移动非常方便，并且在对前后进行铲除时可以方便的调节刮板的角度。
1.一种高效往复液压刮粪机，包括液压缸（1）、移动箱（2）以及与液压缸（1）活塞杆的一端固定连接的输送轨道（3），其特征在于：所述移动箱（2）的底部开设有与输送轨道（3）的表面活动连接的贯穿槽（4），所述移动箱（2）的内腔设置有与输送轨道（3）的表面卡接的限位组件，所述移动箱（2）的内腔固定连接有固定架（5），且固定架（5）的两侧均固定连接有转动电机（6），所述移动箱（2）的一侧设置有刮板组件；
限位组件包括固定在固定架（5）底部的电推杆（10），所述电推杆（10）活塞杆的底端从上到下依次贯穿移动箱（2）和输送轨道（3）并延伸至输送轨道（3）的内腔，所述电推杆（10）活塞杆的表面与移动箱（2）的内腔滑动连接，所述输送轨道（3）的内腔开设有与电推杆（10）活塞杆底端适配的限位槽（11），所述限位槽（11）设置有多个，且相邻限位槽（11）之间间距相同；
所述限位槽（11）的内腔固定连接有与电推杆（10）活塞杆的内腔插接的弹簧杆（12）；
2.根据权利要求1所述的一种高效往复液压刮粪机，其特征在于：刮板组件包括分别设置在移动箱（2）两侧的刮板（7），两个所述转动电机（6）输出轴的一端均贯穿并延伸至移动箱（2）的外侧，两个所述转动电机（6）输出轴的一端分别与两个所述刮板（7）的一侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种高效往复液压刮粪机，其特征在于：所述刮板（7）的一侧转动连接有抵接板（8），且抵接板（8）的一侧通过连接杆与移动箱（2）的表面固定连接，所述抵接板（8）的表面转动连接有抵接轮（9），且抵接板（8）的底部转动连接有输送轮。
4.根据权利要求3所述的一种高效往复液压刮粪机，其特征在于：所述移动箱（2）的两侧均固定连接有铲除板（14）。
5.根据权利要求4所述的一种高效往复液压刮粪机，其特征在于：所述刮板（7）的底部通过螺栓固定连接有推板（13），所述刮板（7）设置四个，且在移动箱（2）的两侧两两对称分布，位于移动箱（2）同侧的两个刮板（7）的顶部均朝向移动箱（2）的中心处倾斜。
6.根据权利要求5所述的一种高效往复液压刮粪机的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一、在向后进行刮粪时，启动后方的转动电机（6）带动后方的刮板（7）转动，带动底部的推板（13）与地面接触，然后启动前方的转动电机（6）带动前方的刮板（7）转动，带动底部的推板（13）升起，使其不与地面接触；
步骤二、启动电推杆（10），使其活塞杆底端插接进输送轨道（3）内的限位槽（11）内，弹簧杆（12）插接进电推杆（10）活塞杆的底端，此时设定液压缸（1）的移动行程为两个限位槽（11）之间间距的距离K，然后启动液压缸（1）带动输送轨道（3）向后运动，拉动移动箱（2）向后运动K距离，带动刮板（7）和抵接板（8）运动，刮板（7）通过底部的推板（13）将后方的粪便铲起，液压缸（1）带动输送轨道（3）移动K距离之后，收回电推杆（10），此时输送轨道（3）与移动箱（2）之间分开，然后启动液压缸（1）单独带动输送轨道（3）向前运动K距离，将下一个限位槽（11）对准电推杆（10）活塞杆的底端，然后启动电推杆（10）将其插接进限位槽（11）内，再启动液压缸（1）带动输送轨道（3）移动K距离，重复上述步骤，将后方的粪便进行刮除；
步骤三、对向前进行刮粪时，启动前方的转动电机（6）带动前方的刮板（7）转动，带动底部的推板（13）与地面接触，然后启动后方的转动电机（6）带动后方的刮板（7）转动，带动底部的推板（13）升起，使其不与地面接触，然后反向重复步骤二操作进行刮粪。
一种高效往复液压刮粪机及其工作方法
技术领域
[0001] 本发明涉及刮粪机技术领域，具体为一种高效往复液压刮粪机及其工作方法。
背景技术
[0002] 养猪场猪的粪便是否能够及时处理直接关系到猪的生长环境，而目前养猪场对粪便进行清洗通常采用人工清洗粪便，这种方法既费时又耗费人力。
[0003] 现有的刮粪机大多采用液压驱动或者电机驱动，都存在以下问题：
[0004] (1)采用电机驱动时，通过驱动轴的转动带动移动箱运动，驱动轴表面的螺纹暴露在粪便中，容易造成腐蚀。
[0005] (2)采用液压启动，行程只有液压缸的活塞杆长度，距离过短。
发明内容
[0006] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种高效往复液压刮粪机及其工作方法，解决了上述提出的问题。
[0007] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高效往复液压刮粪机，包括液压缸、移动箱以及与液压缸活塞杆的一端固定连接的输送轨道，移动箱的底部开设有与输送轨道的表面活动连接的贯穿槽，移动箱的内腔设置有与输送轨道的表面卡接的限位组件，移动箱的内腔固定连接有固定架，且固定架的两侧均固定连接有转动电机，移动箱的一侧设置有刮板组件。
[0008] 作为本发明进一步的方案：刮板组件包括分别设置在移动箱两侧的刮板，两个转动电机输出轴的一端均贯穿并延伸至移动箱的外侧，两个转动电机输出轴的一端分别与两个刮板的一侧固定连接。
[0009] 作为本发明进一步的方案：刮板的一侧转动连接有抵接板，且抵接板的一侧通过连接杆与移动箱的表面固定连接，抵接板的表面转动连接有抵接轮，且抵接板的底部转动连接有输送轮。
[0010] 作为本发明进一步的方案：限位组件包括固定在固定架底部的电推杆，电推杆活塞杆的底端从上到下依次贯穿移动箱和输送轨道并延伸至输送轨道的内腔，电推杆活塞杆的表面与移动箱的内腔滑动连接，输送轨道的内腔开设有与电推杆活塞杆底端适配的限位槽，限位槽设置有多个，且相邻限位槽之间间距相同。
[0011] 作为本发明进一步的方案：限位槽的内腔固定连接有与电推杆活塞杆的内腔插接的弹簧杆。
[0012] 作为本发明进一步的方案：限位槽的顶端开设有圆台槽。
[0013] 作为本发明进一步的方案：移动箱的两侧均固定连接有铲除板。
[0014] 作为本发明进一步的方案：刮板的底部通过螺栓固定连接有推板，刮板设置四个，且在移动箱的两侧两两对称分布，位于移动箱同侧的两个刮板的顶部均朝向移动箱的中心处倾斜。
[0015] 本发明还公开了一种高效往复液压刮粪机的工作方法：包括以下步骤；
[0016] 步骤一、在向后进行刮粪时，启动后方的转动电机带动后方的刮板转动，带动底部的推板与地面接触，然后启动前方的转动电机带动前方的刮板转动，带动底部的推板升起，使其不与地面接触；
[0017] 步骤二、启动电推杆，使其活塞杆底端插接进输送轨道内的限位槽内，弹簧杆插接进电推杆活塞杆的底端，此时设定液压缸的移动行程为两个限位槽之间间距的距离K，然后启动液压缸带动输送轨道向后运动，拉动移动箱向后运动K距离，带动刮板和抵接板运动，刮板通过底部的推板将后方的粪便铲起，液压缸带动输送轨道移动K距离之后，收回电推杆，此时输送轨道与移动箱之间分开，然后启动液压缸单独带动输送轨道向前运动K距离，将下一个限位槽对准电推杆活塞杆的底端，然后启动电推杆将其插接进限位槽内，再启动液压缸带动输送轨道移动K距离，重复上述步骤，将后方的粪便进行刮除；
[0018] 步骤三、对向前进行刮粪时，启动前方的转动电机带动前方的刮板转动，带动底部的推板与地面接触，然后启动后方的转动电机带动后方的刮板转动，带动底部的推板升起，使其不与地面接触，然后反向重复步骤二操作进行刮粪。
[0019] 本发明与现有技术相比具备以下有益效果：
[0020] 1、本发明，通过输送轨道和移动箱之间的配合，大大增加了移动箱的行程距离，输送轨道的长度即为移动箱的移动长度，前后移动非常方便，并且在对前后进行铲除时可以方便的调节刮板的角度。
[0021] 2、本发明，使电推杆活塞杆的底端插接进输送轨道内的限位槽内，弹簧杆插接进电推杆活塞杆的底端，可以快速的将移动箱和输送轨道连接在一起，连接和分开十分方便。
附图说明
[0022] 图1为本发明的外部结构示意图；
[0023] 图2为本发明移动箱的结构局部剖视图；
[0024] 图3为本发明图2中A处的局部放大图。
[0025] 图中：1、液压缸；2、移动箱；3、输送轨道；4、贯穿槽；5、固定架；6、转动电机；7、刮板；8、抵接板；9、抵接轮；10、电推杆；11、限位槽；12、弹簧杆；13、推板；14、铲除板。
具体实施方式
[0026] 为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0027] 请参阅图1‑3，本发明提供一种技术方案：一种高效往复液压刮粪机，包括液压缸1、移动箱2以及与液压缸1活塞杆的一端固定连接的输送轨道3，移动箱2的底部开设有与输送轨道3的表面活动连接的贯穿槽4，移动箱2的内腔设置有与输送轨道3的表面卡接的限位组件，移动箱2的内腔固定连接有固定架5，且固定架5的两侧均固定连接有转动电机6，移动箱2的一侧设置有刮板组件，通过输送轨道3和移动箱2之间的配合，大大增加了移动箱2的行程距离，输送轨道3的长度即为移动箱2的移动长度，前后移动非常方便，并且在对前后进行铲除时可以方便的调节刮板7的角度。
[0028] 刮板组件包括分别设置在移动箱2两侧的刮板7，两个转动电机6输出轴的一端均贯穿并延伸至移动箱2的外侧，两个转动电机6输出轴的一端分别与两个刮板7的一侧固定连接，在向后进行刮粪时，启动后方的转动电机6带动后方的刮板7转动，带动底部的推板13与地面接触，然后启动前方的转动电机6带动前方的刮板7转动，带动底部的推板13升起，使其不与地面接触。
[0029] 刮板7的一侧转动连接有抵接板8，且抵接板8的一侧通过连接杆与移动箱2的表面固定连接，抵接板8的表面转动连接有抵接轮9，且抵接板8的底部转动连接有输送轮。
[0030] 限位组件包括固定在固定架5底部的电推杆10，电推杆10活塞杆的底端从上到下依次贯穿移动箱2和输送轨道3并延伸至输送轨道3的内腔，电推杆10活塞杆的表面与移动箱2的内腔滑动连接，输送轨道3的内腔开设有与电推杆10活塞杆底端适配的限位槽11，限位槽11设置有多个，且之间间距相同，限位槽11的内腔固定连接有与电推杆10活塞杆的内腔插接的弹簧杆12，启动电推杆10，使其活塞杆底端插接进输送轨道3内的限位槽11内，弹簧杆12插接进电推杆10活塞杆的底端，此时设定液压缸1的移动行程为两个限位槽11之间间距的距离K，然后启动液压缸1带动输送轨道3向后运动，拉动移动箱2向后运动K距离，带动刮板7和抵接板8运动，刮板7通过底部的推板13将后方的粪便铲起，液压缸1带动输送轨道3移动K距离之后，收回电推杆10，此时输送轨道3与移动箱2之间分开，然后启动液压缸1单独带动输送轨道3向前运动K距离，将下一个限位槽11对准电推杆10活塞杆的底端，然后启动电推杆10将其插接进限位槽11内，再启动液压缸1带动输送轨道3移动K距离，重复上述步骤，将后方的粪便进行刮除。
[0031] 限位槽11的顶端开设有圆台槽，通过圆台槽可以方便的将电推杆10活塞杆对准限位槽11。
[0032] 移动箱2的两侧均固定连接有铲除板14，通过铲除板14将移动箱2前方的粪便铲除，防止粪便将移动箱2顶起。
[0033] 刮板7的底部通过螺栓固定连接有推板13，刮板7设置四个，且在移动箱2的两侧两两对称分布，位于移动箱2同侧的两个刮板7的顶部均朝向移动箱2的中心处倾斜。
[0034] 本发明还公开了一种高效往复液压刮粪机的工作方法：包括以下步骤：
[0035] 步骤一、在向后进行刮粪时，启动后方的转动电机6带动后方的刮板7转动，带动底部的推板13与地面接触，然后启动前方的转动电机6带动前方的刮板7转动，带动底部的推板13升起，使其不与地面接触；
[0036] 步骤二、启动电推杆10，使其活塞杆底端插接进输送轨道3内的限位槽11内，弹簧杆12插接进电推杆10活塞杆的底端，此时设定液压缸1的移动行程为两个限位槽11之间间距的距离K，然后启动液压缸1带动输送轨道3向后运动，拉动移动箱2向后运动K距离，带动刮板7和抵接板8运动，刮板7通过底部的推板13将后方的粪便铲起，液压缸1带动输送轨道3移动K距离之后，收回电推杆10，此时输送轨道3与移动箱2之间分开，然后启动液压缸1单独带动输送轨道3向前运动K距离，将下一个限位槽11对准电推杆10活塞杆的底端，然后启动电推杆10将其插接进限位槽11内，再启动液压缸1带动输送轨道3移动K距离，重复上述步骤，将后方的粪便进行刮除；
[0037] 步骤三、对向前进行刮粪时，启动前方的转动电机6带动前方的刮板7转动，带动底部的推板13与地面接触，然后启动后方的转动电机6带动后方的刮板7转动，带动底部的推板13升起，使其不与地面接触，然后反向重复步骤二操作进行刮粪。
[0038] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
