一种具有工件定位功能的电焊机装置转让专利

申请号 : CN202111352738.0

文献号 : CN113878199B

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发明人 : 金卫东卓帅吴天璇叶海龙孙岩特列克·巴合提拜加依娜提·阿贝奴尔加依达尔·阿不都别克

申请人 : 国网新疆电力有限公司阿勒泰供电公司国家电网有限公司

摘要 :

本发明公开了一种具有工件定位功能的电焊机装置,涉及电焊机的技术领域,为了便于对工件进行定位,包括电焊台,所述电焊台顶部固定连接有支撑杆,所述支撑杆一侧固定连接有第一滑轨,所述第一滑轨上表面开设有齿形槽,所述电机输出轴和转轴之间设置有传动机构,所述移动卡齿和齿形槽啮合,所述第一滑块底部固定连接有焊接机本体,所述第一滑块顶部固定连接有连接杆,所述连接杆两侧均固定连接有传感器。本实用通过液压杆带动固定板沿着滑槽向内移动,对工件进行固定,使移动卡齿带动第一滑块沿着第一滑轨移动,从而带动焊接机本体和连接杆移动,当连接杆上固定连接的传感器触碰到定位杆时,通过PLC程序使电机停止工作,便于对工件进行定位。

权利要求 :

1.一种具有工件定位功能的电焊机装置,包括电焊台(1),其特征在于:所述电焊台(1)顶部固定连接有支撑杆(2),所述支撑杆(2)一侧固定连接有第一滑轨(3),所述第一滑轨(3)上表面开设有齿形槽(4),所述第一滑轨(3)外壁活动连接有第一滑块(5),所述第一滑块(5)内部固定连接有电机(6),所述第一滑块(5)内部活动连接有转轴(7),所述转轴(7)外壁固定连接有移动卡齿(8),所述电机(6)输出轴和转轴(7)之间设置有传动机构(9),所述移动卡齿(8)和齿形槽(4)啮合,所述第一滑块(5)底部固定连接有焊接机本体(10),所述第一滑块(5)顶部固定连接有连接杆(11),所述连接杆(11)两侧均固定连接有传感器(12);

所述电焊台(1)上表面开设有滑槽(13),所述滑槽(13)顶部活动连接有固定板(14),所述电焊台(1)上表面固定安装有液压杆(15),所述液压杆(15)一侧与固定板(14)固定连接,所述固定板(14)一侧固定连接有第二滑轨(16),所述第二滑轨(16)外壁活动连接有第二滑块(17),所述第二滑块(17)一侧固定连接有定位杆(18);

当工件放入电焊台(1)上表面时,液压杆(15)带动固定板沿着滑槽(13)向内移动,对工件进行固定,通过拉动第二滑块(17)使第二滑块沿着第二滑轨(16)左右移动,将定位杆(18)对准所需焊接的地点,电机(6)带动传动机构旋转,传动机构带动转轴(7)旋转,转轴带动移动卡齿旋转,由于移动卡齿(8)与齿形槽(4)啮合,使移动卡齿带动第一滑块(5)沿着第一滑轨(3)移动,从而带动焊接机本体和连接杆(11)移动,当连接杆上固定连接的传感器(12)触碰到定位杆(18)时,通过PLC程序使电机停止工作,便于对工件进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种具有工件定位功能的电焊机装置,其特征在于:所述第二滑块(17)一侧螺纹连接有锁定螺栓(19)。

3.根据权利要求2所述的一种具有工件定位功能的电焊机装置,其特征在于:所述锁定螺栓(19)外壁设置有防滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种具有工件定位功能的电焊机装置,其特征在于:所述电机(6)通过PLC控制器控制;所述液压杆(15)通过油泵驱动。

5.根据权利要求1所述的一种具有工件定位功能的电焊机装置,其特征在于:所述传动机构(9)为传动带机构、传动链机构或者为齿轮副传动机构。

6.根据权利要求1所述的一种具有工件定位功能的电焊机装置,其特征在于:所述传感器(12)为光电开关;所述齿形槽为两组,对应的所述移动卡齿为两个;所述电机(6)为双轴电机,电机两端的输出轴分别与转轴通过联轴器(23)连接,所述传动机构为联轴器。

7.根据权利要求1所述的一种具有工件定位功能的电焊机装置,其特征在于:所述第一滑轨(3)的两侧开设有内凹的滑动导向槽(21),对应的,所述第一滑块(5)底部延伸出两组用于滑动连接在所述滑动导向槽上的滑台;所述第一滑块底部两侧向下延伸出用于连接组装焊接机本体的挂接架(22)。

8.根据权利要求1所述的一种具有工件定位功能的电焊机装置,其特征在于:所述第二滑轨上设置有标尺,所述第二滑块上设置有用于指示具体标尺刻度线位置的指示箭头。

9.根据权利要求8所述的一种具有工件定位功能的电焊机装置,其特征在于:所述标尺为光栅尺,所述第二滑轨上沿着所述第二滑轨延伸设置无杆气缸;无杆气缸的活塞上安装所述第二滑块。

说明书 :

一种具有工件定位功能的电焊机装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电焊机的技术领域,尤其是涉及一种具有工件定位功能的电焊机装置。

背景技术

[0002] 电焊机是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料,使被接触物相结合的目的。其结构十分简单,就是一个大功率的变压器。电焊机一般按输出电源种类可分为两种,一种是交流电源、一种是直流电。他们利用电感的原理,电感量在接通和断开时会产生巨大的电压变化,利用正负两极在瞬间短路时产生的高压电弧来熔化电焊条上的焊料,来使它们达到原子结合的目的。
[0003] 目前,供电公司配置的电焊机装置一般用于临时性的焊接加工,该类焊接机的特点是成本低,但是该类设备电焊机一般都是通过人工定位,其工作效率较低。如果选用自动化的定位焊接机,其成本过高,而且由于高自动化的焊接机在变电站运维工作中使用频率较低,采购自动化焊接机会造成采购成本高,设备浪费。

发明内容

[0004] 本发明针对上述现有技术中存在的技术问题,本发明提供一种具有工件定位功能的电焊机装置,其在现有的手动定位的电焊机结构中增加了更加利于人工和自动定位的结构,有利于以较低的成本实现可靠和便捷的定位,提升加工效率和精度。
[0005] 本发明提供一种具有工件定位功能的电焊机装置,采用如下的技术方案:
[0006] 一种具有工件定位功能的电焊机装置,包括电焊台,所述电焊台顶部固定连接有支撑杆,所述支撑杆一侧固定连接有第一滑轨,所述第一滑轨上表面开设有齿形槽,所述第一滑轨外壁活动连接有第一滑块,所述第一滑块内部固定连接有电机,所述第一滑块内部活动连接有转轴,所述转轴外壁固定连接有移动卡齿,所述电机输出轴和转轴之间设置有传动机构,所述移动卡齿和齿形槽啮合,所述第一滑块底部固定连接有焊接机本体,所述第一滑块顶部固定连接有连接杆,所述连接杆两侧均固定连接有传感器。
[0007] 通过采用上述技术方案,电机带动传动机构旋转,传动机构带动转轴旋转,转轴带动移动卡齿旋转,由于移动卡齿与齿形槽啮合,使移动卡齿带动第一滑块沿着第一滑轨移动,从而带动焊接机本体和连接杆移动,通过焊接机本体对工件进行焊接操作。
[0008] 可选的,所述电焊台上表面开设有滑槽,所述滑槽顶部活动连接有固定板,所述电焊台上表面固定安装有液压杆,所述液压杆一侧与固定板固定连接,所述固定板一侧固定连接有第二滑轨,所述第二滑轨外壁活动连接有第二滑块,所述第二滑块一侧固定连接有定位杆。
[0009] 通过采用上述技术方案,当工件放入焊接台上表面时,液压杆带动固定板沿着滑槽向内移动,对工件进行固定,通过拉动第二滑块使第二滑块沿着第二滑轨左右移动,将定位杆对准所需焊接的地点,当连接杆上固定连接的传感器触碰到定位杆时,通过PLC程序使电机停止工作,便于对工件进行定位。
[0010] 可选的,所述第二滑块一侧螺纹连接有锁定螺栓。
[0011] 通过采用上述技术方案,当第二滑块移动至所需位置时,旋转锁定螺栓,使锁定螺栓对第二滑块进行锁定,防止第二滑块发生移动。
[0012] 可选的,所述锁定螺栓外壁设置有防滑槽。
[0013] 通过采用上述技术方案,通过锁定螺栓的摩擦力,便于对锁定螺栓进行旋转。
[0014] 可选的,所述电机通过PLC控制器控制。
[0015] 可选的,所述液压杆通过油泵驱动,油泵位于电焊台底部。
[0016] 可选的,所述传动机构(9)为传动带机构、传动链机构或者为齿轮副传动机构。
[0017] 通过采用上述技术方案,可以通过不同的传动距离和精度要求进行不同传动机构方案的实施。
[0018] 可选的,所述传感器为光电开关;所述齿形槽为两组,对应的所述移动卡齿为两个;所述电机为双轴电机,电机两端的输出轴分别与转轴通过联轴器连接,所述传动机构为联轴器。
[0019] 通过采用上述技术方案,传感器直接提供一个开关信号给控制器,然后通过控制器控制电机启停;两组齿形槽和移动卡齿能够使得移动过程更加的平稳;双轴电机可以使得第一滑块内的结构更加的紧凑。
[0020] 可选的,所述第一滑轨的两侧开设有内凹的滑动导向槽,对应的,所述第一滑块底部延伸出两组用于滑动连接在所述滑动导向槽上的滑台;所述第一滑块底部两侧向下延伸出用于连接组装焊接机本体的挂接架。
[0021] 通过采用上述技术方案,第一滑轨上的滑动安装结构更加的紧凑和平顺。挂接架的结构可以根据现场公开使得所述焊接机本体设置在合适的焊接位置。
[0022] 可选的,所述第二滑轨上设置有标尺,所述第二滑块上设置有用于指示具体标尺刻度线位置的指示箭头。
[0023] 通过采用上述技术方案,在手动调节所述第二滑块时,能够确保滑动的位置和固定的位置的精准度。
[0024] 可选,所述标尺为光栅尺,所述第二滑轨上沿着所述第二滑轨延伸设置无杆气缸;无杆气缸的活塞上安装所述第二滑块。
[0025] 通过采用上述技术方案,通过无杆气缸的实施以及光栅尺能够精准的实现移动位置的控制,因此最终的限位位置能够进行电控自动完成,提升整个产品的自动化能力。
[0026] 综上所述,本发明包括以下至少一种有益效果:
[0027] 当工件放入焊接台上表面时,液压杆带动固定板沿着滑槽向内移动,对工件进行固定,通过拉动第二滑块使第二滑块沿着第二滑轨左右移动,将定位杆对准所需焊接的地点,电机带动传动机构旋转,传动机构带动转轴旋转,转轴带动移动卡齿旋转,由于移动卡齿与齿形槽啮合,使移动卡齿带动第一滑块沿着第一滑轨移动,从而带动焊接机本体和连接杆移动,当连接杆上固定连接的传感器触碰到定位杆时,通过PLC程序使电机停止工作,便于对工件进行定位。

附图说明

[0028] 图1是本发明的整体结构示意图;
[0029] 图2是本发明中第一滑块的内部结构示意图;
[0030] 图3是本发明的一种优选实施例的结构示意图;
[0031] 图4为是本发明的第一滑块部分的一种优选实施例的结构示意图;
[0032] 图5为是本发明的第二滑轨的一种优选实施方式的结构示意图。
[0033] 附图标记说明:1、电焊台;2、支撑杆;3、第一滑轨;4、齿形槽;5、第一滑块;6、电机;7、转轴;8、移动卡齿;9、传动机构;10、焊接机本体;11、连接杆;12、传感器;13、滑槽;14、固定板;15、液压杆;16、第二滑轨;17、第二滑块;18、定位杆;19、锁定螺栓;21、滑动导向槽;
22、挂接架,23、联轴器,24、标尺,25、指示箭头。

具体实施方式

[0034] 以下结合附图1‑5对本发明作进一步详细说明。
[0035] 本发明公开的一种具有工件定位功能的电焊机装置,包括电焊台1,电焊台1顶部固定连接有支撑杆2,支撑杆2一侧固定连接有第一滑轨3,第一滑轨3上表面开设有齿形槽4,第一滑轨3外壁活动连接有第一滑块5,第一滑块5内部固定连接有电机6,电机6通过PLC控制器控制,第一滑块5内部活动连接有转轴7,转轴7外壁固定连接有移动卡齿8,转轴7带动移动卡齿8旋转,电机6输出轴和转轴7之间设置有传动机构9,电机6带动传动机构9旋转,传动机构9带动转轴7旋转,移动卡齿8和齿形槽4啮合,使移动卡齿8带动第一滑块5沿着第一滑轨3移动,第一滑块5底部固定连接有焊接机本体10,第一滑块5顶部固定连接有连接杆
11,通过第一滑块5带动焊接机本体10和连接杆11移动,通过焊接机本体10对工件进行焊接操作。
[0036] 电焊台1上表面开设有滑槽13,滑槽13顶部活动连接有固定板14,电焊台1上表面固定安装有液压杆15,液压杆15通过油泵驱动,液压杆15一侧与固定板14固定连接,液压杆15带动固定板14沿着滑槽13向内移动,对工件进行固定,固定板14一侧固定连接有第二滑轨16,第二滑轨16外壁活动连接有第二滑块17,通过拉动第二滑块17使第二滑块17沿着第二滑轨16左右移动,第二滑块17一侧固定连接有定位杆18,第二滑块17一侧螺纹连接有锁定螺栓19,锁定螺栓19外壁设置有防滑槽,通过锁定螺栓19的摩擦力,便于对锁定螺栓19进行旋转,当第二滑块17移动至所需位置时,旋转锁定螺栓19,使锁定螺栓19对第二滑块17进行锁定,防止第二滑块17发生移动,连接杆11两侧均固定连接有传感器12,将定位杆18对准所需焊接的地点,当连接杆11上固定连接的传感器12触碰到定位杆18时,通过PLC程序使电机6停止工作,便于对工件进行定位。
[0037] 本发明工件定位机的实施原理为:
[0038] 当工件放入焊接台1上表面时,液压杆15带动固定板14沿着滑槽13向内移动,对工件进行固定,通过拉动第二滑块17使第二滑块17沿着第二滑轨16左右移动,将定位杆18对准所需焊接的地点,当连接杆11上固定连接的传感器12触碰到定位杆18时,通过PLC程序使电机6停止工作,便于对工件进行定位。
[0039] 需要说明第三个会
[0040] 本发明中的电焊机可以选用20K自动追频电焊机;本发明中的PLC控制器可以选用西门子6ES7138‑6DB00‑0BB1;本发明中的传感器可以选择光电开关或者型号为PR18‑TM10ATO的光电对射开关。
[0041] 在本发明的一些优选实施例中,如图所示:所述传动机构9为传动带机构、传动链机构或者为齿轮副传动机构。本优选实施例可以通过不同的传动距离和精度要求进行不同传动机构方案的实施。
[0042] 在一些优选实施例中,如图3和图4所示:所述传感器12为光电开关;所述齿形槽为两组,对应的所述移动卡齿为两个;所述电机6为双轴电机,电机两端的输出轴分别与转轴通过联轴器23连接,所述传动机构为联轴器。本优选实施例中,传感器直接提供一个开关信号给控制器,然后通过控制器控制电机启停;两组齿形槽和移动卡齿能够使得移动过程更加的平稳;双轴电机可以使得第一滑块内的结构更加的紧凑。
[0043] 在一些优选实施例中,如图2和图4所示:所述第一滑轨3的两侧开设有内凹的滑动导向槽21,对应的,所述第一滑块5底部延伸出两组用于滑动连接在所述滑动导向槽上的滑台;所述第一滑块底部两侧向下延伸出用于连接组装焊接机本体的挂接架22。本优选实施例中,第一滑轨上的滑动安装结构更加的紧凑和平顺。挂接架的结构可以根据现场公开使得所述焊接机本体设置在合适的焊接位置。
[0044] 在一些优选实施例中,如图5所示:所述第二滑轨16上设置有标尺24,所述第二滑块17上设置有用于指示具体标尺刻度线位置的指示箭头25。本优选实施例中,在手动调节所述第二滑块时,能够确保滑动的位置和固定的位置的精准度。
[0045] 在一些优选实施例中,如图5所示:所述标尺24为光栅尺,所述第二滑轨16上沿着所述第二滑轨延伸设置无杆气缸;无杆气缸的活塞上安装所述第二滑块。
[0046] 通过采用上述技术方案,通过无杆气缸的实施以及光栅尺能够精准的实现移动位置的控制,因此最终的限位位置能够进行电控自动完成,提升整个产品的自动化能力。
[0047] 上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明,但是本发明不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化,这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关技术,这些都落入本发明专利的保护范围。
[0048] 不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解,本发明不限于特定的实施方式,本发明的范围由所附权利要求限定。