一种电能计量表识别喷码检测补喷一体机

摘要

本发明解决了电能表周期轮换业务时，贴标等一系列操作，效率低下、作业耗时长效率低的问题，提出一种电能计量表识别喷码检测补喷一体机。包括识别机构、喷码机构、检测机构、补喷机构和运动机构，识别机构包括若干个RFID阅读器，喷码机构上设有喷墨口和若干凹槽，每个凹槽内均安装有激光测距单元，检测机构包括若干喷码识别装置，补喷机构包括定位模块和补喷模块，运动机构包括顶出柱以及间歇机构，提高效率以及喷涂成功率。

权利要求

1.一种电能计量表识别喷码检测补喷一体机，其特征是，包括识别机构(8)、喷码机构(7)、检测机构(16)、补喷机构和转移机构，所述识别机构(8)包括若干个RFID阅读器，所述喷码机构(7)上设有喷墨口(702)和若干凹槽(701)，每个凹槽(701)内均安装有激光测距单元(703)，所述检测机构(16)包括若干喷码识别装置(161)，所述补喷机构包括定位模块和补喷模块(172)，所述转移机构包括顶出柱(181)以及间歇机构(182)；所述间歇机构(182)包括主动轮(19)以及从动轮(20)，所述从动轮(20)上套设传送带(183)，所述主动轮(19)与电机(192)传动连接，主动轮(19)上设置凸台(191)，所述凸台(191)设置有缺口，所述主动轮(19)在凸台(191)开口方向设置限位柱(193)，所述从动轮(20)中心对称设置有6个第一让位槽(21)，每2个第一让位槽(21)之间设置有弧形面(22)，所述弧形面(22)与凸台(191)的外壁贴合，所述限位柱(193)能够滑动连接于第一让位槽(21)内。

2.根据权利要求1所述的电能计量表识别喷码检测补喷一体机，其特征是，所述喷码机构(7)喷涂完成的电能表(9)通过传送带输送至检测机构(16)。

3.根据权利要求2所述的一种电能计量表识别喷码检测补喷一体机，其特征是，所述检测机构(16)设置于机架进口顶端。

4.根据权利要求1所述的电能计量表识别喷码检测补喷一体机，其特征是，所述定位模块包括第二X导轨(173)与第二Y导轨(174)，所述第二Y导轨(174)上设置有导轨滑块(175)，所述导轨滑块(175)下方设置有连接杆(176)，所述连接杆(176)连接补喷模块(172)与扫描装置(22)。

5.根据权利要求1所述的一种电能计量表识别喷码检测补喷一体机，其特征是，所述凹槽(701)围绕喷墨口(702)均匀分布在喷墨口(702)的四周。

6.根据权利要求1所述一种电能计量表识别喷码检测补喷一体机，其特征是，所述限位柱(193)转动连接有滚轮。

说明书

一种电能计量表识别喷码检测补喷一体机

技术领域

[0001] 本发明涉及技术领域电能计量器具喷码设备技术领域，尤其是一种电能计量表识别喷码检测补喷一体机。

背景技术

[0002] 随着经济社会的快速发展和城市化建设的不断加快，城市住宅小区的数量日益增加，电能表批量新装的数量也同步增长。电能表的使用周期一般为5‑8年，表计周期轮换的任务量同样繁重。根据统计，南湖分公司2020年全年批量新装、周期轮换数量总计5.6万余块。根据2021年工作计划安排，南湖分公司2021年全年批量新装、周期轮换数量将达到8万余块。目前电能表批量新装、周期轮换业务的工作模式为：配表、打印装接单、打印表计安装信息标签、领表、表计安装信息标注、现场安装等流程。一般电表的条形信息码位于电表的正面，电能表放在纸箱中时一般都不是正面朝上，因此工人在配表、打印装接单、打印表计安装信息标签、领表、表计安装信息标注、现场安装等流程时，均需要将电表一个一个的从纸箱中拿出，对照计量表正面的信息标签和信息标注完成相关操作步骤后再放入纸箱，这种作业方法耗时长且效率低。

[0003] 目前，现有技术一般都是针对喷码效果和性能上的改进，例如，一种在中国专利文献上公开的“高清晰手持喷码机”，其公告号CN202753594U，装置包括主控器、液晶屏、与主控器相连接的喷头装置、旋转编码器、墨盒、过滤器、可插拔电池盒。该装置虽然具有体积小、重量轻、用锂电池供电且电池盒可插拔更换，配备两个锂电池即可不停机连续使用；既可朝上、侧面、朝下喷印，也可在任一平面呈弧形旋转喷印；若要改变喷印的字体或图标的宽窄，不必改变旋转编码器的轮径或改用不同脉冲旋转编码器，只需在软件系统中调整即可；除了制作图标需用电脑编辑后再用U盘下载到手持喷码机外，中英文、数字的内容均可独立编辑并喷印，即所见即所得；特别是可喷印高清晰中英文、数字、图标、条形码等优点，但并没有解决工人在进行电能表批量新装、周期轮换业务中需要将电表一个一个的从纸箱中拿出，对照计量表正面的信息标签和信息标注完成相关操作步骤后再放入纸箱从而导致作业耗时长、效率低的问题。

发明内容

[0004] 本发明解决了电能表周期轮换业务时，大批量电能表需进行信息确认，人工操作工序繁琐，通过人工将电能表取出，然后手动对其进行信息确认、贴标等一系列操作，效率低下、作业耗时长效率低的问题，提出一种电能计量表识别喷码检测补喷一体机。

[0005] 为实现上述目的，提出以下技术方案：一种电能计量表识别喷码检测补喷一体机，其特征是，包括识别机构、喷码机构、检测机构、补喷机构和转移机构，识别机构包括若干个RFID阅读器，喷码机构上设有喷墨口和若干凹槽，每个凹槽内均安装有激光测距单元，检测机构包括若干喷码识别装置，补喷机构包括定位模块和补喷模块，转移机构包括顶出柱以及间歇机构。本发明的识别喷码一体机包括识别机构、喷码机构、检测机构、补喷机构和转移机构，识别机构对纸箱中电表的RFID标签码进行识别读取，并将读取到的信息发送给喷码机构，喷码机构根据读取到的信息在电表的上方进行喷码，喷码信息包括户号、用电地址、表计资产号，使得电表的相关信息在电表的上方显示，本发明的喷码机构上设有喷墨口和若干凹槽，每个凹槽内均安装有激光测距单元，当喷码机构进行喷码时，凹槽内的激光测距单元进行测距，若每个凹槽内的激光测距单元所测量的距离均相等且与预先设定值相符，则说明电能表的放置是平整的，且符合喷码机构进行喷码的距离标准，若凹槽内的激光测距单元所测量的距离有差异，则表明电能表的放置不平整或该位置不是喷码机构进行喷码的标准位置；喷码机构喷码时距离电能表很近甚至相接触，激光测距单元设置于凹槽内，防止激光测距单元与电能表相接触造成激光测距单元损坏；检测机构可在喷涂结束过后对喷涂质量进行筛查，而一但出现喷涂残次品，可通过转移机构对其分拣进入补喷机构，较少后续人工的二次加工换件，保证使用喷涂成功率，减少后续使用出现的不必要麻烦。

[0006] 作为优选，所述喷码机构喷涂完成的电能表通过传送带输送至检测机构，本发明设置喷涂机构与检测机构对接的目的是保证装置在使用的时候的连贯性，减少中间过程产生的不必要时间浪费。

[0007] 作为优选，所述检测机构设置于机架进口顶端，本发明设置检测机构位于进口顶端的目的是保证待检测物品在进入检测机构后便完成检测，节省时间。

[0008] 作为优选，所述定位模块包括第二X导轨与第二Y导轨，所述第二Y导轨上设置有导轨滑块，所述导轨滑块下方设置有连接杆，所述连接杆连接补喷模块与扫描装置。本发明设置各方向导轨的目的是实现喷涂装置活动的灵活性，保证喷涂装置对喷涂残次品的二次喷涂的可能性。

[0009] 作为优选，所述的一种电能计量表识别喷码一体机，其特征是，所述凹槽围绕喷墨口均匀分布在喷墨口的四周，本发明设置喷墨口均有分布在喷墨口周围的目的是凹槽围绕喷墨口均匀分布在喷墨口的四周，凹槽所围绕的区域要略大于喷墨口的面积，当喷码机构进行喷码时，凹槽内的激光测距单元进行测距，若每个凹槽内的激光测距单元所测量的距离均相等且与预先设定值相符，则说明电能表的放置是平整的，且符合喷码机构进行喷码的条件和标准，在凹槽所围成的区域内可以进行喷码操作。。

[0010] 作为优选，所述间歇机构包括主动轮以及从动轮，所述从动轮上套设传送带，所述主动轮与电机传动连接，上设置凸台，所述凸台设置有缺口，所述主动轮在凸台开口方向设置限位柱，所述从动轮中心对称设置有6第一让位槽，每2个第一让位槽之间设置有弧形面，所述弧形面与凸台的外壁贴合，所述限位柱能够滑动连接于第一让位槽内。本发明设置间歇装置的目的是，在喷涂残次品到达补喷区时，为补喷模块提供足够的工作时间，在喷涂是传送带有短暂停顿，是喷涂更完整工整。

[0011] 作为优选，所述限位柱转动连接有滚轮，本发明在限位柱转动衔接设置滚轮的目的是保证间歇装置能够正常提供运动中的停顿时间。

[0012] 本发明的有益效果是：

[0013] 1、可实现对对于电能表流水线式的识别确认信息，实现机械代替人力，完成喷涂工作，节省时间成本；

[0014] 2、可以对喷涂效果进行后续检查，减少喷涂效果差，从而对后续工作产生的影响，取消后续人工检查的工作环节。

附图说明

[0015] 图1是本发明的识别机构、喷码机构、的侧视图；

[0016] 图2是本发明的识别机构、喷码机构、的正视图；

[0017] 图3是本发明的识别机构和喷码机构的示意图；

[0018] 图4是本发明的电能计量表识别喷码检测补喷一体机处于工作状态的示意图；

[0019] 图5是本发明的识别机构和喷码机构处于工作状态的示意图；

[0020] 图6是喷码机构的结构示意图；

[0021] 图7是喷码机构上的凹槽和激光测距单元的结构示意图；

[0022] 图8是电能表侧面的RFID标签示意图；

[0023] 图9是检测机构、补喷机构和转移机构正视图；

[0024] 图10是检测机构、补喷机构和转移机构侧视图；

[0025] 图11是检测机构、补喷机构和转移机构俯视图；

[0026] 图12是补喷机构示意图；

[0027] 图13是间歇机构示意图；

[0028] 图14是间歇机构侧视图；

[0029] 图中：1、第一Z轴导轨；2、第一Y轴导轨；3、第一X轴导轨；4、连接轴；5、墨盒；6、连接杆；7、喷墨机构；8、识别机构；9、电能表；10、纸箱；11、第一安装板；12、电机；13、连接块；14、RFID标签；15、第二安装板；16、检测机构；161、喷码识别装置；172、补喷模块173、第二X导轨；174、第二Y导轨；175、导轨滑块；176、连接杆；177、第三安装板；178、第二墨盒；179、补喷枪头；181、顶出柱；182、间歇机构；183、传送带；19、主动轮；191、凸台；192、电机；193、限位柱；20、从动轮；21、第一让位槽；22、扫码装置。

具体实施方式

[0030] 实施例1：一种电能计量表识别喷码检测补喷一体机，包括识别机构8、喷码机构7、检测机构16、补喷机构和转移机构，识别机构8包括若干个RFID阅读器，喷码机构7上设有喷墨口702和若干凹槽701，每个凹槽701内均安装有激光测距单元703，检测机构16包括若干喷码识别装置161，补喷机构包括定位模块和补喷模块172，转移机构包括顶出柱181以及间歇机构182。喷码机构7喷涂完成的电能表9通过传送带输送至检测机构16，检测机构16设置于机架进口顶端，定位模块包括第二X导轨173与第二Y导轨174，第二Y导轨174上设置有导轨滑块175，导轨滑块175下方设置有连接杆176，连接杆176连接补喷模块172与扫描装置22。补喷模块172设置有第三安装板177，第三安装板177板上设置第二墨盒178，为补喷枪头
179提供墨汁，补喷枪头179侧边设置有扫描装置22。间歇机构182包括主动轮19以及从动轮
20，从动轮20上套设传送带183，主动轮19与电机192传动连接，上设置凸台191，凸台191设置有缺口，主动轮19在凸台191开口方向设置限位柱193，从动轮20中心对称设置有6第一让位槽21，每2个第一让位槽21之间设置有弧形面22，弧形面22与凸台191的外壁贴合，限位柱
193能够滑动连接于第一让位槽21内。限位柱193转动连接有滚轮。

[0031] 本发明的识别喷码一体机包括识别机构、喷码机构、检测机构、补喷机构和转移机构，识别机构对纸箱中电表的RFID标签码进行识别读取，并将读取到的信息发送给喷码机构，喷码机构根据读取到的信息在电表的上方进行喷码，喷码信息包括户号、用电地址、表计资产号，使得电表的相关信息在电表的上方显示，本发明的喷码机构上设有喷墨口和若干凹槽，每个凹槽内均安装有激光测距单元，当喷码机构进行喷码时，凹槽内的激光测距单元进行测距，若每个凹槽内的激光测距单元所测量的距离均相等且与预先设定值相符，则说明电能表的放置是平整的，且符合喷码机构进行喷码的距离标准，若凹槽内的激光测距单元所测量的距离有差异，则表明电能表的放置不平整或该位置不是喷码机构进行喷码的标准位置；喷码机构喷码时距离电能表很近甚至相接触，激光测距单元设置于凹槽内，防止激光测距单元与电能表相接触造成激光测距单元损坏；检测机构可在喷涂结束过后对喷涂质量进行筛查，而一但出现喷涂残次品，可通过转移机构对其分拣进入补喷机构，较少后续人工的二次加工换件，保证使用喷涂成功率，减少后续使用出现的不必要麻烦。本发明设置喷涂机构与检测机构对接的目的是保证装置在使用的时候的连贯性，减少中间过程产生的不必要时间浪费。本发明设置检测机构位于进口顶端的目的是保证待检测物品在进入检测机构后便完成检测，节省时间。本发明设置各方向导轨的目的是实现喷涂装置活动的灵活性，保证喷涂装置对喷涂残次品的二次喷涂的可能性。本发明设置补喷模块上各个装置的目的是保证补喷模块可通过扫描装置完成对喷涂位置的精准定位，为后续补喷工作完成位置调整。本发明设置间歇装置的目的是，在喷涂残次品到达补喷区时，为补喷模块提供足够的工作时间，在喷涂是传送带有短暂停顿，是喷涂更完整工整。本发明在限位柱转动衔接设置滚轮的目的是保证间歇装置能够正常提供运动中的停顿时间。

[0032] 实施例2：单相电能表采用58×46×19cm的矩形纸箱，每一箱按3×5规格放置15只单相电能表9，电能表9的侧面贴有RFID标签14，如图8所示。在识别机构7中采用2台FR608和15个RFID阅读器即射频天线，FR608的功率设置为15dbm，满足无串读无漏读要求，在对单相电能表进行喷码时，将纸箱10放到传动台上，纸箱10随传动台移动，当纸箱10达到适当位置时，识别喷码一体机开始工作，第一X轴导轨3、第一Y轴导轨2和第一Z轴导轨1进行移动调整，随着纸箱10移动，当RFID阅读器达到电能表9空隙的上方时，导轨进行移动带动识别机构8即RFID阅读器插入到电能表9之间的空隙中，如图4和图5所示，此时RFID阅读器位于电能表9的侧面，喷码机构7位于电能表9的正上方，RFID阅读器内部设有RFID天线，可以实现对电能表9上的RFID标签14进行定位，RFID阅读器对RFID标签14中的信息进行读取，并将读取到的信息传送给连接块13中的控制模块，连接块13中的控制模块将相关信息发送给喷码机构7，喷码机构7按照所接收到的信息进行喷码，在喷码前，喷码机构7上的凹槽701内的有激光测距单元701进行测距，若每个凹槽701内的激光测距单元701所测量的距离均相等且与预先设定值(预先设定值为激光测距单元701到电能表9上表面的距离，在此距离下能达到最佳的喷码效果)相符，则说明电能表的放置是平整的，且符合喷码机构进行喷码的距离标准，喷墨口702对电能表9的上表面进行喷码；当喷码过程结束，如图9和图10，矩形纸箱将被传送带传送至检测机构16，检测机构16上设置的喷码识别装置161将会对矩形纸箱内的电能表上表面喷涂的信息标进行扫描，当如扫描结果为整箱喷码完整，则不对该箱进行操作；如图11和12，如扫描结果为一箱中某个电能表喷涂信息表无法识别，喷码识别装置161将会对应信息传送至控制模块，转移机构接收控制模块的信息，将对应箱子由顶出柱181将对应箱子顶入补喷机构7，补喷机构7接收控制模块传送的信号，启动定位模块，定位模块根据控制模块传输的喷涂失败的电能表坐标，通过第二X导轨173以及第二Y导轨调整补喷模块的位置，当箱子移动至间歇机构182的传送带183上，如图13和图14，触发重力感应装置，启动间歇机构182，在电机192的带动下，主动轮19转动，主动轮19上的凸台191在弧形面22转动，此时限位柱193未滑动连接于第一让位槽21内传送带静止，补喷模块工作，扫描装置
22识别电能表上表面信息标喷射位置，确定位置后补喷枪头179进行喷射，当完成喷涂工作后，限位柱193正好转动至第一让位槽21内，在限位柱的转动过程中，带动从动轮20的转动完成传送带183对补喷箱子的输送。