一种转向液压系统及起重机

摘要

本发明提供了一种转向液压系统及起重机，包括：转向器，所述转向器与所述转向桥连接，所述转向器构造为根据转向信号开启或关闭通道；控制阀体，所述控制阀体与所述转向器连接，所述控制阀体构造为根据先导油开启或关闭阀门，以开启或关闭对应的油路；转向油缸，所述转向油缸与所述转向器和所述控制阀体连接；以及动力机构，所述动力机构与所述转向器和所述控制阀体连接，所述动力机构构造为通过所述通道和所述油路为所述转向油缸提供动力；其中，所述控制阀体与所述转向器并联设置，且所述转向器向所述控制阀体发送所述先导油。本发明可以解决无法在允许较大流量通过时兼顾灵敏度的问题。

权利要求

1.一种转向液压系统，所述转向液压系统与工程机械中的转向桥连接，其特征在于，包括：转向器，所述转向器与所述转向桥连接，所述转向器构造为根据转向信号开启或关闭通道；

控制阀体，所述控制阀体与所述转向器连接，所述控制阀体构造为通过先导油开启或关闭阀门，以开启或关闭对应的油路；

转向油缸，所述转向油缸与所述转向器和所述控制阀体连接，所述转向油缸构造为根据所述通道和所述油路的输入及输出调节所述工程机械的运动方向；以及动力机构，所述动力机构与所述转向器和所述控制阀体连接，所述动力机构构造为通过所述通道和所述油路为所述转向油缸提供动力；

其中，所述控制阀体与所述转向器并联设置，且所述转向器向所述控制阀体输送所述先导油；所述先导油表示当所述转向器与所述转向油缸连接处油压超过预设油压时，超过预设油压的油作为所述先导油输送到所述控制阀体，以使所述控制阀体开启或关闭所述阀门，形成具有相同功能的第二条油路；所述控制阀体开启时，所述转向器和所述控制阀体同时向所述转向油缸输送液压油。

2.根据权利要求1所述的转向液压系统，其特征在于，

所述转向器包括：第一通道，所述第一通道与所述转向油缸、所述控制阀体连通，所述第一通道构造为无所述转向信号时开启；

所述控制阀体包括：第一阀门，所述第一阀门与所述转向器、所述转向油缸连接，所述第一阀门构造为通过所述第一通道输出的所述先导油开启；

其中，当无所述转向信号时，所述第一通道、所述第一阀门开启的油路和所述动力机构形成循环回路。

3.根据权利要求1所述的转向液压系统，其特征在于，

所述转向器还包括：转向通道，所述转向通道与所述转向油缸、所述控制阀体连通，所述转向通道构造为根据所述转向信号开启以输送或回收液压油；

所述控制阀体还包括：转向阀门，所述转向阀门与所述转向油缸、所述控制阀体连接，所述转向阀门构造为通过所述转向通道输出的所述先导油开启以开启对应的油路。

4.根据权利要求3所述的转向液压系统，其特征在于，所述转向通道包括：第二通道和第三通道，所述第二通道和所述第三通道分别与所述转向油缸和所述控制阀体连通，所述第二通道和所述第三通道构造为当所述转向信号为向左转向信号时，均开启以分别输送和回收所述液压油。

5.根据权利要求4所述的转向液压系统，其特征在于，所述控制阀体还包括：第二阀门和第三阀门，所述第二阀门与所述第二通道连接，所述第三阀门与所述第三通道连接，所述第二阀门和所述第三阀门均与所述转向油缸连接，所述第二阀门和所述第三阀门构造为通过所述第二通道和所述第三通道输出的所述先导油，开启所述第二阀门和所述第三阀门，以开启所述第二阀门和所述第三阀门对应的油路。

6.根据权利要求3所述的转向液压系统，其特征在于，所述转向通道包括：第四通道和第五通道，所述第四通道和所述第五通道分别与所述转向油缸和所述控制阀体连通，所述第四通道和所述第五通道构造为当所述转向信号为向右转向信号时，均开启以分别输送和回收所述液压油。

7.根据权利要求6所述的转向液压系统，其特征在于，所述控制阀体还包括：第四阀门和第五阀门，所述第四阀门与所述第四通道连接，所述第五阀门与所述第五通道连接，所述第四阀门和所述第五阀门均与所述转向油缸连接，所述第四阀门和所述第五阀门构造为通过所述第四通道和所述第五通道输出的所述先导油，开启所述第四阀门和所述第五阀门，以开启所述第四阀门和所述第五阀门对应的油路。

8.根据权利要求1所述的转向液压系统，其特征在于，所述动力机构包括：

油罐，所述油罐与所述转向器和所述控制阀体连接，所述油罐构造为存储液压油；

油泵，所述油泵位于所述油罐与所述转向器、所述油罐与所述控制阀体之间，所述油泵构造为为所述油罐输出所述液压油提供动力。

9.根据权利要求1所述的转向液压系统，其特征在于，所述转向油缸包括：高压腔和低压腔，所述高压腔和所述低压腔分别与所述转向器不同的通道连通，所述高压腔和所述低压腔分别与所述控制阀体不同的阀门连接，所述高压腔构造为存储所述转向器和所述控制阀体输入的液压油，所述低压腔构造为向所述转向器和所述控制阀体输出所述液压油。

10.一种起重机，其特征在于，包括：

起重机本体；以及

如上述权利要求1‑9任一项中所述的转向液压系统，所述转向液压系统安装在所述起重机本体上，所述转向液压系统构造为根据转向信号，提供所述起重机本体的转向驱动动力。

说明书

一种转向液压系统及起重机

技术领域

[0001] 本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种转向液压系统及起重机。

背景技术

[0002] 目前在汽车起重机技术领域，起重机的吊载能力不断提升，相应配带的配重也越来越重，为降低用户的使用成本，要求汽车起重机具备更强的带配重行驶能力。起重机常常需要在复杂的场地条件下工作，为了满足各种复杂的使用工况，需要起重机具有灵活的转向功能，转向系统是汽车起重机实现转向功能的重要机构，当起重机配重增加时，相应的对起重机的转向系统提出更高的要求。传统的转向系统中，灵敏度高的因为结构容易限制流量通过性，流量通过性高的灵敏度又较低，因此，无法在允许较大流量通过时兼顾转向系统的灵敏度。

发明内容

[0003] 有鉴于此，本发明实施例致力于提供一种转向液压系统及起重机，可以解决无法在允许较大流量通过时兼顾灵敏度的问题。

[0004] 根据本发明的一方面，本发明一实施例提供一种转向液压系统，所述转向液压系统与工程机械中的转向桥连接，包括：转向器，所述转向器与所述转向桥连接，所述转向器构造为根据转向信号开启或关闭通道；控制阀体，所述控制阀体与所述转向器连接，所述控制阀体构造为通过先导油开启或关闭阀门，以开启或关闭对应的油路；转向油缸，所述转向油缸与所述转向器和所述控制阀体连接，所述转向油缸构造为根据所述通道和所述油路的输入及输出调节所述工程机械的运动方向；以及动力机构，所述动力机构与所述转向器和所述控制阀体连接，所述动力机构构造为通过所述通道和所述油路为所述转向油缸提供动力；其中，所述控制阀体与所述转向器并联设置，且所述转向器向所述控制阀体输送所述先导油；所述先导油表示当所述转向器与所述转向油缸连接处油压超过预设油压时，超过预设油压的油作为所述先导油输送到所述控制阀体，以使所述控制阀体开启或关闭所述阀门。

[0005] 在一实施例中，所述转向器包括：第一通道，所述第一通道与所述转向油缸、所述控制阀体连通，所述第一通道构造为无所述转向信号时开启；所述控制阀体包括：第一阀门，所述第一阀门与所述转向器、所述转向油缸连接，所述第一阀门构造为通过所述第一通道输出的所述先导油开启；其中，当无所述转向信号时，所述第一通道、所述第一阀门开启的油路和所述动力机构形成循环回路。

[0006] 在一实施例中，所述转向器还包括：转向通道，所述转向通道与所述转向油缸、所述控制阀体连通，所述转向通道构造为根据所述转向信号开启以输送或回收液压油；所述控制阀体还包括：转向阀门，所述转向阀门与所述转向油缸、所述控制阀体连接，所述转向阀门构造为通过所述转向通道输出的所述先导油开启以开启对应的油路。

[0007] 在一实施例中，所述转向通道包括：第二通道和第三通道，所述第二通道和所述第三通道分别与所述转向油缸和所述控制阀体连通，所述第二通道和所述第三通道构造为当所述转向信号为向左转向信号时，均开启以分别输送和回收所述液压油。

[0008] 在一实施例中，所述控制阀体还包括：第二阀门和第三阀门，所述第二阀门与所述第二通道连接，所述第三阀门与所述第三通道连接，所述第二阀门和所述第三阀门均与所述转向油缸连接，所述第二阀门和所述第三阀门构造为通过所述第二通道和所述第三通道输出的所述先导油，开启所述第二阀门和所述第三阀门，以开启所述第二阀门和所述第三阀门对应的油路。

[0009] 在一实施例中，所述转向通道包括：第四通道和第五通道，所述第四通道和所述第五通道分别与所述转向油缸和所述控制阀体连通，所述第四通道和所述第五通道构造为当所述转向信号为向右转向信号时，均开启以分别输送和回收所述液压油。

[0010] 在一实施例中，所述控制阀体还包括：第四阀门和第五阀门，所述第四阀门与所述第四通道连接，所述第五阀门与所述第五通道连接，所述第四阀门和所述第五阀门均与所述转向油缸连接，所述第四阀门和所述第五阀门构造为通过所述第四通道和所述第五通道输出的所述先导油时，开启所述第四阀门和所述第五阀门，以开启所述第四阀门和所述第五阀门对应的油路。

[0011] 在一实施例中，所述动力机构包括：油罐，所述油罐与所述转向器和所述控制阀体连接，所述油罐构造为存储液压油；油泵，所述油泵位于所述油罐与所述转向器之间，所述油泵构造为为所述油罐输出所述液压油提供动力。

[0012] 在一实施例中，所述转向油缸包括：高压腔和低压腔，所述高压腔和所述低压腔分别与所述转向器不同的通道连通，所述高压腔和所述低压腔分别与所述控制阀体不同的阀门连接，所述高压腔构造为存储所述转向器和所述控制阀体输入的液压油，所述低压腔构造为向所述转向器和所述控制阀体输出所述液压油。

[0013] 根据本发明的另一方面，本发明一实施例提供的一种起重机，包括：起重机本体；以及如上述任一项实施例中所述的转向液压系统，所述转向液压系统安装在所述起重机本体上，所述转向液压系统构造为根据转向信号，提供所述起重机本体的转向驱动动力。

[0014] 本发明实施例提供的转向液压系统及起重机，通过并联转向器和控制阀体，为转向油缸提供两条可行的供油通道，当转向器的通道的油压过大时，可通过开启控制阀体的阀门，以开启多一条油路，控制阀体具备先导换向功能以及单向导通功能，根据转向器输出的先导油选择开启或关闭阀门，以开启或关闭对应的油路，从而控制液压系统的流量通过量，可以提高转向系统的流量通过能力。并且转向器与转向桥直接连接，一旦收到转向信号，转向器可以直接开启通道从而使转向油缸运动，反应快，从而提高了转向液压系统的转向灵敏度，达到提高流量通过率的同时兼顾灵敏度的效果。

附图说明

[0015] 图1所示为本申请一示例性实施例提供的转向液压系统。

[0016] 图2所示为本申请另一示例性实施例提供的转向液压系统。

[0017] 附图标记说明：1、转向桥；2、转向器；3、控制阀体；4、转向油缸；5、动力机构；6、杆系结构；41、滑块。

具体实施方式

[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0019] 此外，在示例性实施例中，因为相同的参考标记表示具有相同结构的相同部件或相同方法的相同步骤，如果示例性地描述了一实施例，则在其他示例性实施例中仅描述与已描述实施例不同的结构或方法。

[0020] 在整个说明书及权利要求书中，当一个部件描述为“连接”到另一部件，该一个部件可以“直接连接”到另一部件，或者通过第三部件“电连接”到另一部件。此外，除非明确地进行相反的描述，术语“包括”及其相应术语应仅理解为包括所述部件，而不应该理解为排除任何其他部件。

[0021] 图1所示为本申请一示例性实施例提供的转向液压系统，如图1所示，该转向液压系统与工程机械中的转向桥1连接，该转向液压系统包括：转向器2，转向器2与转向桥1连接，转向器2构造为根据转向信号开启或关闭通道；控制阀体3，控制阀体3与转向器2连接，控制阀体3构造为通过先导油开启或关闭阀门，以开启或关闭对应的油路；转向油缸4，转向油缸4与转向器2和控制阀体3连接，转向油缸4构造为根据通道和油路的输入及输出调节工程机械的运动方向；以及动力机构5，动力机构5与转向器2和控制阀体3连接，动力机构5构造为通过通道和油路为转向油缸4提供动力；其中，控制阀体3与转向器2并联设置，且转向器2向控制阀体3输送先导油；先导油表示当转向器2与转向油缸4连接处油压超过预设油压时，超过预设油压的油作为先导油输送到控制阀体3，以使控制阀体开启或关闭阀门。

[0022] 转向器2与转向油缸4的连接处的油口大小固定，因此转向器2向转向油缸4输出的流量固定，当转向器2与转向油缸4连接的油口处油压超过预设油压时，将无法再从转向器2直接向转向油缸4输出，因此，转向器2的油口处产生的油压差将打开控制阀体3中的阀门，使超过预设油压的液压油可以流经控制阀体3，从控制阀体3中的油路进入转向油缸4中。通过先导油打开控制阀体3，可以形成一条多的油路，并且转向器2与控制阀体3并联，转向器2和控制阀体3同时向转向油缸4输送液压油，可以提高液压油的注入速率。转向器2中的每条通道输出的先导油，均可以对应开启控制阀体中的不同阀门，例如，一条通道根据转向信号输出液压油，当该液压油超过该通道的预设油压时，该通道输出的先导油将开启与该通道具有相同作用的阀门，以形成具有相同功能的第二条油路，因此，不同通道输出的先导油，可以对应开启不同的阀门。

[0023] 转向液压系统中的转向器2可以采用循环球式转向器2，循环球式转向器2通过杆系结构6与转向桥1连接。杆系结构6是由若干杆件组成的，由于杆系结构6中的运动副都是面接触的低副，因而承受的压强小，磨损较轻，承载能力高，而且杆系结构6形状简单，构件之间的接触是由构件本身的几何约束来保持的，故构件工作可靠，并且杆系结构6可以实现多种运动形式之间的变换。因此，采用杆系结构6作为转向器2与转向桥1之间的连接，能提高转向液压系统的灵活性和稳定性。

[0024] 动力机构可以包括：油罐，油罐与转向器2和控制阀体3连接，油罐构造为存储液压油；油泵，油泵位于油罐与转向器2之间，油泵构造为为油罐输出液压油提供动力。

[0025] 动力机构5可以采用转向油罐用于存储整个转向液压系统的液压油，采用转向油泵作为动力源，转向油缸4、转向油泵、转向器2、控制阀体3和转向油缸4可以形成循环回路。

[0026] 本发明提供的转向液压系统，通过并联转向器2和控制阀体3，为转向油缸4提供两条可行的供油通道，当转向器2的通道的油压过大时，可通过开启控制阀体3的阀门，以开启多一条油路，控制阀体3具备先导换向功能以及单向导通功能，通过转向器2输出的先导油选择开启或关闭阀门，以开启或关闭对应的油路，从而控制液压系统的流量通过量，可以提高转向系统的流量通过能力。并且转向器2与转向桥1直接连接，一旦收到转向信号，转向器2可以直接开启通道从而使转向油缸4运动，反应快，从而提高了转向液压系统的转向灵敏度。

[0027] 转向油缸4可以有多个，转向油缸4中可以设有滑块41，滑块41将转向油缸4分隔为两个密封腔室，转向油缸4可以包括：高压腔和低压腔，高压腔和低压腔分别与转向器2不同的通道连通，高压腔和低压腔分别与控制阀体3不同的阀门连接，高压腔构造为存储转向器2和控制阀体3输入的液压油，低压腔构造为向转向器2和控制阀体3输出液压油。滑块41与机械部分直接连接，当高压腔中注入液压油，推动滑块41朝低压腔方向移动时，滑块41带动与其连接的机械部分运动，从而达到改变工程机械转动方向的效果，也就是说，滑块41的左右位移可以决定工程机械的左右转动方向，而滑动的左右位移是通过改变滑块41左右两侧的腔室体积来实现，滑块41左右两侧的腔室体积是通过注入的液压油量来决定的。并且，高压腔和低压腔是由输入和输出决定的，输入液压油的腔室为高压腔，输出液压油的腔室为低压腔，通过输入液压油增大高压腔的压力从而挤压滑块41运动，通过输出低压腔的液压油来降低低压腔的液体体积从而使滑块41可以轻松的朝低压腔滑动，继而使滑块41连接的机械部分快速转向，达到较高的转向灵敏度。

[0028] 在一实施例中，转向器2可以包括：第一通道，第一通道与转向油缸4、控制阀体3连通，第一通道构造为无转向信号时开启；控制阀体3包括：第一阀门，第一阀门与转向器2、转向油缸4连接，第一阀门构造为通过第一通道输出的先导油开启；其中，当无转向信号时，第一通道、第一阀门开启的油路和动力机构5形成循环回路。

[0029] 图2所示为本申请另一示例性实施例提供的转向液压系统，如图2所示，第一通道可以为P‑T通道，第一阀门可以开启P1‑T1油路。当无转向信号输入时，也就是转向油缸4需要维持当前状态，转向油缸4中的油量不需要进行改变，因此，需要关闭其他通向转向油缸4的通道或油路，仅开启P‑T通道和P1‑T1油路，形成一条不通往转向油缸4的循环回路。该回路从动力机构5出发，将液压油输送到转向器2，从P‑T通道输送到控制阀体3中，再从P1‑T1油路回到动力机构5，液压油仅在转向器2和控制阀体3中流转，不影响转向油缸4，因此不产生转向。

[0030] 在一实施例中，转向器2还可以包括：转向通道，转向通道与转向油缸4、控制阀体3连通，转向通道构造为根据转向信号开启以输送或回收液压油；控制阀体3还可以包括：转向阀门，转向阀门与转向油缸4、控制阀体3连接，转向阀门构造为通过转向通道输出的先导油开启以开启对应的油路。

[0031] 转向器2中还可以包括转向通道，转向通道开启时，动力机构5输出的液压油可以通过转向通道流向转向油缸4，从而起到推动转向油缸4中滑块41的作用，滑块41滑动方向一侧的液压油受到挤压产生压力，也可以从转向通道中排出液压油，以将液压油回收到动力机构5中，从而在动力机构5、转向通道和转向油缸4中形成一条循环回路，用以推动转向油缸4中的滑块41从而改变运动方向。

[0032] 控制阀体3中还可以包括转向阀门，因转向器2与控制阀体3为并联状态，因此，当控制阀体3中全部阀门关闭时，动力机构5、转向通道和转向油缸4仍可以形成一条循环回路。转向器2与转向油缸4连接处的油口大小是确定的，因此，转向器2输入到转向油缸4中的流量也是确定的，当流量从转向器2输入到转向油缸4中，流量需求过大时，也就是超过了转向器2可以向转向油缸4中输入的最大流量，多出的流量无法再通过转向器2输入转向油缸4中。此时，在转向器2的油口处形成油压差，通过油压差实现控制阀体3的阀门开启，多出的流量从控制阀体3中开启的油路流向转向油缸4中，降低转向器2油口的压力。

[0033] 转向通道可以包括：第二通道和第三通道，第二通道和第三通道分别与转向油缸4和控制阀体3连通，第二通道和第三通道构造为当转向信号为向左转向信号时，均开启以分别输送和回收液压油。

[0034] 如果动力机构5的液压油流经第二通道到达转向油缸4，那么转向油缸4中低压腔的液压油流经第三通道回到动力机构5，如果动力机构5的液压油流经第三通道到达转向油缸4，那么转向油缸4中低压腔的液压油流经第二通道回到动力机构5，动力机构5、第二通道、转向油缸4和第三通道之间形成一条循环回路，此回路通过转向器2为转向油缸4输送液压油，液压油的通过量受到转向器2的油口的大小限制。

[0035] 控制阀体3还可以包括：第二阀门和第三阀门，第二阀门与第二通道连接，第三阀门与第三通道连接，第二阀门和第三阀门均与转向油缸4连接，第二阀门和第三阀门构造为通过第二通道和第三通道输出的先导油，开启第二阀门和第三阀门，以开启第二阀门和第三阀门对应的油路。

[0036] 当转向器2处受到的压差过大，超出转向器2油口的液压油将向控制阀体3输送，第二通道处多出的液压油将向第二阀门处流动，从而使第二阀门开启，液压油从第二阀门对应的第二油路流向转向油缸4，第二油路与转向油缸4连接处为另一个油口，从而提高了流量通过量，增大了转向油缸4高压腔输入油量的速率。转向油缸4中低压腔的回油将通过第三通道，当第三通道处受到的油压过大时，多出的液压油将流经控制阀体3中第三阀门对应的油路，从而经过控制阀体3回到动力机构5中，提升回油速率，从而可以提高转向油缸4工作的速率。

[0037] 如图2所示，第二通道可以为P‑B通道，第三通道可以为A‑T通道，第二阀门开启对应的油路为P1‑B1油路，第三阀门开启对应的油路为A1‑P1油路。当转向器2收到向左转向信号时，也就是转向桥1受到转向动作施加的压力后，通过杆系结构6传递到转向器2处，给转向器2一个作用力，使转向器2里的转向阀产生一定的错位，从而关闭P‑T通道，打开P‑B通道，液压油通过P‑B通道后，输入转向油缸4。当转向器2处压差过大时，液压油通过b口进入控制阀体3，作为先导油指示P1‑B1油路对应的阀门开启，从而使液压油可以通过P1‑B1油路进入转向油缸4做功，转向油缸4中低压腔的液压油通过A1‑P1油路和A‑T通道流回动力机构5。

[0038] 转向通道可以包括：第四通道和第五通道，第四通道和第五通道分别与转向油缸4和控制阀体3连通，第四通道和第五通道构造为当转向信号为向右转向信号时，均开启以分别输送和回收液压油。

[0039] 如果动力机构5的液压油流经第四通道到达转向油缸4，那么转向油缸4中低压腔的液压油流经第五通道回到动力机构5，如果动力机构5的液压油流经第五通道到达转向油缸4，那么转向油缸4中低压腔的液压油流经第四通道回到动力机构5，动力机构5、第四通道、转向油缸4和第五通道之间形成一条循环回路，此回路通过转向器2为转向油缸4输送液压油，液压油的通过量受到转向器2的油口的大小限制。

[0040] 第四通道和第五通道与第二通道和第三通道对应相反的方向，当第二通道和第三通道负责接收向左转向信号时，为向左转向提供通道时，第四通道和第五通道负责接收向右转向信号，用于为向右转向提供通道。

[0041] 控制阀体3还可以包括：第四阀门和第五阀门，第四阀门与第四通道连接，第五阀门与第五通道连接，第四阀门和第五阀门均与转向油缸4连接，第四阀门和第五阀门通过为根据第四通道和第五通道输出的先导油，开启第四阀门和第五阀门，以开启第四阀门和第五阀门对应的油路。

[0042] 当转向器2处受到的压差过大，超出转向器2油口的液压油将向控制阀体3输送，第四通道处多出的液压油将向第四阀门处流动，从而使第四阀门开启，液压油从第四阀门对应的第四油路流向转向油缸4，第四油路与转向油缸4连接处为另一个油口，从而提高了流量通过量，增大了转向油缸4高压腔输入油量的速率。转向油缸4中低压腔的回油将通过第五通道，当第五通道处受到的油压过大时，多出的液压油将流经控制阀体3中第五阀门对应的油路，从而经过控制阀体3回到动力机构5中，提升回油速率，从而可以提高转向油缸4工作的速率。

[0043] 如图2所示，第四通道可以为P‑A通道，第五通道可以为B‑T通道，第四阀门开启对应的油路为P1‑A1油路，第五阀门开启对应的油路为B1‑T1油路。当转向器2收到向右转向信号时，也就是转向桥1受到转向动作施加的压力后，通过杆系结构6传递到转向器2处，给转向器2一个作用力，使转向器2里的转向阀产生一定的错位，从而关闭P‑T通道，打开P‑A通道，液压油通过P‑B通道后，输入转向油缸4。当转向器2处压差过大时，液压油通过a口进入控制阀体3，作为先导油指示P1‑A1油路对应的阀门开启，从而使液压油可以通过P1‑A1油路进入转向油缸4做功，转向油缸4中低压腔的液压油通过B1‑T1油路和B‑T通道流回动力机构5。

[0044] 本申请还提供了一种起重机，包括：起重机本体；以及如上述任一项实施例中所述的转向液压系统，转向液压系统安装在起重机本体上，转向液压系统构造为根据转向信号，提供起重机本体的转向驱动动力。

[0045] 本申请提供的起重机，其中的转向液压系统通过并联转向器2和控制阀体3，为转向油缸4提供两条可行的供油通道，当转向器2的通道的油压过大时，可通过开启控制阀体3的阀门，以开启多一条油路，控制阀体3具备先导换向功能以及单向导通功能，根据转向器2输出的先导油选择开启或关闭阀门，以开启或关闭对应的油路，从而控制液压系统的流量通过量，可以提高转向系统的流量通过能力。并且转向器2与转向桥1直接连接，一旦收到转向信号，转向器2可以直接开启通道从而使转向油缸4运动，反应快，从而提高了转向液压系统的转向灵敏度，达到提高流量通过量的同时兼顾转向灵敏度。

[0046] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。