本发明公开了一种天线目标板锐利度的加工装置及方法，加工装置包括目标板转移机构、输送机构、喷砂机构和保护壳体；保护壳体包括目标板底托和目标板上盖，目标板上盖扣装于目标板底托，保护壳体内用于放置目标板；目标板转移机构用于将保护壳体转移至输送机构上；喷砂机构包括喷砂池和若干砂喷头，砂喷头用于给目标板喷砂；输送机构包括两组相对设置的输送板、两个输送链条和第二电机，每一组输送板包括相对设置的外板和内板，一个输送链条位于外板和内板之间，输送链条上用于放置保护壳体，且使保护壳体从喷砂机构的一端移动至另一端。可以单独给凸起均匀喷砂，以减小凸起的机械强度；蚀刻处理后，可以得到锐利度＜20μm的天线。
1.一种天线目标板锐利度的加工装置，目标板（1）的四个角为PAD位（11），PAD位（11）设有凸起（111），凸起（111）为三角形、圆形或方形，其特征在于，加工装置包括目标板转移机构（2）、输送机构（3）、喷砂机构（4）和保护壳体（5）；
保护壳体（5）包括目标板底托（51）和目标板上盖（52），目标板上盖（52）扣装于目标板底托（51），保护壳体（5）内用于放置目标板（1），且目标板底托（51）的四个角设有异形凸板（511），异形凸板（511）的形状与凸起（111）相同，凸起（111）位于异形凸板（511）上，位于目标板上盖（52）外；
目标板转移机构（2）用于将保护壳体（5）转移至输送机构（3）上，包括两组锥齿轮（21）、第一电机（22）、伸缩杆（23）和夹持板（24），两组锥齿轮（21）的位置关系为直线阵列分布，第一组锥齿轮包括啮合配合的第一锥齿轮（211）和第二锥齿轮（212），第二组锥齿轮包括啮合配合的第三锥齿轮（213）和第四锥齿轮（214），第一电机（22）的输出轴固定连接有转向板（221），转向板（221）另一端设有导向槽（222），导向槽（222）内设有导向板（223），导向板（223）与导向槽（222）滑动配合，导向板（223）另一端连接第三锥齿轮（213）外侧壁，且第三锥齿轮（213）与导向板（223）转动配合，第一锥齿轮（211）外侧壁连接于转向板（221），第一锥齿轮（211）与转向板（221）转动配合，第四锥齿轮（214）外侧壁设有第一连杆（251），第一连杆（251）一端连接于导向板（223），另一端垂直连接有支撑板（252），第三锥齿轮（213）内侧壁设有第一支撑柱（253），第一支撑柱（253）另一端贯穿支撑板（252）后连接夹持板（24），第一支撑柱（253）与支撑板（252）转动配合，第二锥齿轮（212）内侧壁设有第二支撑柱（254），第二支撑柱（254）垂直连接有第二连杆（255），第二连杆（255）另一端连接于转向板（221），第一连杆（251）和第二连杆（255）之间的中心处设有导向柱（231），伸缩杆（23）也设于第一连杆（251）和第二连杆（255）之间，夹持板（24）用于夹持转移目标板底托（51）；
喷砂机构（4）包括喷砂池（41）和若干砂喷头（42），喷砂池（41）两端设有窗口（411），喷砂池（41）顶部设有喷砂支撑板（43），砂喷头（42）设于喷砂支撑板（43）底部，且砂喷头（42）用于给目标板（1）喷砂；
输送机构（3）包括两组相对设置的输送板（31）、两个输送链条（32）和第二电机（33），输送板（31）两端位于窗口（411）处，每一组输送板（31）包括相对设置的外板（311）和内板（312），一个输送链条（32）位于外板（311）和内板（312）之间，输送链条（32）两端设有与输送链条（32）啮合配合的转动齿轮（34），第二电机（33）连接位于同一端的两个转动齿轮（34），输送链条（32）上用于放置保护壳体（5），且使保护壳体（5）从喷砂机构（4）的一端移动至另一端。
2.根据权利要求1所述的天线目标板锐利度的加工装置，其特征在于，目标板底托（51）底部、目标板上盖（52）顶部设有十字架（53）。
3.根据权利要求2所述的天线目标板锐利度的加工装置，其特征在于，夹持板（24）另一端设有卡槽（241），卡槽（241）与十字架（53）的其中一个支段匹配。
4.根据权利要求3所述的天线目标板锐利度的加工装置，其特征在于，其中三个转动齿轮（34）外壁通过连接柱（36）连接于喷砂池（41）内壁，连接柱（36）与外板（311）转动配合，第二电机（33）位于喷砂池（41）外，第二电机（33）输出轴贯穿喷砂池（41）、外板（311）后连接第四个转动齿轮（34），第二电机（33）这一端的两个转动齿轮（34）之间设有转动柱（35），转动柱（35）两端贯穿内板（312）后固定连接转动齿轮（34）。
5.根据权利要求1 4任一项所述的天线目标板锐利度的加工装置，其特征在于，设有四~
个砂喷头（42），四个砂喷头（42）分别用于给四个凸起（111）喷砂。
6.根据权利要求5所述的天线目标板锐利度的加工装置，其特征在于，目标板底托（51）底部设有四个凹槽（512），输送链条（32）顶部依次设有一圈限位块（321），一个目标板底托（51）的四个凹槽（512）与相邻的四个限位块（321）匹配。
7.一种天线目标板锐利度的加工方法，其特征在于，使用权利要求6所述的天线目标板锐利度的加工装置，加工方法包括以下步骤：S1、将目标板（1）放置于目标板底托（51）上，凸起（111）位于异形凸板（511）上，再将目标板上盖（52）扣装于目标板底托（51），且凸起（111）暴露在目标板上盖（52）外；
S2、此时，导向柱（231）、伸缩杆（23）均处于竖直状态，夹持板（24）处于水平状态；
将目标板底托（51）放置于夹持板（24）上，夹持板（24）的卡槽（241）与十字架（53）的其中一个支段匹配，利用第一电机（22）逆时针转动转向板（221），使夹持板（24）往输送板（31）方向移动，此时，第一锥齿轮（211）固定不动，第二锥齿轮（212）围绕第一锥齿轮（211）逆时针转动，第四锥齿轮（214）围绕第三锥齿轮（213）逆时针转动，导向板（223）在导向槽（222）内滑动，第三锥齿轮（213）顶部始终位于顶部，夹持板（24）始终保持水平状态；
当夹持板（24）达到预设位置，第一电机（22）逆时针转动的同时，伸缩杆（23）相应的伸长，使夹持板（24）竖直向下移动，直到保护壳体（5）接触到输送板（31），此时导向柱（231）、伸缩杆（23）均处于水平状态；
然后第一电机（22）停止转动，伸缩杆（23）缩短，使夹持板（24）脱离目标板底托（51）；
最后第一电机（22）顺时针转动，目标板转移机构（2）回到初始状态；
S3、保护壳体（5）被放置于输送链条（32）上后，第二电机（33）带动同一端的两个转动齿轮（34）转动，通过转动齿轮（34）与输送链条（32）的啮合配合，输送链条（32）也带动保护壳体（5）向砂喷头（42）处移动；
当保护壳体（5）移动至砂喷头（42）正下方，砂喷头（42）开始喷砂，使四个凸起（111）上形成细微孔；
利用输送链条（32）将保护壳体（5）移出喷砂池（41）；
S4、将目标板（1）从保护壳体（5）内取出后，对目标板（1）进行减铜处理；
S5、利用镭雕设备在目标板（1）表面上镭雕出网格细槽；
S9、对目标板（1）进行蚀刻处理，得到锐利度＜20μm的天线。
8.根据权利要求7所述的天线目标板锐利度的加工方法，其特征在于，步骤S2中，保护壳体（5）被放置于输送链条（32）上后，相邻的四个限位块（321）与目标板底托（51）的四个凹槽（512）匹配。
9.根据权利要求7或8所述的天线目标板锐利度的加工方法，其特征在于，步骤S3中，当保护壳体（5）移动至砂喷头（42）正下方，四个砂喷头（42）分别对着四个凸起（111）喷砂，使四个凸起（111）上形成细微孔。
一种天线目标板锐利度的加工装置及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及雷达天线加工技术领域，尤其涉及一种天线目标板锐利度的加工装置及方法。
背景技术
[0002] 为了保证天线稳定传输信号，需要将天线目标板的锐利度控制在合适范围内，现有技术中的做法是通过增益补偿方式，在目标板的四个PAD位加工出三角形、圆形或方形的凸起，然后将目标板进行减铜、沉铜、曝光、电镀、蚀刻处理。但是这种做法存在一些问题，比如凸起紧附着于目标板上，导致在后续蚀刻处理中，需要消耗大量的蚀刻液才能将凸起蚀刻掉，从而增加了生产成本；加工出的天线锐利度>20μm，较大的天线锐利度会造成天线无法对微波信号的稳定收放，导致天线无法实现信号的稳定传输。
发明内容
[0003] 为解决现有技术不足，本发明提供一种天线目标板锐利度的加工装置及方法，加工装置可以将待喷砂的凸起暴露在外面，单独给PAD位的四个凸起均匀喷砂，以减小凸起的机械强度；目标板在后续的蚀刻处理中，不需要消耗大量的蚀刻液就能将凸起蚀刻掉；蚀刻处理后，可以得到锐利度＜20μm的天线，从而保证天线对微波信号的稳定收放，实现信号的稳定传输。
[0004] 为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：
[0005] 一种天线目标板锐利度的加工装置，目标板的四个角为PAD位，PAD位设有凸起，凸起为三角形、圆形或方形，加工装置包括目标板转移机构、输送机构、喷砂机构和保护壳体；
[0006] 保护壳体包括目标板底托和目标板上盖，目标板上盖扣装于目标板底托，保护壳体内用于放置目标板，且目标板底托的四个角设有异形凸板，异形凸板的形状与凸起相同，凸起位于异形凸板上，位于目标板上盖外；
[0007] 目标板转移机构用于将保护壳体转移至输送机构上；
[0008] 喷砂机构包括喷砂池和若干砂喷头，喷砂池两端设有窗口，喷砂池顶部设有喷砂支撑板，砂喷头设于喷砂支撑板底部，且砂喷头用于给目标板喷砂；
[0009] 输送机构包括两组相对设置的输送板、两个输送链条和第二电机，输送板两端位于窗口处，每一组输送板包括相对设置的外板和内板，一个输送链条位于外板和内板之间，输送链条两端设有与输送链条啮合配合的转动齿轮，第二电机连接位于同一端的两个转动齿轮，输送链条上用于放置保护壳体，且使保护壳体从喷砂机构的一端移动至另一端。
[0010] 进一步的，目标板底托底部、目标板上盖顶部设有十字架。
[0011] 进一步的，目标板转移机构包括两组锥齿轮、第一电机、伸缩杆和夹持板，两组锥齿轮的位置关系为直线阵列分布，第一组锥齿轮包括啮合配合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第二组锥齿轮包括啮合配合的第三锥齿轮和第四锥齿轮，第一电机的输出轴固定连接有转向板，转向板另一端设有导向槽，导向槽内设有导向板，导向板与导向槽滑动配合，导向板另一端连接第三锥齿轮外侧壁，且第三锥齿轮与导向板转动配合，第一锥齿轮外侧壁连接于转向板，第一锥齿轮与转向板转动配合，第四锥齿轮外侧壁设有第一连杆，第一连杆一端连接于导向板，另一端垂直连接有支撑板，第三锥齿轮内侧壁设有第一支撑柱，第一支撑柱另一端贯穿支撑板后连接夹持板，第一支撑柱与支撑板转动配合，第二锥齿轮内侧壁设有第二支撑柱，第二支撑柱垂直连接有第二连杆，第二连杆另一端连接于转向板，第一连杆和第二连杆之间的中心处设有导向柱，伸缩杆也设于第一连杆和第二连杆之间，夹持板用于夹持转移目标板底托。
[0012] 进一步的，夹持板另一端设有卡槽，卡槽与十字架的其中一个支段匹配。
[0013] 进一步的，其中三个转动齿轮外壁通过连接柱连接于喷砂池内壁，连接柱与外板转动配合，第二电机位于喷砂池外，第二电机输出轴贯穿喷砂池、外板后连接第四个转动齿轮，第二电机这一端的两个转动齿轮之间设有转动柱，转动柱两端贯穿内板后固定连接转动齿轮。
[0014] 进一步的，设有四个砂喷头，四个砂喷头分别用于给四个凸起喷砂。
[0015] 进一步的，目标板底托底部设有四个凹槽，输送链条顶部依次设有一圈限位块，一个目标板底托的四个凹槽与相邻的四个限位块匹配。
[0016] 一种天线目标板锐利度的加工方法，使用上述所述的天线目标板锐利度的加工装置，加工方法包括以下步骤：
[0017] S1、将目标板放置于目标板底托上，凸起位于异形凸板上，再将目标板上盖扣装于目标板底托，且凸起暴露在目标板上盖外；
[0018] S2、此时，导向柱、伸缩杆均处于竖直状态，夹持板处于水平状态；
[0019] 将目标板底托放置于夹持板上，夹持板的卡槽与十字架的其中一个支段匹配，利用第一电机逆时针转动转向板，使夹持板往输送板方向移动，此时，第一锥齿轮固定不动，第二锥齿轮围绕第一锥齿轮逆时针转动，第四锥齿轮围绕第三锥齿轮逆时针转动，导向板在导向槽内滑动，第三锥齿轮顶部始终位于顶部，夹持板始终保持水平状态；
[0020] 当夹持板达到预设位置，第一电机逆时针转动的同时，伸缩杆相应的伸长，使夹持板竖直向下移动，直到保护壳体接触到输送板，此时导向柱、伸缩杆均处于水平状态；
[0021] 然后第一电机停止转动，伸缩杆缩短，使夹持板脱离目标板底托；
[0022] 最后第一电机顺时针转动，目标板转移机构回到初始状态；
[0023] S3、保护壳体被放置于输送链条上后，第二电机带动同一端的两个转动齿轮转动，通过转动齿轮与输送链条的啮合配合，输送链条也带动保护壳体向砂喷头处移动；
[0024] 当保护壳体移动至砂喷头正下方，砂喷头开始喷砂，使四个凸起上形成细微孔；
[0025] 利用输送链条将保护壳体移出喷砂池；
[0026] S4、将目标板从保护壳体内取出后，对目标板进行减铜处理；
[0027] S5、利用镭雕设备在目标板表面上镭雕出网格细槽；
[0028] S6、对目标板进行沉铜处理；
[0029] S7、对目标板进行曝光处理；
[0030] S8、对目标板进行电镀；
[0031] S8、二次曝光处理；
[0032] S9、对目标板进行蚀刻处理，得到锐利度＜20μm或为直角的天线。
[0033] 进一步的，步骤S2中，保护壳体被放置于输送链条上后，相邻的四个限位块与目标板底托的四个凹槽匹配。
[0034] 进一步的，步骤S3中，当保护壳体移动至砂喷头正下方，四个砂喷头分别对着四个凸起喷砂，使四个凸起上形成细微孔。
[0035] 本发明的有益效果在于：
[0036] 1、天线目标板锐利度的加工装置中，利用保护壳体将目标板不需要喷砂的地方保护起来，将待喷砂的凸起暴露在保护壳体外面，便于后期在凸起上均匀的喷砂；利用目标板转移机构将保护壳体放置于输送机构的预设位置；利用输送链条将保护壳体移动至预设位置；再利用喷砂机构给凸起均匀喷砂，在形成凸起上形成细微孔，以减小凸起的机械强度，目标板在后续的蚀刻处理中，不需要消耗大量的蚀刻液就能将凸起蚀刻掉，降低了生产成本和生产难度；
[0037] 2、通过对目标板上的凸起进行喷砂，然后将目标板进行减铜、镭雕、沉铜、曝光、电镀、二次曝光、蚀刻处理，最后可以得到锐利度＜20μm的天线，从而保证天线对微波信号的稳定收放，实现信号的稳定传输。
附图说明
[0038] 图1为实施例1的加工装置结构图；
[0039] 图2为实施例1的加工装置俯视图；
[0040] 图3为实施例1的目标板俯视图；
[0041] 图4为实施例1的保护壳体顶部结构图；
[0042] 图5为实施例1的保护壳体底部结构图；
[0043] 图6为实施例1的目标板转移机构结构图一；
[0044] 图7为实施例1的目标板转移机构结构图二；
[0045] 图8为实施例1的输送板内部结构图；
[0046] 图9为实施例1的喷砂池内部结构图；
[0047] 图10为实施例2的加工方法流程图。
具体实施方式
[0048] 实施例1
[0049] 如图1所示，本实施例提供了一种天线目标板锐利度的加工装置，如图3所示，目标板1的四个角为PAD位11，PAD位11设有凸起111，凸起111为三角形、圆形或方形，加工装置包括目标板转移机构2、输送机构3、喷砂机构4和保护壳体5。
[0050] 具体的，如图4所示，保护壳体5包括目标板底托51和目标板上盖52，目标板上盖52扣装于目标板底托51，保护壳体5内用于放置目标板1，且目标板底托51的四个角设有异形凸板511，异形凸板511的形状尺寸与凸起111相同，凸起111位于异形凸板511上，位于目标板上盖52外，通过将目标板1放置于保护壳体5内，暴露出凸起111，便于后期在凸起111上均匀的喷砂。
[0051] 具体的，如图6所示，目标板转移机构2包括两组锥齿轮21、第一电机22、伸缩杆23和夹持板24，两组锥齿轮21的位置关系为直线阵列分布，第一组锥齿轮包括啮合配合的第一锥齿轮211和第二锥齿轮212，第二组锥齿轮包括啮合配合的第三锥齿轮213和第四锥齿轮214，第一电机22的输出轴固定连接有转向板221，转向板221另一端设有导向槽222，导向槽222内设有导向板223，导向板223与导向槽222滑动配合，导向板223另一端连接第三锥齿轮213外侧壁，且第三锥齿轮213与导向板223转动配合，第一锥齿轮211外侧壁连接于转向板221，第一锥齿轮211与转向板221转动配合，第四锥齿轮214外侧壁设有第一连杆251，第一连杆251一端连接于导向板223，另一端垂直连接有支撑板252，第三锥齿轮213内侧壁设有第一支撑柱253，第一支撑柱253另一端贯穿支撑板252后连接夹持板24，第一支撑柱253与支撑板252转动配合，第二锥齿轮212内侧壁设有第二支撑柱254，第二支撑柱254垂直连接有第二连杆255，第二连杆255另一端连接于转向板221，第一连杆251和第二连杆255之间的中心处设有导向柱231，伸缩杆23也设于第一连杆251和第二连杆255之间，伸缩杆23的动力源可以是气缸、油缸等，夹持板24用于夹持转移目标板底托51，将目标板底托51放置于输送机构3上。
[0052] 优选的，为了提高保护壳体5在转移过程中的稳定性，如图5所示，目标板底托51底部、目标板上盖52顶部设有十字架53，如图7所示，夹持板24另一端设有卡槽241，卡槽241与十字架53的其中一个支段匹配。
[0053] 具体的，如图9所示，喷砂机构4包括喷砂池41和若干砂喷头42，喷砂池41两端设有窗口411，喷砂池41顶部设有喷砂支撑板43，砂喷头42设于喷砂支撑板43底部，且砂喷头42用于给目标板1喷砂。
[0054] 优选的，喷砂池41内设有四个砂喷头42，四个砂喷头42分别用于给四个凸起111喷砂。
[0055] 具体的，如图8所示，输送机构3包括两组相对设置的输送板31、两个输送链条32和第二电机33，输送板31两端位于窗口411处，每一组输送板31包括相对设置的外板311和内板312，一个输送链条32位于外板311和内板312之间，输送链条32两端设有与输送链条32啮合配合的转动齿轮34，第二电机33连接位于同一端的两个转动齿轮34，输送链条32上用于放置保护壳体5，且使保护壳体5从喷砂机构4的一端移动至另一端。
[0056] 更具体的，如图2所示，其中三个转动齿轮34外壁通过连接柱36连接于喷砂池41内壁，连接柱36与外板311转动配合，第二电机33位于喷砂池41外，第二电机33输出轴贯穿喷砂池41、外板311后连接第四个转动齿轮34，第二电机33这一端的两个转动齿轮34之间设有转动柱35，转动柱35两端贯穿内板312后固定连接转动齿轮34。
[0057] 优选的，为了提高保护壳体5在输送过程中的稳定性，也为了确保保护壳体5准确到达预设位置，目标板底托51底部设有四个凹槽512，输送链条32顶部依次设有一圈限位块321，一个目标板底托51的四个凹槽512与相邻的四个限位块321匹配。
[0058] 本实施例利用保护壳体5将目标板1不需要喷砂的地方保护起来，将待喷砂的凸起111暴露在保护壳体5外面，便于后期在凸起111上均匀的喷砂；利用目标板转移机构2将保护壳体5放置于输送机构3的预设位置；利用输送机构3的输送链条32将保护壳体5移动至预设位置；再利用喷砂机构4给凸起111喷砂，在凸起111上形成细微孔，以减小凸起111的机械强度，目标板1在后续的蚀刻处理中，不需要消耗大量的蚀刻液就能将凸起111蚀刻掉。
[0059] 实施例2
[0060] 如图10所示，本实施例提供了一种天线目标板锐利度的加工方法，使用实施例1中的天线目标板锐利度的加工装置，加工方法包括以下步骤：
[0061] S1、将目标板1放置于目标板底托51上，凸起111位于异形凸板511上，再将目标板上盖52扣装于目标板底托51，且凸起111暴露在目标板上盖52外；
[0062] S2、此时，导向柱231、伸缩杆23均处于竖直状态，夹持板24处于水平状态；
[0063] 将目标板底托51放置于夹持板24上，夹持板24的卡槽241与十字架53的其中一个支段匹配，利用第一电机22逆时针转动转向板221，使夹持板24往输送板31方向移动，此时，第一锥齿轮211固定不动，第二锥齿轮212围绕第一锥齿轮211逆时针转动，第四锥齿轮214围绕第三锥齿轮213逆时针转动，导向板223在导向槽222内滑动，第三锥齿轮213顶部始终位于顶部，夹持板24始终保持水平状态；
[0064] 当夹持板24达到预设位置，第一电机22逆时针转动的同时，伸缩杆23相应的伸长，使夹持板24竖直向下移动，直到保护壳体5接触到输送板31，输送链条32上相邻的四个限位块321与目标板底托51的四个凹槽512匹配，此时导向柱231、伸缩杆23均处于水平状态；
[0065] 然后第一电机22停止转动，伸缩杆23缩短，使夹持板24脱离目标板底托51；
[0066] 最后第一电机22顺时针转动，目标板转移机构2回到初始状态；
[0067] S3、保护壳体5被放置于输送链条32上后，第二电机33带动同一端的两个转动齿轮34转动，通过转动齿轮34与输送链条32的啮合配合，输送链条32也带动保护壳体5向砂喷头
42处移动；
[0068] 当保护壳体5移动至砂喷头42正下方，四个砂喷头42分别对着四个凸起111喷砂，使四个凸起111上形成细微孔；
[0069] 利用输送链条32将保护壳体5移出喷砂池41；
[0070] S4、将目标板1从保护壳体5内取出后，对目标板1进行减铜处理；
[0071] S5、利用镭雕设备在目标板1表面上镭雕出网格细槽；
[0072] S6、对目标板1进行沉铜处理；
[0073] S7、对目标板1进行曝光处理；
[0074] S8、对目标板1进行电镀；
[0075] S8、二次曝光处理；
[0076] S9、对目标板1进行蚀刻处理，得到锐利度＜20μm或为直角的天线。
[0077] 综上所述，通过对目标板1上的凸起111进行喷砂，然后将目标板1进行减铜、镭雕、沉铜、曝光、电镀、二次曝光、蚀刻处理，最后可以得到锐利度＜20μm的天线，从而保证天线对微波信号的稳定收放，实现信号的稳定传输；而且先在凸起111上形成细微孔，以减小凸起111的机械强度，目标板1在后续的蚀刻处理中，不需要消耗大量的蚀刻液就能将凸起111蚀刻掉，降低了生产成本和生产难度。
[0078] 以上实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。
