一种微型驱动手指的大力夹紧装置

摘要

本发明涉及一种微型驱动手指的大力夹紧装置，包括一对以上左右镜像对称的工件夹紧机爪、一个以上的夹紧滑块、机械固定架壳体、一个以上的驱动器和一个以上的工件；通过利用各对挤压坡面在各凸出圆弧垂直向上的直线推压下，产生的径向扛杆力学原理，只须采用小能耗的微型驱动器推力，就能完成大力夹紧的功效；有效地解决了常用的手指气缸无法解决的技术问题，有效地节省了不必要的浪费，极大地降低了企业的能耗，并极大地提高了企业的生产效益。

权利要求

1.一种微型气缸手指的大力夹紧装置，包括一对以上左右镜像对称的工件夹紧机爪（1）、一个以上的夹紧滑块（2）、机械固定架壳体（3）、一个以上的驱动器（4）和一个以上的工件（5）；其特征在于，所述的每对工件夹紧机爪（1）内侧一端设有与工件（5）适配的夹紧凹槽（11），夹紧凹槽（11）下侧分别对称设有一个摆动转轴（12），沿两个摆动转轴（12）轴心外侧，分别对称设有一对向上向外延升的倒八型挤压坡面（13）；所述的各夹紧滑块（2）为U型结构，在各夹紧滑块（2）的U型内槽上端口，分别设有与各挤压坡面（13）适配的凸出圆弧（21）；

所述的机械固定架壳体（3）为箱体结构，侧壁的长度和宽度分别与各夹紧滑块（2）外体的长和宽尺寸精密滑配，宽向两侧壁上端分别对称设有与各夹紧机爪（1）的摆动转轴（12）适配的支撑轴孔（30），各摆动转轴（12）与支撑轴孔（30）固接；所述的各夹紧滑块（2）滑接于机械固定架壳体（3）的箱体内，分别正对各工件夹紧机爪（1）正下方，由各夹紧滑块（2）U型内槽上端口的凸出圆弧（21）分别贴靠各对挤压坡面（13）作上下垂直推压运动；所述的各驱动器（4）分别于各夹紧滑块（2）正下方，与机械固定架壳体（3）底部固接，驱动器（4）顶杆与夹紧滑块（2）底部连接； 当各工件（5）分别进入各夹紧位，驱动器（4）上顶夹紧滑块（2），在机械固定架壳体（3）侧壁的导引下垂直上行，各夹紧滑块（2）上端口的凸出圆弧（21）分别贴紧各对挤压坡 面（13）上行挤压，在摆动转轴（12）的支点作用下，各对夹紧机爪（1）的夹紧凹槽（11）向上内合，使各对挤压坡面（13）的倒八型小坡面，受垂直向上的直线推力挤压下，产生的径向杠杆 力作用，各驱动器（4）只要使出一点小力，就能利用杠杆 力学推动各夹紧凹槽（11）紧密地夹紧各工件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种微型气缸手指的大力夹紧装置，其特征在于，所述的各夹紧机爪（1）沿两个摆动转轴（12）轴心外侧面下方，分别对称设有一对弧形凸出挡块（14）；所述的各对凸出挡块（14）在夹紧机爪（1）闭合时的外延凸出最大距离，小于各夹紧滑块（2）的内槽宽度；所述的凸出圆弧（21）分别在两个弧形凸出挡块（14）和挤压坡面（13）间来回运动；当夹紧工作完成，各夹紧滑块（2）下行，夹紧滑块（2）上端口的凸出圆弧（21）分别贴靠拉动各对凸出挡块（14）下行，在各摆动转轴（12）的支点作用下，各对夹紧机爪（1）的夹紧凹槽（11）外摆张开。

说明书

一种微型驱动手指的大力夹紧装置

技术领域

[0001] 本发明属于智能装备的机械技术领域,涉及一种智能生产线的多工件并列夹紧装置,特别是涉及一种微型驱动手指的大力夹紧装置。

背景技术

[0002] 在智能装备的大型智能加工和装配生产线中，多工件并列流水加工是目前智能加工和智能装配中，提高设备产能的最有效方法，如何有效快捷地夹紧每件排列紧密的工件进行精确加工或装配，也成了影响整条智能生产线生产质量的关键技术问题。

[0003] 在目前现有的智能加工和智能装配中，适用于多工件并列流水生产线的夹紧工具，大多利用上下开合的多工位夹紧模具或常用的手指气缸来解决，如CN 103192256 B 一种同时装配若干根软管的钢套装配装置和软管装配机中，就设有上下开合的夹紧机构201和202，它的设置有效地解决了对多工件短距并列快捷夹紧软管进行装配的要求，担对于软管的管径要求相对较高，对于管径尺寸相差较大的多根软管同时夹紧装配时，直径较小的软管会有夹紧力不足而造成装配不到位的个例；而用常用的手指气缸来夹紧装配多工位并列工件，对并列的工位距离要求要大（因为夹紧装配对气缸的夹紧力要求较大，能达到夹紧要求的气缸缸径至少要40MM以上，它的并列宽度至少在130MM 以上），大大地加大了多工件并列装配的间距，同时成倍地加大了设备的体积，增加了设备的生产成本并加大了车间的占地空间，造成不必要的浪费，极大地提高了企业的能耗，降低了企业的生产效益。

发明内容

[0004] 为解决上述技术存在的缺陷，本发明提供了一种能利用低能耗达到十倍以上夹持力的微型驱动手指的大力夹紧装置，有效地解决了多工件短距并列快捷夹紧的技术难题，大大地缩短了多工件并列装配的间距，同时成倍地缩小了设备的体积，减少了设备的生产成本并加大了车间的利用空间，有效地节省了不必要的浪费，极大地降低了企业的能耗，并极大地提高了企业的生产效益。

[0005] 本发明的目的是通过下列技术方案得以实现：一种微型驱动手指的大力夹紧装置，包括一对以上左右镜像对称的工件夹紧机爪、一个以上的夹紧滑块、机械固定架壳体、一个以上的驱动器和一个以上的工件。

[0006] 在上述的一种微型驱动手指的大力夹紧装置，所述的每对工件夹紧机爪内侧一端设有与工件适配的夹紧凹槽，夹紧凹槽下侧分别对称设有一个摆动转轴，沿两个摆动转轴轴心外侧，分别对称设有一对向上向外延升的倒八字型挤压坡面；所述的各夹紧滑块为U型结构，在各夹紧滑块的U型内槽上端口，分别设有与各挤压坡面适配的凸出圆弧；所述的机械固定架壳体为箱体结构，侧壁的长度和宽度分别与各夹紧滑块外体的长和宽尺寸精密滑配，宽向两侧壁上端分别对称设有与各夹紧机爪的摆动转轴适配的支撑轴孔，各摆动转轴与各支撑轴孔分别固接；所述的各夹紧滑块滑接于机械固定架壳体的箱体内，分别正对各工件夹紧机爪正下方，由各夹紧滑块的U型内槽上端口的凸出圆弧分别贴靠各对挤压坡面作上下垂直推压运动；所述的各驱动器分别于各夹紧滑块正下方，与机械固定架壳体底部固接，驱动器顶杆与夹紧滑块底部连接。

[0007] 在上述的一种微型驱动手指的大力夹紧装置，所述的各夹紧机爪内侧的夹紧凹槽和摆动转轴之间可设置一个弹簧，当各工件分别进入各夹紧位，驱动气缸上顶夹紧滑块，在机械固定架壳体侧壁的导引下垂直上行，各夹紧滑块上端口的凸出圆弧分别贴靠各对挤压坡面上行挤压，在摆动转轴的支点作用下，各弹簧受力回缩，各对夹紧机爪的夹紧凹槽向上内合，使各对挤压坡面的倒八型小坡面，受垂直向上的直线推力挤压下，产生的径向扛杆力作用，各驱动器只要推出一点小力，就能利用扛杆力学推动各夹紧凹槽紧密地夹紧各工件，当驱动器回退，各对夹紧机爪的夹紧凹槽在各弹簧的作用下外张打开。

[0008] 在上述的一种微型驱动手指的大力夹紧装置，所述的各夹紧机爪沿两个摆动转轴轴心外侧面下方，分别对称设有一对弧形凸出挡块；所述的各对凸出挡块14在夹紧机爪1闭合时的外延凸出最大距离，小于各夹紧滑块2的内槽宽度；所述的凸出圆弧分别在两个弧形凸出挡块和挤压坡面间来回运动。

[0009] 在上述的一种微型驱动手指的大力夹紧装置，当夹紧工作完成，各夹紧滑块下行，夹紧滑块上端口的凸出圆弧分别贴靠拉动各对凸出挡块下行，在各摆动转轴的支点作用下，各对夹紧机爪的夹紧凹槽外摆张开。

[0010] 本大力夹紧装置的工作原理如下：当各工件分别进入各夹紧位，各驱动器分别上顶各夹紧滑块，在机械固定架壳体侧壁的导引下各夹紧滑块垂直上行，各夹紧滑块上端口的各凸出圆弧，分别贴紧各对夹紧机爪的挤压坡面上行推压，在摆动转轴的支点作用下，各对夹紧机爪的夹紧凹槽向上内合，使各对挤压坡面的倒八型小坡面，受垂直向上的直线推力挤压下，产生的径向扛杆力作用，各驱动器只要推出一点小力，就能利用扛杆力学推动各夹紧凹槽紧密地夹紧各工件。当夹紧装配工作完成，各驱动器带动各夹紧滑块回退，各夹紧滑块上端口的凸出圆弧，分别贴靠拉动各对凸出挡块下行，在各摆动转轴的支点作用下，各对夹紧机爪的夹紧凹槽外摆张开；本发明利用各对挤压坡面在各凸出圆弧垂直向上的直线推压下，产生的径向扛杆力学原理，只须采用小能耗的微型驱动器推力，就能完成大力夹紧的功效；有效地解决了常用的手指气缸无法解决的技术问题，有效地节省了不必要的浪费，极大地降低了企业的能耗，并极大地提高了企业的生产效益。

[0011] 与现有技术相比，本微型驱动手指的大力夹紧装置，采用各夹紧滑块上端口的各对凸出圆弧，垂直挤压各对挤压坡面，产生的径向扛杆力学原理，只须采用缸径16的小型气缸，就能足够达到上述背景技术中，所述的软管多工件短距并列快捷夹紧装配的技术要求，高效地只须采用小能耗的微型驱动器推力，就能完成大力夹紧的功效，有效地解决了常用的手指气缸无法解决的技术问题，大大地节省了设备的占地空间，减少了不必要的浪费，极大地降低了企业的能耗，并极大地提高了企业的生产效益。

附图说明

[0012] 图1是一种微型驱动手指的大力夹紧装置的初始状态示意图。

[0013] 图2是一种微型驱动手指的大力夹紧装置的夹紧状态示意图。

[0014] 图3是由单个夹紧机爪、夹紧滑块和驱动器组成的大力夹紧装置的张开状态示意图。

[0015] 图4是一种微型气缸手指的大力夹紧装置的左视状态示意图。

[0016] 图5是机械固定架壳体的主视状态示意图。

[0017] 图6是机械固定架壳体的俯视状态示意图。

[0018] 图7是夹紧机爪夹紧工件闭合的状态示意图。

[0019] 图8是夹紧机爪内侧设有弹簧张开的状态示意图。

[0020] 图9是一种微型驱动手指的大力夹紧装置的三维状态示意图。

[0021] 图中，1、夹紧机爪；2、夹紧滑块；3、机械固定架壳体；4、驱动器；5、工件；6、弹簧；11、夹紧凹槽；12、摆动转轴；13、挤压坡面；14、凸出挡块；21、凸出圆弧； 30、支撑轴孔。

具体实施方式

[0022] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

[0023] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一对以上左右镜像对称的工件夹紧机爪1、一个以上的夹紧滑块2、机械固定架壳体3、一个以上的驱动器4和一个以上的工件5；其特征在于，所述的每对工件夹紧机爪1内侧一端设有与工件5适配的夹紧凹槽11，夹紧凹槽11下侧分别对称设有一个摆动转轴12，沿两个摆动转轴12轴心外侧，分别对称设有一对向上向外倒八字型的挤压坡面13；所述的各夹紧滑块2为U型结构，在各夹紧滑块2的U型内槽上端口，分别设有与各挤压坡面13适配的凸出圆弧21；所述的机械固定架壳体3为箱体结构，侧壁间的长度和宽度分别与各夹紧滑块2外体的长和宽尺寸精密滑配，宽向两侧壁上端分别对称设有与各夹紧机爪1的摆动转轴12适配的支撑轴孔30，各摆动转轴12与各支撑轴孔30分别固接；所述的各夹紧滑块2滑接于机械固定架壳体3的箱体内，分别正对各夹紧机爪1正下方，由各夹紧滑块2的 U型内槽上端口的凸出圆弧（21）分别贴靠各对挤压坡面13作上下垂直推压运动；所述的各驱动器4分别于各夹紧滑块2正下方，与机械固定架壳体3底部固接，驱动器4顶杆与夹紧滑块2底部连接。

[0024] 如图8所示，所述的各夹紧机爪1内侧的夹紧凹槽11和摆动转轴12之间可设置一个弹簧6。

[0025] 如图2、图4、图5、图6、图8、图9所示，当各工件5分别进入各夹紧位，驱动器上顶夹紧滑块2，在机械固定架壳体3侧壁的导引下垂直上行，各夹紧滑块2上端口的凸出圆弧21分别贴紧各对挤压坡面13上行挤压，在摆动转轴12的支点作用下，各对夹紧机爪1的夹紧凹槽11向上内合，各弹簧6受力回缩，使各对挤压坡面13的倒八型小坡面，受垂直向上的直线推力挤压下，产生的径向扛杆力作用，各驱动器4只要推出一点小力，就能利用扛杆力学推动各夹紧凹槽11紧密地夹紧各工件5；当驱动器4回退，各对夹紧机爪1的夹紧凹槽11在各弹簧
6的作用下外张打开。

[0026] 如图2、图7、图9所示，所述的一种微型驱动手指的大力夹紧装置，其特征在于，所述的各夹紧机爪1沿两个摆动转轴12轴心外侧面下方，分别对称设有一对弧形凸出挡块14；所述的各对凸出挡块14在夹紧机爪1闭合时的外延凸出最大距离，小于各夹紧滑块2的内槽宽度；所述的凸出圆弧21分别在两个弧形凸出挡块14和挤压坡面13间来回运动。

[0027] 如图1、图2、图3、图4、图7、图9所示，当夹紧工作完成，各夹紧滑块2下行，夹紧滑块2上端口的凸出圆弧21分别贴靠拉动各对凸出挡块14下行，在各摆动转轴12的支点作用下，各对夹紧机爪1的夹紧凹槽11外摆张开。

[0028] 本大力夹紧装置的工作原理如下：当各工件5分别进入各夹紧位，各驱动器4分别上顶各夹紧滑块2，在机械固定架壳体3侧壁的导引下各夹紧滑块2垂直上行，各夹紧滑块2上端口的各凸出圆弧21分别贴紧各对夹紧机爪1的挤压坡面13上行推压，在摆动转轴12的支点作用下，各对夹紧机爪1的夹紧凹槽11向上内合，使各对挤压坡面13的倒八型小坡面，受垂直向上的直线推力挤压下，产生的径向扛杆力作用，使各驱动器4只要推出一点小力，就能利用扛杆力学推动各夹紧凹槽11紧密地夹紧各工件5；当夹紧装配工作完成，各驱动器4带动各夹紧滑块2回退，各夹紧滑块2上端口的各对凸出圆弧21分别贴靠拉动各对凸出挡块14下行，在各摆动转轴12的支点作用下，各对夹紧机爪1的夹紧凹槽11外摆张开；本发明利用挤压坡面13的倒八字坡度，与凸出挡块14垂直向上的直线推力，产生的径向扛杆力学原理，只须采用小能耗的微型驱动器推力，就能完成大力夹紧的功效，有效地解决了常用的手指气缸无法解决的技术问题，有效地节省了不必要的浪费，极大地降低了企业的能耗，并极大地提高了企业的生产效益。

[0029] 本微型驱动手指的大力夹紧装置，采用各夹紧滑块2上端口设置的各对凸出圆弧21垂直挤压各对挤压坡面13产生的径向扛杆力学原理，只须采用缸径16的小型气缸推力，就能足够达到驱动上述背景技术中，所述的软管多工件短距并列，快捷夹紧装配的技术要求，高效地只须采用小能耗的微型驱动器推力，就能完成大力夹紧的功效，有效地解决了常用的手指气缸无法解决的技术问题，大大地节省了设备的占地空间，减少了不必要的浪费，极大地降低了企业的能耗，并极大地提高了企业的生产效益和市场竞争力。

[0030] 本文中描述的具体实施例仅仅是对本发明的精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。