本发明公开了一种果蔬加工装置，包括主机架、输送钢带环、接料台及两个传动机构，传动机构包括钢带内齿圈、主动齿轮、从动齿轮及两个侧引导齿轮，钢带内齿圈由多个内齿条构成，输送钢带环外圈表面上设有多个送料框，前边续框组、主动齿轮、从动齿轮及后边续框组沿主送料方向依次布置，后边续框组竖直投影落在接料台竖直投影范围内。本发明的有益效果是：能实现蔬果物料的连续输送及快速切片操作，还能对加工后的蔬果片进行自动移料，可保障加工后的蔬果片厚度均匀、一致性好，且能有效解决蔬果片粘在刀片上的问题，实现蔬果片与刀片的有效分离，从而可充分保障加工效率及加工效果，具有自动调节能力，可进一步保障切片效果。
1.一种果蔬加工装置，其特征是，包括主机架、首尾闭合的输送钢带环、用于承接落料的接料台及两个对称布置的传动机构，两个传动机构沿一竖直布置的主对称面对称布置；
所述传动机构包括钢带内齿圈、主动齿轮、从动齿轮及两个对称布置的侧引导齿轮，钢带内齿圈由多个内齿条构成，在一个传动机构中：各内齿条沿输送钢带环内圈表面依次连续布置，两个侧引导齿轮沿一竖直布置的副对称面对称布置，主对称面垂直于副对称面，主动齿轮、从动齿轮及侧引导齿轮均与钢带内齿圈啮合；
所述主机架上设有用于驱动主动齿轮的伺服电机，所有主动齿轮同轴连接，输送钢带环外圈表面上设有多个沿输送钢带环外圈连续布置的送料框，送料框包括底板、两个平行布置的隔料板及两个平行布置的边板，两个边板沿主对称面对称布置，隔料板垂直于底板，边板垂直于底板，隔料板垂直于边板，底板与输送钢带环外圈表面相贴且固定，定义：在一个送料框中，若底板水平且底板底面所处平面位于主动齿轮上方，则该送料框为上工作框；
在一个送料框中，若底板水平且底板底面所处平面位于主动齿轮下方，则该送料框为下过渡框；除上工作框与下过渡框外，其余送料框构成对称布置的前边续框组及后边续框组，前边续框组与后边续框组沿副对称面对称布置；
当伺服电机驱动主动齿轮转动时，上工作框的移动方向为主送料方向，主送料方向水平，主送料方向垂直于副对称面；
所述接料台设置在主机架上，前边续框组、任一主动齿轮、任一从动齿轮及后边续框组沿主送料方向依次布置，后边续框组竖直投影落在接料台竖直投影范围内，接料台处在后边续框组下方；
所述边板与内齿条一一对应，在对应的边板与内齿条中：若边板隶属于上工作框，则内齿条竖直投影落在边板竖直投影范围内，若边板隶属于下工作框，则内齿条竖直投影落在边板竖直投影范围内；
在相邻两个上工作框中：一个上工作框的一个隔料板与另一个上工作框的一个隔料板相贴；
所述主机架上设有刀组结构及挡料结构，刀组结构包括刀组横杆、若干沿刀组横杆轴向依次等距布置的竖刀片及用于带动刀组横杆的升降气缸，刀组横杆水平且平行于主对称面，竖刀片固定在刀组横杆上，任意两个竖刀片互相平行，挡料结构包括挡料横杆及若干沿挡料横杆轴向依次等距布置的挡料块，挡料横杆平行于刀组横杆，挡料块固定在刀组横杆上，相邻两个挡料块之间形成可供竖刀片通过的过刀间隙，竖刀片与过刀间隙一一对应，当伺服电机驱动主动齿轮转动时，刀组结构、挡料结构及任一上工作框由上至下依次布置；
定义：当主动齿轮静止时，在一个上工作框中，若挡料结构竖直投影落在底板竖直投影范围内，则该上工作框为切料位框；
所述送料框上设有两个沿主对称面对称布置的调正结构，主机架上设有近磁组、复位磁组及两个远磁组，近磁组由两个沿主对称面对称布置的近磁条构成，复位磁组由两个沿主对称面对称布置的复位磁条构成，远磁组由两个沿主对称面对称布置的远磁条构成，任一近磁条底面与任一复位磁条底面处在同一水平面内，任一近磁条底面与任一远磁条底面处在同一水平面内；
在一个送料框中：调正结构与边板一一对应，调正结构包括推板、固定在推板上的动磁条及两个滑杆，滑杆一端为处在送料框外的杆外端，滑杆另一端为处在送料框内的杆内端，送料框的深度方向垂直于底板，任一动磁条、任一边板及底板沿送料框的深度方向依次布置；
在对应的调正结构与边板中：动磁条竖直投影与推板竖直投影重合，滑杆穿过边板且滑杆与边板滑动连接，滑杆垂直于边板，杆内端与推板固定，滑杆垂直于推板；
当主动齿轮静止时，有两个上工作框与近磁组一一对应，有一个上工作框与复位磁组对应，有一个上工作框与远磁组对应，与近磁组对应的上工作框定义为近磁移料框，与复位磁组对应的上工作框定义为复位磁移料框，与远磁组对应的上工作框定义为远磁移料框；
远磁移料框、一个近磁移料框、切料位框、另一个近磁移料框及复位磁移料框沿主送料方向依次布置，前边续框组与邻近的远磁移料框之间的所有上工作框构成加工前料框组，后边续框组与复位磁移料框之间的所有上工作框构成加工后料框组；
在对应的上工作框与远磁组中：任一远磁条、任一动磁条及底板由上至下依次布置，远磁条竖直投影落在底板竖直投影范围内，一个边板、一个远磁条、另一个远磁条及另一个边板沿任一滑杆轴向依次布置，调正结构与远磁条一一对应，调正结构与对应的远磁条共同构成远磁移位结构，远磁移位结构与边板一一对应；
在对应的远磁移位结构与边板中：远磁条与边板间距为X；
在对应的上工作框与近磁组中：任一近磁条、任一动磁条及底板由上至下依次布置，近磁条竖直投影落在底板竖直投影范围内，一个边板、一个近磁条、另一个近磁条及另一个边板沿任一滑杆轴向依次布置，调正结构与近磁条一一对应，调正结构与对应的近磁条共同构成近磁移位结构，近磁移位结构与边板一一对应；
在对应的近磁移位结构与边板中：近磁条与边板间距为Y；
在对应的上工作框与复位磁组中：任一复位磁条、任一动磁条及底板由上至下依次布置，复位磁条竖直投影落在底板竖直投影范围内，一个边板、一个复位磁条、另一个复位磁条及另一个边板沿任一滑杆轴向依次布置，调正结构与复位磁条一一对应，调正结构与对应的复位磁条共同构成复位磁移位结构，复位磁移位结构与边板一一对应；
在对应的复位磁移位结构与边板中：复位磁条与边板间距为Z；
2.根据权利要求1所述的一种果蔬加工装置，其特征是，所述伺服电机的输出端与一个主动齿轮联接，所有主动齿轮共同构成主动轮组，所有从动齿轮共同构成从动轮组，主动轮组与从动轮组沿副对称面对称布置。
3.根据权利要求1或2所述的一种果蔬加工装置，其特征是，所述传动机构还包括若干次辅齿轮及一个切料支撑块，次辅齿轮与钢带内齿圈啮合，任一竖刀片竖直投影落在切料支撑块竖直投影范围内，切料支撑块顶面与钢带环内圈表面滑动接触。
4.根据权利要求1或2所述的一种果蔬加工装置，其特征是，所述底板上设有若干可供竖刀片下端进入的浅刀槽，浅刀槽深度小于1毫米，在切料位框中：浅刀槽与竖刀片一一对应，竖刀片竖直投影落在对应的浅刀槽竖直投影范围内。
5.根据权利要求1所述的一种果蔬加工装置，其特征是，还包括与送料框一一对应的顺向调节机构及与送料框一一对应的逆向调节机构，主机架上设有底磁块及竖拨杆，底磁块顶面水平，底磁块顶面与钢带环内圈表面滑动配合，一个送料框、与该送料框对应的顺向调节机构及与该送料框对应的逆向调节机构共同构成顺逆调节框机构；
在对应的顺向调节机构与送料框中：顺向调节机构包括拉板弹簧、设于其中一个隔料板上的弹簧槽、可封住弹簧槽槽口的调节板、设于底板上的调节滑槽8b及可与底磁块互相磁性吸引的调节磁块，拉板弹簧一端处在弹簧槽内且与弹簧槽的槽壁连接，拉板弹簧另一端连接调节板，调节磁块与调节板固定，调节磁块与调节滑槽滑动连接，调节磁块底面与钢带环外圈表面滑动配合；
在对应的逆向调节机构与送料框中：逆向调节机构包括转轴、设于其中一个边板上的通口及穿过通口的拨动杆，转轴与底板转动连接，拨动杆与转轴固定，转轴上套设有扭簧，扭簧一端与转轴固定，扭簧另一端与送料框固定，拨动杆处在送料框外的部分为用于被竖定杆拨动的副拨动段，拨动杆处在送料框内的部分为用于拨动送料框内物料的主拨动段；
在一个顺逆调节框机构中：顺向调节机构最高点所处位置低于任一推板最低点所处位置，逆向调节机构最高点所处位置低于任一推板最低点所处位置；
当主动齿轮静止时，在一个上工作框中：拨动杆水平布置且平行于隔料板，转轴竖直布置，调节板竖直布置，拉板弹簧轴线平行于主送料方向，副拨动段、一个边板、主拨动段、调节板及另一个边板沿任一滑杆轴向依次布置，拨动杆、调节板及拉板弹簧沿主送料方向依次布置；
竖拨杆、远磁移料框及刀组结构组沿主送料方向依次布置；
底磁块、远磁移料框及刀组结构组沿主送料方向依次布置。
一种果蔬加工装置
技术领域
[0001] 本发明属于农副产品加工、食品加工技术领域，尤其涉及一种果蔬加工装置。
背景技术
[0002] 生活中，蔬果片干是一种常见的食品，如香蕉片干、猕猴桃片干、胡萝卜片干等。制作蔬果片干之前，需要将原材料切片，若原材料是类似长条形的，如黄瓜、香蕉、胡萝卜等，则依照惯例，最好是切成圆片或椭圆片。对于蔬果物料的切片，若是人工处理的话，由于每一个蔬果物料都需要切很多下，就会导致劳动强度很大，此外，切片均匀性也不能得到很好的保障。
发明内容
[0003] 本发明提供了一种果蔬加工装置，能实现蔬果物料的连续输送及快速切片操作，还能对加工后的蔬果片进行自动移料，可保障加工后的蔬果片厚度均匀、一致性好，且能有效解决蔬果片粘在刀片上的问题，实现蔬果片与刀片的有效分离，从而可充分保障加工效率及加工效果。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
[0005] 一种果蔬加工装置，包括主机架、首尾闭合的输送钢带环、用于承接落料的接料台及两个对称布置的传动机构，两个传动机构沿一竖直布置的主对称面对称布置；
[0006] 所述传动机构包括钢带内齿圈、主动齿轮、从动齿轮及两个对称布置的侧引导齿轮，钢带内齿圈由多个内齿条构成，在一个传动机构中：各内齿条沿输送钢带环内圈表面依次连续布置，两个侧引导齿轮沿一竖直布置的副对称面对称布置，主对称面垂直于副对称面，主动齿轮、从动齿轮及侧引导齿轮均与钢带内齿圈啮合；
[0007] 所述主机架上设有用于驱动主动齿轮的伺服电机，所有主动齿轮同轴连接，输送钢带环外圈表面上设有多个沿输送钢带环外圈连续布置的送料框，送料框包括底板、两个平行布置的隔料板及两个平行布置的边板，两个边板沿主对称面对称布置，隔料板垂直于底板，边板垂直于底板，隔料板垂直于边板，底板与输送钢带环外圈表面相贴且固定，定义：在一个送料框中，若底板水平且底板底面所处平面位于主动齿轮上方，则该送料框为上工作框；在一个送料框中，若底板水平且底板底面所处平面位于主动齿轮下方，则该送料框为下过渡框；除上工作框与下过渡框外，其余送料框构成对称布置的前边续框组及后边续框组，前边续框组与后边续框组沿副对称面对称布置；
[0008] 当伺服电机驱动主动齿轮转动时，上工作框的移动方向为主送料方向，主送料方向水平，主送料方向垂直于副对称面；
[0009] 所述接料台设置在主机架上，前边续框组、任一主动齿轮、任一从动齿轮及后边续框组沿主送料方向依次布置，后边续框组竖直投影落在接料台竖直投影范围内，接料台处在后边续框组下方；
[0010] 所述边板与内齿条一一对应，在对应的边板与内齿条中：若边板隶属于上工作框，则内齿条竖直投影落在边板竖直投影范围内，若边板隶属于下工作框，则内齿条竖直投影落在边板竖直投影范围内；
[0011] 在相邻两个上工作框中：一个上工作框的一个隔料板与另一个上工作框的一个隔料板相贴；
[0012] 所述主机架上设有刀组结构及挡料结构，刀组结构包括刀组横杆、若干沿刀组横杆轴向依次等距布置的竖刀片及用于带动刀组横杆的升降气缸，刀组横杆水平且平行于主对称面，竖刀片固定在刀组横杆上，任意两个竖刀片互相平行，挡料结构包括挡料横杆及若干沿挡料横杆轴向依次等距布置的挡料块，挡料横杆平行于刀组横杆，挡料块固定在刀组横杆上，相邻两个挡料块之间形成可供竖刀片通过的过刀间隙，竖刀片与过刀间隙一一对应，当伺服电机驱动主动齿轮转动时，刀组结构、挡料结构及任一上工作框由上至下依次布置；
[0013] 定义：当主动齿轮静止时，在一个上工作框中，若挡料结构竖直投影落在底板竖直投影范围内，则该上工作框为切料位框。
[0014] 作为优选，所述伺服电机的输出端与一个主动齿轮联接，所有主动齿轮共同构成主动轮组，所有从动齿轮共同构成从动轮组，主动轮组与从动轮组沿副对称面对称布置。
[0015] 作为优选，所述送料框上设有两个沿主对称面对称布置的调正结构，主机架上设有近磁组、复位磁组及两个远磁组，近磁组由两个沿主对称面对称布置的近磁条构成，复位磁组由两个沿主对称面对称布置的复位磁条构成，远磁组由两个沿主对称面对称布置的远磁条构成，任一近磁条底面与任一复位磁条底面处在同一水平面内，任一近磁条底面与任一远磁条底面处在同一水平面内；
[0016] 在一个送料框中：调正结构与边板一一对应，调正结构包括推板、固定在推板上的动磁条及两个滑杆，滑杆一端为处在送料框外的杆外端，滑杆另一端为处在送料框内的杆内端，送料框的深度方向垂直于底板，任一动磁条、任一边板及底板沿送料框的深度方向依次布置；
[0017] 在对应的调正结构与边板中：动磁条竖直投影与推板竖直投影重合，滑杆穿过边板且滑杆与边板滑动连接，滑杆垂直于边板，杆内端与推板固定，滑杆垂直于推板；
[0018] 当主动齿轮静止时，有两个上工作框与近磁组一一对应，有一个上工作框与复位磁组对应，有一个上工作框与远磁组对应，与近磁组对应的上工作框定义为近磁移料框，与复位磁组对应的上工作框定义为复位磁移料框，与远磁组对应的上工作框定义为远磁移料框；
[0019] 远磁移料框、一个近磁移料框、切料位框、另一个近磁移料框及复位磁移料框沿主送料方向依次布置，前边续框组与邻近的远磁移料框之间的所有上工作框构成加工前料框组，后边续框组与复位磁移料框之间的所有上工作框构成加工后料框组；
[0020] 在对应的上工作框与远磁组中：任一远磁条、任一动磁条及底板由上至下依次布置，远磁条竖直投影落在底板竖直投影范围内，一个边板、一个远磁条、另一个远磁条及另一个边板沿任一滑杆轴向依次布置，调正结构与远磁条一一对应，调正结构与对应的远磁条共同构成远磁移位结构，远磁移位结构与边板一一对应；
[0021] 在对应的远磁移位结构与边板中：远磁条与边板间距为X；
[0022] 在对应的上工作框与近磁组中：任一近磁条、任一动磁条及底板由上至下依次布置，近磁条竖直投影落在底板竖直投影范围内，一个边板、一个近磁条、另一个近磁条及另一个边板沿任一滑杆轴向依次布置，调正结构与近磁条一一对应，调正结构与对应的近磁条共同构成近磁移位结构，近磁移位结构与边板一一对应；
[0023] 在对应的近磁移位结构与边板中：近磁条与边板间距为Y；
[0024] 在对应的上工作框与复位磁组中：任一复位磁条、任一动磁条及底板由上至下依次布置，复位磁条竖直投影落在底板竖直投影范围内，一个边板、一个复位磁条、另一个复位磁条及另一个边板沿任一滑杆轴向依次布置，调正结构与复位磁条一一对应，调正结构与对应的复位磁条共同构成复位磁移位结构，复位磁移位结构与边板一一对应；
[0025] 在对应的复位磁移位结构与边板中：复位磁条与边板间距为Z；
[0026] X大于Z，X小于Y。
[0027] 作为优选，所述传动机构还包括若干次辅齿轮及一个切料支撑块，次辅齿轮与钢带内齿圈啮合，任一竖刀片竖直投影落在切料支撑块竖直投影范围内，切料支撑块顶面与钢带环内圈表面滑动接触。
[0028] 作为优选，所述底板上设有若干可供竖刀片下端进入的浅刀槽，浅刀槽深度小于1毫米，在切料位框中：浅刀槽与竖刀片一一对应，竖刀片竖直投影落在对应的浅刀槽竖直投影范围内。
[0029] 作为优选，还包括与送料框一一对应的顺向调节机构及与送料框一一对应的逆向调节机构，主机架上设有底磁块及竖拨杆，底磁块顶面水平，底磁块顶面与钢带环内圈表面滑动配合，一个送料框、与该送料框对应的顺向调节机构及与该送料框对应的逆向调节机构共同构成顺逆调节框机构；
[0030] 在对应的顺向调节机构与送料框中：顺向调节机构包括拉板弹簧、设于其中一个隔料板上的弹簧槽、可封住弹簧槽槽口的调节板、设于底板上的调节滑槽8b及可与底磁块互相磁性吸引的调节磁块，拉板弹簧一端处在弹簧槽内且与弹簧槽的槽壁连接，拉板弹簧另一端连接调节板，调节磁块与调节板固定，调节磁块与调节滑槽滑动连接，调节磁块底面与钢带环外圈表面滑动配合；
[0031] 在对应的逆向调节机构与送料框中：逆向调节机构包括转轴、设于其中一个边板上的通口及穿过通口的拨动杆，转轴与底板转动连接，拨动杆与转轴固定，转轴上套设有扭簧，扭簧一端与转轴固定，扭簧另一端与送料框固定，拨动杆处在送料框外的部分为用于被竖定杆拨动的副拨动段，拨动杆处在送料框内的部分为用于拨动送料框内物料的主拨动段；
[0032] 在一个顺逆调节框机构中：顺向调节机构最高点所处位置低于任一推板最低点所处位置，逆向调节机构最高点所处位置低于任一推板最低点所处位置；
[0033] 当主动齿轮静止时，在一个上工作框中：拨动杆水平布置且平行于隔料板，转轴竖直布置，调节板竖直布置，拉板弹簧轴线平行于主送料方向，副拨动段、一个边板、主拨动段、调节板及另一个边板沿任一滑杆轴向依次布置，拨动杆、调节板及拉板弹簧沿主送料方向依次布置；
[0034] 竖拨杆、远磁移料框及刀组结构组沿主送料方向依次布置；
[0035] 底磁块、远磁移料框及刀组结构组沿主送料方向依次布置。
[0036] 本发明的有益效果是：能实现蔬果物料的连续输送及快速切片操作，还能对加工后的蔬果片进行自动移料，可保障加工后的蔬果片厚度均匀、一致性好，且能有效解决蔬果片粘在刀片上的问题，实现蔬果片与刀片的有效分离，从而可充分保障加工效率及加工效果，具有自动调节能力，可进一步保障切片效果。
附图说明
[0037] 图1是本发明的结构示意图；
[0038] 图2是本发明的局部结构示意图；
[0039] 图3是图1中A处的放大图；
[0040] 图4是图1中B处的放大图；
[0041] 图5是图2中C处的放大图；
[0042] 图6是图5中D处的放大图；
[0043] 图7是图5中E处的放大图；
[0044] 图8是本发明刀组结构处的结构示意图；
[0045] 图9是本发明挡料结构处的结构示意图；
[0046] 图10是本发明上工作框的一个剖视图；
[0047] 图11是本发明上工作框的另一个剖视图；
[0048] 图12是图10中F处的放大图；
[0049] 图13是图10中G处的放大图；
[0050] 图14是图11中H处的放大图。
[0051] 附图标记：输送钢带环1、接料台2、主动齿轮31、从动齿轮32、侧引导齿轮33、内齿条34、次辅齿轮35、切料支撑块36、上工作框4.1、下过渡框4.2、前边续框组4.3、后边续框组4.4、底板41、浅刀槽41a、隔料板42、边板43、刀组横杆51、竖刀片52、挡料横杆53、挡料块54、近磁条61、复位磁条62、远磁条63、推板71、动磁条72、滑杆73、弹簧槽8a、调节滑槽8b、通口
8c、拉板弹簧81、调节板82、调节磁块83、拨动杆84、底磁块91、竖拨杆92。
具体实施方式
[0052] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
[0053] 如图1至图14所示，
[0054] 一种果蔬加工装置，包括主机架、首尾闭合的输送钢带环1、用于承接落料的接料台2及两个对称布置的传动机构，两个传动机构沿一竖直布置的主对称面对称布置；
[0055] 所述传动机构包括钢带内齿圈、主动齿轮31、从动齿轮32及两个对称布置的侧引导齿轮33，钢带内齿圈由多个内齿条34构成，在一个传动机构中：各内齿条沿输送钢带环内圈表面依次连续布置，两个侧引导齿轮沿一竖直布置的副对称面对称布置，主对称面垂直于副对称面，主动齿轮、从动齿轮及侧引导齿轮均与钢带内齿圈啮合；
[0056] 所述主机架上设有用于驱动主动齿轮的伺服电机，所有主动齿轮同轴连接，输送钢带环外圈表面上设有多个沿输送钢带环外圈连续布置的送料框，送料框包括底板41、两个平行布置的隔料板42及两个平行布置的边板43，两个边板沿主对称面对称布置，隔料板垂直于底板，边板垂直于底板，隔料板垂直于边板，底板与输送钢带环外圈表面相贴且固定，定义：在一个送料框中，若底板水平且底板底面所处平面位于主动齿轮上方，则该送料框为上工作框4.1；在一个送料框中，若底板水平且底板底面所处平面位于主动齿轮下方，则该送料框为下过渡框4.2；除上工作框与下过渡框外，其余送料框构成对称布置的前边续框组4.3及后边续框组4.4，前边续框组与后边续框组沿副对称面对称布置；
[0057] 当伺服电机驱动主动齿轮转动时，上工作框的移动方向为主送料方向，主送料方向水平，主送料方向垂直于副对称面；
[0058] 所述接料台设置在主机架上，前边续框组、任一主动齿轮、任一从动齿轮及后边续框组沿主送料方向依次布置，后边续框组竖直投影落在接料台竖直投影范围内，接料台处在后边续框组下方；
[0059] 所述边板与内齿条一一对应，在对应的边板与内齿条中：若边板隶属于上工作框，则内齿条竖直投影落在边板竖直投影范围内，若边板隶属于下工作框，则内齿条竖直投影落在边板竖直投影范围内；
[0060] 在相邻两个上工作框中：一个上工作框的一个隔料板与另一个上工作框的一个隔料板相贴；
[0061] 所述主机架上设有刀组结构及挡料结构，刀组结构包括刀组横杆51、若干沿刀组横杆轴向依次等距布置的竖刀片52及用于带动刀组横杆的升降气缸，刀组横杆水平且平行于主对称面，竖刀片固定在刀组横杆上，任意两个竖刀片互相平行，挡料结构包括挡料横杆53及若干沿挡料横杆轴向依次等距布置的挡料块54，挡料横杆平行于刀组横杆，挡料块固定在刀组横杆上，相邻两个挡料块之间形成可供竖刀片通过的过刀间隙，竖刀片与过刀间隙一一对应，当伺服电机驱动主动齿轮转动时，刀组结构、挡料结构及任一上工作框由上至下依次布置；
[0062] 定义：当主动齿轮静止时，在一个上工作框中，若挡料结构竖直投影落在底板竖直投影范围内，则该上工作框为切料位框。
[0063] 当需要对蔬果物料进行切片时，伺服电机带动主动齿轮间歇性转动，从而驱动输送钢带环间歇性转动，从而各送料框等结构也一起进行间歇性动作，至于主动齿轮是如何“间歇性转动”的，具体来说，伺服电机每间隔一段时间t，就带动主动齿轮转动一段时间T，伺服电机带动主动齿轮转动的T时间内，上工作框在主送料方向上的移动距离为M。换言之，主动齿轮转动一段时间T，然后停止一段时间t，再转动一段时间T，再停止一段时间t…，以此循环。
[0064] 在主动齿轮停止的t时间内（以下简称在时间t内），操作工人将蔬果物料置入“用于上料的”上工作框中（在此，任一“用于上料的”上工作框、切料位框及后边续框组沿主送料方向依次布置）。在主动齿轮转动的时间T内（以下简称在时间T内），上工作框沿主送料方向前进距离M。在时间t内，升降气缸带动刀组横杆、各竖刀片先下降再上升复位，完成一次“切料动作”，具体来说，各竖刀片下降，下降过程中，竖刀片穿过对应的过刀间隙，之后，直至竖刀片对切料位框中的蔬果物料完成切片，随后竖刀片开始上升直至复位，竖刀片上升复位时，若有果蔬片粘在竖刀片上，则由于竖刀片上升复位过程中还会穿过对应的过刀间隙，所以，粘在竖刀片上的蔬果片会自动被挡料块挡下，从而蔬果片落在切料位框（处在挡料结构正下方且开口朝上的那个送料框）内。当装着切好的蔬果片的送料框移动到接料台上方后，在某一时刻，送料框变得开口朝下（不必像下过渡框那样的开口正对下方，只要是开口大体朝下且能让蔬果片落下即可），则送料框内的蔬果片自动落到接料台上。
[0065] 所述伺服电机的输出端与一个主动齿轮联接，所有主动齿轮共同构成主动轮组，所有从动齿轮共同构成从动轮组，主动轮组与从动轮组沿副对称面对称布置。
[0066] 所述送料框上设有两个沿主对称面对称布置的调正结构，主机架上设有近磁组、复位磁组及两个远磁组，近磁组由两个沿主对称面对称布置的近磁条61构成，复位磁组由两个沿主对称面对称布置的复位磁条62构成，远磁组由两个沿主对称面对称布置的远磁条63构成，任一近磁条底面与任一复位磁条底面处在同一水平面内，任一近磁条底面与任一远磁条底面处在同一水平面内；
[0067] 在一个送料框中：调正结构与边板一一对应，调正结构包括推板71、固定在推板上的动磁条72及两个滑杆73，滑杆一端为处在送料框外的杆外端，滑杆另一端为处在送料框内的杆内端，送料框的深度方向垂直于底板，任一动磁条、任一边板及底板沿送料框的深度方向依次布置；
[0068] 在对应的调正结构与边板中：动磁条竖直投影与推板竖直投影重合，滑杆穿过边板且滑杆与边板滑动连接，滑杆垂直于边板，杆内端与推板固定，滑杆垂直于推板；
[0069] 当主动齿轮静止时，有一个上工作框与近磁组一一对应，有一个上工作框与复位磁组对应，有两个上工作框与远磁组对应，与近磁组对应的上工作框定义为近磁移料框，与复位磁组对应的上工作框定义为复位磁移料框，与远磁组对应的上工作框定义为远磁移料框；
[0070] 远磁移料框、一个近磁移料框、切料位框、另一个远磁移料框及复位磁移料框沿主送料方向依次布置，前边续框组与邻近的远磁移料框之间的所有上工作框构成加工前料框组，后边续框组与复位磁移料框之间的所有上工作框构成加工后料框组；
[0071] 在对应的上工作框与远磁组中：任一远磁条、任一动磁条及底板由上至下依次布置，远磁条竖直投影落在底板竖直投影范围内，一个边板、一个远磁条、另一个远磁条及另一个边板沿任一滑杆轴向依次布置，调正结构与远磁条一一对应，调正结构与对应的远磁条共同构成远磁移位结构，远磁移位结构与边板一一对应；
[0072] 在对应的远磁移位结构与边板中：远磁条与边板间距为X；
[0073] 在对应的上工作框与近磁组中：任一近磁条、任一动磁条及底板由上至下依次布置，近磁条竖直投影落在底板竖直投影范围内，一个边板、一个近磁条、另一个近磁条及另一个边板沿任一滑杆轴向依次布置，调正结构与近磁条一一对应，调正结构与对应的近磁条共同构成近磁移位结构，近磁移位结构与边板一一对应；
[0074] 在对应的近磁移位结构与边板中：近磁条与边板间距为Y；
[0075] 在对应的上工作框与复位磁组中：任一复位磁条、任一动磁条及底板由上至下依次布置，复位磁条竖直投影落在底板竖直投影范围内，一个边板、一个复位磁条、另一个复位磁条及另一个边板沿任一滑杆轴向依次布置，调正结构与复位磁条一一对应，调正结构与对应的复位磁条共同构成复位磁移位结构，复位磁移位结构与边板一一对应；
[0076] 在对应的复位磁移位结构与边板中：复位磁条与边板间距为Z；
[0077] X大于Z，X小于Y。
[0078] 在对应的复位磁移位结构与边板中：当动磁条与复位磁条互相吸引且相对固定时，推板与边板相贴。
[0079] 如背景技术中所言，若原材料是类似长条形的，如黄瓜、香蕉、胡萝卜等，则依照惯例，最好是切成圆片或椭圆片（椭圆长轴与短轴的长度尽量接近一些），而基本不会切成长条片（若切成长条片，会导致蔬果片大小差异太大，不利于后续加工、包装等），而切成圆片或椭圆片的前提，就是原材料的长度方向与刀片尽量垂直，或者说，应尽量沿着原材料的径向来切（原材料会有弯曲，取其大致的长度方向即可）。需要强调的是，若是香蕉等需要去皮的原材料，则可人工去皮后再进行切片。
[0080] 本方案中，针对类似长条形的原材料（以下称“类条形原料”）进行了进一步的优化。前文有言，在时间t内，操作工人将蔬果物料置入“用于上料的”上工作框中，本方案中，“用于上料的”上工作框成了加工前料框组中的各上工作框。
[0081] 理想情况是，“类条形原料”的长度方向应尽可能与主送料方向平行。在时间t内，操作工人不断将“类条形原料”置入加工前料框组中的各上工作框（每框一个原料）。但实际操作中，操作工人很难每次都将“类条形原料”较为准确地进行放置（即一放进去就达到“类条形原料”的长度方向尽可能与主送料方向平行）。在时间T内，上工作框沿主送料方向前进距离M。假设刚被放入上工作框时，“类条形原料”的长度方向与主送料方向的夹角为P（P小于90度）。定义：邻近前边续框组的远磁组为第一个远磁组，远离前边续框组的远磁组为第二个远磁组。
[0082] 当一个上工作框开始经过第一个远磁组时，在远磁组的吸引下，动磁条移动，两个动磁条开始相对靠拢，从而两个推板也相对靠拢，当该上工作框达到第一个远磁组正下方并变成远磁移料框时，两个推板间距已经经历了第一次变小过程；这也意味着，假如在两个推板间距第一次变小的过程中， “类条形原料”被推动过，那么当两个推板停止后，“类条形原料”与主送料方向的夹角Q小于P；假如在两个推板间距第一次变小的过程中，“类条形原料”未被推动过，那么当两个推板停止后，“类条形原料”与主送料方向的夹角Q等于P；当该工作框开始经过近磁组时，在近磁组的吸引下，动磁条移动，两个动磁条开始相对靠拢，从而两个推板也相对靠拢，当该上工作框达到近磁组正下方并变成近磁移料框时，两个推板间距已经经历了第二次变小过程，这也意味着，假如在两个推板间距第二次变小的过程中，接触并推动了“类条形原料”，那么当两个推板停止后，“类条形原料”与主送料方向的夹角R小于Q。所以本方案中，可以自动实现调整“类条形原料”与主送料方向的夹角的功能，使“类条形原料”的长度方向尽可能平行于主送料方向。上述过程后，当该工作框开始经过第二个远磁组时，在第二个远磁组的吸引下，动磁条移动，两个动磁条开始相对分离，当该上工作框达到第二个远磁组正下方并变成远磁移料框时，两个推板间距已经经历了第一次恢复（变大）过程；之后，当该工作框开始经过复位磁组时，在复位磁组的吸引下，动磁条移动，两个动磁条开始相对分离，当该上工作框达到复位磁组正下方并变成复位磁移料框时，两个推板间距已经经历了第二次恢复（变大）过程，推板重新贴到边板上。
[0083] 所述传动机构还包括若干次辅齿轮35及一个切料支撑块36，次辅齿轮与钢带内齿圈啮合，任一竖刀片竖直投影落在切料支撑块竖直投影范围内，切料支撑块顶面与钢带环内圈表面滑动接触。次辅齿轮可以提高整体结构运行的稳定性，切料支撑块可以对切料处进行有效支撑。
[0084] 所述底板上设有若干可供竖刀片下端进入的浅刀槽41a，浅刀槽深度小于1毫米，在切料位框中：浅刀槽与竖刀片一一对应，竖刀片竖直投影落在对应的浅刀槽竖直投影范围内。浅刀槽可供对应的竖刀片下端伸入，从而可避免或减轻竖刀片下端与底板表面的撞击，提升竖刀片的使用寿命。
[0085] 还包括与送料框一一对应的顺向调节机构及与送料框一一对应的逆向调节机构，主机架上设有底磁块91及竖拨杆92，底磁块顶面水平，底磁块顶面与钢带环内圈表面滑动配合，一个送料框、与该送料框对应的顺向调节机构及与该送料框对应的逆向调节机构共同构成顺逆调节框机构；
[0086] 在对应的顺向调节机构与送料框中：顺向调节机构包括拉板弹簧81、设于其中一个隔料板上的弹簧槽8a、可封住弹簧槽槽口的调节板82、设于底板上的调节滑槽8b及可与底磁块互相磁性吸引的调节磁块83，拉板弹簧一端处在弹簧槽内且与弹簧槽的槽壁连接，拉板弹簧另一端连接调节板，调节磁块与调节板固定，调节磁块与调节滑槽滑动连接，调节磁块底面与钢带环外圈表面滑动配合；
[0087] 在对应的逆向调节机构与送料框中：逆向调节机构包括转轴、设于其中一个边板上的通口8c及穿过通口的拨动杆84，转轴与底板转动连接，拨动杆与转轴固定，转轴上套设有扭簧，扭簧一端与转轴固定，扭簧另一端与送料框固定，拨动杆处在送料框外的部分为用于被竖定杆拨动的副拨动段，拨动杆处在送料框内的部分为用于拨动送料框内物料的主拨动段；
[0088] 在一个顺逆调节框机构中：顺向调节机构最高点所处位置低于任一推板最低点所处位置，逆向调节机构最高点所处位置低于任一推板最低点所处位置，
[0089] 当主动齿轮静止时，在一个上工作框中：拨动杆水平布置且平行于隔料板，转轴竖直布置，调节板竖直布置，拉板弹簧轴线平行于主送料方向，副拨动段、一个边板、主拨动段、调节板及另一个边板沿任一滑杆轴向依次布置，拨动杆、调节板及弹簧槽沿主送料方向依次布置；
[0090] 竖拨杆、远磁移料框及刀组结构组沿主送料方向依次布置；
[0091] 底磁块、远磁移料框及刀组结构组沿主送料方向依次布置。
[0092] 前文中，描述了近磁组、复位磁组及两个远磁组是如何带动推板移动从而实现对“类条形原料”的“调正”（让“类条形原料”的长度方向与主送料方向的夹角尽可能接近零），以及如何让推板复位。存在一种特殊情况：当“类条形原料”被置入上工作框时，“类条形原料”特别贴近隔料板，且“类条形原料”的长度方向与主送料方向的夹角接近90度，在该种情况下，当推板靠拢时，“类条形原料”两端会顶住推板，导致推板无法继续靠近，从而不能实现“类条形原料”的长度方向与主送料方向的夹角的调整，通俗来说，“类条形原料”一侧被隔料板挡住，两端的推板有向内靠拢的趋势，但推板被“类条形原料”两端顶住，导致结构上整体“卡住”了。为了避免上述问题的出现，本方案中提供了顺向调节机构与逆向调节机构。
[0093] 在加工前料框组中的任一上工作框中，相对远离刀组结构的隔料板为远侧隔料板，相对靠近刀组结构的隔料板为近侧隔料板，顺向调节机构设置在近侧隔料板处，逆向调节机构设置在远侧隔料板处。
[0094] 若“类条形原料”特别贴近近侧隔料板，且“类条形原料”的长度方向与主送料方向的夹角接近90度，则侧隔料板所属的上工作框为近侧待调框，当近侧待调框路过底磁块时，调节磁块、调节板会一起相对远侧隔料板移动（开始靠近远侧隔料板），调节板会推动“类条形原料”转动一定角度，从而既有效调整“类条形原料”的长度方向与主送料方向的夹角（使夹角变小），又让“类条形原料”离开近侧隔料板一些距离，之后，再通过近磁组、复位磁组及两个远磁组时，动磁条、推板可以正常工作（进一步使“类条形原料”的长度方向与主送料方向的夹角变小，从而在切片之前，使得“类条形原料”的长度方向能与主送料方向尽可能平行）。
[0095] 若“类条形原料”特别贴近远侧隔料板，且“类条形原料”的长度方向与主送料方向的夹角接近90度，则侧隔料板所属的上工作框为远侧待调框，当远侧待调框路过竖拨杆时，竖拨杆会挡住拨动杆（副拨动段）一段时间，从而拨动杆会沿着转轴转动，主拨动段会推动“类条形原料”转动一定角度，从而既有效调整“类条形原料”的长度方向与主送料方向的夹角（使夹角变小），又让“类条形原料”离开远侧隔料板一些距离，之后，再通过近磁组、复位磁组及两个远磁组时，动磁条、推板可以正常工作（进一步使“类条形原料”的长度方向与主送料方向的夹角变小，从而在切片之前，使得“类条形原料”的长度方向能与主送料方向尽可能平行）。
